CN116329791A - 一种激光切管机用随动托料管材对中装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种激光切管机用随动托料管材对中装置，涉及激光切管机技术领域。包括一号摇杆和二号摇杆，一号摇杆和二号摇杆的一端通过一号连杆相铰接，一号摇杆和二号摇杆的末端铰接有对中装置；定位滑轨上滑动连接有定位滑块，定位滑块上设置有定位槽，一号摇杆的一侧设置有定位轴，定位轴的末端设置于定位槽内；随动控制部件的末端设置有斜面，斜面与定位滑块相接触，随动托料驱动部件驱动随动控制部件前后移动，利用斜面控制定位滑块在定位滑轨上的高度，进而控制一号摇杆、二号摇杆和对中装置的高度。本发明能够实现管材旋转过程中，跟随管材外形进行升降托料，还具备管材对中功能，提升了激光切割机对矩形管的加工精度。

Description

一种激光切管机用随动托料管材对中装置

技术领域

本发明属于激光切管机技术领域，特别是一种激光切管机用随动托料管材对中装置。

背景技术

激光切割机具有节能、切割精度高、切割速度快等优点，但是在激光切割过程中，管材往往长度过长，过长的管材因为自重会向下下垂，影响加工精度，因此激光切管机在使用中一般都会配套一个托料装置，托料装置将下垂的管材托起，便于激光切管机对管材的加工。

发明人发现，现有的托料装置一般只能适用于圆管切割，而圆管切割中随着圆管的旋转，圆管中心所在的竖直高度是不会发生变化的，这是由圆管的形状所决定的。然而，对于矩形管等异型管的切割，由于矩形管在旋转过程中，随着矩形管的旋转，矩形管中心的竖直高度是不停变化的，因此现有的适用于圆管切割的托料装置并不能够适用于矩形管。

同时发明人还发现，在管材上料过程中，现有的托料装置往往不具备对中功能，针对管材的对中需要额外增加设备，然而床身的装配空间本就有限，这样就容易造成床身空间紧张。

发明内容

本发明的目的在于提供一种激光切管机用随动托料管材对中装置，能够实现管材旋转过程中，跟随管材外形进行升降托料，在激光切割机加工管材时将下垂的管材托起，适用于矩形管的加工，还具备管材对中功能，提升了激光切割机对矩形管的加工精度，解决现有技术中的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种激光切管机用随动托料管材对中装置，包括机床，所述机床上设置有一号摇杆、二号摇杆、一号气缸、随动托料驱动部件、随动控制部件和定位滑轨，所述一号气缸的伸出端与一号摇杆相铰接，所述一号摇杆和二号摇杆的一端通过一号连杆相铰接，所述一号摇杆和二号摇杆的另一端固定在机床上，所述一号摇杆和二号摇杆的末端还铰接有对中装置，所述对中装置用于对管材进行对中；所述定位滑轨上滑动连接有定位滑块，所述定位滑块上设置有定位槽，所述一号摇杆的一侧设置有定位轴，所述定位轴的末端设置于定位槽内；所述随动控制部件的末端设置有斜面，所述斜面与定位滑块相接触，所述随动托料驱动部件驱动随动控制部件前后移动，利用斜面控制定位滑块在定位滑轨上的高度，进而控制一号摇杆、二号摇杆和对中装置的高度。

优选的，所述随动托料驱动部件包括电机，所述电机的输出轴连接有丝杠，所述丝杠上转动连接有移动滑块，所述随动控制部件包括拉杆，所述拉杆的一端与移动滑块相连接，所述拉杆的另一端设置有控制块，所述控制块的一侧设置有斜面。

优选的，所述电机的两侧分别设置有导向板，所述导向板的顶部设置有导向滑轨，所述移动滑块的底部设置有两个导向滑槽，所述导向滑槽和导向滑轨一一对应设置，所述导向滑槽与导向滑轨滑动连接。

优选的，所述定位轴的末端转动连接有滚动轴，所述滚动轴位于定位槽内且与定位槽的内壁滚动连接，所述滚动轴的尺寸与定位槽的尺寸相适配。

优选的，所述一号摇杆靠近机床的一端设置有一号连接座，所述二号摇杆靠近机床的一端设置有二号连接座，所述一号摇杆通过一号连接座与机床相连接，所述二号摇杆通过二号连接座与机床相连接。

优选的，所述对中装置包括对中轴，所述对中轴上设置有三号连接座和四号连接座，所述一号摇杆通过三号连接座与对中轴相铰接，所述二号摇杆和四号连接座之间设置有二号连杆，所述二号连杆的一端与二号摇杆相铰接，所述二号连杆的另一端与四号连接座相铰接。

优选的，所述对中轴的一侧设置有基板，所述基板的顶部设置有两个安装耳，两个所述安装耳相对设置，两个所述安装耳之间设置有承载轴，所述承载轴用于承载管材，所述承载轴与两个安装耳之间转动连接。

优选的，所述基板的侧面设置有对中滑轨，所述对中滑轨上滑动连接有一号对中板和二号对中板，所述一号对中板上设置有一号对中块，所述二号对中板上设置有二号对中块，所述一号对中块和二号对中块用于对管材进行对中。

优选的，所述基板的底部设置有二号气缸，所述二号气缸的伸出端铰接有气缸连杆，所述气缸连杆的末端铰接有对中长连杆和一号对中短连杆，所述一号对中短连杆的末端与一号对中板相铰接，所述对中长连杆的末端铰接有二号对中短连杆，所述二号对中短连杆的末端与二号对中板相铰接。

优选的，所述一号对中块和二号对中块的材质为尼龙材质。

本发明具有以下有益效果：

1、针对现有技术中，激光切管机对矩形管加工时，随着矩形管的旋转，矩形管中心的竖直高度随时变化，适用于圆管的托料装置并不能够适用于矩形管的问题，本发明提供了一种激光切管机用随动托料管材对中装置，利用随动控制部件的斜面对定位滑块的高度进行控制，随着斜面的前进或后退，定位滑块在定位滑轨上的高度也随着发生变化，以此控制一号摇杆、二号摇杆和对中装置的高度，实现了管材旋转过程中，跟随管材外形进行升降托料，在激光切割机加工管材时将下垂的管材托起，适用于矩形管的加工，提升了激光切割机对矩形管的加工精度。

2、本发明由一号气缸对一号摇杆提供一个顶升力，由随动控制部件的斜面对一号摇杆提供一个下压力，下压力的大小大于顶升力的大小，利用斜面的移动实现下压尺寸的调节，实现在矩形管旋转过程中，跟随矩形管中心高度的变化进行随动托料，使用方便，设计巧妙实用。

3、本发明提供了一种激光切管机用随动托料管材对中装置，利用设计的对中装置对管材进行对中，对中效果好，提升了管材加工精度。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明整体结构立体示意图；

图2为本发明图1中A处结构放大示意图；

图3为本发明整体结构另一角度立体示意图；

图4为本发明图3中B处结构放大示意图；

图5为本发明整体结构另一角度立体示意图；

图6为本发明图5中C处结构放大示意图；

图7为本发明图5中D处结构放大示意图；

图8为本发明整体结构另一角度立体示意图；

图9为本发明对中装置使用状态结构示意图；

图10为本发明对中装置未使用状态结构示意图；

图11为本发明整体结构装配示意图。

图12为本发明图11中E处结构放大示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：1机床、2一号摇杆、3二号摇杆、4一号气缸、5随动托料驱动部件、6随动控制部件、7定位滑轨、8一号连杆、9对中装置、10定位滑块、11定位槽、12定位轴、13斜面、14电机、15丝杠、16移动滑块、17拉杆、18控制块、19导向板、20导向滑轨、21导向滑槽、22滚动轴、23一号连接座、24二号连接座、25对中轴、26三号连接座、27四号连接座、28基板、29安装耳、30承载轴、31对中滑轨、32一号对中板、33二号对中板、34一号对中块、35二号对中块、36二号气缸、37气缸连杆、38对中长连杆、39一号对中短连杆、40二号对中短连杆、41二号连杆、42激光切管机、43管材。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

由于方形管材和圆形管材在形状上的差异，即在旋转的过程中，圆形管材的管径为一确定的数值，圆形管材中心的高度并不会随着旋转发生改变，但是方形管材在旋转的过程中，随着旋转，方形管材中心的高度是时刻发生变化的，因此，现有技术中适用于圆形管材的托料装置并不适用于方形管材。针对方形管材，本实施例提供了一种可以随动托料的管材对中装置9，能够跟随方形管材的旋转进行随动托料。

请参阅图1、图3、图5所示，本发明为一种激光切管机用随动托料管材对中装置9，包括机床1，所述机床1上设置有一号摇杆2、二号摇杆3、一号气缸4、随动托料驱动部件5、随动控制部件6和定位滑轨7，所述一号气缸4的伸出端与一号摇杆2相铰接，所述一号摇杆2和二号摇杆3的一端通过一号连杆8相铰接，所述一号摇杆2和二号摇杆3的另一端固定在机床1上，所述一号摇杆2和二号摇杆3的末端还铰接有对中装置9，所述对中装置9用于对管材进行对中；所述定位滑轨7上滑动连接有定位滑块10，所述定位滑块10上设置有定位槽11，所述一号摇杆2的一侧设置有定位轴12，所述定位轴12的末端设置于定位槽11内；所述随动控制部件6的末端设置有斜面13，所述斜面13与定位滑块10相接触，所述随动托料驱动部件5驱动随动控制部件6前后移动，利用斜面13控制定位滑块10在定位滑轨7上的高度，进而控制一号摇杆2、二号摇杆3和对中装置9的高度。

在本实施例中，利用一号气缸4对一号摇杆2提供一个顶升力，利用随动托料驱动部件5驱动随动控制部件6进行前进或后退，随动控制部件6的末端设置的斜面13对定位滑块10提供一个下压力，定位滑块10上设置有定位槽11，一号摇杆2的一侧设置有定位轴12，定位轴12的末端设置于定位槽11内，从而将斜面13提供的下压力传递给一号摇杆2。因此，一号摇杆2受到一号气缸4的顶升力和斜面13提供的下压力。随着斜面13的前后移动，斜面13提供给一号摇杆2的下压力和一号气缸4提供的顶升力处于一个动态平衡状态，由此实现了方管旋转过程中的随动托料。

在本实施例中，如图1所示，斜面13为一个直角梯形形状的板状件，直角梯形的直角边与控制块18相连接，直角梯形的斜边与定位滑块10相接触，利用直角梯形的斜边对定位滑块10在定位滑轨7上的高度进行控制。

具体的，如图1和图3所示，定位滑块10的一侧设置有转动辊，斜面13的斜边与定位滑块10的转动辊相接触，这样能够减小接触时的摩擦力，同时便于斜面13的移动。在本实施例中，转动辊设置于定位滑块10的左上角位置。

为了便于在定位滑块10发生位置变化时定位轴12在定位槽11内的移动，如图6所示，所述定位轴12的末端转动连接有滚动轴22，所述滚动轴22位于定位槽11内且与定位槽11的内壁滚动连接，所述滚动轴22的尺寸与定位槽11的尺寸相适配。

在本实施例中，所述随动托料驱动部件5包括电机14，所述电机14的输出轴连接有丝杠15，所述丝杠15上转动连接有移动滑块16，所述随动控制部件6包括拉杆17，所述拉杆17的一端与移动滑块16相连接，所述拉杆17的另一端设置有控制块18，所述控制块18的一侧设置有斜面13。

如图1和图2所示，所述电机14的两侧分别设置有导向板19，所述导向板19的顶部设置有导向滑轨20，所述移动滑块16的底部设置有两个导向滑槽21，所述导向滑槽21和导向滑轨20一一对应设置，所述导向滑槽21与导向滑轨20滑动连接。

如图2所示，为了便于一号摇杆2和二号摇杆3的连接，所述一号摇杆2靠近机床1的一端设置有一号连接座23，所述二号摇杆3靠近机床1的一端设置有二号连接座24，所述一号摇杆2通过一号连接座23与机床1相铰接，所述二号摇杆3通过二号连接座24与机床1相铰接。

如图4所示，为了实现对中装置9与一号摇杆2和二号摇杆3的连接，所述对中装置9包括对中轴25，所述对中轴25上设置有三号连接座26和四号连接座27，所述一号摇杆2通过三号连接座26与对中轴25相铰接，所述二号摇杆3和四号连接座27之间设置有二号连杆41，所述二号连杆41的一端与二号摇杆3相铰接，所述二号连杆41的另一端与四号连接座27相铰接。

为了实现对管材的承载，所述对中轴25的一侧设置有基板28，所述基板28的顶部设置有两个安装耳29，两个所述安装耳29相对设置，两个所述安装耳29之间设置有承载轴30，所述承载轴30用于承载管材，为了减小摩擦力，所述承载轴30与两个安装耳29之间转动连接。

如图5、图7、图8所示，为了实现对管材的对中，所述基板28的侧面设置有对中滑轨31，所述对中滑轨31上滑动连接有一号对中板32和二号对中板33，所述一号对中板32上设置有一号对中块34，所述二号对中板33上设置有二号对中块35，所述一号对中块34和二号对中块35用于对管材进行对中。

为了带动一号对中板32和二号对中板33进行移动，实现对管材的对中，所述基板28的底部设置有二号气缸36，所述二号气缸36的伸出端铰接有气缸连杆37，所述气缸连杆37的末端铰接有对中长连杆38和一号对中短连杆39，所述一号对中短连杆39的末端与一号对中板32相铰接，所述对中长连杆38的末端铰接有二号对中短连杆40，所述二号对中短连杆40的末端与二号对中板33相铰接。

如图9和图10所示，分别为本实施例对中装置9使用状态和未使用状态的示意图。在未使用对中功能时，如图10所示，二号气缸36的伸出端为伸出状态，通过气缸连杆37铰接的一号对中短连杆39将一号对中板32推动至对中滑轨31的一侧，同理，与气缸连杆37铰接的对中长连杆38动作，带动二号对中短连杆40将二号对中板33推动至对中滑轨31的另一侧，此时，管材可以从一号对中板32和二号对中板33之间的位置通过。

如图9所示，在需要使用对中功能时，二号气缸36伸出端的状态由伸出变为缩回，通过气缸连杆37铰接的一号对中短连杆39将一号对中板32往对中滑轨31中心的位置拉回，同理，与气缸连杆37铰接的对中长连杆38动作，带动二号对中短连杆40将二号对中板33往对中滑轨31中心的位置拉回，此时，便能够实现对管材的对中。

为了对管材进行保护，所述一号对中块34和二号对中块35的材质为尼龙材质。

如图11和图12所示，本实施例所述的激光切管机用随动托料管材对中装置9在进行安装时，将机床1床身底部位置提前设置容纳空间，将一号气缸4、电机14、一号摇杆2、二号摇杆3、定位滑轨7分别与机床1床身相连接，将方管通过承载轴30进行承载，在利用激光切管机对方管进行加工时，可以方便的对方管进行随动托料以及对中。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种激光切管机用随动托料管材对中装置，其特征在于，包括机床，所述机床上设置有一号摇杆、二号摇杆、一号气缸、随动托料驱动部件、随动控制部件和定位滑轨，所述一号气缸的伸出端与一号摇杆相铰接，所述一号摇杆和二号摇杆的一端通过一号连杆相铰接，所述一号摇杆和二号摇杆的另一端固定在机床上，所述一号摇杆和二号摇杆的末端还铰接有对中装置，所述对中装置用于对管材进行对中；所述定位滑轨上滑动连接有定位滑块，所述定位滑块上设置有定位槽，所述一号摇杆的一侧设置有定位轴，所述定位轴的末端设置于定位槽内；所述随动控制部件的末端设置有斜面，所述斜面与定位滑块相接触，所述随动托料驱动部件驱动随动控制部件前后移动，利用斜面控制定位滑块在定位滑轨上的高度，进而控制一号摇杆、二号摇杆和对中装置的高度。

2.根据权利要求1所述的激光切管机用随动托料管材对中装置，其特征在于，所述随动托料驱动部件包括电机，所述电机的输出轴连接有丝杠，所述丝杠上转动连接有移动滑块，所述随动控制部件包括拉杆，所述拉杆的一端与移动滑块相连接，所述拉杆的另一端设置有控制块，所述控制块的一侧设置有斜面。

3.根据权利要求2所述的激光切管机用随动托料管材对中装置，其特征在于，所述电机的两侧分别设置有导向板，所述导向板的顶部设置有导向滑轨，所述移动滑块的底部设置有两个导向滑槽，所述导向滑槽和导向滑轨一一对应设置，所述导向滑槽与导向滑轨滑动连接。

4.根据权利要求1所述的激光切管机用随动托料管材对中装置，其特征在于，所述定位轴的末端转动连接有滚动轴，所述滚动轴位于定位槽内且与定位槽的内壁滚动连接，所述滚动轴的尺寸与定位槽的尺寸相适配。

5.根据权利要求1所述的激光切管机用随动托料管材对中装置，其特征在于，所述一号摇杆靠近机床的一端设置有一号连接座，所述二号摇杆靠近机床的一端设置有二号连接座，所述一号摇杆通过一号连接座与机床相连接，所述二号摇杆通过二号连接座与机床相连接。

6.根据权利要求1所述的激光切管机用随动托料管材对中装置，其特征在于，所述对中装置包括对中轴，所述对中轴上设置有三号连接座和四号连接座，所述一号摇杆通过三号连接座与对中轴相铰接，所述二号摇杆和四号连接座之间设置有二号连杆，所述二号连杆的一端与二号摇杆相铰接，所述二号连杆的另一端与四号连接座相铰接。

7.根据权利要求6所述的激光切管机用随动托料管材对中装置，其特征在于，所述对中轴的一侧设置有基板，所述基板的顶部设置有两个安装耳，两个所述安装耳相对设置，两个所述安装耳之间设置有承载轴，所述承载轴用于承载管材，所述承载轴与两个安装耳之间转动连接。

8.根据权利要求7所述的激光切管机用随动托料管材对中装置，其特征在于，所述基板的侧面设置有对中滑轨，所述对中滑轨上滑动连接有一号对中板和二号对中板，所述一号对中板上设置有一号对中块，所述二号对中板上设置有二号对中块，所述一号对中块和二号对中块用于对管材进行对中。

9.根据权利要求8所述的激光切管机用随动托料管材对中装置，其特征在于，所述基板的底部设置有二号气缸，所述二号气缸的伸出端铰接有气缸连杆，所述气缸连杆的末端铰接有对中长连杆和一号对中短连杆，所述一号对中短连杆的末端与一号对中板相铰接，所述对中长连杆的末端铰接有二号对中短连杆，所述二号对中短连杆的末端与二号对中板相铰接。

10.根据权利要求8所述的激光切管机用随动托料管材对中装置，其特征在于，所述一号对中块和二号对中块的材质为尼龙材质。

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