CN219852732U - 一种自动高精度焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动高精度焊接机，涉及焊接机技术领域，包括焊接固定座，所述焊接固定座的下端固定连接有活动块，所述焊接固定座的上端开设有固定夹具，所述活动块的两侧均固定连接有气压缸。本实用新型中，通过在焊接固定座的下端设置活动块，其活动块可由两边的气压缸带动进行位移，通过将焊接臂固定在旋转臂上，其旋转臂在电机的带动下，可驱使焊接臂围绕底盘进行旋转，让焊接臂可调整到合适的焊接位置上，当因焊接需求，需要对材料进行位置调节时，可不用将其材料拆下再进行调节固定，减少了人工操作的干预，在减少了人工劳动的同时，还大大增加了焊机工作的精度和效率，其自由可调节性，大大增加有装置的实用性。

Description

一种自动高精度焊接机

技术领域

本实用新型涉及焊接机技术领域，尤其涉及一种自动高精度焊接机。

背景技术

一种自动高精度焊接机，是一种能够对物料进行高精度焊接的装置，其装置对焊接臂的灵活度以及精细度都有较高的要求。

现有技术中，如中国专利CN 206732417 U一种高精度自动焊接机，包括底座，所述底座上表面固定有第一导轨和第二导轨，所述第一导轨滑动连接有工作台，所述第二导轨滑动连接有滑块，所述滑块转动连接有电动旋转杆，所述电动旋转杆转动连接有连接杆，所述连接杆转动连接有焊接臂，所述焊接臂的一端固定有焊接枪，所述底座两侧端固定有吊耳，所述底座包括伺服电机和丝杠，所述伺服电机固定在底座上表面，所述伺服电机和丝杠传动连接，所述丝杠和工作台传动连接，所述工作台上表面设有安装槽，且安装槽至少有四组，所述安装槽的截面呈T形结构。该装置结构新颖、便于调节、加工范围广、焊接效率高，可以节约更多的生产成本值得推广。

但现有技术中，大多数的焊接机在进行焊接工作时，其焊接臂的可动范围十分有限，在对角度和位置较为刁钻的材料进行焊接时，因为其焊接臂的可动范围不够以及焊接台无法调整，导致其只能通过人工不断的改变材料的固定位置来进行焊接，在调节过程中因人工改变了材料的原有固定位置，其过多的人工干预会导致在后续的焊接工作中其焊接精度大大下降，其焊接质量和效率也会受到影响，在使用上极为不便，不能适应各种工作环境。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决大多数的焊接机在进行焊接工作时，其焊接臂的可动范围十分有限，在对角度和位置较为刁钻的材料进行焊接时，因为其焊接臂的可动范围不够以及焊接台无法调整，导致其只能通过人工不断的改变材料的固定位置来进行焊接，在调节过程中因人工改变了材料的原有固定位置，其过多的人工干预会导致在后续的焊接工作中其焊接精度大大下降，其焊接质量和效率也会受到影响，在使用上极为不便，不能适应各种工作环境的问题，而提出的一种自动高精度焊接机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种自动高精度焊接机，包括焊接固定座，所述焊接固定座的下端固定连接有活动块，所述焊接固定座的上端开设有固定夹具，所述活动块的两侧均固定连接有气压缸，两个所述气压缸的一端均固定连接有气压缸固定件，两个所述气压缸固定件的下端固定连接有底盘，所述底盘的外表面开设有齿轮槽，所述底盘的下端转动连接有一号旋转臂，所述一号旋转臂的下端转动连接有二号旋转臂，所述一号旋转臂的上端转动连接有一号固定件，所述一号固定件的上端转动连接有一号焊接臂，所述二号旋转臂的上端转动连接有二号固定件，所述二号固定件的上端转动连接有二号焊接臂，所述一号旋转臂的上端转动连接有一号齿轮，所述二号旋转臂的上端转动连接有二号齿轮，所述底盘下端的中部固定连接有连接杆，所述连接杆的下端固定连接有底部支撑座，所述一号旋转臂的一端与连接杆的外表面转动连接，所述二号旋转臂的一端与连接杆的外表面转动连接。

优选的，所述一号旋转臂的上下端均固定连接有卡接件，两个所述卡接件的四周均开设有卡接槽。

优选的，两个所述卡接槽内部的上端滑动连接有一号滚珠，两个所述卡接槽内部的下端均滑动连接有二号滚珠。

优选的，所述一号焊接臂的一端固定连接就有一号焊接枪，所述二号焊接臂的一端固定连接有二号焊接枪。

优选的，所述一号旋转臂的下端固定连接有一号电机，所述二号旋转臂的下端固定连接有二号电机。

优选的，所述一号电机的输出端与一号齿轮的下端固定连接，所述二号电机的输出端与二号齿轮的下端固定连接。

优选的，所述一号齿轮与二号齿轮的一侧均与齿轮槽的一侧啮合。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：

1、本实用新型中，通过在焊接固定座的下端设置活动块，其活动块可由两边的气压缸带动进行位移，通过将焊接臂固定在旋转臂上，其旋转臂在电机的带动下，可驱使焊接臂围绕底盘进行旋转，让焊接臂可调整到合适的焊接位置上，当因焊接需求，需要对材料进行位置调节时，可不用将其材料拆下再进行调节固定，减少了人工操作的干预，在减少了人工劳动的同时，还大大增加了焊机工作的精度和效率，其自由可调节性，大大增加有装置的实用性。

2、本实用新型中，通过在卡接件的内部设置滚珠，其滚珠会减少卡接件与底盘连接处的摩擦力，让其卡接件在转动时更加流畅，其卡接件的磨损也会更小，延长了装置的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型提出一种自动高精度焊接机的立体结构示意图；

图2为本实用新型提出一种自动高精度焊接机的仰视立体结构示意图；

图3为本实用新型提出一种自动高精度焊接机的一号旋转臂剖面立体结构示意图；

图4为本实用新型提出一种自动高精度焊接机图3的A处放大立体结构示意图。

图例说明：1、底盘；2、二号焊接臂；3、二号固定件；4、二号旋转臂；5、二号齿轮；6、底部支撑座；7、二号焊接枪；8、焊接固定座；9、活动块；10、固定夹具；11、一号焊接枪；12、连接杆；13、一号焊接臂；14、气压缸固定件；15、二号电机；16、齿轮槽；17、气压缸；18、一号旋转臂；19、一号电机；20、一号齿轮；21、一号固定件；22、卡接槽；23、卡接件；24、二号滚珠；25、一号滚珠。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

实施例1，如图1-4所示，本实用新型提供了一种自动高精度焊接机，包括焊接固定座8，焊接固定座8的下端固定连接有活动块9，焊接固定座8的上端开设有固定夹具10，活动块9的两侧均固定连接有气压缸17，两个气压缸17的一端均固定连接有气压缸固定件14，两个气压缸固定件14的下端固定连接有底盘1，底盘1的外表面开设有齿轮槽16，底盘1的下端转动连接有一号旋转臂18，一号旋转臂18的下端转动连接有二号旋转臂4，一号旋转臂18的上端转动连接有一号固定件21，一号固定件21的上端转动连接有一号焊接臂13，二号旋转臂4的上端转动连接有二号固定件3，二号固定件3的上端转动连接有二号焊接臂2，一号旋转臂18的上端转动连接有一号齿轮20，二号旋转臂4的上端转动连接有二号齿轮5，底盘1下端的中部固定连接有连接杆12，连接杆12的下端固定连接有底部支撑座6，一号旋转臂18的一端与连接杆12的外表面转动连接，二号旋转臂4的一端与连接杆12的外表面转动连接，底盘1的下端通过连接杆12与底部支撑座6的上端固定在一起，气压缸17可对活动块9的位置进行调节，让焊接固定座8可以更加灵活变通，固定夹具10用于将物料固定在焊接固定座8上，一号旋转臂18和二号旋转臂4在一号电机19和二号电机15提供动力后可旋转，完成对一号焊接臂13、二号焊接臂2位置上的调节，以上的装置都可大大减少人工对焊接工作的干预，增加了装置焊接的精度。

如图1所示，一号旋转臂18的上下端均固定连接有卡接件23，两个卡接件23的四周均开设有卡接槽22，其中一个卡接件23可将底盘1进而一号旋转臂18固定在一起，其中另一个卡接件23可将一号旋转臂18与二号旋转臂4固定住一起。

如图4所示，两个卡接槽22内部的上端滑动连接有一号滚珠25，两个卡接槽22内部的下端均滑动连接有二号滚珠24，一号滚珠25和二号滚珠24可用于减少卡接槽22与底盘1连接处的摩擦力，减少卡接槽22的磨损。

如图1所示，一号焊接臂13的一端固定连接就有一号焊接枪11，二号焊接臂2的一端固定连接有二号焊接枪7，一号焊接枪11和二号焊接枪7可用于焊接工作。

如图2所示，一号旋转臂18的下端固定连接有一号电机19，二号旋转臂4的下端固定连接有二号电机15，一号电机19可为一号齿轮20提供动力，二号电机15可为二号齿轮5提供动力。

如图1所示，一号电机19的输出端与一号齿轮20的下端固定连接，二号电机15的输出端与二号齿轮5的下端固定连接，当一号齿轮20转动时，可带动一号旋转臂18转动，二号齿轮5转动时，可带动二号旋转臂4转动。

如图1所示，一号齿轮20与二号齿轮5的一侧均与齿轮槽16的一侧啮合，齿轮槽16可用于辅助一号旋转臂18和二号旋转臂4转动。

本装置的使用方法及工作原理：本装置在使用时，先将需要焊接的物料通过固定夹具10固定在焊接固定座8上，再控制气压缸17伸缩对活动块9的位置进行调节，调节到所需位置即可，再控制一号电机19和二号电机15运作，其一号电机19和二号电机15会带动一号齿轮20和二号齿轮5，其一号齿轮20和二号齿轮5受力转动，便可带动一号旋转臂18和二号旋转臂4转动，便可实现对一号焊接臂13、二号焊接臂2位置的调节。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (7)

1.一种自动高精度焊接机，包括焊接固定座(8)，其特征在于，所述焊接固定座(8)的下端固定连接有活动块(9)，所述焊接固定座(8)的上端开设有固定夹具(10)，所述活动块(9)的两侧均固定连接有气压缸(17)，两个所述气压缸(17)的一端均固定连接有气压缸固定件(14)，两个所述气压缸固定件(14)的下端固定连接有底盘(1)，所述底盘(1)的外表面开设有齿轮槽(16)，所述底盘(1)的下端转动连接有一号旋转臂(18)，所述一号旋转臂(18)的下端转动连接有二号旋转臂(4)，所述一号旋转臂(18)的上端转动连接有一号固定件(21)，所述一号固定件(21)的上端转动连接有一号焊接臂(13)，所述二号旋转臂(4)的上端转动连接有二号固定件(3)，所述二号固定件(3)的上端转动连接有二号焊接臂(2)，所述一号旋转臂(18)的上端转动连接有一号齿轮(20)，所述二号旋转臂(4)的上端转动连接有二号齿轮(5)，所述底盘(1)下端的中部固定连接有连接杆(12)，所述连接杆(12)的下端固定连接有底部支撑座(6)，所述一号旋转臂(18)的一端与连接杆(12)的外表面转动连接，所述二号旋转臂(4)的一端与连接杆(12)的外表面转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动高精度焊接机，其特征在于：所述一号旋转臂(18)的上下端均固定连接有卡接件(23)，两个所述卡接件(23)的四周均开设有卡接槽(22)。

3.根据权利要求2所述的一种自动高精度焊接机，其特征在于：两个所述卡接槽(22)内部的上端滑动连接有一号滚珠(25)，两个所述卡接槽(22)内部的下端均滑动连接有二号滚珠(24)。

4.根据权利要求1所述的一种自动高精度焊接机，其特征在于：所述一号焊接臂(13)的一端固定连接就有一号焊接枪(11)，所述二号焊接臂(2)的一端固定连接有二号焊接枪(7)。

5.根据权利要求1所述的一种自动高精度焊接机，其特征在于：所述一号旋转臂(18)的下端固定连接有一号电机(19)，所述二号旋转臂(4)的下端固定连接有二号电机(15)。

6.根据权利要求5所述的一种自动高精度焊接机，其特征在于：所述一号电机(19)的输出端与一号齿轮(20)的下端固定连接，所述二号电机(15)的输出端与二号齿轮(5)的下端固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种自动高精度焊接机，其特征在于：所述一号齿轮(20)与二号齿轮(5)的一侧均与齿轮槽(16)的一侧啮合。