CN221047564U - 一种激光切割机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种激光切割机，主要涉及机械设备领域。包括架体，所述架体上设置有激光切割机构、夹持机构；所述激光切割机构包括激光头、支撑梁架、行程驱动装置，所述支撑梁架设置在架体一端位置，所述行程驱动装置设置在支撑梁架的上端位置，所述激光头配合设置在行程驱动装置上，通过所述行程驱动装置实现激光头的行程运动。本实用新型的有益效果在于：夹持机构则作为本装置能够保证管材在进行切割时，稳定加工的主要结构，相对比现有技术中设备而言，在夹爪组件中做出了改进，将夹爪组件设置为双层夹体，相对于原有的单层夹体而言，增加了夹持面积，使得在加工过程中增加了精准性。

Description

一种激光切割机

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，具体是一种激光切割机。

背景技术

激光切割机作为现代化工业设备，其原理是通过激光加热使金属材料熔化。利用激光切割机可实现对板材、管材的高难度加工，相对于传统的加工方式，激光切割机具有无切削力、加工无变形、无刀具磨损、资料顺应性好(不论是简单还是复杂零件，都能够用激光一次精细快速成形切割)、自动化水平高等多种优势，是未来钣金加工行业的必然发展趋势。

对于现有的激光切割机在针对长度较长的管材进行加工时，面临以下几个问题：1、如附图16所示，管材在进行加工时，管材的中间位置不能够得到很好的支撑，进而导致管材的中间位置出现下垂现象，管材的两端容易产生轻微的上翘现象，从而导致加工出现偏差。

2、针对多边形的管材的稳定支撑，现有的设备结构都过于复杂，如附图14所示，是通过设置有多个旋转夹持头，对多边形管材实现稳定托料功能，但是这种方式的托料设计，在上料时，需要多边形管材依次沿旋转夹持头的中心穿过来进行上料，十分不方便，增加工人们的上料时间。

因此需要设计一种激光切割机，来针对上述问题做出改进，使得激光切割机设备能够进行精准稳定的切割。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种激光切割机，它能够针对于长度较长的管材，克服因为其中间位置没有支撑物原因，而导致管材中间下垂两端产生上翘的现象，能够增加管材在进行切割时的精准性，并且还能够通过设置有随动托料装置，使得管材在进行推送时能够更加稳定。

本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

一种激光切割机，包括架体，所述架体上设置有激光切割机构、夹持机构；

所述激光切割机构包括激光头、支撑梁架、行程驱动装置，所述支撑梁架设置在架体一端位置，所述行程驱动装置设置在支撑梁架的上端位置，所述激光头配合设置在行程驱动装置上，通过所述行程驱动装置实现激光头的行程运动；

所述夹持机构包括卡盘夹持装置、后尾夹持装置；

所述卡盘夹持装置包括固定盘体，所述固定盘体配合激光切割机构进行设置，所述固定盘体上转动设置有转动盘，所述转动盘的中心位置设置有管材通孔，围绕所述管材通孔在转动盘上均匀设置有多个夹爪组件，多个所述夹爪组件的夹持端面设置有双层夹体，所述双层夹体之间存有间隙，多个所述夹爪组件通过双层架体之间的间隙相互啮合；

所述后尾夹持装置包括底座、气动夹具、供给伺服电机，所述底座滑动设置在架体上，所述气动夹具、供给伺服电机设置在底座上，在所述供给伺服电机的驱动下使得底座沿架体进行滑动，所述气动夹具上设置有旋转驱动电机，所述旋转驱动电机驱动气动夹具进行旋转运动。

还包括托料机构，所述托料机构设置位于架体的中间位置，所述托料机构包括连接组件，所述连接组件用于与架体进行连接，所述连接组件上设置有升降组件、驱动组件，所述驱动组件固定设置在连接组件上，所述升降组件依附于连接组件进行上下的升降运动，所述驱动件通过齿轮齿条传动机构与升降组件相连接。

所述行程驱动装置由Y向行程组件、Z向行程组件组成，所述Y向行程组件、Z向行程组件上分别设置有Y轴连接板、Z轴连接板，且所述Y轴连接板、Z轴连接板分别能够相对于Y向行程组件、Z向行程组件进行Y向移动、Z向移动，所述Y向行程组件、Z向行程组件上均设置有行程伺服电机，所述行程伺服电机分别用于驱动Y轴连接板、Z轴连接板沿Y向行程组件、Z向行程组件进行移动。

在所述固定盘体上设置有转动驱动电机，所述转动驱动电机的输出端嵌入在固定盘体内与转动盘通过齿轮结构进行连接。

所述底座的底面设置有滑动块，所述架体对应滑块配合设置有滑轨，所述滑块配合滑轨进行滑动。

所述供给伺服电机的输出端上设置有斜齿轮，所述架体上配合斜齿轮设置有斜齿条，所述斜齿轮配合斜齿条实现供给伺服电机对底座的驱动。

所述旋转驱动电机与气动夹具之间通过齿轮传动结构实现对气动夹具的旋转驱动。

所述升降组件在与连接组件相对面设置有夹持组件，所述夹持组件包括左夹体、右夹体、驱动气缸，所述驱动气缸固定设置在升降组件下端位置，所述左夹体、右夹体分别滑动设置在升降组件上端两侧位置，且所述左夹体、右夹体与驱动气缸之间设置有连杆机构，所述驱动气缸通过连杆机构控制左夹体、右夹体进行夹紧或扩张运动。

对比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

整体结构中激光切割机构，作为本装置的核心工作机构，能够对管材进行切割作业，而夹持机构则作为本装置能够保证管材在进行切割时，稳定加工的主要结构，相对比现有技术中设备而言，在夹爪组件中做出了改进，将夹爪组件设置为双层夹体，相对于原有的单层夹体而言，增加了夹持面积，克服了长度较长的管材两端产生上翘的问题，使得在加工过程中增加了精准性。同时进一步设置有托料机构，且托料机构能够进行随动升降，针对于多边形的管材在加工时，对其能够产生稳定的支撑，进一步而言能够对于管材在进行轴向移动时，确保其移动的稳定性。

附图说明

附图1是本实用新型具体结构示意图。

附图2是本实用新型中具体结构示意图。

附图3是本实用新型中激光切割机构具体结构示意图。

附图4是本实用新型中激光切割机构具体结构示意图。

附图5是本实用新型中卡盘夹持装置具体结构示意图。

附图6是本实用新型中卡盘夹持装置具体结构示意图。

附图7是本实用新型中后尾夹持装置具体结构示意图。

附图8是本实用新型中具体结构示意图。

附图9是本实用新型中附图8的局部放大图。

附图10是本实用新型中托料机构的具体结构示意图。

附图11是本实用新型中托料机构的具体结构示意图。

附图12是本实用新型中夹持组件运动图。

附图13是本实用新型中多边形管材旋转示意图。

附图14是本实用新型中现有中激光切割设备示意图。

附图15是本实用新型中管材不同面加工示意图。

附图16是本实用新型中长度较长管材的夹持示意图。

附图中所示标号：

1、架体；2、激光头；3、支撑梁架；4、行程驱动装置；5、固定盘体；6、转动盘；7、管材通孔；8、夹爪组件；9、双层夹体；10、底座；11、气动夹具；12、供给伺服电机；13、旋转驱动电机；14、连接组件；15、升降组件；16、驱动组件；17、Y向行程组件；18、Z向行程组件；19、Y轴连接板；20、Z轴连接板；21、行程伺服电机；22、转动驱动电机；23、滑动块；24、滑轨；25、斜齿轮；26、斜齿条；27、夹持组件；28、左夹体；29、右夹体；30、驱动气缸；31、连杆机构；32、激光切割机构；33、卡盘夹持装置；34、后尾夹持装置；35、托料机构。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。

本实用新型所述是一种激光切割机，主体结构包括架体1，所述架体1上设置有激光切割机构32、夹持机构，如附图3所示，所述激光切割机构32包括激光头2、支撑梁架3、行程驱动装置4，所述支撑梁架3设置在架体1一端位置，所述行程驱动装置4设置在支撑梁架3的上端位置，所述激光头2配合设置在行程驱动装置4上，通过所述行程驱动装置4实现激光头2的行程运动。对于上述中支撑梁架3而言，如附图3或4所示，主体的结构包含有两个竖直的支撑立柱、一个横板，两个支撑立柱分别设置在下述中卡盘夹持装置33两侧位置，横板横放在两个支撑立柱上端位置。对于行程驱动装置4而言，需要说明的是，要想使得激光切割机能够进行工作，必须要能够满足激光头2进行X、Y、Z三轴同步移动的需要。如附图4所示，所述行程驱动装置4由Y向行程组件17、Z向行程组件18组成，所述Y向行程组件17、Z向行程组件18上分别设置有Y轴连接板19、Z轴连接板20，且所述Y轴连接板19、Z轴连接板20分别能够相对于Y向行程组件17、Z向行程组件18进行Y向移动、Z向移动，所述Y向行程组件17、Z向行程组件18上均设置有行程伺服电机21，所述行程伺服电机21分别用于驱动Y轴连接板19、Z轴连接板20沿Y向行程组件17、Z向行程组件18进行移动。对于Y向行程组件17、Z向行程组件18具体结构设置进行阐述，Y向行程组件17沿Y轴方向设置在支撑梁架3上，Y向行程组件17沿Z轴方向设置Y轴连接板19上，此处为了能够满足Z向行程组件18沿Z向进行设置，所述Y轴连接板19呈L形。而上述中的激光头2设置在Z轴连接板20。同时上述中Y轴连接板19通过丝杆传动结构与Y向行程组件17相连接，且Z轴连接板20也是以相同方式与Z向行程组件18相连接，此时通过使得行程伺服电机21分别与Y向行程组件17、Y向行程组件17上的丝杆相连接，驱动丝杆进行转动，从而能够使得Y轴连接板19、Z轴连接板20分别沿Y轴、Z轴进行移动，进而能够实现激光头2的移动切割，同时对于激光头2沿X轴进行移动切割的需求，通过下述中的后尾供给装置来实现。

激光切割设备在进行加工时，要确保需要加工的管材能够被稳定的夹持，从而才能够保证所加工出来的零件能够达到精确公差要求，同时也需要了解到管材在进行激光切割加工时，部分管材需要会如附图15所示，在不同的径向面上进行切割加工，所以管材在进行切割加工时还需要进行旋转。

因此，设置有夹持装置，所述夹持机构包括卡盘夹持装置33、后尾夹持装置34，如附图5所示，所述卡盘夹持装置33包括固定盘体5，所述固定盘体5配合激光切割机构32进行设置，此处固定盘体5主要用于与架体1进行连接固定。所述固定盘体5上转动设置有转动盘6，此处转动盘6整体的嵌入在固定盘体5内。所述转动盘6的中心位置设置有管材通孔7，围绕所述管材通孔7在转动盘6上均匀设置有多个夹爪组件8，多个所述夹爪组件8的夹持端面设置有双层夹体9，所述双层夹体9之间存有间隙，多个所述夹爪组件8通过双层架体1之间的间隙相互啮合。对双层夹体9做出陈述说明，由于本装置对管材进行X轴方向的切割，是通过下述中后尾夹持装置34带动管材进行移动来实现的，因此为了便于管材的移动，在所述夹爪组件8的夹持端面上设置有滚轮轴，而这也导致夹爪组件8与管材之间成为点或线接触，在面对长度较长的管材时，对管材的两端进行夹持后，就会出现如附图16中J所示，管材中间位置的因为重力因素产生下垂，前、后端的出现轻微上翘的现象，这就导致前端的管材会出现切割偏差，而设置为双层夹体9的样式如附图16中K所示，相对比与原有的单层的夹体而言，能够有效的克制前端上翘的问题，而对于双层架体1之间存有间隙进行说明，由于本装置所设置的多个夹爪组件8数量为四个，且考虑到所要夹持的管材存有圆形、方形、及多边形的样式，因此夹持端面为长条装，所以为了能够在夹持直径较小的管材时，相邻的夹爪组件8不会产生妨碍，因此双层夹体9之间具有间隙，且间隙能够容纳单个夹体进入。

对于转动盘6的转动方式、及多个夹爪组件8在转动盘6上活动的动力提供进行陈述；如附图6所示，在所述固定盘体5上设置有转动驱动电机22，所述转动驱动电机22的输出端嵌入在固定盘体5内与转动盘6通过齿轮结构进行连接。通过所述转动驱动电机22实现对转动盘6的驱动，且转动驱动电机22具体采用伺服电机。在所述固定盘体5、转动盘6之间设置有多个驱动气缸30，多个所述驱动气缸30对应多个夹爪组件8进行设置，实现对多个夹爪组件8的驱动。

如附图7所示，所述后尾夹持装置34包括底座10、气动夹具11、供给伺服电机12，所述底座10滑动设置在架体1上，所述气动夹具11、供给伺服电机12设置在底座10上端，在所述供给伺服电机12的驱动下使得底座10沿架体1进行滑动，从而能够实现管材进行X轴方向的移动。所述气动夹具11上设置旋转驱动电机13，所述旋转驱动电机13驱动气动夹具11进行旋转运动。此处旋转驱动电机13的旋转速率与上述转动驱动电机22的旋转速率相同。

对于底座10与架体1之间的滑动结构、供给伺服电动驱动底座10的方式、旋转驱动电机13驱动气动夹具11转动的方式进行具体的陈述：如附图9所示，所述底座10的底面设置有滑动块23，所述架体1对应滑动块23配合设置有滑轨24，所述滑动块23配合滑轨24进行滑动。所述供给伺服电机12的输出端上设置有斜齿轮25，所述架体1上配合斜齿轮25设置有斜齿条26，所述斜齿轮25配合斜齿条26实现供给伺服电机12对底座10的驱动。所述旋转驱动电机13与气动夹具11之间通过齿轮传动结构实现对气动夹具11的旋转驱动。

考虑到面对长度较长的管材进行加工时，由于管材中间无支撑物，且管材会因为重力的释然导致中间位置下垂现象，因此对于此种情况对本装置做出进一步的改进。

本装置还包括托料机构35，所述托料机构35设置位于架体1的中间位置，所述托料机构35包括连接组件14，所述连接组件14用于与架体1进行连接，所述连接组件14上设置有升降组件15、驱动组件16，所述驱动组件16固定设置在连接组件14上，所述升降组件15依附于连接组件14进行上下的升降运动，所述驱动件通过齿轮齿条传动机构与升降组件15相连接。这其中考虑在针对多边形管材进行加工时，管材随着旋转会出现如附图13所示，边形管材的中心位置距离底端平面之间的距离A，与中心位置距离底端棱边的之间的距离B存有差异，当多边形管材轴心位置不变进行旋转时，管材随着转动，管材下端的接触点也不在同一个水平线上。因此设置有升降组件15，使其能够根据管材的旋转进行上下的随动升降。而驱动组件16则是为了能够对升降组件15的升降提供输出源，此处的驱动组件16优选的采用伺服电机进行使用。

上述中已说明升降组件15的升降运动会随着转动盘6、气动夹具11的旋转进行相应的升降运动，此处对于其具体结构进行陈述；

它的实现是通过在所述升降组件15上端位置设置有压力传感器，所述压力传感器用于控制驱动组件16的启停转动，对于压力传感器如何实现激光切割机旋转激光夹持头、末端的旋转供给夹持装置、升降组件15之间的旋转升降协调配合的做出说明，首先在管材进行加工时，第一步都是要将管材放置到激光切割机上进行定位，管材的前端被激光夹持头进行夹持，同时激光夹持头上的对中器对管材进行原点对中操作，管材的末端被末端供给夹持装置夹持。因此在进行定位操作时，先通过使用激光切割机上数控系统控制驱动组件16使得升降组件15进行上升，当升降组件15与管材之间进行稳定接触后，停止上升，此处能够通过观察压力感应器给出的信号就能够得知升降组件15的上端是否与管材地面进行接触，同时为了能够使得升降组件15进行较为稳定的支撑，当压力传感器达到一定的数值后在停止上升，例如：当压力传感器数值达到10后停止升降组件15的上升操作，此处压力数值可根据材质的不同进行不同的设定，且此处致使举例说明，不具有限定作用。当升降组件15完成支撑定位后，此时数控系统进行自动的归零设定管材的平面与升降组件15相接处，如附图13中A所示，然后在管材进行旋转时管材的棱边逐渐靠近升降组件15，如附图13中B所示，压力传感器的数值将大于0时，此时升降组件15与管材之间属于过盈接触，压力传感器产生信号控制驱动组件16进行正转，使得升降组件15进行下降，当压力传感器的数值重新达到0时，压力传感器产生信号控制驱动组件16停止转动，升降组件15停止运动；在管材继续进行旋转时管材的平边逐渐靠近升降组件15，如附图13中C所示，压力传感器的数值将小于0时，此时即为升降组件15与管材之间存有间隙，压力传感器产生信号控制驱动组件16进行反转，使得升降组件15进行上升，当压力传感器的数值重新达到0时，压力传感器产生信号控制驱动组件16停止转动，升降组件15停止运动。

此处对于转动盘6、气动夹具11、升降组件15之间的旋转升降协调配合，进行特别说明，在本领域对于激光切割机的控制而言，已经是采用了较为常见的电脑控制编程软件来进行使用，因此对于实现转动盘6、气动夹具11、升降组件15之间的旋转升降协调配合而言，可以不单单采用上述中压力传感器的方式，也能够直接通过电脑软件来进行控制使用，还能够通过设置有弹簧件来实现上述设置，即为在本领域而言是较为常见的现有技术，也不作为本装置的设计难点，对实现本装置的使用不产生阻碍。

对于上述中驱动组件16控制升降组件15进行上下升降运动进行如下说明：

如附图11所示，所述驱动组件16、升降组件15之间设置有齿轮齿条传动结构，所述齿轮齿条传动结构中的齿轮与驱动组件16的输出端进行连接设置，所述齿轮齿条传动结构的齿条竖直设置在升降组件15上，在驱动组件16下带动齿轮进行转动，同时在驱动组件16固定的情况下，齿条会随着齿轮的转动进行上下的移动，进而带动升降组件15进行上下升降运动。同时为能够使得升降组件15沿连接组件14进行一个稳定升降运动，所述连接组件14、升降组件15之间设置有滑轨24结构，所述滑轨24结构中的滑块、导轨分别设置在连接组件14、升降组件15的相对面上，且所述滑块、导轨之间配合运动，设置有滑轨24结构能够对升降组件15起到限位作用，保证升降组件15进行稳定的升降运动。

对于驱动组件16、连接组件14、升降组件15之间的具体结构设置如下说明：

所述连接组件14位于驱动组件16、升降组件15两者中间位置，所述连接组件14的中间位置设置有键槽孔，所述键槽孔供驱动组件16的输出端穿过与升降组件15进行连接，同时所述连接组件14的上端位置具有横板，能够方便连接组件14与激光切割机的机体相连接。

同时进一步考虑到后尾夹持装置34，会根据加工需求进行进给运动，因此在所述托料装置靠近后尾夹持装置34的位置设置有行程开关，当后尾夹持装置34第一次经过行程开关时，控制驱动组件16转动使升降组件15做下降运动，当后尾夹持装置34第二次经过行程开关时，控制驱动组件16转动时升降组件15做上升运动，同时上升后，当升降组件15的上端靠近管材且达到指定压力值后，停止上升运动。

如附图12所示，所述升降组件15在与连接组件14相对面设置有夹持组件27，所述夹持组件27包括左夹体28、右夹体29、驱动气缸30，所述驱动气缸30固定设置在升降组件15下端位置，所述左夹体28、右夹体29分别滑动设置在升降组件15上端两侧位置，且所述左夹体28、右夹体29与驱动气缸30之间设置有连杆机构31，所述驱动气缸30通过连杆机构31控制左夹体28、右夹体29进行夹紧或扩张运动。所述连杆机构31具体结构，如附图12所示，分为左连杆、右连杆上端分别与左夹体28、右夹体29，下端通过设置有一个滑动板与驱动气缸30的活塞杆相连接，同时所述左夹体28、右夹体29与升降组件15也是通过滑轨24结构相连接，所述左夹体28、右夹体29上分别设置有左滑块、右滑块，所述升降组件15上设置横向滑轨24，所述左滑块、右滑块配合设置在横向滑轨24进行滑动。如附图12中E所示，通过使驱动气缸30的活塞杆探出缸体内，从而推动滑动板进行向上移动，此时，在横向滑轨24的限定作用下，左滑块、右滑块只能够向横向滑轨24两端外侧进行滑动，从而使得左夹体28、右夹体29能够松开夹持住的管材；反则，如附图12中F所示，驱动气缸30的活塞杆向缸内进行回收，从而带动滑动板进行向下移动，此时，在横向滑轨24的限定作用下，左滑块、右滑块向横向滑轨24的中心内进行滑动，从而使得左夹体28、右夹体29夹紧管材。设置有夹持组件27，是考虑到在现有的工作场景中，机床厂房中进行作用的机器设备多，设备之间运行时产生轻微的晃动/震动，这种晃动/震动对于未被夹持住的管材部位足以产生影响，长度短的管材，因为前后端的夹持较近，所以不会产生影响，但是对于长度较长的管材足以产生影响，因此设置有夹持组件27来进一步确保管材的稳定性。同时考虑到管材在激光切割作用中部分情况需要进行旋转运动，因此所述夹持组件27在管材需要进行旋转时，驱动气缸30的活塞杆做探出缸体内运动，使得左夹体28、右夹体29松开管材，停止转动时，驱动气缸30的活塞杆向缸体内进行回收，使得左夹体28、右夹体29夹紧管材。

此处对于上述中夹持组件27与管材进行之间的配合动作，能够通过本领域行业中激光切割机的控制系统来控制，通过对控制系统进行编码设置，从而实现上述要求，也就是关于夹持组件27与管材进行之间的配合动作不作为本装置的技术难点，能够通过现有技术实现。

进一步考虑管材在进行加工时，为了能够减少管材在进行移动时与升降组件15、夹持组件27之间的摩擦，在所述升降组件15的上端位置、左夹体28、右夹体29与管材相接处面设置有滚轮轴，所述滚轮轴在外力的作用下能够进行转动。

Claims (8)

1.一种激光切割机，其特征在于：包括架体(1)，所述架体(1)上设置有激光切割机构(32)、夹持机构；

所述激光切割机构(32)包括激光头(2)、支撑梁架(3)、行程驱动装置(4)，所述支撑梁架(3)设置在架体(1)一端位置，所述行程驱动装置(4)设置在支撑梁架(3)的上端位置，所述激光头(2)配合设置在行程驱动装置(4)上，通过所述行程驱动装置(4)实现激光头(2)的行程运动；

所述夹持机构包括卡盘夹持装置(33)、后尾夹持装置(34)；

所述卡盘夹持装置(33)包括固定盘体(5)，所述固定盘体(5)配合激光切割机构(32)进行设置，所述固定盘体(5)上转动设置有转动盘(6)，所述转动盘(6)的中心位置设置有管材通孔(7)，围绕所述管材通孔(7)在转动盘(6)上均匀设置有多个夹爪组件(8)，多个所述夹爪组件(8)的夹持端面设置有双层夹体(9)，所述双层夹体(9)之间存有间隙，多个所述夹爪组件(8)通过双层架体(1)之间的间隙相互啮合；

所述后尾夹持装置(34)包括底座(10)、气动夹具(11)、供给伺服电机(12)，所述底座(10)滑动设置在架体(1)上，所述气动夹具(11)、供给伺服电机(12)设置在底座(10)上，在所述供给伺服电机(12)的驱动下使得底座(10)沿架体(1)进行滑动，所述气动夹具(11)上设置有旋转驱动电机(13)，所述旋转驱动电机(13)驱动气动夹具(11)进行旋转运动。

2.根据权利要求1所述一种激光切割机，其特征在于：还包括托料机构(35)，所述托料机构(35)设置位于架体(1)的中间位置，所述托料机构(35)包括连接组件(14)，所述连接组件(14)用于与架体(1)进行连接，所述连接组件(14)上设置有升降组件(15)、驱动组件(16)，所述驱动组件(16)固定设置在连接组件(14)上，所述升降组件(15)依附于连接组件(14)进行上下的升降运动，所述驱动件通过齿轮齿条传动机构与升降组件(15)相连接。

3.根据权利要求1所述一种激光切割机，其特征在于：所述行程驱动装置(4)由Y向行程组件(17)、Z向行程组件(18)组成，所述Y向行程组件(17)、Z向行程组件(18)上分别设置有Y轴连接板(19)、Z轴连接板(20)，且所述Y轴连接板(19)、Z轴连接板(20)分别能够相对于Y向行程组件(17)、Z向行程组件(18)进行Y向移动、Z向移动，所述Y向行程组件(17)、Z向行程组件(18)上均设置有行程伺服电机(21)，所述行程伺服电机(21)分别用于驱动Y轴连接板(19)、Z轴连接板(20)沿Y向行程组件(17)、Z向行程组件(18)进行移动。

4.根据权利要求1所述一种激光切割机，其特征在于：在所述固定盘体(5)上设置有转动驱动电机(22)，所述转动驱动电机(22)的输出端嵌入在固定盘体(5)内与转动盘(6)通过齿轮结构进行连接。

5.根据权利要求1所述一种激光切割机，其特征在于：所述底座(10)的底面设置有滑动块(23)，所述架体(1)对应滑块配合设置有滑轨(24)，所述滑块配合滑轨(24)进行滑动。

6.根据权利要求1所述一种激光切割机，其特征在于：所述供给伺服电机(12)的输出端上设置有斜齿轮(25)，所述架体(1)上配合斜齿轮(25)设置有斜齿条(26)，所述斜齿轮(25)配合斜齿条(26)实现供给伺服电机(12)对底座(10)的驱动。

7.根据权利要求1所述一种激光切割机，其特征在于：所述旋转驱动电机(13)与气动夹具(11)之间通过齿轮传动结构实现对气动夹具(11)的旋转驱动。

8.根据权利要求2所述一种激光切割机，其特征在于：所述升降组件(15)在与连接组件(14)相对面设置有夹持组件(27)，所述夹持组件(27)包括左夹体(28)、右夹体(29)、驱动气缸(30)，所述驱动气缸(30)固定设置在升降组件(15)下端位置，所述左夹体(28)、右夹体(29)分别滑动设置在升降组件(15)上端两侧位置，且所述左夹体(28)、右夹体(29)与驱动气缸(30)之间设置有连杆机构(31)，所述驱动气缸(30)通过连杆机构(31)控制左夹体(28)、右夹体(29)进行夹紧或扩张运动。