CN115446644A - 一种实现铸管件切断后摆正、自动收集执行机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种实现铸管件切断后摆正、自动收集执行机构，包括固定座，所述固定座的顶部固定连接有移动气缸，所述固定座的顶部滑动连接有移动架，所述移动气缸活塞杆的一端与移动架的一侧固定连接，本发明涉及铸管件加工技术领域。该实现铸管件切断后摆正、自动收集执行机构，在进行送料时，通过转动连接件和固定架的设置，只需移动气缸伸缩便可将倾斜状态的管件承接上料并且竖直完成输出，操作简单方便，可以快速的将管件调整为竖直状态后输出到传动带上，无需人工进行干涉，自动化程度更高。

Description

一种实现铸管件切断后摆正、自动收集执行机构
技术领域
本发明涉及铸管件加工技术领域，具体为一种实现铸管件切断后摆正、自动收集执行机构。
背景技术
现有的铸管在加工完毕后需要根据使用需求进行切断，然后将管道输送到一道工序中，但是现有的切断机台在进行切断的时候，切断后的管件无法均匀的进行放置，有的管件倾倒后续还需要人工进行手动摆正，降低了加工效率。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种实现铸管件切断后摆正、自动收集执行机构，解决了上述提出的问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种实现铸管件切断后摆正、自动收集执行机构，包括固定座，所述固定座的顶部固定连接有移动气缸，所述固定座的顶部滑动连接有移动架，所述移动气缸活塞杆的一端与移动架的一侧固定连接，所述固定座的顶部通过转动件转动连接有装夹气缸，所述装夹气缸的一端连接有夹头，所述移动气缸的一侧固定连接有用于驱动转动件转动的转向气缸，所述固定座的顶部固定连接有固定架，所述移动架的顶部转动连接有转动杆，所述转动杆的表面转动连接有转动连接件，所述固定架的内腔开设有与转动连接件的表面滑动连接的导向槽，所述转动杆的表面分别固定连接有放料座和收料架。
作为本发明进一步的方案：所述导向槽两端为水平设置且中间通过倾斜向下的槽口连接。
作为本发明进一步的方案：所述移动气缸伸出到极限时，所述收料架和放料座处于倾斜状态，且位于切割机台出料口的正下方。
作为本发明进一步的方案：所述移动气缸收回到极限时，所述收料架和放料座处于竖直状态，且位于夹头中间。
作为本发明进一步的方案：所述固定座的一侧固定连接有升降架，所述升降架的顶部固定连接有升降气缸，所述升降气缸活塞杆的底端固定连接有与升降架的表面滑动连接的升降台。
作为本发明进一步的方案：所述升降台的一侧固定连接有推料气缸，所述推料气缸活塞杆的一端固定连接有推料板。
在使用时，先将移动气缸伸出到极限，此时移动架上方的收料架位于切割机台出料口下方，管件落入收料架上方，然后斜靠在放料座的上方，然后收回移动架，移动架运动带动转动杆运动，运动时带动转动连接件在固定架内的导向槽内移动，经过导向槽内的斜槽时，转动连接件带动转动杆顺时针翻转，带动放料座和收料架竖直朝上放置，此时放料座正好运动到装夹气缸的夹头内，然后驱动气缸伸出带动收料架移动到初始位置，此时启动装夹气缸通过夹头将管件夹持住，然后启动转向气缸，转向气缸驱动装夹气缸以转动件为中心转动，将管件移动到升降台的上方，然后装夹气缸张开，管件落到升降台上方，然后装夹气缸复位，升降气缸启动带动升降台向下运动到输出带齐平的位置，然后推料气缸启动带动推料板伸出将管件推到输送带上进行出料。
本发明与现有技术相比具备以下有益效果：在进行送料时，通过转动连接件和固定架的设置，只需移动气缸伸缩便可将倾斜状态的管件承接上料并且竖直完成输出，操作简单方便，可以快速的将管件调整为竖直状态后输出到传动带上，无需人工进行干涉，自动化程度更高。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明固定架的结构示意图；
图3为本发明升降架的结构示意图。
图中：1、固定座；2、移动气缸；3、转动件；4、装夹气缸；5、夹头；6、转向气缸；7、固定架；8、导向槽；9、转动连接件；10、转动杆；11、放料座；12、收料架；13、升降架；14、升降气缸；15、推料气缸；16、升降台；17、推料板；18、移动架。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种实现铸管件切断后摆正、自动收集执行机构，包括固定座1，固定座1的顶部固定连接有移动气缸2，固定座1的顶部滑动连接有移动架18，移动气缸2活塞杆的一端与移动架18的一侧固定连接，固定座1的顶部通过转动件3转动连接有装夹气缸4，装夹气缸4的一端连接有夹头5，移动气缸2的一侧固定连接有用于驱动转动件3转动的转向气缸6，固定座1的顶部固定连接有固定架7，移动架18的顶部转动连接有转动杆10，转动杆10的表面转动连接有转动连接件9，固定架7的内腔开设有与转动连接件9的表面滑动连接的导向槽8，转动杆10的表面分别固定连接有放料座11和收料架12，在使用时，先将移动气缸2伸出到极限，此时移动架18上方的收料架12位于切割机台出料口下方，管件落入收料架12上方，然后斜靠在放料座11的上方，然后收回移动架18，移动架18运动带动转动杆10运动，运动时带动转动连接件9在固定架7内的导向槽8内移动，经过导向槽8内的斜槽时，转动连接件9带动转动杆10顺时针翻转，带动放料座11和收料架12竖直朝上放置，此时放料座11正好运动到装夹气缸4的夹头5内，然后驱动气缸伸出带动收料架12移动到初始位置，此时启动装夹气缸4通过夹头5将管件夹持住，然后启动转向气缸6，转向气缸6驱动装夹气缸4以转动件3为中心转动，将管件移动到升降台16的上方，然后装夹气缸4张开，管件落到升降台16上方，然后装夹气缸4复位，升降气缸14启动带动升降台16向下运动到输出带齐平的位置，然后推料气缸15启动带动推料板17伸出将管件推到输送带上进行出料，在进行送料时，通过转动连接件9和固定架7的设置，只需移动气缸2伸缩便可将倾斜状态的管件承接上料并且竖直完成输出，操作简单方便，可以快速的将管件调整为竖直状态后输出到传动带上，无需人工进行干涉，自动化程度更高。
导向槽8两端为水平设置且中间通过倾斜向下的槽口连接。
移动气缸2伸出到极限时，收料架12和放料座11处于倾斜状态，且位于切割机台出料口的正下方，将移动气缸2伸出到极限，此时移动架18上方的收料架12位于切割机台出料口下方，管件落入收料架12上方，然后斜靠在放料座11的上方。
移动气缸2收回到极限时，收料架12和放料座11处于竖直状态，且位于夹头5中间，转动连接件9带动转动杆10顺时针翻转，带动放料座11和收料架12竖直朝上放置，此时放料座11正好运动到装夹气缸4的夹头5内。
固定座1的一侧固定连接有升降架13，升降架13的顶部固定连接有升降气缸14，升降气缸14活塞杆的底端固定连接有与升降架13的表面滑动连接的升降台16，升降台16的一侧固定连接有推料气缸15，推料气缸15活塞杆的一端固定连接有推料板17，装夹气缸4张开，管件落到升降台16上方，然后装夹气缸4复位，升降气缸14启动带动升降台16向下运动到输出带齐平的位置，然后推料气缸15启动带动推料板17伸出将管件推到输送带上进行出料。
在使用时，先将移动气缸2伸出到极限，此时移动架18上方的收料架12位于切割机台出料口下方，管件落入收料架12上方，然后斜靠在放料座11的上方，然后收回移动架18，移动架18运动带动转动杆10运动，运动时带动转动连接件9在固定架7内的导向槽8内移动，经过导向槽8内的斜槽时，转动连接件9带动转动杆10顺时针翻转，带动放料座11和收料架12竖直朝上放置，此时放料座11正好运动到装夹气缸4的夹头5内，然后驱动气缸伸出带动收料架12移动到初始位置，此时启动装夹气缸4通过夹头5将管件夹持住，然后启动转向气缸6，转向气缸6驱动装夹气缸4以转动件3为中心转动，将管件移动到升降台16的上方，然后装夹气缸4张开，管件落到升降台16上方，然后装夹气缸4复位，升降气缸14启动带动升降台16向下运动到输出带齐平的位置，然后推料气缸15启动带动推料板17伸出将管件推到输送带上进行出料。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种实现铸管件切断后摆正、自动收集执行机构，包括固定座(1)，所述固定座(1)的顶部固定连接有移动气缸(2)，所述固定座(1)的顶部滑动连接有移动架(18)，所述移动气缸(2)活塞杆的一端与移动架(18)的一侧固定连接，其特征在于：所述固定座(1)的顶部通过转动件(3)转动连接有装夹气缸(4)，所述装夹气缸(4)的一端连接有夹头(5)，所述移动气缸(2)的一侧固定连接有用于驱动转动件(3)转动的转向气缸(6)，所述固定座(1)的顶部固定连接有固定架(7)，所述移动架(18)的顶部转动连接有转动杆(10)，所述转动杆(10)的表面转动连接有转动连接件(9)，所述固定架(7)的内腔开设有与转动连接件(9)的表面滑动连接的导向槽(8)，所述转动杆(10)的表面分别固定连接有放料座(11)和收料架(12)。
2.根据权利要求1所述的一种实现铸管件切断后摆正、自动收集执行机构，其特征在于：所述导向槽(8)两端为水平设置且中间通过倾斜向下的槽口连接。
3.根据权利要求1所述的一种实现铸管件切断后摆正、自动收集执行机构，其特征在于：所述移动气缸(2)伸出到极限时，所述收料架(12)和放料座(11)处于倾斜状态，且位于切割机台出料口的正下方。
4.根据权利要求1所述的一种实现铸管件切断后摆正、自动收集执行机构，其特征在于：所述移动气缸(2)收回到极限时，所述收料架(12)和放料座(11)处于竖直状态，且位于夹头(5)中间。
5.根据权利要求1所述的一种实现铸管件切断后摆正、自动收集执行机构，其特征在于：所述固定座(1)的一侧固定连接有升降架(13)，所述升降架(13)的顶部固定连接有升降气缸(14)，所述升降气缸(14)活塞杆的底端固定连接有与升降架(13)的表面滑动连接的升降台(16)。
6.根据权利要求1所述的一种实现铸管件切断后摆正、自动收集执行机构，其特征在于：所述升降台(16)的一侧固定连接有推料气缸(15)，所述推料气缸(15)活塞杆的一端固定连接有推料板(17)。
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