CN216126718U - 一种连杆导轨同步气动卡盘 - Google Patents
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Abstract
一种连杆导轨同步气动卡盘，涉及激光切割设备，该卡盘可以降低设备成本，同时可以有效控制夹持力度和夹持精度，有效缓解上述问题。包括卡盘支座组件，所述的卡盘支座组件内侧安装有回转驱动轮，外侧安装有气动分配盘组件，气动分配盘组件外侧连接卡盘夹紧组件，卡盘夹紧组件包括卡盘前盘，卡盘前盘外侧左右两侧设有可以横向相对滑动的对夹低卡爪，卡盘前盘外侧上下两侧设有可竖向滑动的对夹高卡爪，对夹高卡爪与对夹低卡爪后侧分别连接驱动气缸，驱动气缸分别与卡盘前盘固定连接。它操作简单，使用方便，适用于多种场所。
Description
技术领域
本实用新型涉及激光切割设备领域，具体为一种连杆导轨同步气动卡盘。
背景技术
激光切割技术是一项生产效率高、生产能力强的技术。激光切管机的优势在于：切割精度高，尺寸精度高切口平整无毛刺，损耗小；激光切割区域热影响小，无热变形，零件加工一致性好；切割效率高，可实现大规模批量量产。采用数字控制系统，通过程序控制，切管机灵活性与精确性更优秀，因此对加工精度的把控需要更加稳定，结构性能优秀的气动夹具做为支撑。
目前市面上面的气动四爪卡盘，大致分为两种，一种结构简单，精度比较低劣，但是价格便宜，另一种结构精密，精度很高，却价格昂贵，此种情况令众多主机厂家，取舍两难，所以，市场上迫切需要一种价格亲民却精度精密的产品出现。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种连杆导轨同步气动卡盘，该卡盘可以降低设备成本，同时可以有效控制夹持力度和夹持精度，有效缓解上述问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种连杆导轨同步气动卡盘，其特征在于：包括卡盘支座组件，所述的卡盘支座组件内侧安装有回转驱动轮，外侧安装有气动分配盘组件，气动分配盘组件外侧连接卡盘夹紧组件，卡盘夹紧组件包括卡盘前盘，卡盘前盘外侧左右两侧设有可以横向相对滑动的对夹低卡爪，卡盘前盘外侧上下两侧设有可竖向滑动的对夹高卡爪，对夹高卡爪与对夹低卡爪后侧分别连接驱动气缸，驱动气缸分别与卡盘前盘固定连接；上侧对夹高卡爪和下侧对夹高卡爪的左右两侧分别通过第一连杆绞轴与第一同步连杆和第二同步连杆内端部相连接，第一同步连杆与第二同步连杆外端部通过第二连杆绞轴铰接；左侧对夹低卡爪和右侧对夹低卡爪的上下两侧分别通过第三连杆绞轴与第三同步连杆和第四同步连杆内端部相连接，第三同步连杆与第四同步连杆外端部通过第四连杆绞轴铰接，所述的第二连杆绞轴和第四连杆绞轴分别与同步绞轴座相连，同步绞轴座分别与直线导轨组件相连接，直线导轨组件安装在卡盘前盘上。
优选的，所述的卡盘前盘外侧安装有外罩，外罩整体呈内侧开口的圆柱筒状，内侧开口处分别通过螺栓与卡盘前盘相连接，与内侧开口相对的一侧圆柱筒中心位置设有方形通孔。
优选的，所述的卡盘支座组件包括支撑立板，所述的支撑立板底部设有支撑底座，支撑立板中心位置安装有回转轴承，回转轴承一侧安装有回转轴承压盖。
优选的，所述的支撑立板顶部固定设有吊环。
优选的，所述的气动分配盘组件包括气动分配旋转盘，气动分配旋转盘周向侧面安装有气动分配进气盘，气动分配旋转盘中心位置安装有分配安装座。
优选的，上下驱动气缸之间安装有与对夹高卡爪配合的高卡爪导向杆，左右驱动气缸之间安装有与对夹低卡爪配合的低卡爪导向杆。
优选的，所述的对夹高卡爪和对夹低卡爪内端部安装有滚动轮。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种连杆导轨同步气动卡盘，具备以下有益效果：
1.本实用新型通过自带的卡盘支座组件固定在机器上，通过外接驱动机构，与卡盘后端的齿盘相连接，以驱动卡盘的转动，与主机指令和动作相配合。而卡盘内部设置有两套同步对中夹紧组件，由气缸来提供夹紧组件的动力，气缸的伸缩，带动夹紧组件的同步夹紧和同步放松。而为了实现夹紧组件的同步对中夹紧，每套夹紧组件都安装了两条导向杆，和两套同步连杆机构，来实现同时驱动两副齿爪做开合运动，以实现对工件的夹紧和放松，有效控制夹持力度和夹持精度，且相对结构精密价格高昂的设备降低了成本。
2.本实用新型的卡盘夹紧组件和驱动气缸，全部安装在卡盘前盘上，卡盘夹紧组件两两成对，并在高度上进行高低区分设计，以保证两队夹紧组件不相互干涉。每一对夹紧组件，都与两条导向杆相连接，以保证绝对的水平对夹，每对卡爪上又各安装有一套同步连杆机构。工作时，高低两套驱动气缸成对推动卡爪，沿着导向杆相向或相背而动的夹紧或放松，成对的卡爪也一起相向或相背的行走，同时，卡爪也也推动与自身相连接连杆，做相应的伸缩动作，由于连杆的驱动，使与之相连接同步绞轴座，也跟着一起运动，同步绞轴座又带动了对应的另一个卡爪上相连接的连接杆，也跟着一起动作，并且两种连接杆长度完全一致，所以它们自身的开合动作，也会大小一样，时间同步，进而实现强制对中效果。
3.本实用新型共设计有高低两套对中夹紧组件，除了高度不同，工作原理完全相同，工作时，驱动气缸成对推动卡爪，沿着导向杆相向或相背而动的作夹紧或放松工作，同时，卡爪也也推动与自身相连接连杆，做相应的伸缩动作；卡爪上装有滚动轮，防止在夹紧工件时划伤工件。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为图1的另一角度结构示意图；
图3为图1内部结构示意图；
图4为图3的侧视结构示意图；
图5为图3拆除旋转机构和底座的另一角度结构示意图；
图6为图5的侧视结构示意图；
图7为卡盘支座组件的立体结构示意图；
图8为气动分配盘组件的立体结构示意图；
图9为图8的剖视结构示意图；
图10为卡盘夹紧组件的主视结构示意图；
图11为卡盘夹紧组件的立体结构示意图；
图12为图10的侧视结构示意图；
图13为卡爪夹紧工作原理图；
图14为图13的立体结构示意图。
图中标示：1.卡盘支座组件；101.支撑立板；102.支撑底座；103.回转轴承压盖；104.回转轴承；105.吊环；2.回转驱动轮；3.气动分配盘组件；31.气动分配进气盘；32.气动分配旋转盘；33.分配安装座；4.外罩；5.卡盘夹紧组件；51.高驱动气缸安装座；52.对夹低卡爪；53.滚动轮；54.低卡爪导向杆；55.对夹高卡爪；56.高卡爪导向杆；57.驱动气缸；58.低驱动气缸安装座；6.第一同步连杆；60.低卡爪导向杆座；61.高卡爪导向杆座；62.同步绞轴座；63.直线导轨组件；64.第一连杆绞轴；65.第二连杆绞轴；7.过渡连接套；8.卡盘前盘；9.第二同步连杆；10.驱动气缸；11.导向杆支座；12.第一气缸安装座；13.第二气缸安装座；14.导向杆；15.直线导轨组件。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图所示，一种连杆导轨同步气动卡盘，包括卡盘支座组件1，所述的卡盘支座组件1内侧安装有回转驱动轮2，外侧安装有气动分配盘组件3，气动分配盘组件3外侧通过过渡连接套7连接卡盘夹紧组件5，卡盘夹紧组件5包括卡盘前盘8，卡盘前盘8外侧左右两侧设有可以横向相对滑动的对夹低卡爪52，卡盘前盘8外侧上下两侧设有可竖向滑动的对夹高卡爪55，对夹高卡爪55与对夹低卡爪52后侧分别连接驱动气缸57，驱动气缸57分别与卡盘前盘51固定连接(上下驱动气缸57分别通过高驱动气缸安装座51与卡盘前盘固定连接，左右驱动气缸分别通过低驱动气缸安装座58与卡盘前盘固定连接)。上侧对夹高卡爪55和下侧对夹高卡爪55的左右两侧分别通过第一连杆绞轴64与第一同步连杆6和第二同步连杆9内端部相连接，第一同步连杆6与第二同步连杆9外端部通过第二连杆绞轴65铰接。左侧对夹低卡爪52和右侧对夹低卡爪55的上下两侧分别通过第三连杆绞轴(未示出)与第三同步连杆(未示出)和第四同步连杆内端部相连接，第三同步连杆与第四同步连杆外端部通过第四连杆绞轴铰接，所述的第二连杆绞轴和第四连杆绞轴分别与同步绞轴座62相连，同步绞轴座62分别与直线导轨组件62相连接，直线导轨组件62安装在卡盘前盘上。
上述实施例中，具体的，所述的卡盘前盘8外侧安装有外罩4，外罩4整体呈内侧开口的圆柱筒状，内侧开口处分别通过螺栓与卡盘前盘8相连接，与内侧开口相对的一侧圆柱筒中心位置设有方形通孔。所述的卡盘支座组件1包括支撑立板101，所述的支撑立板101底部设有支撑底座102，支撑立板101中心位置安装有回转轴承104(高精度)，回转轴承104一侧安装有回转轴承压盖103。所述的支撑立板101顶部固定设有吊环105。
上述实施例中，具体的，所述的气动分配盘组件3包括气动分配旋转盘32，气动分配旋转盘32周向侧面安装有气动分配进气盘31，气动分配旋转盘32中心位置安装有分配安装座33。上下驱动气缸57之间安装有与对夹高卡爪55配合的高卡爪导向杆56(两端部分别通过高卡爪导向杆座61与卡盘前盘8固定连接)，左右驱动气缸57之间安装有与对夹低卡爪52配合的低卡爪导向杆54(两端部分别通过低卡爪导向杆座60与卡盘前盘8固定连接)。所述的对夹高卡爪55和对夹低卡爪52内端部安装有滚动轮53(现有技术，其结构为本领域技术人员所熟知)。
工作原理：卡盘夹紧组件5和驱动气缸57全部安装在卡盘前盘8上，卡盘夹紧组件5两两成对，并在高度上进行高低区分设计，以保证两队夹紧组件不相互干涉。每一对夹紧组件，都与两条导向杆相连接，以保证绝对的水平对夹，每对卡爪上又各安装有一套同步连杆机构。工作时，高低两套驱动气缸成对推动卡爪，沿着导向杆相向或相背而动的夹紧或放松，成对的卡爪也一起相向或相背的行走，同时，卡爪也也推动与自身相连接连杆，做相应的伸缩动作，由于连杆的驱动，使与之相连接同步绞轴座，也跟着一起运动，同步绞轴座又带动了对应的另一个卡爪上相连接的连接杆，也跟着一起动作，并且两种连接杆长度完全一致，所以它们自身的开合动作，也会大小一样，时间同步，进而实现强制对中效果。
本实用新型中使用的部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理均为本领域技术人员所熟知。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种连杆导轨同步气动卡盘，其特征在于：包括卡盘支座组件，所述的卡盘支座组件内侧安装有回转驱动轮，外侧安装有气动分配盘组件，气动分配盘组件外侧连接卡盘夹紧组件，卡盘夹紧组件包括卡盘前盘，卡盘前盘外侧左右两侧设有可以横向相对滑动的对夹低卡爪，卡盘前盘外侧上下两侧设有可竖向滑动的对夹高卡爪，对夹高卡爪与对夹低卡爪后侧分别连接驱动气缸，驱动气缸分别与卡盘前盘固定连接；上侧对夹高卡爪和下侧对夹高卡爪的左右两侧分别通过第一连杆绞轴与第一同步连杆和第二同步连杆内端部相连接，第一同步连杆与第二同步连杆外端部通过第二连杆绞轴铰接；左侧对夹低卡爪和右侧对夹低卡爪的上下两侧分别通过第三连杆绞轴与第三同步连杆和第四同步连杆内端部相连接，第三同步连杆与第四同步连杆外端部通过第四连杆绞轴铰接，所述的第二连杆绞轴和第四连杆绞轴分别与同步绞轴座相连，同步绞轴座分别与直线导轨组件相连接，直线导轨组件安装在卡盘前盘上。
2.根据权利要求1所述的一种连杆导轨同步气动卡盘，其特征在于：所述的卡盘前盘外侧安装有外罩，外罩整体呈内侧开口的圆柱筒状，内侧开口处分别通过螺栓与卡盘前盘相连接，与内侧开口相对的一侧圆柱筒中心位置设有方形通孔。
3.根据权利要求1所述的一种连杆导轨同步气动卡盘，其特征在于：所述的卡盘支座组件包括支撑立板，所述的支撑立板底部设有支撑底座，支撑立板中心位置安装有回转轴承，回转轴承一侧安装有回转轴承压盖。
4.根据权利要求3所述的一种连杆导轨同步气动卡盘，其特征在于：所述的支撑立板顶部固定设有吊环。
5.根据权利要求1所述的一种连杆导轨同步气动卡盘，其特征在于：所述的气动分配盘组件包括气动分配旋转盘，气动分配旋转盘周向侧面安装有气动分配进气盘，气动分配旋转盘中心位置安装有分配安装座。
6.根据权利要求1所述的一种连杆导轨同步气动卡盘，其特征在于：上下驱动气缸之间安装有与对夹高卡爪配合的高卡爪导向杆，左右驱动气缸之间安装有与对夹低卡爪配合的低卡爪导向杆。
7.根据权利要求1所述的一种连杆导轨同步气动卡盘，其特征在于：所述的对夹高卡爪和对夹低卡爪内端部安装有滚动轮。
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| CN118682330A (zh) * | 2024-08-28 | 2024-09-24 | 徐州华邦专用汽车有限公司 | 一种型材激光切割设备用夹持定位机构 |
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