CN218786348U - 一种夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种夹持装置，包括基板和装设在基板上的第一驱动机构、传动组件、导向板、连杆组件、旋转座组件和夹具；第一驱动机构通过传动组件与旋转座组件传动连接，夹具可转动地安装在旋转座组件上；导向板上设有导向槽；连杆组件的一端穿过旋转座组件与夹具固定连接，另一端可沿所述导向槽移动地设置在导向槽内；第一驱动机构用于通过传动组件驱动旋转座组件相对于导向板进行平移，且旋转座组件在相对于导向板进行平移时带动连杆组件设置在导向槽内的一端沿着导向槽移动，进而驱动连杆组件与夹具固定连接的一端产生旋转以带动夹具旋转；本实用新型在夹持工件移动的同时还能够带动工件旋转。

Description

一种夹持装置

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，特别是涉及一种夹持装置。

背景技术

在生产过程中，在不同工序的工位之间需要设置夹具，通过夹具夹持上一工序中的工件，并将工件转移至下一工序的工位，进行下一工序的处理。

在实际生产中，根据不同的生产的需求，一部分产品在下料时，多采用人工的方式取出产品并旋转90°后放置在对应盘子内；由于手工作业准确性差、易划伤产品、效率低且浪费人力；为解决该技术问题，虽然也有少数企业运用机器人搬运，但机器人的造价昂贵，提高了生产成本。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种夹持装置，在夹持工件移动的同时还能够带动工件旋转。

本实用新型提供一种夹持装置，包括基板和装设在所述基板上的第一驱动机构、传动组件、导向板、连杆组件、旋转座组件和用于夹持工件的夹具；所述第一驱动机构通过所述传动组件与所述旋转座组件传动连接，所述夹具可转动地安装在所述旋转座组件上；所述导向板上设有导向槽；所述连杆组件的一端穿过所述旋转座组件与所述夹具固定连接，另一端可沿所述导向槽移动地设置在所述导向槽内；所述第一驱动机构用于通过所述传动组件驱动所述旋转座组件相对于所述导向板进行平移，且所述旋转座组件在相对于所述导向板进行平移时带动所述连杆组件设置在所述导向槽内的一端沿着所述导向槽移动，进而驱动所述连杆组件与所述夹具固定连接的一端产生旋转以带动所述夹具旋转。

进一步地，所述连杆组件包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆一端穿过所述旋转座组件与所述夹具固定连接，另一端与所述第二连杆垂直固定连接；所述第三连杆的一端与所述第二连杆远离所述第一连杆的一端垂直固定连接，另一端设置在所述导向槽内；所述第一连杆和所述第三连杆之间反向延伸设置，且所述第一连杆的中心轴线与所述第三连杆的中心轴线相互平行。

进一步地，所述第三连杆的末端套设有滚动轴承，所述滚动轴承与所述导向槽的侧壁抵接。

进一步地，所述第二连杆在与所述第一连杆连接的一端设有连接槽和紧固组件，所述第一连杆的末端穿过并设置在所述连接槽内，所述紧固组件用于将所述第一连杆紧固安装在所述连接槽上。

进一步地，所述紧固组件包括与所述连接槽连通的紧固槽、通孔和设置在所述通孔内的螺母，所述紧固槽贯穿成型于所述第二连杆的一端，所述通孔分别设置在所述紧固槽的两侧且与所述紧固槽连通，通过转动所述螺母使得所述紧固槽的宽度减小，从而带动所述连接槽压紧所述第一连杆。

进一步地，所述导向槽的长度方向与所述夹具的运动方向形成10°至45°范围的夹角。

进一步地，所述夹具包括用于夹持工件的夹持部。

进一步地，所述旋转座组件包括旋转座本体和连接座，所述连接座与所述传动组件连接，所述旋转座本体安装在所述连接座上。

进一步地，所述传动组件包括滑块和滑轨，所述滑块上设有对应所述滑轨的滑槽，所述滑轨滑动设置在所述滑槽内。

进一步地，所述第一驱动机构包括伸缩气缸或电机。

本实用新型通过所述夹具夹持工件后，在所述第一驱动机构的驱动下，所述夹具沿着所述滑动组件在所述基板上移动，在所述夹具横向位移的同时，所述连杆组件在所述导向槽内移动，进而所述夹具在移动的同时带动所述夹具转动，直至所述连杆组件与所述导向槽一端部抵接，所述第一驱动机构停止驱动，所述夹具此时转动至所需的角度，所述夹具放下工件，以代替人工取放。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但不应构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的左视结构示意图。

图3为本实用新型中夹具、旋转座组件和连杆组件的结构示意图。

图4为本实用新型中连杆组件的拆分结构示意图。

图5为本实用新型中第一驱动机构驱动前的俯视结构示意图。

图6为本实用新型中第一驱动机构驱动后的俯视结构示意图。

图7为本实用新型中第一驱动机构驱动前的主视结构示意图。

图8为本实用新型中第一驱动机构驱动后的主视结构示意图。

附图标记：1、基板；2、第一驱动机构；31、滑轨；32、滑块；4、导向板；41、导向槽；5、连杆组件；51、第一连杆；52、第二连杆；521、连接槽；522、紧固槽；523、通孔；53、第三连杆54、滚动轴承；6、旋转座组件；61、旋转座本体；62、连接座；71、转动杆；72、夹持部；721、夹持驱动机构；722、夹指。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

本实用新型的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

请参阅图1-图2和图4-图6，本实用新型实施例中提供的一种夹持装置，包括基板1和装设在所述基板1上的第一驱动机构2、传动组件、导向板4、连杆组件、旋转座组件6和用于夹持工件的夹具。

所述第一驱动机构2通过所述传动组件与所述旋转座组件6传动连接，所述夹具可转动地安装在所述旋转座组件6上；所述导向板4上设有导向槽41；所述连杆组件的一端穿过所述旋转座组件与所述夹具固定连接，另一端可沿所述导向槽移动地设置在所述导向槽41内。

所述第一驱动机构2用于通过所述传动组件驱动所述旋转座组件相对于所述导向板进行平移，且所述旋转座组件在相对于所述导向板进行平移时带动所述连杆组件设置在所述导向槽内的一端沿着所述导向槽41移动，进而驱动所述连杆组件与所述夹具固定连接的一端产生旋转以带动所述夹具旋转。

以上设置，通过所述夹具夹持工件后，在所述第一驱动机构2的驱动下，通过所述传动组件和所述旋转座组件6传动，带动所述夹具相对于所述导向板4进行平移，在所述夹具平移的同时，所述连杆组件在所述导向槽41内移动，进而所述连杆组件5在所述夹具在移动的同时带动所述夹具转动，直至所述连杆组件5与所述导向槽41一端部抵接，所述第一驱动机构2停止驱动，所述夹具此时转动至所需的角度，所述夹具放下工件，以代替人工取放。

进一步地，请参阅图2-图4，所述连杆组件5包括第一连杆51、第二连杆52和第三连杆53，所述第一连杆51一端穿过所述旋转座组件6与所述夹具固定连接，另一端与所述第二连杆52垂直固定连接；所述第三连杆53的一端与所述第二连杆52远离所述第一连杆51的一端垂直固定连接，另一端设置在所述导向槽41内；所述第一连杆51和所述第三连杆53之间反向延伸设置，且所述第一连杆51的中心轴线与所述第三连杆53的中心轴线相互平行。

进一步地，请参阅图3和图4，所述第三连杆53的末端套设有滚动轴承54，所述滚动轴承54与所述导向槽41的侧壁抵接。这样，当所述第一驱动机构2驱动所述夹具运动时，所述第二连杆52与所述导向槽41之间的摩擦力较小。

进一步地，请参阅图4，所述第二连杆52在与所述第一连杆51连接的一端设有连接槽521和紧固组件，所述第一连杆51的末端穿过并设置在所述连接槽521内，所述紧固组件用于将所述第一连杆51紧固安装在所述连接槽521上。

以上设置，通过所述紧固组件将所述第一连杆紧固连接，通过调整所述紧固组件的松紧即可拆卸或调整所述夹具的水平高度，方便安装拆卸或调整。

进一步地，请参阅图4所述紧固组件包括与所述连接槽521连通的紧固槽522、通孔523和设置在所述通孔523内的螺母(图中未示出)，所述紧固槽522贯穿成型于所述第二连杆52的一端，所述通孔523分别设置在所述紧固槽522的两侧且与所述紧固槽522连通，通过转动所述螺母使得所述紧固槽522的宽度减小，从而带动所述连接槽521压紧所述第一连杆51。

进一步地，所述导向槽41的长度方向与所述夹具的运动方向形成10°至45°范围的夹角。其中，在本实施例中所述导向槽41的长度方向与所述夹具的运动方向形成15°。

具体地，所述基板1竖直设置，所述传动组件水平设置在所述基板1上，当所述第一驱动机构2驱动所述夹具运动时，所述夹具沿着所述传动组件设置的方向水平往复运动；所述导向板4水平且垂直连接于所述基板1的上端，所述导向槽41贯穿成型于所述导向板4上；在俯视方向上，所述导向槽41的长度方向与所述夹具沿所述传动组件运动时的方向相倾斜。

具体地，请参阅图7和图8，当所述连杆组件5从所述导向槽41的一端移动至另一端时，夹持工件的所述夹具旋转90°。更具体地，所述夹具夹持工件旋转的角度可根据产品实际需要进行调整，具体可根据所需角度调整所述导向槽41在所述导向板4上的角度和长度。

进一步地，请参阅图1-图3，所述夹具包括转动杆71和连接于所述转动杆71一端的夹持部72，用于夹持工件。

在本实施例中，请参阅图1-图3，所述夹持部72包括夹持驱动机构721和夹指722，所述夹指722与所述夹持驱动机构721的动力输出端固定连接。

进一步地，请参阅图1-图3，所述旋转座组件6包括旋转座本体61和连接座62，所述连接座62与所述传动组件连接，所述旋转座本体61安装在所述连接座62上。

具体地，所述连接座62包括相互垂直固定连接第一子板和第二子板，所述第一子板的一侧与所述传动组件连接，且所述第一子板的一端部与所述第二子板连接；所述第二子板上贯穿成型有通孔，所述旋转座本体61穿过并固定安装在所述通孔上；所述旋转座本体61上对应所述转动杆71开设有孔位，所述转动杆71穿过并转动设置在所述旋转座本体61上。

进一步地，请参阅图2，所述传动组件包括滑块32和滑轨31，所述滑块32上设有对应所述滑轨31的滑槽，所述滑轨31滑动设置在所述滑槽内。具体地，所述滑轨31固定安装在所述基板1上，所述滑块32与所述连接座62固定连接。

进一步地，所述第一驱动机构2为伸缩气缸或电机。在本实施例中，请参阅图1、图7和图8，所述第一驱动机构2优选为伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆与所述连接座62固定连接。

在其他实施例中(图中未示出该实施例)，所述第一驱动机构2为丝杆电机，所述丝杆电机的动力输出端上设有外螺纹，所述连接座62上设有螺纹槽，所述螺纹槽内设有对应所述外螺纹的内螺纹，所述外螺纹与所述内螺纹之间螺纹连接，当所述丝杆电极驱动时，通过所述外螺纹、内螺纹和旋转座组件6的传动，带动所述夹具进行往复运动。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种夹持装置，其特征在于，包括基板和装设在所述基板上的第一驱动机构、传动组件、导向板、连杆组件、旋转座组件和用于夹持工件的夹具；

所述第一驱动机构通过所述传动组件与所述旋转座组件传动连接，所述夹具可转动地安装在所述旋转座组件上；所述导向板上设有导向槽；所述连杆组件的一端穿过所述旋转座组件与所述夹具固定连接，另一端可沿所述导向槽移动地设置在所述导向槽内；

所述第一驱动机构用于通过所述传动组件驱动所述旋转座组件相对于所述导向板进行平移，且所述旋转座组件在相对于所述导向板进行平移时带动所述连杆组件设置在所述导向槽内的一端沿着所述导向槽移动，进而驱动所述连杆组件与所述夹具固定连接的一端产生旋转以带动所述夹具旋转。

2.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述连杆组件包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆一端穿过所述旋转座组件与所述夹具固定连接，另一端与所述第二连杆垂直固定连接；所述第三连杆的一端与所述第二连杆远离所述第一连杆的一端垂直固定连接，另一端设置在所述导向槽内；所述第一连杆和所述第三连杆之间反向延伸设置，且所述第一连杆的中心轴线与所述第三连杆的中心轴线相互平行。

3.如权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述第三连杆的末端套设有滚动轴承，所述滚动轴承与所述导向槽的侧壁抵接。

4.如权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述第二连杆在与所述第一连杆连接的一端设有连接槽和紧固组件，所述第一连杆的末端穿过并设置在所述连接槽内，所述紧固组件用于将所述第一连杆紧固安装在所述连接槽上。

5.如权利要求4所述的夹持装置，其特征在于，所述紧固组件包括与所述连接槽连通的紧固槽、通孔和设置在所述通孔内的螺母，所述紧固槽贯穿成型于所述第二连杆的一端，所述通孔分别设置在所述紧固槽的两侧且与所述紧固槽连通，通过转动所述螺母使得所述紧固槽的宽度减小，从而带动所述连接槽压紧所述第一连杆。

6.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述导向槽的长度方向与所述夹具的运动方向形成10°至45°范围的夹角。

7.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述夹具包括用于夹持工件的夹持部。

8.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述旋转座组件包括旋转座本体和连接座，所述连接座与所述传动组件连接，所述旋转座本体安装在所述连接座上。

9.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述传动组件包括滑块和滑轨，所述滑块上设有对应所述滑轨的滑槽，所述滑轨滑动设置在所述滑槽内。

10.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括伸缩气缸或电机。

Images