CN110587345B - 加工行星轮轴的多工位夹持工装 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种加工行星轮轴的多工位夹持工装，包括工作台板、旋转机构、装夹机构和加工中心连接机构，所述旋转机构包括电机，所述电机设在工作台板的一端，所述装夹机构包括桥板和设在桥板上的安装夹紧单元，所述电机的电机轴与桥板的一端传动连接，桥板的另一端与加工中心连接机构固定连接，安装夹紧单元包括定程气缸、工件定位垫块、侧固双簧片、压块和液压拉杆，所述桥板上并位于定程气缸的两侧分别设有工件定位垫块，所述侧固双簧片设在工件定位垫块上并使工件定位垫块具有双工位的工件定位槽，所述液压拉杆设在桥板上并位于侧固双簧片内，所述压块套装在液压拉杆上。本发明能够同时精加工多个行星轮轴，且保证了装配精度。
Description
技术领域
本发明涉及一种夹持工装，具体涉及一种加工行星轮轴的多工位夹持工装。
背景技术
在减速机行星轮系统中行星轮轴是与多个零件成组装配和使用，所以行星轮轴自身会设有多个轴孔或者槽口。为了确保行星轮轴与多个零件的装配精度，都需要对行星轮轴的精度、尺寸精度都有较高要求，更对行星轮轴的孔系与定位槽的较高要求。目前，现有的行星轮轴的加工方法是将其固定在数控车床上，并采用数控车、铣、钻、去毛刺等方式进行加工，且每次都只能单一加工一个行星轮轴，行星轮轴的端面槽和径向孔相对的位置关系以及精度不能得到保证，这样的加工方式的缺点是：不仅加工效率较低，综合成本较高，而且加工周期较长，以及加工后行星轮轴所出现的误差会影响行星轮轴的整体装配精度，就造成使用不便，运行寿命短。
发明内容
本发明的目的是：提供一种不仅能够同时加工多个行星轮轴，使得自动化程度高，而且实现精加工行星轮轴以及保证了装配精度的加工行星轮轴的多工位夹持工装。
为了达到上述目的，本发明的技术方案是：一种加工行星轮轴的多工位夹持工装，其创新点在于：包括工作台板、旋转机构、装夹机构和加工中心连接机构，
所述旋转机构包括电机，所述电机设在工作台板的一端，
所述装夹机构包括桥板和安装夹紧单元，所述电机的电机轴与桥板的一端传动连接，桥板的另一端与加工中心连接机构固定连接，所述桥板上设有多个安装夹紧单元，
每个安装夹紧单元均包括定程气缸、工件定位垫块、侧固双簧片、压块和液压拉杆，所述桥板上并位于定程气缸的两侧分别设有工件定位垫块，所述侧固双簧片设在工件定位垫块上并使工件定位垫块具有双工位的工件定位槽，所述定程气缸的每个顶杆的轴线与对应的工件定位槽的轴线相互重合，所述液压拉杆设在桥板上并位于侧固双簧片内，所述压块套装在液压拉杆上。
在上述技术方案中，所述工件定位垫块的中部具有侧固双簧片安装槽，所述侧固双簧片包括簧片连接片以及簧片连接片两端分别设有的簧片，所述簧片连接片设在侧固双簧片安装槽内，且压块位于两个簧片之间。
在上述技术方案中，所述安装夹紧单元还包括挡片，工件定位垫块的侧壁上并位于工件定位槽的外侧设有挡片。
在上述技术方案中，所述工作台板上设有底板以及设在底板上的底板调整机构，所述底板调整机构包括旋转机构安装基座和垫块，所述底板与工作台板通过导轨滑动配合，旋转机构安装基座设在底板的一端，所述垫块安装在旋转机构安装基座上，所述电机设在垫块上。
在上述技术方案中，所述旋转机构还包括连接板和桥板安装板，所述电机的电机轴与连接板传动连接，所述桥板安装板与连接板固定连接，所述桥板的一端与桥板安装板固定连接。
在上述技术方案中，所述旋转机构还包括支撑块，所述支撑块与桥板安装板固定连接，且桥板的一端支撑在支撑块上。
在上述技术方案中，所述加工中心连接机构包括传动板和支撑台，所述支撑台与传动板固定连接，所述桥板的另一端与传动板固定连接，且桥板的另一端同时支撑在支撑台上。
在上述技术方案中，所述压块为梯形状的压块，且压块的侧壁为弧形侧壁，所述簧片具有定位斜面，所述压块的弧形侧壁与簧片的定位斜面相抵。
在上述技术方案中，所述挡片设有U形的豁口。
在上述技术方案中，所述桥板沿其长度方向上设有3组均匀布置的安装夹紧单元。
本发明所具有的积极效果是：采用本发明的加工行星轮轴的多工位夹持工装后，包括工作台板、旋转机构、装夹机构和加工中心连接机构，
所述旋转机构包括电机，所述电机设在工作台板的一端，
所述装夹机构包括桥板和安装夹紧单元，所述电机的电机轴与桥板的一端传动连接，桥板的另一端与加工中心连接机构固定连接，所述桥板上设有多个安装夹紧单元，
每个安装夹紧单元均包括定程气缸、工件定位垫块、侧固双簧片、压块和液压拉杆，所述桥板上并位于定程气缸的两侧分别设有工件定位垫块，所述侧固双簧片设在工件定位垫块上并使工件定位垫块具有双工位的工件定位槽，所述定程气缸的每个顶杆的轴线与对应的工件定位槽的轴线相互重合，所述液压拉杆设在桥板上并位于侧固双簧片内，所述压块套装在液压拉杆上；
使用时，将工作台板固定在加工中心的工作台上，且加工中心的顶针与加工中心连接机构传动连接，然后将工件安置在工件定位垫块的工件定位槽内，所述定程气缸的顶杆顶住工件一端的轴向端面，工件定位垫块与工件另一端的轴向端面接触，工件的一侧外壁与工件定位槽的内壁刚性相抵，侧固双簧片与工件的另一侧外壁柔性相抵，实现工件的定位，所述电机带动桥板翻转，方便加工工件不同部位的轴孔和轴向槽，本发明可通过装夹机构对工件的定位以确定最终产品安装时精度的一致性，解决现有的行星轮轴的径向孔与轴向槽的对称度、尺寸的一致性而出现的误差从而将影响减速机的整体装配精度，造成使用不便，运行寿命短的问题，本发明可实现多个行星轮轴同时加工径向孔与轴向槽，自动化程度高，保证了分度相同的孔与槽的一致性，加工时间短，效率高，保证了装配精度。
附图说明
图1是本发明的一种具体实施方式的结构示意图；
图2是图1的俯视示意图；
图3是图1的A部放大示意图；
图4是本发明的工件定位垫块的立体结构示意图；
图5是本发明的立体结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图以及给出的实施例，对本发明作进一步的说明，但并不局限于此。
如图1、2、3、4、5所示，一种加工行星轮轴的多工位夹持工装，包括工作台板1、旋转机构2、装夹机构3和加工中心连接机构4，
所述旋转机构2包括电机21，所述电机21设在工作台板1的一端，
所述装夹机构3包括桥板31和安装夹紧单元32，所述电机21的电机轴与桥板31的一端传动连接，桥板31的另一端与加工中心连接机构4固定连接，所述桥板31上设有多个安装夹紧单元32，
每个安装夹紧单元32均包括定程气缸33、工件定位垫块34、侧固双簧片35、压块36和液压拉杆37，所述桥板31上并位于定程气缸33的两侧分别设有工件定位垫块34，所述侧固双簧片35设在工件定位垫块34上并使工件定位垫块34具有双工位的工件定位槽341，所述定程气缸33的每个顶杆的轴线与对应的工件定位槽341的轴线相互重合，所述液压拉杆37设在桥板31上并位于侧固双簧片35内，所述压块36套装在液压拉杆37上。
如图3、4所示，为了方便对工件进行弹性定位，所述工件定位垫块34的中部具有侧固双簧片安装槽342，所述侧固双簧片35包括簧片连接片351以及簧片连接片351两端分别设有的簧片352，所述簧片连接片351设在侧固双簧片安装槽342内，且压块36位于两个簧片352之间。使用时，所述簧片352为变形片，且簧片352的变形部分与行星轮轴的外径相配合。
如图3所示，为了方便对行星轮轴的一个轴向端面进行限位，所述安装夹紧单元32还包括挡片38，工件定位垫块34的侧壁上并位于工件定位槽341的外侧设有挡片38，所述工件定位垫块34与挡片38互为一体或固定连接。使用时，行星轮轴的一个轴向端面与挡片38相抵。
如图1所示，为了方便调整底部的水平位置以及电机的高度，所述工作台板1上设有底板5以及设在底板5上的底板调整机构6，所述底板调整机构6包括旋转机构安装基座61和垫块62，所述底板5与工作台板1通过导轨滑动配合，旋转机构安装基座61设在底板5的一端，所述垫块62安装在旋转机构安装基座61上，所述电机21设在垫块62上。使用时，底部5通过导轨与工作台板1滑动配合，并再通过锁销将两者固定，或者底部5可通过T形滑块与工作台板1滑动配合，利用垫块62调整电机的高度。
为了提高本发明桥板的转动精度，所述电机21可选用伺服电机。
如图1所示，为了进一步提高本发明的合理性，以及桥板转动的平稳性，所述旋转机构2还包括连接板22和桥板安装板23，所述电机21的电机轴与连接板22传动连接，所述桥板安装板23与连接板22固定连接，所述桥板31的一端与桥板安装板23固定连接。
如图1所示，为了确保桥板与桥板安装板23连接后的稳定性，所述旋转机构2还包括支撑块24，所述支撑块24与桥板安装板23固定连接，且桥板31的一端支撑在支撑块24上。
如图1所示，为了方便将本发明与加工中心相配装，所述加工中心连接机构4包括传动板41和支撑台42，所述支撑台42与传动板41固定连接，所述桥板31的另一端与传动板41固定连接，且桥板31的另一端同时支撑在支撑台42上。使用时，所述加工中心的顶针与传动板41相抵。
如图3所示，为了进一步提高本发明的合理性，实现工件的定位，所述压块36为梯形状的压块，且压块36的侧壁为弧形侧壁，所述簧片352具有定位斜面3521，所述压块36的弧形侧壁与簧片352的定位斜面3521相抵。
如图3所示，为了用于扩展行星轮轴的轴向端面的其它加工，所述挡片38设有U形的豁口381。
如图1、5所示，为了实现多个工位同时精加工行星轮轴，提高加工效率，缩短加工时间，所述桥板31沿其长度方向上设有3组均匀布置的安装夹紧单元32。本发明所述定程气缸33具有四个顶杆，且每个顶杆上还设有可调节行程的螺旋套管，一个定程气缸33一次可同时顶住四根行星轮轴，本发明的3组定程气缸33可同时具有12个工位对12根行星轮轴进行加工。
本发明的工作过程：预先将工作台板1固定在加工中心的工作台上，且加工中心的顶针与加工中心连接机构4的传动板41传动连接，然后将四根行星轮轴7安置一个定程气缸33两侧工件定位垫块34对应的工件定位槽341内，所述定程气缸33的一个顶杆顶住行星轮轴7一端的轴向端面，工件定位垫块34外侧的挡片38与另一端的轴向端面接触，行星轮轴7的一侧外壁与工件定位槽341的内壁刚性相抵，侧固双簧片35的簧片352与工件的另一侧外壁柔性相抵，实现工件的定位，根据加工需求，所述伺服电机21带动桥板31翻转，方便加工中心加工工件不同部位的轴孔和轴向槽。
本发明可通过装夹机构对于工件定位以确定最终产品安装时精度的一致性，解决现有的行星轮轴的径向孔与轴向槽的对称度、尺寸的一致性而出现的误差从而将影响减速机的整体装配精度，造成使用不便，运行寿命短的问题，本发明可实现多个行星轮轴同时加工径向孔与轴向槽，自动化程度高，保证了分度相同的孔与槽的一致性，加工时间短，效率高，保证了装配精度。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (8)
1.一种加工行星轮轴的多工位夹持工装，其特征在于：包括工作台板（1）、旋转机构（2）、装夹机构（3）和加工中心连接机构（4），
所述旋转机构（2）包括电机（21），所述电机（21）设在工作台板（1）的一端，
所述装夹机构（3）包括桥板（31）和安装夹紧单元（32），所述电机（21）的电机轴与桥板（31）的一端传动连接，桥板（31）的另一端与加工中心连接机构（4）固定连接，所述桥板（31）上设有多个安装夹紧单元（32），
每个安装夹紧单元（32）均包括定程气缸（33）、工件定位垫块（34）、侧固双簧片（35）、压块（36）和液压拉杆（37），所述桥板（31）上并位于定程气缸（33）的两侧分别设有工件定位垫块（34），所述侧固双簧片（35）设在工件定位垫块（34）上并使工件定位垫块（34）具有双工位的工件定位槽（341），所述定程气缸（33）的每个顶杆的轴线与对应的工件定位槽（341）的轴线相互重合，所述液压拉杆（37）设在桥板（31）上并位于侧固双簧片（35）内，所述压块（36）套装在液压拉杆（37）上，
所述工件定位垫块（34）的中部具有侧固双簧片安装槽（342），所述侧固双簧片（35）包括簧片连接片（351）以及簧片连接片（351）两端分别设有的簧片（352），所述簧片连接片（351）设在侧固双簧片安装槽（342）内，且压块（36）位于两个簧片（352）之间，
所述安装夹紧单元（32）还包括挡片（38），工件定位垫块（34）的侧壁上并位于工件定位槽（341）的外侧设有挡片（38）。
2.根据权利要求1所述的加工行星轮轴的多工位夹持工装，其特征在于：所述工作台板（1）上设有底板（5）以及设在底板（5）上的底板调整机构（6），所述底板调整机构（6）包括旋转机构安装基座（61）和垫块（62），所述底板（5）通过导轨与工作台板（1）滑动配合，旋转机构安装基座（61）设在底板（5）的一端，所述垫块（62）安装在旋转机构安装基座（61）上，所述电机（21）设在垫块（62）上。
3.根据权利要求1所述的加工行星轮轴的多工位夹持工装，其特征在于：所述旋转机构（2）还包括连接板（22）和桥板安装板（23），所述电机（21）的电机轴与连接板（22）传动连接，所述桥板安装板（23）与连接板（22）固定连接，所述桥板（31）的一端与桥板安装板（23）固定连接。
4.根据权利要求3所述的加工行星轮轴的多工位夹持工装，其特征在于：所述旋转机构（2）还包括支撑块（24），所述支撑块（24）与桥板安装板（23）固定连接，且桥板（31）的一端支撑在支撑块（24）上。
5.根据权利要求1所述的加工行星轮轴的多工位夹持工装，其特征在于：所述加工中心连接机构（4）包括传动板（41）和支撑台（42），所述支撑台（42）与传动板（41）固定连接，所述桥板（31）的另一端与传动板（41）固定连接，且桥板（31）的另一端同时支撑在支撑台（42）上。
6.根据权利要求1所述的加工行星轮轴的多工位夹持工装，其特征在于：所述压块（36）为梯形状的压块，且压块（36）的侧壁为弧形侧壁，所述簧片（352）具有定位斜面（3521），所述压块（36）的弧形侧壁与簧片（352）的定位斜面（3521）相抵。
7.根据权利要求1所述的加工行星轮轴的多工位夹持工装，其特征在于：所述挡片（38）设有U形的豁口（381）。
8.根据权利要求1所述的加工行星轮轴的多工位夹持工装，其特征在于：所述桥板（31）沿其长度方向上设有3组均匀布置的安装夹紧单元（32）。
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