CN208994664U - 一种平行夹转换为90度翻转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种平行夹转换为90度翻转机构，包括支撑架、平板、安装座、气缸、滑块、直线导轨、固定座、气爪安装条、气动夹爪、连杆、滚轮、竖板、导向槽、第一转轴和第二转轴。该种90度翻转机构简单合理，设计新颖，实用性强，可使处于平行状态的气动夹爪翻转90度，进行料件的翻转，能广泛使用于需要对料件进行90度翻转的场合，在进行料件翻转90度后，通过气缸的停止伸缩，可进行料件翻转角度后的自动限位，从而无需通过额外的装置或夹具进行翻转后的限位，可减少工作人员或外部设备的操作量以及劳动量，从而可降低翻转所需的时间，降低了劳动强度。

Description

一种平行夹转换为90度翻转机构

技术领域

本实用新型涉及一种90度翻转机构，具体为一种平行夹转换为90度翻转机构，属于翻转机构应用技术领域。

背景技术

工厂的加工车间中，在进行料件的装配、上料以及加工时，可能需要对夹持后的料件进行翻转90度；为料件的加工过程，提供辅助操作，可进行料件不同面的加工。

一般料件在进行90度翻转过程后，其转动的轴可能需要额外的装置或夹具进行限位，避免轴进行转动，从而使其结构较为复杂，且操作量可能较大，可能会增加翻转所需的时间。因此，针对上述问题提出一种平行夹转换为90度翻转机构。

发明内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种平行夹转换为90度翻转机构。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种平行夹转换为度翻转机构，包括支撑架以及固定安装在支撑架顶部的平板，所述平板顶部从左到右依次设置有气缸以及直线导轨，所述气缸通过安装座固定安装在平板表面，所述直线导轨与平板固接，所述气缸的输出末端固接有滑块，且滑块与直线导轨滑动连接，所述滑块顶部固定安装有固定座，所述固定座的中部转动连接有第一转轴，所述第一转轴的一端与气爪安装条一端固接，且气爪安装条的一侧固定安装有与平板平行设置的气动夹爪，所述第一转轴的另一端与连杆一端固接，且连杆末端转动连接有第二转轴，所述第二转轴的末端固接有滚轮，所述平板顶部表面垂直固接有竖板，所述竖板表面开有导向槽，所述导向槽的一侧为四分之一圆弧型结构，所述滚轮与导向槽滑动连接，且滚轮位于导向槽中部。

优选的，所述气缸和直线导轨均与平板顶部平行设置。

优选的，所述第一转轴与固定座连接处和第二转轴与连杆连接处均套接有轴承。

优选的，所述连杆和气爪安装条分别位于固定座的背面和正面，且连杆与第一转轴垂直设置。

优选的，所述滚轮的直径与导向槽的宽度相同。

优选的，所述连杆的长度与导向槽四分之一圆弧处的半径相同。

本实用新型的有益效果是：

该种90度翻转机构简单合理，设计新颖，实用性强，可使处于平行状态的气动夹爪翻转90度，进行料件的翻转，能广泛使用于需要对料件进行90度翻转的场合，在进行料件翻转90度后，通过气缸的停止伸缩，可进行料件翻转角度后的自动限位，从而无需通过额外的装置或夹具进行翻转后的限位，可减少工作人员或外部设备的操作量以及劳动量，从而可降低翻转所需的时间，降低了劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型平板顶部结构示意图；

图3为本实用新型平板与竖板正视结构示意图。

图中：1、支撑架，2、平板，3、安装座，4、气缸，5、滑块，6、直线导轨，7、固定座，8、气爪安装条，9、气动夹爪，10、连杆，11、滚轮，12、竖板，13、导向槽，14、第一转轴，15、第二转轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3所示，一种平行夹转换为90度翻转机构，包括支撑架1以及固定安装在支撑架1顶部的平板2，所述平板2顶部从左到右依次设置有气缸4以及直线导轨6，所述气缸4通过安装座3固定安装在平板2表面，所述直线导轨6与平板2固接，所述气缸4的输出末端固接有滑块5，且滑块5与直线导轨6滑动连接，气缸4可推动滑块5在直线导轨6上进行移动，所述滑块5顶部固定安装有固定座7，所述固定座7的中部转动连接有第一转轴14，所述第一转轴14的一端与气爪安装条8一端固接，且气爪安装条8的一侧固定安装有与平板2平行设置的气动夹爪9，气动夹爪9用于料件的夹持，所述第一转轴14的另一端与连杆10一端固接，且连杆10末端转动连接有第二转轴15，所述第二转轴15的末端固接有滚轮11，所述平板2顶部表面垂直固接有竖板12，所述竖板12表面开有导向槽13，所述导向槽13的一侧为四分之一圆弧型结构，所述滚轮11与导向槽13滑动连接，且滚轮11位于导向槽13中部，滚轮11位于导向槽13与平板2平行的位置时，气动夹爪9与平板2平行。

所述气缸4和直线导轨6均与平板2顶部平行设置，气缸4对滑块5进行驱动，使滑块5沿直线导轨6进行运动；所述第一转轴14与固定座7连接处和第二转轴15与连杆10连接处均套接有轴承，轴承实现第一转轴14和第二转轴15分别与固定座7和连杆10的转动连接；所述连杆10和气爪安装条8分别位于固定座7的背面和正面，且连杆10与第一转轴14垂直设置，连杆10可带动第一转轴14转动，使气爪安装条8进行翻转；所述滚轮11的直径与导向槽13的宽度相同，滚轮11在导向槽13中进行滑动，避免形成间隙，影响滚轮11移动的稳定性；所述连杆10的长度与导向槽13四分之一圆弧处的半径相同，滚轮11移动到导向槽13末端，连杆10可与平板2垂直，进行气动夹爪990度的翻转。

本实用新型在使用时，气缸4和气动夹爪9均外接一个气动泵，用于气缸4和气动夹爪9的驱动，气动夹爪9在夹取料件后需要进行翻转时，气缸4进行伸长，从而带动滑块5以及安装在滑块5顶部的结构沿直线导轨6进行滑动，同时滚轮11在导向槽13中进行滑动，当滚轮11移动到导向槽13四分之一圆弧处时，滚轮11继续在导向槽13中进行滑动，同时连杆10与滚轮11连接的一端随滚轮11一起进行运动，从而带动第一转轴14进行转动，直到滚轮11移动到导向槽13末端后，气缸4停止伸长，连杆10与平板2处于垂直状态，在此过程中，第一转轴14带动气爪安装条8和气动夹爪9进行了90度的翻转，翻转角度后，由于气缸4停止伸缩，从而对滑块5起到限位的作用，可对翻转角度进行自锁，无需通过额外的装置或夹具进行翻转后的限位，减少了操作量，从而可降低翻转90度所需的时间。

气动夹爪9采用的是阿里巴巴新立行科技浙江有限公司销售的MHZ2-6D型号手指气缸及其相关的配套电源和电路。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种平行夹转换为90度翻转机构，其特征在于：包括支撑架（1）以及固定安装在支撑架（1）顶部的平板（2），所述平板（2）顶部从左到右依次设置有气缸（4）以及直线导轨（6），所述气缸（4）通过安装座（3）固定安装在平板（2）表面，所述直线导轨（6）与平板（2）固接，所述气缸（4）的输出末端固接有滑块（5），且滑块（5）与直线导轨（6）滑动连接，所述滑块（5）顶部固定安装有固定座（7），所述固定座（7）的中部转动连接有第一转轴（14），所述第一转轴（14）的一端与气爪安装条（8）一端固接，且气爪安装条（8）的一侧固定安装有与平板（2）平行设置的气动夹爪（9），所述第一转轴（14）的另一端与连杆（10）一端固接，且连杆（10）末端转动连接有第二转轴（15），所述第二转轴（15）的末端固接有滚轮（11），所述平板（2）顶部表面垂直固接有竖板（12），所述竖板（12）表面开有导向槽（13），所述导向槽（13）的一侧为四分之一圆弧型结构，所述滚轮（11）与导向槽（13）滑动连接，且滚轮（11）位于导向槽（13）中部。

2.根据权利要求1所述的一种平行夹转换为90度翻转机构，其特征在于：所述气缸（4）和直线导轨（6）均与平板（2）顶部平行设置。

3.根据权利要求1所述的一种平行夹转换为90度翻转机构，其特征在于：所述第一转轴（14）与固定座（7）连接处和第二转轴（15）与连杆（10）连接处均套接有轴承。

4.根据权利要求1所述的一种平行夹转换为90度翻转机构，其特征在于：所述连杆（10）和气爪安装条（8）分别位于固定座（7）的背面和正面，且连杆（10）与第一转轴（14）垂直设置。

5.根据权利要求1所述的一种平行夹转换为90度翻转机构，其特征在于：所述滚轮（11）的直径与导向槽（13）的宽度相同。

6.根据权利要求1所述的一种平行夹转换为90度翻转机构，其特征在于：所述连杆（10）的长度与导向槽（13）四分之一圆弧处的半径相同。