CN112059649A - 一种自动定心导向机构及方法 - Google Patents

一种自动定心导向机构及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN112059649A
CN112059649A CN202010910967.9A CN202010910967A CN112059649A CN 112059649 A CN112059649 A CN 112059649A CN 202010910967 A CN202010910967 A CN 202010910967A CN 112059649 A CN112059649 A CN 112059649A
Authority
CN
China
Prior art keywords
disc
guide roller
gear disc
rack
base
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010910967.9A
Other languages
English (en)
Inventor
史丽晨
李进学
王海涛
聂阳文
杨培东
王简
郭雅琪
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xian University of Architecture and Technology
Original Assignee
Xian University of Architecture and Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xian University of Architecture and Technology filed Critical Xian University of Architecture and Technology
Priority to CN202010910967.9A priority Critical patent/CN112059649A/zh
Publication of CN112059649A publication Critical patent/CN112059649A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/72—Auxiliary arrangements; Interconnections between auxiliary tables and movable machine elements
    • B23Q1/76—Steadies; Rests

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Jigs For Machine Tools (AREA)

Abstract

本发明公开了一种自动定心导向机构及方法，所述导向机构包括底座，所述底座的中心固定有后盘，所述后盘通过固定连接销连接有齿轮圆盘；采用三个导向滚轮形成的夹持共点圆，对棒料实现夹持作用，其不仅实现了同步靠近圆心或同步远离圆心的动作，确保准确夹持棒料，夹持中心固定不动，而且夹持共点圆的圆心还可以按照要求调整位置。保证了被加工棒料具有一定的夹持力，又有一定的弹性支撑。

Description

一种自动定心导向机构及方法
技术领域
本发明属于机械加工技术领域，具体涉及一种自动定心导向机构及方法。
背景技术
在现有的加紧技术中，国内常用的装置多为连杆定心辊式与凸轮夹紧式等三点自定心中心架形式。该类普通中心架在辅助夹紧不同直径的工件时，对每个不同直径的工件都要进行单独定位夹紧，因为装卸工作麻烦，难以纳入自动化加工且均不同程度的存在导向定位不准确、传动点多、机械驱动复杂、故障率高等缺点。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动定心导向机构及方法，以解决现有技术中的问题。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种自动定心导向机构，包括底座、齿条，所述底座的中心固定有后盘，所述后盘通过固定连接销连接有齿轮圆盘；
所述齿轮圆盘和后盘的圆心处均分别设有圆形通孔；所述齿轮圆盘上设置有三个第一滑槽，所述第一滑槽分别沿正三角形三条边布置；所述后盘上设置有三个第二滑槽，三个所述第二滑槽分别沿正三角形的三条中垂线布置；所述正三角形的内心、正三角形的内心、所述齿轮圆盘的圆心及所述后盘的圆心均重合；所述第二滑槽与所述后盘的圆形通孔连通；
所述固定连接销分别同时连接对应的一个第一滑槽和一个第二滑槽；所述固定连接销位于第二滑槽的一端安装有弹性夹持体，所述弹性夹持体上安装有导向滚轮架，所述导向滚轮架的一端通过导向滚轮轴安装有导向滚轮，所述导向滚轮朝向所述后盘的圆心设置；所述齿条与所述齿轮圆盘相啮合，用于驱动所述齿轮圆盘转动。
进一步的，所述齿条的一端连接第一液压缸，所述第一液压缸用于驱动所述齿条进而带动所述齿轮圆盘转动。
进一步的，一个所述第一滑槽对应一个所述第二滑槽，相对应的第一滑槽、第二滑槽互相垂直设置。
进一步的，所述底座的底部设置有燕尾槽滑块，以及与所述燕尾槽滑块相配合的燕尾槽；所述底座的底部连接有第二液压缸，所述第二液压缸用于带动所述底座沿所述燕尾槽运动。
进一步的，所述导向滚轮架平行于所述后盘所在平面。
进一步的，所述底座的上部安装有滑动槽，齿条可滑动的安装在所述滑动槽内。
进一步的，所述弹性夹持体与导向滚轮架螺纹连接，且能够根据棒料的直径调整导向滚轮架与弹性夹持体的相对位置。
本发明的另一个技术方案是：
一种自动定心导向方法，基于所述的自动定心导向机构，包括：
当棒料通过齿轮圆盘以及后盘的圆形通孔时，驱动齿条沿底座上的滑动槽滑动，通过齿轮圆盘与齿条的啮合来使固定连接销沿着齿轮圆盘上的第一滑槽滑动，进而固定连接销沿着后盘上的第二滑槽作径向移动，三个固定连接销做同步运动，当三个导向滚轮同时与棒料接触时定心导向完成。
本发明提供的技术方案带来的有益效果是：
本发明实施例提供的自动定心导向机构，采用三个导向滚轮形成的夹持共点圆，对棒料实现夹持作用，其不仅实现了同步靠近圆心或同步远离圆心的动作，确保准确夹持棒料，夹持中心固定不动，而且夹持共点圆的圆心还可以按照要求调整位置。保证了被加工棒料具有一定的夹持力，又有一定的弹性支撑。
本发明实施例提供的自动定心导向机构，能够确保刀具、夹送辊、前后导向和棒材的同心度，在更换不同直径棒材时调节非常方便，节省了时间。
本发明实施例提供的自动定心导向机构，所述弹性夹持体与导向滚轮架螺纹连接，导向滚轮架与弹性夹持体的相对位置是可以调整的，根据棒料的直径可以调整其与弹性夹持体之间的相对距离；以适应不同直径的棒料。
本发明实施例提供的自动定心导向机构，采用液压缸为动力源，不用考虑自锁的问题，方便操作。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明实施例提供的自动定心导向机构的前面部分结构示意图；
图2是本发明实施例提供的自动定心导向机构的后面部分结构示意图；
图3是本发明实施例提供的自动定心导向机构的第二滑槽结构示意图；
图4是本发明实施例提供的自动定心导向机构的第一滑槽结构示意图；
图5是本发明实施例提供的自动定心导向机构的导向滚轮安装示意图；
图6是本发明实施例提供的自动定心导向机构的正视图；
图7是本发明实施例提供的自动定心导向机构的俯视图；
图8是本发明实施例提供的自动定心导向机构的侧视图；
其中：1底座；2燕尾槽；3齿轮圆盘；4固定连接销；5齿条；6第一液压缸；7第二液压缸；8后盘；9导向轮机构；10导向滚轮架；11导向滚轮轴；12导向滚轮；13弹性夹持体；101第一滑槽；801第二滑槽。
具体实施方式
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
以下详细说明均是示例性的说明，旨在对本发明提供进一步的详细说明。除非另有指明，本发明所采用的所有技术术语与本申请所属领域的一般技术人员的通常理解的含义相同。本发明所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而并非意图限制根据本发明的示例性实施方式。
本发明实施例提供了一种自动定心导向机构及方法，解决了普通中心架在辅助夹紧不同直径的工件时，对每个不同直径的工件都要进行单独定位夹紧，因为装卸工作麻烦，难以纳入自动化加工且均不同程度的存在导向定位不准确、传动点多、机械驱动复杂、故障率高等问题。
如图1和2所示，一种自动定心导向机构，包括底座1、齿条5，所述底座1的中心固定有后盘8，所述后盘8通过固定连接销4连接有齿轮圆盘3。所述后盘8和齿轮圆盘3均为正圆形。所述齿轮圆盘3布置在前面，所述后盘8布置在后面。所述齿轮圆盘3和后盘8的圆心处均分别设有圆形通孔；所述齿轮圆盘1上设置有三个第一滑槽101，所述第一滑槽101分别沿正三角形三条边布置；所述后盘8上设置有三个第二滑槽801，三个所述第二滑槽801分别沿正三角形的三条中垂线布置；所述正三角形的内心、正三角形的内心、所述齿轮圆盘3的圆心及所述后盘8的圆心均重合；所述第二滑槽801与所述后盘8的圆形通孔连通。所述固定连接销4分别同时连接对应的一个第一滑槽101和一个第二滑槽801，一个所述第一滑槽101对应一个所述第二滑槽801，相对应的第一滑槽101、第二滑槽801互相垂直设置。
所述齿条5的一端通过一个正方体形的连接销连接第一液压缸6，所述第一液压缸6用于驱动所述齿条5进而带动所述齿轮圆盘3转动；通过齿轮齿条传动的方式将第一液压缸6的横向伸缩转化为齿轮圆盘3的转动。所述底座1的底部设置有燕尾槽滑块，以及与所述燕尾槽滑块相配合的燕尾槽2。所述底座1的底部连接有第二液压缸7，所述第二液压缸7用于带动所述底座1沿所述燕尾槽2运动，方便于换刀时前导向机构滑动。第一液压缸6也可以改为步进电机，采用涡轮蜗杆的结构形式将动力转为旋转的运动，这里包括所述蜗轮蜗杆装置包括连接在所述步进电机转轴上的蜗杆，以及固定在所述传动轴一端的蜗轮，所述蜗杆与所述蜗轮啮合。
如图3～5所示，所述固定连接销4位于第二滑槽801的一端固定安装有弹性夹持体13，所述弹性夹持体13上设置有朝向所述后盘8的圆心的螺纹通孔，导向滚轮架10上设置有与所述弹性夹持体13上的螺纹通孔相配合的外螺纹，所述导向滚轮架10以螺纹连接的方式安装在所述弹性夹持体13上，导向滚轮架10与弹性夹持体13的相对位置是可以调整的，根据棒料的直径可以调整其与弹性夹持体13之间的相对距离；当棒料直径小时，旋转导向滚轮架10，使导向滚轮12向圆心处运动；当棒料直径大时，旋转导向滚轮架10，使导向滚轮12向原理圆心处运动；弹性夹持体13的另一个作用是固定连接销4，防止径向移动；所述导向滚轮架10的一端通过导向滚轮轴11安装有导向滚轮12，所述导向滚轮12朝向所述后盘8的圆心设置；所述导向滚轮架10平行于所述后盘8所在平面；所述底座1的上部安装有滑动槽，齿条5可滑动的安装在所述滑动槽内，所述齿条5与所述齿轮圆盘3相啮合。
本发明的另一个技术方案是：
一种自动定心导向方法，基于所述的自动定心导向机构，包括：
当棒料通过齿轮圆盘3以及后盘8的圆形通孔时，通过开关控制第一液压缸6的伸缩来驱动齿条5沿底座1上的滑动槽滑动，通过齿轮圆盘3与齿条5的啮合来使固定连接销4沿着齿轮圆盘3上的第一滑槽101滑动，通过齿轮圆盘1上的第一滑槽101、后盘8上的第二滑槽801的特殊分布进而固定连接销4沿着后盘8上的第二滑槽801做径向移动，三个固定连接销4做同步运动，当三个导向滚轮12同时与棒料接触时定心导向完成。
在上述工作原理中，其中第一液压缸6为最大行程时，液压缸的回缩过程即是该机构自动定心的过程，第一液压缸6再次升到最大行程的过程即是加工结束时回到最初状态的过程。
由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。

Claims (8)

1.一种自动定心导向机构，其特征在于，包括底座(1)、齿条(5)，所述底座(1)的中心固定有后盘(8)，所述后盘(8)通过固定连接销(4)连接有齿轮圆盘(3)；
所述齿轮圆盘(3)和后盘(8)的圆心处均分别设有圆形通孔；所述齿轮圆盘(1)上设置有三个第一滑槽(101)，所述第一滑槽(101)分别沿正三角形三条边布置；所述后盘(8)上设置有三个第二滑槽(801)，三个所述第二滑槽(801)分别沿正三角形的三条中垂线布置；
所述正三角形的内心、正三角形的内心、所述齿轮圆盘(3)的圆心及所述后盘(8)的圆心均重合；所述第二滑槽(801)与所述后盘(8)的圆形通孔连通；
所述固定连接销(4)分别同时连接对应的一个第一滑槽(101)和一个第二滑槽(801)；所述固定连接销(4)位于第二滑槽(801)的一端安装有弹性夹持体(13)，所述弹性夹持体(13)上安装有导向滚轮架(10)，所述导向滚轮架(10)的一端通过导向滚轮轴(11)安装有导向滚轮(12)，所述导向滚轮(12)朝向所述后盘(8)的圆心设置；所述齿条(5)与所述齿轮圆盘(3)相啮合，用于驱动所述齿轮圆盘(3)转动。
2.根据权利要求1所述的自动定心导向机构，其特征在于，所述齿条(5)的一端连接第一液压缸(6)，所述第一液压缸(6)用于驱动所述齿条(5)进而带动所述齿轮圆盘(3)转动。
3.根据权利要求1所述的自动定心导向机构，其特征在于，一个所述第一滑槽(101)对应一个所述第二滑槽(801)，相对应的第一滑槽(101)、第二滑槽(801)互相垂直设置。
4.根据权利要求1所述的自动定心导向机构，其特征在于，所述底座(1)的底部设置有燕尾槽滑块，以及与所述燕尾槽滑块相配合的燕尾槽(2)；所述底座(1)的底部连接有第二液压缸(7)，所述第二液压缸(7)用于带动所述底座(1)沿所述燕尾槽(2)运动。
5.根据权利要求1所述的自动定心导向机构，其特征在于，所述导向滚轮架(10)平行于所述后盘(8)所在平面。
6.根据权利要求2所述的自动定心导向机构，其特征在于，所述底座(1)的上部安装有滑动槽，齿条(5)可滑动的安装在所述滑动槽内。
7.根据权利要求1所述的自动定心导向机构，其特征在于，所述弹性夹持体(13)与导向滚轮架(10)螺纹连接，且能够根据棒料的直径调整导向滚轮架(10)与弹性夹持体(13)的相对位置。
8.一种自动定心导向方法，基于权利要求1所述的自动定心导向机构，其特征在于，包括：
当棒料通过齿轮圆盘(3)以及后盘(8)的圆形通孔时，驱动齿条(5)沿底座(1)上的滑动槽滑动，通过齿轮圆盘(3)与齿条(5)的啮合来使固定连接销(4)沿着齿轮圆盘(3)上的第一滑槽(101)滑动，进而固定连接销(4)沿着后盘(8)上的第二滑槽(801)作径向移动，三个固定连接销(4)做同步运动，当三个导向滚轮(12)同时与棒料接触时定心导向完成。
CN202010910967.9A 2020-09-02 2020-09-02 一种自动定心导向机构及方法 Pending CN112059649A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010910967.9A CN112059649A (zh) 2020-09-02 2020-09-02 一种自动定心导向机构及方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010910967.9A CN112059649A (zh) 2020-09-02 2020-09-02 一种自动定心导向机构及方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112059649A true CN112059649A (zh) 2020-12-11

Family

ID=73666654

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010910967.9A Pending CN112059649A (zh) 2020-09-02 2020-09-02 一种自动定心导向机构及方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112059649A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113231933A (zh) * 2021-05-26 2021-08-10 安徽振兴拉丝模有限公司 一种超微孔拉丝模双端面高精度平行面装置及方法
CN114473633A (zh) * 2021-12-23 2022-05-13 南通市普盈金属材料科技有限公司 一种夹紧力反馈控制的自定心导向装置及方法

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113231933A (zh) * 2021-05-26 2021-08-10 安徽振兴拉丝模有限公司 一种超微孔拉丝模双端面高精度平行面装置及方法
CN114473633A (zh) * 2021-12-23 2022-05-13 南通市普盈金属材料科技有限公司 一种夹紧力反馈控制的自定心导向装置及方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107838806B (zh) 智能打磨机床
KR101214695B1 (ko) 정밀 롤 선반 및 자동 공구 교환 장치
CN205147759U (zh) 汽车轮毂单元螺栓压装转动装置
CN112059649A (zh) 一种自动定心导向机构及方法
CN109158935B (zh) 一种多孔零件的钻孔攻丝自动装置
CN103551902B (zh) 利用电机自动控制滑台直线运动及精确停止位置的装置
CN104259512A (zh) 一种两端镗床
CN217044692U (zh) 轮辋圆周方向自动钻孔装置
CN110587345B (zh) 加工行星轮轴的多工位夹持工装
CN203409628U (zh) 鼓式刹车片非等厚内弧磨床
CN114310359A (zh) 高精密定位转盘及其加工工艺
CN213559940U (zh) 一种自定心工装
CN212496506U (zh) 一种三爪卡盘式导向机构
CN114770275A (zh) 用于轮毂去毛刺的辊道线及工作站
CN210849319U (zh) 汽车制动器专用数控车床
CN108581431B (zh) 汽车凸轮轴压装机装置
CN110921253A (zh) 一种生产线用工装的快速移载定位机构
CN201394750Y (zh) 双工位加工机床
CN221047564U (zh) 一种激光切割机
CN218253246U (zh) 一种端齿盘的高效粗加工装置
CN211894960U (zh) 一种生产线用工装的快速移载定位机构
CN218800670U (zh) 一种精密零件加工用自动定心平口钳
CN109290819B (zh) 一种轴类加工数控托架
CN219521741U (zh) 易于调整的活塞杆加工用辅助固定设备
CN114700787B (zh) 用于立式加工中心的工件固定装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination