CN109465627B - 打螺丝机构 - Google Patents
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- B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
- B23P19/06—Screw or nut setting or loosening machines
- B23P19/069—Multi-spindle machines
Abstract
本发明公开了一种打螺丝机构,该打螺丝机构包括龙门架、X向驱动模组、Y向驱动模组、Z向驱动模组、批头模组、CCD定位装置和防撞块,龙门架上安装有X向驱动模组,X向驱动模组的滑台上安装有与之水平方向互相垂直的Y向驱动模组,Y向驱动模组一端通过导轨连接X向驱动模组,Y向驱动模组的滑台上安装有与之竖直方向互相垂直的Z向驱动模组,Z向驱动模组的滑台上安装有批头模组,Y向驱动模组的底板上安装有CCD定位装置,CCD定位装置与批头模组水平方向联动,Y向驱动模组两侧的龙门架端部设置有防撞块。通过上述方式,本发明结构紧凑,运行平稳,能够识别产品并对其进行准确定位,保证锁附精度的同时避免批头损伤,自动化程度高。
Description
技术领域
本发明涉及自动化设备技术领域,特别是涉及一种打螺丝机构。
背景技术
螺丝装配锁紧是常见固定方式,广泛应用于电子、汽车、家电产品、机械五金、数码产品和玩具等制造行业中,市面上出现了一些自动锁打螺丝机构,而在锁螺丝过程中,通常采用直线模组控制电批向下拧紧的距离,容易损毁批头,批头易随电批转动,影响锁附精度和对产品上零件造成损坏,无法完成锁螺丝操作,现有打螺丝机构自动化程度低,基于以上缺陷和不足,有必要对现有的技术予以改进。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种打螺丝机构,结构紧凑,运行平稳,能够识别产品并对其进行准确定位,保证锁附精度的同时避免批头损伤,自动化程度高。
为解决上述技术问题,本发明采用的一个技术方案是:提供一种打螺丝机构,该打螺丝机构包括龙门架、X向驱动模组、Y向驱动模组、Z向驱动模组、批头模组、CCD定位装置和防撞块,龙门架上安装有X向驱动模组,X向驱动模组的滑台上安装有与之水平方向互相垂直的Y向驱动模组,Y向驱动模组一端通过导轨连接X向驱动模组,Y向驱动模组的滑台上安装有与之竖直方向互相垂直的Z向驱动模组,Z向驱动模组的滑台上安装有批头模组,Y向驱动模组的底板上安装有CCD定位装置,CCD定位装置通过连接板与Z向驱动模组底板固定,CCD定位装置与批头模组水平方向联动,Y向驱动模组两侧的龙门架端部设置有防撞块。
优选的是,所述批头模组包括固定板、批头导轨、升降气缸、升降块、固定套、电批和弹性批头,固定板固定于Z向驱动模组的滑台上,固定板上安装竖直的批头导轨和升降气缸,批头导轨的滑块上装有升降块,升降气缸的活塞杆与升降块固定,升降块上安装有固定套,固定套上端固定有电批,固定套下端安装有弹性批头,电批的螺丝刀位于弹性批头内。
优选的是,所述弹性批头包括安装法兰、套筒、弹性套、限位导向柱、导向套、弹簧、螺丝吸头和吸气接头,安装法兰固定于固定套下端,安装法兰下部装有套筒,套筒内装有弹性套,弹性套上部设有导向开口,套筒内侧壁安装有水平的限位导向柱,限位导向柱位于弹性套上部的导向开口处,限位导向柱和弹性套上部的导向开口配合,弹性套只能做竖直方向移动,防止弹性套随电批工作而转动,位于套筒内的螺丝刀上套有两相对的导向套,导向套分别与电批和弹性套相抵,两导向套之间的螺丝刀上套有弹簧,弹性套下部插装有螺丝吸头,所述套筒、弹性套和螺丝吸头轴向设置有相通的吸气甬道,套筒侧壁上安装有吸气接头,吸气接头用于连接吸气设备,所述螺丝吸头下端设有与螺丝头部相配合的环形凹槽,环形凹槽下端成向外扩张状,便于吸取螺丝。
优选的是,所述CCD定位装置由横向导轨、定位安装板、CCD相机、总线导轨、升降板、推拉气缸和扫码器,所述横向导轨固定于Y向驱动模组底板上,横向导轨的滑块上安装有定位安装板,定位安装板上安装有CCD相机和总线导轨,CCD相机用于定位产品,总线导轨的滑块上安装有升降板,定位安装板上还安装有推拉气缸,推拉气缸的活塞杆与升降板固定,升降板上安装有扫码器,扫码器通过扫描产品上的二维码来识别产品。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
通过防撞块限制批头模组水平移动行程,用于防撞;
通过CCD相机定位产品,识别产品上待拧螺丝的位置,扫码器通过扫描产品上的二维码来识别产品;
弹性批头的设置起到缓冲和防止批头旋转的效果,保证锁附精度的同时避免批头损伤,自动化程度高。
附图说明
图1为打螺丝机构的第一视角结构示意图。
图2为打螺丝机构的第二视角结构示意图。
图3为打螺丝机构的批头模组结构示意图。
图4为打螺丝机构的弹性批头剖视图。
图5为图2打打螺丝机构构A区域放大图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述,以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1至图5,本发明实施例包括:
一种打螺丝机构,该打螺丝机构包括龙门架31、X向驱动模组32、Y向驱动模组33、Z向驱动模组34、批头模组35、CCD定位装置36和防撞块37,龙门架31上安装有X向驱动模组32,X向驱动模组32的滑台上安装有与之水平方向互相垂直的Y向驱动模组33,Y向驱动模组33一端通过导轨连接X向驱动模组32,Y向驱动模组33的滑台上安装有与之竖直方向互相垂直的Z向驱动模组34,Z向驱动模组34的滑台上安装有批头模组35,工作台上装有螺丝料盒,图中为画出,Y向驱动模组33的底板上安装有CCD定位装置36,CCD定位装置36通过连接板与Z向驱动模组34底板固定,CCD定位装置36与批头模组35水平方向联动,Y向驱动模组33两侧的龙门架31端部设置有防撞块37。
所述批头模组35包括固定板351、批头导轨352、升降气缸353、升降块354、固定套355、电批356和弹性批头357,固定板351固定于Z向驱动模组34的滑台上,固定板351上安装竖直的批头导轨352和升降气缸353,批头导轨352的滑块上装有升降块354,升降气缸353的活塞杆与升降块354固定,升降块354上安装有固定套355,固定套355上端固定有电批356,固定套355下端安装有弹性批头357,电批356的螺丝刀3560位于弹性批头357内。
所述弹性批头357包括安装法兰3571、套筒3572、弹性套3573、限位导向柱3574、导向套3575、弹簧3576、螺丝吸头3577和吸气接头3578,安装法兰3571固定于固定套355下端,安装法兰3571下部装有套筒3572,套筒3572内装有弹性套3573,弹性套3573上部设有导向开口,套筒3572内侧壁安装有水平的限位导向柱3574,限位导向柱3574位于弹性套3573上部的导向开口处,限位导向柱3574和弹性套3573上部的导向开口配合,弹性套3573只能做竖直方向移动,防止弹性套3573随电批356工作而转动,位于套筒3572内的螺丝刀3560上套有两相对的导向套3575,导向套3575分别与电批356和弹性套3573相抵,两导向套3575之间的螺丝刀3560上套有弹簧3576,弹性套3573下部插装有螺丝吸头3577,所述套筒3572、弹性套3573和螺丝吸头3577轴向设置有相通的吸气甬道,套筒3572侧壁上安装有吸气接头3578,吸气接头3578用于连接吸气设备,所述螺丝吸头3577下端设有与螺丝头部相配合的环形凹槽,环形凹槽下端成向外扩张状,便于吸取螺丝。
所述CCD定位装置36由横向导轨361、定位安装板362、CCD相机363、总线导轨364、升降板365、推拉气缸366和扫码器367,所述横向导轨361固定于Y向驱动模组33底板上,横向导轨361的滑块上安装有定位安装板362,定位安装板362上安装有CCD相机363和总线导轨364,CCD相机363用于定位产品,总线导轨364的滑块上安装有升降板365,定位安装板362上还安装有推拉气缸366,推拉气缸366的活塞杆与升降板365固定,升降板365上安装有扫码器367,扫码器367通过扫描产品上的二维码来识别产品。
本发明打螺丝机构工作时,X向驱动模组32、Y向驱动模组33和Z向驱动模组34联动将批头模组35移至产品上方,扫码器367通过扫描产品上的二维码来识别产品,CCD相机363用于定位产品,CCD定位装置36的用于识别产品、CCD定位装置36和防撞块37,吸气接头3578接通吸气设备,螺丝吸头3577底部吸取螺丝料盒内的螺丝,X向驱动模组32、Y向驱动模组33、和Z向驱动模组34联动将批头模组35移至产品待拧螺丝的上方,升降气缸353带动电批356下移,与此同时电批356工作将螺丝拧入到产品上,重复以上步骤,直至产品完成螺丝装订。
本发明打螺丝机构,结构紧凑,运行平稳,能够识别产品并对其进行准确定位,保证锁附精度的同时避免批头损伤,自动化程度高。
以上所述仅为本发明的实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (2)
1.一种打螺丝机构,其特征在于:该打螺丝机构包括龙门架、X向驱动模组、Y向驱动模组、Z向驱动模组、批头模组、CCD定位装置和防撞块,龙门架上安装有X向驱动模组,X向驱动模组的滑台上安装有与之水平方向互相垂直的Y向驱动模组,Y向驱动模组一端通过导轨连接X向驱动模组,Y向驱动模组的滑台上安装有与之竖直方向互相垂直的Z向驱动模组,Z向驱动模组的滑台上安装有批头模组,Y向驱动模组的底板上安装有CCD定位装置,CCD定位装置通过连接板与Z向驱动模组底板固定,CCD定位装置与批头模组水平方向联动,Y向驱动模组两侧的龙门架端部设置有防撞块;
所述批头模组包括弹性批头,所述弹性批头包括安装法兰、套筒、弹性套、限位导向柱、导向套、弹簧、螺丝吸头和吸气接头,安装法兰固定于固定套下端,安装法兰下部装有套筒,套筒内装有弹性套,弹性套上部设有导向开口,套筒内侧壁安装有水平的限位导向柱,限位导向柱位于弹性套上部的导向开口处,限位导向柱和弹性套上部的导向开口配合,位于套筒内的螺丝刀上套有两相对的导向套,导向套分别与电批和弹性套相抵,两导向套之间的螺丝刀上套有弹簧,弹性套下部插装有螺丝吸头,所述套筒、弹性套和螺丝吸头轴向设置有相通的吸气甬道,套筒侧壁上安装有吸气接头,所述螺丝吸头下端设有与螺丝头部相配合的环形凹槽,环形凹槽下端成向外扩张状;
所述CCD定位装置由横向导轨、定位安装板、CCD相机、总线导轨、升降板、推拉气缸和扫码器,所述横向导轨固定于Y向驱动模组底板上,横向导轨的滑块上安装有定位安装板,定位安装板上安装有CCD相机和总线导轨,总线导轨的滑块上安装有升降板,定位安装板上还安装有推拉气缸,推拉气缸的活塞杆与升降板固定,升降板上安装有扫码器。
2.根据权利要求1所述的打螺丝机构,其特征在于:所述批头模组包括固定板、批头导轨、升降气缸、升降块、固定套、电批和弹性批头,固定板固定于Z向驱动模组的滑台上,固定板上安装竖直的批头导轨和升降气缸,批头导轨的滑块上装有升降块,升降气缸的活塞杆与升降块固定,升降块上安装有固定套,固定套上端固定有电批,固定套下端安装有弹性批头,电批的螺丝刀位于弹性批头内。
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