CN113878247B - 激光切管设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了激光切管设备，具有机架，其特征在于：在所述机架的一侧设置有管件输送带组，在所述管件输送带组的出料端设置有升降台，所述升降台与连杆驱动组件连接，在所述升降台的前方设置有可转动的第一夹持头组件，所述第一夹持头组件与第一水平驱动组件连接，在所述升降台的后方设置有第二夹持头组件，靠近所述第二夹持头组件设置有激光切割器，在所述激光切割机的下方设置有收料平台。本发明结构简单、设计合理，能够实现高效、全自动地实现各类不同规格、形状管材的激光切断作业。

Description

激光切管设备

技术领域

本发明涉及切割设备，具体涉及一种激光切管设备。

背景技术

切管设备是一种用于对管材进行切断的专用装置。传统的切管设备大多采用机械式结构带动刀具动作对管件进行切管，这种结构中，往往需要工人辅助配合才能完成切管作业，工人的劳动强度大，切管效率不高，且具有一定的危险性，已经难以满足现代化快速、自动切管加工的生产需求；另外，针对一些横截面为多边形的管件，其在翻转切割的过程中，管件容易与对其进行支撑的升降台发生碰撞，影响其正常的切割作业。

发明内容

鉴于背景技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种能够实现高效、全自动地实现各类不同规格、形状管材的激光切断作业的激光切管设备。

为此，本发明是采用如下方案来实现的：

激光切管设备，具有机架，其特征在于：在所述机架的一侧设置有管件输送带组，在所述管件输送带组的出料端设置有升降台，所述升降台与连杆驱动组件连接，所述机架上的一端设置有可转动的第一夹持头组件，所述第一夹持头组件与第一水平驱动组件连接，所述机架的另一端设置有第二夹持头组件，靠近所述第二夹持头组件设置有激光切割器，在所述激光切割器的下方设置有收料平台，所述升降台将管件抬升后可被第一夹持头组件夹持住，所述升降台与高度限位组件配合。

在所述第一夹持头组件的下方设置有定位推杆，所述定位推杆与第二水平驱动组件连接。

所述管件输送带组包括排列设置的多个支撑架，每个支撑架上设置有第一链条，所述第一链条经绕过对应的第一链轮，所述第一链轮与第一电机传动连接，所述第一链条上间隔地设置有拨块。

所述连杆驱动组件包括第一连杆，所述第一连杆的一端铰接在安装座上，另一端与升降台铰接，还包括第一摆动臂，所述第一摆动臂的一端与安装座铰接，另一端与升降台铰接，所述第一摆动臂与驱动件铰接。

所述升降台上活动设置有第一夹持臂和第二夹持臂，所述第一夹持臂与第二夹持臂联动。

所述高度限位组件包括设置在机架上的移动板，所述移动板与第四水平驱动组件连接，所述移动板上具有斜面，所述第一摆动臂上设置有与所述斜面接触的滚轮。

所述收料平台铰接在连接座上，所述连接座上安装有第四气缸，所述第四气缸的活塞杆与所述收料平台铰接，在所述收料平台的一侧设置有收料槽。

所述连接座与第二链条连接，所述第二链条经绕过第二链轮，所述第二链轮与第二电机传动连接。

所述收料平台设置在移动架上，在所述收料平台的一端的下方设置有废料斗，所述移动架与第五水平驱动组件连接，所述移动架活动设置在升降架上，所述升降架铰接在连接座上。

所述第二夹持头组件与第六水平驱动组件连接。

采用上述技术方案，本发明的优点为：结构简单，设计合理，只需要将待切的管件放置在管件输送带组上，即可通过设备的自动化运行，实现管件的夹取、移送、切断以及收集作业，实现自动化切管作业，极大地降低了工人的劳动强度，并减少了切管噪音，同时有效提升了设备工作的安全性和稳定性，特别在进行方管的切割时，高度限位组件会根据方管的转动，动态地调节升降台的高度，使得升降台既可以对管件提供支撑，又避免了与管件发生碰撞，保证了方管切割作业的稳定性和可靠性。

附图说明

本发明有如下附图：

图1为本发明的结构图；

图2为本发明的连杆驱动组件处的结构图；

图3为图2另一视角的视图；

图4为本发明的收料平台处的结构图；

图5为图4去掉收料平台后的视图；

图6为本发明的第二夹持头组件的结构图。

具体实施方式

如图所示，本发明公开的激光切管设备，具有机架9，在机架9的一侧设置有管件输送带组，具体的，管件输送带组包括排列设置的多个支撑架3，每个支撑架3上设置有第一链条5，第一链条5经绕过对应的第一链轮，第一链轮与第一电机传动连接，第一链条5上间隔地设置有拨块4，使得管件能够固定放置在两个拨块4之间，随着第一电机动作，带动第一链条5移动，进而带动管件移送。在管件输送带组的出料端设置有升降台2，升降台2的数量与支撑架3的数量相对应。升降台2上活动设置有第一夹持臂22和第二夹持臂23，第一夹持臂22与第二夹持臂23进行联动，具体地，第一夹持臂22与第二夹持臂23是通过第三水平驱动组件进行联动的，第三水平驱动组件包括设置在升降台2上的第二气缸20，第二气缸20的活塞杆与第一夹持臂22连接，第一夹持臂22上连接有第一齿条27，第一齿条27与第一齿轮26啮合，第一齿轮26与第二齿条25啮合，第二齿条2与第二夹持臂23连接，随着第二气缸20带动第一夹持臂22移动，会同步带动第一齿条27移动，进而带动第一齿轮26转动，并带动第二齿条25移动，进而带动第二夹持臂23同步进行移动，实现第一、第二夹持臂互相靠近或者远离，进而实现管件的定位夹紧或者松开。升降台2与连杆驱动组件连接，本实施例中，连杆驱动组件包括第一连杆15，第一连杆15的一端铰接在安装座11上，另一端与升降台2铰接，还包括第一摆动臂17，第一摆动臂17上设置有前后贯穿的通孔，第一连杆15穿过第一摆动臂17上的通孔，使得第一连杆15以及第一摆动臂17的安装连接更加紧凑，第一摆动臂17与驱动件16的铰接，所述驱动件16为第一气缸，第一摆动臂17的一端与安装座11铰接，另一端与升降台2铰接。通过控制第一气缸带动第一摆动臂17摆动，可以带动升降台2进行摆动实现升降，这种采用第一连杆15和第一摆动臂17平行连接结构，在带动升降台2在升降的同时，使得升降台2上的第一夹持臂22和第二夹持臂23在升降过程中始终保持竖直状态，以稳定地抬升管件。在升降台2的前方设置有可转动的第一夹持头组件，第一夹持头组件与第一水平驱动组件连接，第一水平驱动组件可以是链条带动第一夹持头组件进行移动，也可以是电机螺杆驱动结构或者直线电机等，在升降台的后方设置有第二夹持头组件，靠近第二夹持头组件设置有激光切割器，其中第二夹持头组件具有齿轮驱动圈41，第二夹持头组件43安装在所述齿轮驱动圈41上，管件由第一夹持头组件夹持后，通过水平移动，穿过齿轮驱动圈41后被第二夹持头组件43夹住后，齿轮驱动圈41在被主动齿轮驱动后进行转动，使得管件转动，由激光切割器进行切割。管件被切割一段后，又由第一水平驱动组件驱动，带动管件向右移动，再次由第二夹持头组件夹持，如此循环切割。其中主动齿轮由电机42驱动。第一、第二夹持头组件的结构为市面上常见的管件夹持头结构，属于现有技术，故不再进行赘述，本实施例中，第二夹持头组件与第六水平驱动组件连接，第六水平驱动组件可以是链条、同步带或者直线电机、气缸等市面上常见的结构，带动第二夹持头组件进行水平移动，使得第二夹持头组件可以根据切割需要，移动至激光切割器的前侧或者后侧，以减少管件切割废料的产生。在激光切割器的下方设置有收料平台8。升降台2将管件抬升后可被第一夹持头组件40和第二夹持头组件夹持住，升降台2与高度限位组件配合。具体的，高度限位组件包括设置在机架9上的移动板12，移动板12与第四水平驱动组件连接，移动板12上具有斜面29，第一摆动臂17上设有与所述斜面29接触的滚轮28。具体的，第四水平驱动组件包括第三电机24，第三电机24与螺杆10连接，螺杆10与动力架31螺接，动力架31通过传动杆30与移动板12连接，机架上设置有可对移动板12和动力架31的水平移动进行导向的滑轨，当第一气缸16带动升降台2上升后，第一摆动臂17上的滚轮28压紧在移动板12的斜面29上，根据不同规格的管件，往往需要对升降台2的高度进行一定的调节，此时可以通过控制第三电机24启动，带动螺杆10转动，即可带动动力架31以及移动板进行水平移动，使得斜面29与滚轮28接触位置发生变化，进而使得第一摆动臂17进行上摆或者下摆，调节升降台2的高度，使得管件的高度与第一、第二夹持头组件的位置相适应，另外，当管件的横截面为多边形时，第二夹持头组件带动管件转动的过程中，第三电机启动，带动螺杆进行正转和反转，使得移动板12进行前后移动，对升降台2的高度进行动态调节，与管件的转动相适应，使得升降台既可以对管件提供支撑，又避免了与管件发生碰撞，保证了方管切割作业的稳定性和可靠性。进一步的，在第一夹持头组件的下方设置有定位推杆21，定位推杆21与第二水平驱动组件连接，第二水平驱动组件为第三气缸，当管件在送至升降台处时，其三气缸会带动定位推杆21将每一根管件推动到同一个设定的位置，使得第一夹持头组件能够更加精准、稳定地夹取管件。收料平台8铰接在连接座33上，连接座33上安装有第四气缸36，第四气缸36的活塞杆与收料平台8铰接，在收料平台8的一侧设置有收料槽32，当切割好的管件从收料平台8推出后，第四气缸36动作，带动收料平台8翻转，使得管件落入到收料槽32内，方便后续的收集。进一步的，连接座33与第二链条34连接，第二链条34经绕过第二链轮35，第二链轮35与第二电机传动连接，通过控制第二电机带动第二链条34动作，可以带动收料平台8进行升降，而且第二电机和第三电机都是由控制器控制统一带动升降台2以及收料平台8进行升降的，当管件的规格发生变化时，可以带动升降台2以及收料平台8一同升降至合适的高度，而且当切割的管件为多边形管时，第二电机也可以带动第二链条34进行往复移动，进而对根据管件的转动对收料平台8的高度进行动态调节，避免管件在转动过程中与收料平台8发生碰撞。进一步的，收料平台8设置在移动架37上，在收料平台8的一端的下方设置有废料斗7，第五水平驱动组件为第五气缸38，通过控制第五气缸38即可带动移动架37和收料平台8进行水平移动，在初始切割时，往往会产生废料管件，此时可以控制移动架和收料平台8移开让出空间，使得废料管件下落至废料斗7内，移动架37与第五水平驱动组件连接，移动架37活动设置在升降架39上，升降架39铰接在连接座39上。

本实施中，当管件被第一夹持头组件水平移动的过程中，当第一夹持头组件靠近某一个升降台2的时候，则第一气缸16动作，使得升降台下降。

本发明的工作原理是：将待切割的管件放置在第一链条5上，随着第一链条5的移动，可以将管件向内输送并下落至升降台2上，之后第二气缸20带动第一、第二夹持臂互相靠近将位于升降台2上的管件进行定位夹紧，避免管件在升降台2上进行晃动，之后第一气缸16带动第一摆动臂17进行摆动，进而带动升降台2抬升，带动管件升高至与第一、第二夹持头组件相对准的高度，之后第一夹持头组件朝前移动将管件夹紧，再同步带动管件朝着第二夹持头组件移动，使得管件穿过第二夹持头组件的齿轮圈内，然后，第二夹持头组件将管件夹紧，当管件移动至合适位置后，齿轮圈以及第二夹持头组件带动管件转动，且激光切割器启动，对管件进行切割，切割后的管件被前端待切割的管件推动并从收料平台送出，特别是当进行多边形管的切割时，高度限位器会对升降台2的高度进行动态调节，同时收料平台的高度也进行动态调节，与多边形管的转动相适应，使得升降台2和收料平台8既可以对管件提供支撑，又避免了与管件发生碰撞，保证了方管切割作业的稳定性和可靠性。

本装置整体的结构更加简单，生产组装方便，只需要将待切的管件放置在管件输送带组上，即可通过设备的自动化运行，实现管件的夹取、移送、切断以及收集作业，实现自动化切管作业，极大地降低了工人的劳动强度，并减少了切管噪音，同时有效提升了设备工作的安全性和稳定性。

Claims (8)

1.激光切管设备，具有机架（9），其特征在于：在所述机架（9）的一侧设置有管件输送带组，在所述管件输送带组的出料端设置有升降台（2），所述升降台（2）与连杆驱动组件连接，所述机架（9）上的一端设置有可转动的第一夹持头组件（40），所述第一夹持头组件（40）与第一水平驱动组件连接，所述机架（9）的另一端设置有第二夹持头组件，靠近所述第二夹持头组件设置有激光切割器，在所述激光切割器的下方设置有收料平台（8），所述升降台（2）将管件抬升后可被第一夹持头组件（40）夹持住，所述升降台（2）与高度限位组件配合，所述连杆驱动组件包括第一连杆（15），所述第一连杆（15）的一端铰接在安装座（11）上，另一端与升降台（2）铰接，还包括第一摆动臂（17），所述第一摆动臂（17）的一端与安装座（11）铰接，另一端与升降台（2）铰接，所述第一摆动臂（17）与驱动件（16）铰接，所述第一摆动臂（17）上设置有前后贯穿的通孔，所述第一连杆（15）穿过第一摆动臂（17）上的通孔，所述升降台（2）上活动设置有第一夹持臂（22）和第二夹持臂（23），所述第一夹持臂（22）与第二夹持臂（23）联动。

2.根据权利要求1所述的激光切管设备，其特征在于在所述第一夹持头组件（40）的下方设置有定位推杆（21），所述定位推杆与第二水平驱动组件连接。

3.根据权利要求1所述的激光切管设备，其特征在于所述管件输送带组包括排列设置的多个支撑架（3），每个支撑架（3）上设置有第一链条（5），所述第一链条（5）经绕过对应的第一链轮，所述第一链轮与第一电机传动连接，所述第一链条（5）上间隔地设置有拨块（4）。

4.根据权利要求1所述的激光切管设置，其特征在于所述高度限位组件包括设置在机架（9）上的移动板（12），所述移动板（12）与第四水平驱动组件连接，所述移动板（12）上具有斜面（29），所述第一摆动臂（17）上设置有与所述斜面（29）接触的滚轮（28）。

5.根据权利要求1所述的激光切管设备，其特征在于所述收料平台（8）铰接在连接座（33）上，所述连接座（33）上安装有第四气缸（36），所述第四气缸（36）的活塞杆与所述收料平台（8）铰接，在所述收料平台（8）的一侧设置有收料槽（32）。

6.根据权利要求5所述的激光切管设备，其特征在于所述连接座（33）与第二链条（34）连接，所述第二链条（34）经绕过第二链轮（35），所述第二链轮（35）与第二电机传动连接。

7.根据权利要求6所述的激光切管设备，其特征在于所述收料平台（8）设置在移动架（37）上，在所述收料平台（8）的一端的下方设置有废料斗（7），所述移动架（37）与第五水平驱动组件连接，所述移动架（37）活动设置在升降架（39）上，所述升降架（39）铰接在连接座（33）上。

8.根据权利要求1所述的激光切管设备，其特征在于所述第二夹持头组件与第六水平驱动组件连接。