CN213888975U - 一种锁丝拧紧机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动锁丝机技术领域，尤其涉及一种锁丝拧紧机构，包括机械手和拧紧机构，拧紧机构包括底板、拧紧组件、滑轨组件和气缸组件，底板的一侧面与机械手的驱动端连接，底板的另一侧面上设有滑轨组件，滑轨组件包括滑轨和设于滑轨上的滑块，滑块与拧紧组件连接，气缸组件的伸缩杆与滑块连接以驱使拧紧组件在滑轨的轨道方向上移动；拧紧组件的一端设有批头，所述底板靠近批头的一端设有前支架座，前支架座上设有与批头同轴设置的定位孔，气缸组件驱动批头的一端穿过定位孔至外侧以使位于外侧的批头与前支架座之间具有第一间距和第二间距，第一间距大于第二间距。同时实现批头的取螺丝操作的便利性和批头在锁丝过程中的运平稳性。

Description

一种锁丝拧紧机构

技术领域

本实用新型涉及自动锁丝机技术领域，尤其涉及一种锁丝拧紧机构。

背景技术

锁螺丝工序在生产生活中非常常见，主要是通过螺丝刀将螺丝拧紧到螺孔内。但是，随着工业生产的产量和质量的不断提升，人工锁螺丝存在的效率低，拧紧程度不统一，使得人工锁螺丝已经无法满足于当前的工业生产活动。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种锁丝拧紧机构，能够实现自动锁丝。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：提供一种锁丝拧紧机构，包括机械手和拧紧机构，所述拧紧机构与机械手的驱动端连接，所述机械手驱动拧紧机构在取螺丝工位和锁丝工位间运动；

所述拧紧机构包括底板、拧紧组件、滑轨组件和气缸组件；

所述底板的一侧面与机械手的驱动端连接，所述底板的另一侧面上设有滑轨组件，所述滑轨组件包括滑轨和设于滑轨上的滑块，所述滑块与拧紧组件连接，所述气缸组件的伸缩杆与滑块连接以驱使滑块带动拧紧组件在滑轨的轨道方向上移动；

所述拧紧组件的一端设有批头，所述底板靠近批头的一端设有前支架座，所述前支架座上设有与批头同轴设置的定位孔，所述气缸组件驱动批头的一端穿过定位孔至外侧以使位于外侧的批头与前支架座之间具有第一间距和第二间距；所述第一间距大于第二间距；

位于外侧的批头与前支架座之间的间距为第一间距时，所述拧紧机构位于取螺丝工位上；位于外侧的批头与前支架座之间的间距为第二间距时，所述拧紧机构位于锁丝工位上。

进一步的，所述第一间距的长度范围为8cm-10cm，所述第二间距的长度范围为3cm-5cm。

进一步的，所述第一间距的长度9cm，所述第二间距的长度为3.5cm。

进一步的，所述批头的直径为3mm，所述定位孔的直径为3.1mm。

进一步的，所述气缸组件的伸缩杆靠近滑块的一端还设有浮动接头。

进一步的，所述批头与定位孔的连接处设有无油衬套。

进一步的，所述批头为六角批头。

进一步的，所述底板远离滑轨组件的一端面设有连接板，所述连接板通过轴承与机械手的驱动端连接，且所述连接板与底板的连接处还设有加强筋。

本实用新型的有益效果在于：提供一种锁丝拧紧机构，前支架座上设有与批头同轴设置的定位孔，气缸组件驱动批头穿过定位孔，通过定位孔对批头起到定位和限位作用，从而提高拧紧组件的运动精度。同时，第一间距的长度大于第二间距，第一间距的长度相对较长可以更方便批头的取螺丝操作，第二间距的长度相对较小保证了批头在锁丝时，由于批头与螺丝接触的端部与定位孔的间距较小使得批头与螺丝接触的端部受到定位孔的限位作用更明显，从而加强了批头在锁丝过程中运动的平稳性。

附图说明

图1所示为本实用新型一种锁丝拧紧机构的结构示意图；

标号说明：

1、机械手；

2、拧紧机构；21、底板；22、拧紧组件；23、滑轨组件；24、气缸组件；211、第一连接板；212、第二连接板；231、滑块；221、拧紧头；222、批头；213、前支架座；2131、定位孔；2132、无油衬套；

3、浮动接头。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

请参照图1所示，本实用新型提供一种锁丝拧紧机构，包括机械手和拧紧机构，所述拧紧机构与机械手的驱动端连接，所述机械手驱动拧紧机构在取螺丝工位和锁丝工位间运动；

所述拧紧机构包括底板、拧紧组件、滑轨组件和气缸组件；

所述底板的一侧面与机械手的驱动端连接，所述底板的另一侧面上设有滑轨组件，所述滑轨组件包括滑轨和设于滑轨上的滑块，所述滑块与拧紧组件连接，所述气缸组件的伸缩杆与滑块连接以驱使滑块带动拧紧组件在滑轨的轨道方向上移动；

所述拧紧组件的一端设有批头，所述底板靠近批头的一端设有前支架座，所述前支架座上设有与批头同轴设置的定位孔，所述气缸组件驱动批头的一端穿过定位孔至外侧以使位于外侧的批头与前支架座之间具有第一间距和第二间距；所述第一间距大于第二间距；

位于外侧的批头与前支架座之间的间距为第一间距时，所述拧紧机构位于取螺丝工位上；位于外侧的批头与前支架座之间的间距为第二间距时，所述拧紧机构位于锁丝工位上。

从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：提供一种锁丝拧紧机构，前支架座上设有与批头同轴设置的定位孔，气缸组件驱动批头穿过定位孔，通过定位孔对批头起到定位和限位作用，从而提高拧紧组件的运动精度。同时，第一间距的长度大于第二间距，第一间距的长度相对较长可以更方便批头的取螺丝操作，第二间距的长度相对较小保证了批头在锁丝时，由于批头与螺丝接触的端部与定位孔的间距较小使得批头与螺丝接触的端部受到定位孔的限位作用更明显，从而加强了批头在锁丝过程中运动的平稳性。

进一步的，所述第一间距的长度范围为8cm-10cm，所述第二间距的长度范围为3cm-5cm。

从上述描述可知，所述第一间距的长度范围为8cm-10cm使得拧紧组件与取螺丝工位之间具有足够的调节空间，便于拧紧组件取螺丝。第二间距的长度范围为3cm-5cm时，可以保证位于外侧的批头与定位孔之间的间距能够满足批头在锁丝时的定位要求，能够提高的批头与固定孔之间的接触稳定性，从而满足螺丝锁紧时批头的稳定性和定位精度。

进一步的，所述第一间距的长度9cm，所述第二间距的长度范围为3.5cm。

从上述描述可知，所述第一间距的长度9cm，所述批头与取螺丝工位之间的能够满足最优的取螺丝间距，且该长度下气缸组件的驱动能够保证批头在移动行程中稳定性。所述批头在进行锁丝工作时，这时由于定位孔对批头的限位作用，当第二间距的长度为3.5cm时，批头在锁丝过程中的转动受到定位孔的限位作用，使得锁丝过程最为平稳，不会产生较大的晃动误差，使得锁丝的精度能够得到近一步提升。

进一步的，所述批头的直径为3mm，所述定位孔的直径为3.1mm。

从上述描述可知，所述批头的直径为3mm，所述定位孔的直径为3.1mm，且批头与定位同轴设置，使得批头与定位孔之间形成过度配合，当批头穿过定位孔后能够进行相应的上下活动，且批头的侧壁与定位孔之间的最大间隙为0.1mm，在该限位误差下仍然可以实现锁丝定位。

进一步的，所述气缸组件的伸缩杆靠近滑块的一端还设有浮动接头。

从上述描述可知，所述气缸组件的伸缩杆靠近滑块的一端还设有浮动接头可以消除伸缩杆与滑块之间的连接误差，保持伸缩杆与滑块之间的连接同轴度，从而保证拧紧组件沿滑轨移动时，所述批头能够在任一行程位置上均保持在同一同轴度上。

进一步的，所述批头与定位孔的连接处设有无油衬套。

从上述描述可知，所述批头通过无油衬套与定位孔的连接，无油衬套上涂敷有润滑油，能够实现批头在无油衬套上的移动和旋转。

进一步的，所述批头为六角批头。

从上述描述可知，批头为六角批头用于与六角螺丝相适配。

进一步的，所述底板的一侧设有连接板，所述连接板通过轴承与机械手的驱动端连接，且所述连接板与底板的连接处还设有加强筋。

从上述描述可知，所述底板相对机械手的输出轴呈平行设置，所述底板的一侧面为远离滑轨组件的一端面，该端面上设有连接板，且连接板相对底板垂直设置，所述机械手的输出轴上的输出端通过轴承与连接板连接，通过与连接板的连接带动拧紧机构运动。所述连接板与底板的连接处还设有加强筋，通过加强筋加强连接板与底板之间的连接强度。

请参照图1所示，本实用新型的实施例一为：提供一种锁丝拧紧机构，包括机械手1和拧紧机构2，所述拧紧机构与机械手的驱动端连接，所述机械手驱动拧紧机构在取螺丝工位和锁丝工位间运动。

所述拧紧机构2包括底板21、拧紧组件22、滑轨组件23和气缸组件24；

所述底板的一侧面与机械手的驱动端连接，具体的，所述底板与机械手的输出轴在竖直方向上呈平行设置，所述底板的一侧面上设有水平设置的第一连接板211，第一连接板相对底板垂直设置。所述机械手的输出轴上的输出端通过轴承与第一连接板连接，从而实现机械手与拧紧机构的连接并通过机械手带动拧紧机构运动在取螺丝工位和锁丝工位之间运动。

所述底板的另一侧面的上端设有一水平设置的第二连接板212，第二连接板上设有气缸组件，所述气缸组件与底板在竖直方向上呈平行设置，所述气缸的伸缩杆朝向底板的下端面。位于底板的另一侧面上且在第二连接板的下方设有滑轨组件，所述滑轨组件包括滑轨和设于滑轨上的滑块231，所述滑轨为直线滑轨，直线滑轨设置在底板的一侧面上呈竖直分布，所述滑块的一侧面与滑轨滑动连接，所述滑块的上端面与气缸组件的伸缩杆固定连接，所述滑块的另一侧面与拧紧组件固定连接，所述气缸组件的伸缩杆驱动滑块沿着直线滑轨运动，从而带动拧紧组件在竖直方向上运动。

所述拧紧组件22包括拧紧头221和批头222，在拧紧头与批头的连接处通过工具固定座与滑块的另一侧面连接。所述批头位于拧紧头的下端，所述底板的一侧面的下端设有相对底板垂直设置的前支架座213，所述前支架座上设有与批头同轴设置的定位孔2131，所述气缸组件驱动批头的一端穿过定位孔至外侧以使位于外侧的批头与前支架座之间具有第一间距和第二间距，且所述第一间距大于第二间距，具体的，所述第一间距的长度范围为8cm-10cm，优选的，第一间距的长度9cm；所述第二间距的长度范围为3cm-5cm，优选的，第二间距的长度为3.5cm。当位于外侧的批头与前支架座之间的间距为第一间距时，所述拧紧机构位于取螺丝工位上进行取螺丝工作，位于外侧的批头与前支架座之间的间距为第二间距时，所述拧紧机构位于锁丝工位上进行锁丝工作。

本实施例中，所述批头的直径为3mm，所述定位孔的直径为3.1mm，所述批头与定位孔的连接处设有无油衬套2132，所述批头通过无油衬套与定位孔的连接，无油衬套上涂敷有润滑油，能够实现批头在无油衬套上的移动和旋转。

本实施例中，所述气缸组件的伸缩杆靠近滑块的一端还设有浮动接头3可以消除伸缩杆与滑块之间的连接误差，保持伸缩杆与滑块之间的连接同轴度，从而保证拧紧组件沿滑轨移动时，所述批头能够在任一行程位置上均保持在同一同轴度上。

本实施例中，所述批头为六角批头用于与六角螺丝相适配。

本实施例中，所述第一连接板与底板的连接处还设有加强筋，通过加强筋加强第一连接板与底板之间的连接强度。

综上所述，本实用新型提供一种锁丝拧紧机构，前支架座上设有与批头同轴设置的定位孔，气缸组件驱动批头穿过定位孔，通过定位孔对批头起到定位和限位作用，从而提高拧紧组件的运动精度。同时，第一间距的长度大于第二间距，第一间距的长度相对较长可以更方便批头的取螺丝操作，第二间距的长度相对较小保证了批头在锁丝时，由于批头与螺丝接触的端部与定位孔的间距较小使得批头与螺丝接触的端部受到定位孔的限位作用更明显，从而加强了批头在锁丝过程中运动的平稳性。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种锁丝拧紧机构，其特征在于，包括机械手和拧紧机构，所述拧紧机构与机械手的驱动端连接，所述机械手驱动拧紧机构在取螺丝工位和锁丝工位间运动；

所述拧紧机构包括底板、拧紧组件、滑轨组件和气缸组件；

所述底板的一侧面与机械手的驱动端连接，所述底板的另一侧面上设有滑轨组件，所述滑轨组件包括滑轨和设于滑轨上的滑块，所述滑块与拧紧组件连接，所述气缸组件的伸缩杆与滑块连接以驱使滑块带动拧紧组件在滑轨的轨道方向上移动；

所述拧紧组件的一端设有批头，所述底板靠近批头的一端设有前支架座，所述前支架座上设有与批头同轴设置的定位孔，所述气缸组件驱动批头的一端穿过定位孔至外侧以使位于外侧的批头与前支架座之间具有第一间距和第二间距；所述第一间距大于第二间距；

位于外侧的批头与前支架座之间的间距为第一间距时，所述拧紧机构位于取螺丝工位上；位于外侧的批头与前支架座之间的间距为第二间距时，所述拧紧机构位于锁丝工位上。

2.根据权利要求1所述一种锁丝拧紧机构，其特征在于，所述第一间距的长度范围为8cm-10cm，所述第二间距的长度范围为3cm-5cm。

3.根据权利要求2所述一种锁丝拧紧机构，其特征在于，所述第一间距的长度9cm，所述第二间距的长度为3.5cm。

4.根据权利要求1所述一种锁丝拧紧机构，其特征在于，所述批头的直径为3mm，所述定位孔的直径为3.1mm。

5.根据权利要求1所述一种锁丝拧紧机构，其特征在于，所述气缸组件的伸缩杆靠近滑块的一端还设有浮动接头。

6.根据权利要求1所述一种锁丝拧紧机构，其特征在于，所述批头与定位孔的连接处设有无油衬套。

7.根据权利要求1或3所述一种锁丝拧紧机构，其特征在于，所述批头为六角批头。

8.根据权利要求1所述一种锁丝拧紧机构，其特征在于，所述底板的一侧设有连接板，所述连接板通过轴承与机械手的驱动端连接，且所述连接板与底板的连接处还设有加强筋。

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