CN213532283U - 一种长尺寸工件自动夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种长尺寸工件自动夹具，主要内容为：所述左直线导轨和右直线导轨都安装在基座底面上，左滑块安装在左直线导轨上，右滑块安装在右直线导轨上，左滑座安装在左滑块上，右滑座安装在右滑块上，左滚珠丝杠左端通过左联轴器与伺服电机输出轴连接，左螺母安装在左滚珠丝杠上且左螺母安装在左滑座上，导柱安装在直线轴承上，左夹头安装在导柱右端，弹簧安装在导柱上，右滚珠丝杠左端通过右联轴器与左滚珠丝杠右端连接，右螺母安装在右滚珠丝杠上且右螺母安装在右滑座上，右夹头安装在右滑座上。本实用新型结构简单且紧凑，工作稳定可靠，定位精度高，自动化实现了长尺寸工件的装夹，大大扩大了其应用范围，提高了工作效率。

Description

一种长尺寸工件自动夹具

技术领域

本实用新型涉及工件装夹技术领域，具体地说，特别涉及一种长尺寸工件自动夹具。

背景技术

现有的长尺寸工件大多数都是采用人工进行装夹操作，一方面大大增加了操作人员的劳动强度，而且还很容易造成加工质量的一致性差；另一方面，大大降低了其工作效率，提高了其生产成本，稳定性和可靠性差。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，公开了一种长尺寸工件自动夹具，其结构简单且紧凑，工作稳定可靠，定位精度高，自动化实现了长尺寸工件的装夹，大大扩大了其应用范围，提高了工作效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种长尺寸工件自动夹具，包括电机安装座、左螺母、左滑块、左直线导轨、右直线导轨、右滑块、右夹头、右螺母、左夹头、直线轴承、导柱、伺服电机、基座、左联轴器、第一轴承座、左滑座、第三轴承座、右滑座、第四轴承座、右滚珠丝杠、右联轴器、第二轴承座、左滚珠丝杠和弹簧，所述左直线导轨和右直线导轨都固定安装在基座底面上，所述左滑块安装在左直线导轨上，所述右滑块安装在右直线导轨上，所述左滑座固定安装在左滑块上，所述右滑座固定安装在右滑块上，所述伺服电机安装在电机安装座上，所述电机安装座固定安装在基座上，所述左滚珠丝杠左端通过轴承安装在第一轴承座上且左滚珠丝杠右端通过轴承安装在第二轴承座上，所述第一轴承座和第二轴承座都固定安装在基座上，所述左滚珠丝杠左端通过左联轴器与伺服电机输出轴连接，所述左螺母安装在左滚珠丝杠上且左螺母安装在左滑座上，所述直线轴承安装在左滑座上，所述导柱安装在直线轴承上，所述左夹头固定安装在导柱右端，所述弹簧安装在导柱上且弹簧两端分别顶在直线轴承和左夹头上，所述右滚珠丝杠左端通过右联轴器与左滚珠丝杠右端连接，所述右滚珠丝杠左端通过轴承安装在第三轴承座上且右滚珠丝杠右端通过轴承安装在第四轴承座上，所述第三轴承座和第四轴承座都固定安装在基座上，所述右螺母安装在右滚珠丝杠上且右螺母安装在右滑座上，所述右夹头安装在右滑座上。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述左滚珠丝杠和右滚珠丝杠的旋向相反且左滚珠丝杠和右滚珠丝杠的导程大小相等。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述导柱左侧面上固定安装有限位垫片。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述左夹头右侧面中心处和右夹头左侧面中心处都设有定位孔。

本实用新型中基座可以通过转接板安装在关节机器人上或三轴运动平台；伺服电机通过左联轴器带动左滚珠丝杠转动，从而带动左滑座沿着左直线导轨进行左右移动，进而带动左夹头进行左右移动，同时左滚珠丝杠通过右联轴器带动右滚珠丝杠反向同步运动，从而带动右滑座沿着右直线导轨进行同步反向移动，进而带动右夹头进行同步反向运动；工件左端通过左夹头上的定位孔定位，工件右端通过右夹头上的定位孔定位；左夹头通过弹簧力进行夹紧工件，伺服电机可以控制左滑座在左直线导轨上的位置，同时还可以控制右滑座在右直线导轨上的位置，从而可以满足不同长度尺寸工件的夹紧操作，扩大了其应用范围。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：结构简单且紧凑，工作稳定可靠，定位精度高，自动化实现了长尺寸工件的装夹，大大扩大了其应用范围，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的一种具体实施方式的结构主视图；

图2为本实用新型的一种具体实施方式的结构俯视图；

图3为本实用新型的一种具体实施方式的结构左视图；

图4为本实用新型的一种具体实施方式的结构仰视图。

附图标记说明：

1：电机安装座，2：左螺母，3：左滑块，4：左直线导轨，5：右直线导轨，6：右滑块，7：右夹头，8：右螺母，9：左夹头，10：直线轴承，11：导柱，12：伺服电机，13：基座，14：左联轴器，15：第一轴承座，16：左滑座，17：第三轴承座，18：右滑座，19：第四轴承座，20：右滚珠丝杠，21：右联轴器，22：第二轴承座，23：左滚珠丝杠，24：弹簧。

具体实施方式

下面结合附图及实施例描述本实用新型具体实施方式：

需要说明的是，本说明书所附图中示意的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1～图4所示，其示出了本实用新型的具体实施方式；如图所示，本实用新型公开的一种长尺寸工件自动夹具，包括电机安装座1、左螺母2、左滑块3、左直线导轨4、右直线导轨5、右滑块6、右夹头7、右螺母8、左夹头9、直线轴承10、导柱11、伺服电机12、基座13、左联轴器14、第一轴承座15、左滑座16、第三轴承座17、右滑座18、第四轴承座19、右滚珠丝杠20、右联轴器21、第二轴承座22、左滚珠丝杠23和弹簧24，所述左直线导轨4和右直线导轨5都固定安装在基座13底面上，所述左滑块3安装在左直线导轨4上，所述右滑块6安装在右直线导轨5上，所述左滑座16固定安装在左滑块3上，所述右滑座18固定安装在右滑块6上，所述伺服电机12安装在电机安装座1上，所述电机安装座1固定安装在基座13上，所述左滚珠丝杠23左端通过轴承安装在第一轴承座15上且左滚珠丝杠23右端通过轴承安装在第二轴承座22上，所述第一轴承座15和第二轴承座22都固定安装在基座13上，所述左滚珠丝杠23左端通过左联轴器14与伺服电机12输出轴连接，所述左螺母2安装在左滚珠丝杠23上且左螺母2安装在左滑座16上，所述直线轴承10安装在左滑座16上，所述导柱11安装在直线轴承10上，所述左夹头9固定安装在导柱11右端，所述弹簧24安装在导柱11上且弹簧24两端分别顶在直线轴承10和左夹头9上，所述右滚珠丝杠20左端通过右联轴器21与左滚珠丝杠23右端连接，所述右滚珠丝杠20左端通过轴承安装在第三轴承座17上且右滚珠丝杠20右端通过轴承安装在第四轴承座19上，所述第三轴承座17和第四轴承座19都固定安装在基座13上，所述右螺母8安装在右滚珠丝杠20上且右螺母8安装在右滑座18上，所述右夹头7安装在右滑座18上。

优选的，所述左滚珠丝杠23和右滚珠丝杠20的旋向相反且左滚珠丝杠23和右滚珠丝杠20的导程大小相等。

优选的，所述导柱11左侧面上固定安装有限位垫片。

优选的，所述左夹头9右侧面中心处和右夹头7左侧面中心处都设有定位孔。

本实用新型中基座13可以通过转接板安装在关节机器人上或三轴运动平台；伺服电机12通过左联轴器14带动左滚珠丝杠23转动，从而带动左滑座16沿着左直线导轨4进行左右移动，进而带动左夹头9进行左右移动，同时左滚珠丝杠23通过右联轴器21带动右滚珠丝杠20反向同步运动，从而带动右滑座18沿着右直线导轨5进行同步反向移动，进而带动右夹头7进行同步反向运动；工件左端通过左夹头9上的定位孔定位，工件右端通过右夹头7上的定位孔定位；左夹9头通过弹簧力进行夹紧工件，伺服电机12可以控制左滑座16在左直线导轨4上的位置，同时还可以控制右滑座18在右直线导轨5上的位置，从而可以满足不同长度尺寸工件的夹紧操作，扩大了其应用范围。

上面结合附图对本实用新型优选实施方式作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。

不脱离本实用新型的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解，本实用新型不限于特定的实施方式，本实用新型的范围由所附权利要求限定。

Claims (4)

1.一种长尺寸工件自动夹具，其特征在于：包括电机安装座、左螺母、左滑块、左直线导轨、右直线导轨、右滑块、右夹头、右螺母、左夹头、直线轴承、导柱、伺服电机、基座、左联轴器、第一轴承座、左滑座、第三轴承座、右滑座、第四轴承座、右滚珠丝杠、右联轴器、第二轴承座、左滚珠丝杠和弹簧，所述左直线导轨和右直线导轨都固定安装在基座底面上，所述左滑块安装在左直线导轨上，所述右滑块安装在右直线导轨上，所述左滑座固定安装在左滑块上，所述右滑座固定安装在右滑块上，所述伺服电机安装在电机安装座上，所述电机安装座固定安装在基座上，所述左滚珠丝杠左端通过轴承安装在第一轴承座上且左滚珠丝杠右端通过轴承安装在第二轴承座上，所述第一轴承座和第二轴承座都固定安装在基座上，所述左滚珠丝杠左端通过左联轴器与伺服电机输出轴连接，所述左螺母安装在左滚珠丝杠上且左螺母安装在左滑座上，所述直线轴承安装在左滑座上，所述导柱安装在直线轴承上，所述左夹头固定安装在导柱右端，所述弹簧安装在导柱上且弹簧两端分别顶在直线轴承和左夹头上，所述右滚珠丝杠左端通过右联轴器与左滚珠丝杠右端连接，所述右滚珠丝杠左端通过轴承安装在第三轴承座上且右滚珠丝杠右端通过轴承安装在第四轴承座上，所述第三轴承座和第四轴承座都固定安装在基座上，所述右螺母安装在右滚珠丝杠上且右螺母安装在右滑座上，所述右夹头安装在右滑座上。

2.如权利要求1所述的一种长尺寸工件自动夹具，其特征在于：所述左滚珠丝杠和右滚珠丝杠的旋向相反且左滚珠丝杠和右滚珠丝杠的导程大小相等。

3.如权利要求1所述的一种长尺寸工件自动夹具，其特征在于：所述导柱左侧面上固定安装有限位垫片。

4.如权利要求1所述的一种长尺寸工件自动夹具，其特征在于：所述左夹头右侧面中心处和右夹头左侧面中心处都设有定位孔。

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