CN215093036U - 新型气动虎钳 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型气动虎钳,包括底座、丝杠、活动钳口和固定钳口,所述固定钳口设置在底座的上端一侧,活动钳口位于固定钳口的一侧且两者相对设置,所述丝杠穿过活动钳口的下端,所述丝杠的两端分别穿过底座的两侧面且丝杠可沿其轴向方向移动,丝杠与活动钳口之间为螺纹连接,远离固定钳口一端的丝杠外侧面通过轴承转动连接有滑块,滑块的一侧设置有可转动的推杆,推杆的下端与伸缩机构的伸缩端活动连接,所述伸缩机构设置在底座内部,本新型气动虎钳解决了传统气动虎钳夹持范围较小的问题,同时兼具增力和自锁功能,提高了使用便利性。
Description
技术领域
本实用新型涉及夹具技术领域,具体为一种新型气动虎钳。
背景技术
虎钳为机械加工领域常见的通用夹具,用于夹持工件,使用中通过转动丝杠调节活动钳口和固定钳口的距离,实现工件的夹紧。
更换工件时反转丝杠即可松开钳口,连续生产过程中需要人工频繁旋转丝杠完成夹紧、松开动作,特别是多台虎钳同时使用时,需逐个调整虎钳,操作过程繁琐,耗时较长,生产效率低。为了提高操作的简便性,目前市场上出现了气动虎钳,但是气动虎钳夹紧力和夹持范围较小,不适应于多品种、中小批量的生产模式,且部分气动虎钳无自锁功能,在断电或断气时无法保持夹紧状态。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷,提供一种新型气动虎钳,解决了传统气动虎钳夹持范围较小的问题,同时兼具增力和自锁功能,可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种新型气动虎钳,包括底座、丝杠、活动钳口和固定钳口,所述固定钳口设置在底座的上端一侧,活动钳口位于固定钳口的一侧且两者相对设置,所述丝杠穿过活动钳口的下端,所述丝杠的两端分别穿过底座的两侧面且丝杠可沿其轴向方向移动,丝杠与活动钳口之间为螺纹连接,远离固定钳口一端的丝杠外侧面通过轴承转动连接有滑块,滑块的一侧设置有可转动的推杆,推杆的下端与伸缩机构的伸缩端活动连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述底座的中间位置设置有空腔,所述伸缩机构设置在空腔内部,伸缩机构的上、下端分别设置有中盖板和下盖板。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述推杆为类三角形,推杆通过设置在其两端的芯轴与底座转动连接,推杆的下端通过固定销与伸缩机构的伸缩端转动连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述滑块的下端设置有U型孔,U型孔内设置有返回销,返回销的一端与推杆固定连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述伸缩机构为气缸。
作为本实用新型的一种优选技术方案,远离固定钳口一端的丝杠端部设置有用于拨动其旋转的拨块。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述底座的上端设置有上盖板,上盖板位于推杆的上方。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:1、调节夹紧范围:通过将活动钳口和丝杠螺纹连接,旋转丝杠带动活动钳口横向移动,调节活动钳口和固定钳口之间的间距,从而调整虎钳的夹紧范围,丝杠的长短可决定本虎钳的最大夹持尺寸;
2、夹紧与松开方式:由于丝杠可以沿其轴向方向移动,通过伸缩机构推动推杆的下端绕固定销旋转,推杆的上端带动滑块横向移动,进而通过滑块带动丝杠与活动钳口横向移动,实现活动钳口与固定钳口的夹紧,松开方式反向操作即可;
3、夹紧力的放大功能:推杆的两端做旋转运动,通过调整推杆外形尺寸即改变力臂的长度,进而改变力矩的大小,最终改变伸缩机构夹紧力的放大倍数,弥补现有气动虎钳推力小的缺点,为虎钳提高更大的夹紧力;
4、自锁功能:推杆外形轮廓通过精确计算,可保证虎钳在夹紧状态时,推杆所受滑块反作用力经过推杆的旋转中心,反作用力绕旋转中心的力臂为0,从而得出反作用力的转动力矩为0,推杆无法反向旋转形成自锁,保证活动钳口在断电或断气情况下保持夹紧状态。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型俯视图;
图3为图2中A-A处的剖视图;
图4为本实用新型夹紧状态示意图;
图5为本实用新型松开状态示意图;
图6为实施例2中拉动滑块移动的结构示意图;
图7为实施例2中推动滑块移动的结构示意图。
图中:1底座、2固定钳口、3活动钳口、4丝杠、5拨块、6伸缩机构、7滑块、8推杆、9芯轴、10下盖板、11中盖板、12上盖板、13返回销、14空腔、15U型孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例(为描述与理解方便,以下以图3的上方为上方进行描述)。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本实用新型保护的范围。
实施例1:请参阅图1-5,本实用新型提供一种技术方案:一种新型气动虎钳,包括底座1、丝杠4、活动钳口3和固定钳口2,固定钳口2设置在底座1的上端一侧,活动钳口3位于固定钳口2的一侧且两者相对设置,丝杠4穿过活动钳口3的下端,丝杠4的两端分别穿过底座1的两侧面且丝杠4可沿其轴向方向移动,丝杠4与活动钳口3之间为螺纹连接,远离固定钳口2一端的丝杠4外侧面通过轴承转动连接有滑块7,远离固定钳口2一端的丝杠4端部设置有用于拨动其旋转的拨块5,拨块5的设置方便工作人员拨动丝杠4转动,滑块7的一侧设置有可转动的推杆8,推杆8为类三角形,推杆8通过设置在其两端的芯轴9与底座1转动连接,推杆8的下端通过固定销与伸缩机构6的伸缩端转动连接,推杆8的下端与伸缩机构6的伸缩端活动连接,底座1的中间位置设置有空腔14,伸缩机构6设置在空腔14内部,伸缩机构6的上、下端分别设置有中盖板11和下盖板10,优选地,伸缩机构6为气缸。
在使用时:根据待夹持物的尺寸,先通过拨块5旋转丝杠4带动活动钳口3横向移动,调节活动钳口3和固定钳口2之间的间距,将待夹持物放入后,通过气缸推动推杆8的下端绕固定销旋转,推杆8的上端带动滑块7横向移动,进而通过滑块7带动丝杠4与活动钳口3横向移动,实现活动钳口3与固定钳口2的夹紧。
其中,调整推杆8外形尺寸即改变力臂L长度,改变力矩大小,从而改变气缸夹紧力的放大倍数;推杆8外形轮廓通过精确计算,可保证虎钳在夹紧状态时,推杆8所受滑块7反作用力经过推杆8的旋转中心,反作用力Fa绕旋转中心的力臂La为0,从而得出反作用力的转动力矩为0,推杆8无法反向旋转形成自锁,保证活动钳口3在断电或断气情况下保持夹紧状态。
实施例2:请参阅图6-7,与实施例1的不同之处在于,滑块7的下端设置有U型孔15,U型孔15内设置有返回销13,返回销13的一端与推杆8固定连接,U型孔15的宽度大于返回销13的直径,返回销13的设置方便拖动滑块7移动。
其中,芯轴9、返回销13、推杆8与滑块7接触端三者圆弧中心共线,当气缸推动推杆8旋转至极限位置(即虎钳夹紧状态时),三者中心线为水平状态,中心线与滑块7反作用力方向重合,反作用力对于推杆8的转矩为0,无法推动推杆8反向转动,从而实现虎钳夹紧时自锁。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种新型气动虎钳,包括底座(1)、丝杠(4)、活动钳口(3)和固定钳口(2),所述固定钳口(2)设置在底座(1)的上端一侧,活动钳口(3)位于固定钳口(2)的一侧且两者相对设置,所述丝杠(4)穿过活动钳口(3)的下端,其特征在于:所述丝杠(4)的两端分别穿过底座(1)的两侧面且丝杠(4)可沿其轴向方向移动,丝杠(4)与活动钳口(3)之间为螺纹连接,远离固定钳口(2)一端的丝杠(4)外侧面通过轴承转动连接有滑块(7),滑块(7)的一侧设置有可转动的推杆(8),推杆(8)的下端与伸缩机构(6)的伸缩端活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种新型气动虎钳,其特征在于:所述底座(1)的中间位置设置有空腔(14),所述伸缩机构(6)设置在空腔(14)内部,伸缩机构(6)的上、下端分别设置有中盖板(11)和下盖板(10)。
3.根据权利要求1所述的一种新型气动虎钳,其特征在于:所述推杆(8)为类三角形,推杆(8)的上端通过设置在其两端的芯轴(9)与底座(1)转动连接,推杆(8)的下端通过固定销与伸缩机构(6)的伸缩端转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种新型气动虎钳,其特征在于:所述滑块(7)的下端设置有U型孔(15),U型孔(15)内设置有返回销(13),返回销(13)的一端与推杆(8)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种新型气动虎钳,其特征在于:所述伸缩机构(6)为气缸。
6.根据权利要求1所述的一种新型气动虎钳,其特征在于:远离固定钳口(2)一端的丝杠(4)端部设置有用于拨动其旋转的拨块(5)。
7.根据权利要求1所述的一种新型气动虎钳,其特征在于:所述底座(1)的上端设置有上盖板(12),上盖板(12)位于推杆(8)的上方。
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2021
- 2021-06-07 CN CN202121261049.4U patent/CN215093036U/zh active Active
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