CN220128730U - 一种可自动调心自动夹紧转台 - Google Patents

Abstract

一种可自动调心自动夹紧转台，包括旋转机构和对心夹紧机构；旋转机构包括和滚珠滑台连接的承载台，承载台安装有蜗轮，蜗轮与蜗杆啮合，蜗杆固定在转台底座上方；蜗杆与第一伺服电机连接；对心夹紧机构整体处于承载台内部中心，包括与转台丝杠连接的螺母连接板，螺母连接板安装有推力轴承，推力轴承安装于连杆联接器内部，连杆联接器外侧和二个以上均布形状为L形连杆下端连接，L形连杆转折处安装有活动销，L形连杆上端与承载台内部槽配合实现滑动；本实用新型在丝杠螺母的带动下，将丝杠螺母的上下运动转换为夹紧与松开的过程，旋转机构和夹紧对心机构能够独立运行不会相互干扰，不存在线束缠绕问题，降低劳动强度和危险。

Description

一种可自动调心自动夹紧转台

技术领域

本实用新型属于电动转台技术领域，特别涉及一种可自动调心自动夹紧转台。

背景技术

电动转台作为精密传动部件，具有精度高、实用性强、外形简洁美观等优点，并已成为自动化工作中广泛使用的元件之一。

电动转台工作的原理(范磊.一种精密旋转工作台的特点和伺服电机选型计算[J].汽车工艺与材料,2022(3):65-70.)是通过电机驱动，通过精加工蜗轮蜗杆或齿轮传动，可以实现角度调整；同时精密轴系设计，使其具有高精密，大承载的特性；但是存在对心夹紧线束缠绕的缺点，危险性强。

发明内容

为了克服上述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供了一种可自动调心自动夹紧转台，将转台的旋转运动与对心夹紧机构的运动分隔开，不存在线束缠绕问题，并且降低劳动强度和危险性。

为了达到上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种可自动调心自动夹紧转台，包括旋转机构和对心夹紧机构；旋转机构包括和滚珠滑台连接的承载台13，承载台13安装在转台轴承7内孔上，转台轴承7安装在转台轴承座2上，转台轴承座2安装在转台底座1上；承载台13安装有蜗轮8，蜗轮8与蜗杆10啮合，蜗杆10通过支架11固定在转台底座1上方；蜗杆10与第一伺服电机12连接。

所述的滚珠滑台包括钢珠支持架24、滑台台面25，滑台台面25与与其下方的钢珠支持架24上设有多个一一对应的孔，并安装有钢珠26；钢珠支持架24与承载台13接触。

所述的钢珠支持架24和滑台台面25设有螺纹孔，通过螺钉能够将钢珠支持架24、钢珠26和滑台台面25连接为一个整体。

所述的对心夹紧机构整体处于承载台13内部中心，包括与转台丝杠连接的螺母连接板20，螺母连接板20安装有推力轴承19，推力轴承19安装于连杆联接器18内部，连杆联接器18外侧和二个以上均布形状为L形连杆15下端连接，L形连杆15转折处安装有活动销14，L形连杆15上端与承载台13内部槽配合实现滑动。

所述的连杆联接器18上方安装有盖板23，盖板23与螺母连接件20之间留有缝隙。

所述的转台丝杠包括丝杠17，丝杠17的下方连接下支撑16，下支撑16间接连接于转台底座1上，丝杠17的上方连接有丝杠螺母21，丝杠螺母21的上方连接有上支撑22，丝杠螺母21和螺母连接板20连接。

所述的丝杠17下端与第二伺服电机6连接，第二伺服电机6通过电机支架4固定在电机连接件3下方，电机支架4处于转台底座1内部，电机连接件3位于承载台13内部。

和现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型一种可自动调心自动夹紧转台，通过蜗轮蜗杆实现旋转功能，并且增加了一个夹紧机构，通过一个位于转台旋转中心的转台丝杠带动三个L形连杆同时运动，可以实现工件的对心夹紧并且同时实现旋转功能。由于本实用新型采取了一个夹紧机构的技术方案，因此具有快速对心夹紧和松开工件的优点，并且解决了普通对心夹紧线束缠绕的问题，具有降低劳动强度和减小危险性的优点。

附图说明

图1为本实用新型的剖视图。

图2为本实用新型丝杠上端放大图。

图3为本实用新型局部剖视图。

图4为本实用新型轴测图。

图5为本实用新型爆炸图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进行进一步详细说明。

如图1、图3、图4和图5所示，一种可自动调心自动夹紧转台，包括旋转机构和对心夹紧机构；

旋转机构包括和滚珠滑台连接的承载台13，承载台13推动滚珠滑台转动；承载台13过盈配合安装在转台轴承7内孔上，转台轴承7通过螺钉固定安装在转台轴承座2的内部凸台上，转台轴承座2通过螺钉安装在转台底座1上表面；所述的承载台13上通过螺钉安装有蜗轮8，蜗轮8与蜗杆10啮合实现传动，蜗杆10通过两个支架11固定在转台底座1上方；蜗杆10通过联轴器9与第一伺服电机12连接，实现动力的传递；当旋转时，第一伺服电机12工作，带动蜗杆10旋转，蜗杆10带动蜗轮8旋转，蜗轮8同时带动承载台13转动。

所述滚珠滑台由钢珠支持架24、滑台台面25和钢珠26组成；滑台台面25与钢珠支持架24上有多个孔，滑台台面25处于钢珠支持架24上方，孔中心一一对应并与钢珠26相配合；钢珠支持架24与承载台13接触，钢珠支持架24处于承载台13上方；滚珠滑台主要用于隔开工件与承载台13表面，避免直接接触推动定心时的滑动摩擦损伤工件，同时还能起到减小摩擦进而减轻定心夹紧连杆的受力；滚珠滑台的钢珠支持架24和滑台台面25都打有螺纹孔，通过螺钉能够将钢珠支持架24、钢珠26和滑台台面25连接为一个整体，起到方便安装的作用。

如图1、图2、图3所示，所述的对心夹紧机构整体处于承载台13内部中心位置，包括转台丝杠以及螺母连接板20，推力轴承19，连杆联接器18，盖板23与L形连杆15；转台丝杠由丝杠17、丝杠螺母21、上支撑22和下支撑16组成，丝杠17的下方连接下支撑16，下支撑16通过转台轴承座2间接连接于转台底座1上，下支撑16的作用是固定丝杠17；丝杠17的上方连接有丝杠螺母21，丝杠螺母21的上方连接有上支撑22，上支撑22的作用是固定丝杠螺母21；

丝杠螺母21下方通过螺钉安装有螺母连接板20，螺母连接板20下方安装有推力轴承19，并且螺母连接板20有凸起圆台的一面朝下与推力轴承19内圈形成过盈配合，推力轴承19的作用就是将用于对心夹紧的L形连杆15的旋转运动与提供推力的丝杠17的直线运动分隔开，同时还能保证将丝杠螺母21的推力传递到丝杠17上；所述推力轴承19安装于连杆联接器18内部，连杆联接器18上方通过螺钉安装有盖板23，螺母连接件20与盖板23之间留有一定缝隙用以保证连杆联接器18内部运动能正常进行；

为了实现夹紧功能，三个形状为L形连杆15下端通过销连接在连杆联接器18上，其中销与连杆联接器18是过盈配合，与L形连杆15是间隙配合；所述L形连杆15转折处安装有活动销14，L形连杆15上端与承载台13内部槽配合实现滑动，通过三个L形连杆15上端实现对工件的夹紧。

所述的丝杠17下端通过联轴器5与第二伺服电机6连接，第二伺服电机6为丝杠17提供旋转动力，第二伺服电机6通过电机支架4固定在电机连接件3下方，电机支架4处于转台底座1内部，电机连接件3位于承载台13内部。

本实用新型的工作原理为：

转台工作时，第一伺服电机12工作，控制蜗杆10旋转，蜗轮8也会转动，承载台13也会随着蜗轮8同时旋转；当需要夹紧圆柱工件时，可以在转台旋转时也可以在转台停止旋转时，把圆柱工件放到位于承载台13上方滑台的任意位置处。

然后第二伺服电机6驱动丝杆17旋转，由于下支撑16间接连接在转台底座1上保持静止，丝杠螺母21开始向下竖直运动，通过连杆联接器18内部的推力轴承19将推力传递到L形连杆15上，此时三根L形连杆15开始由承载台13外边缘向中心靠拢；L形连杆15通过一个支点将竖直方向上的力转向为与水平面成锐角的推动力，其水平分力便能作用在圆柱工件上，对其施加推力进行对心夹紧工作；由于三点就可确定圆心，L形连杆15向中心靠拢的过程中会带动没有位于承载台13旋转中心的圆柱工件向中心靠拢；由于三L形连杆15形状尺寸一样，并且转台丝杠位于承载太的旋转中心，三个L形连杆15任一时刻同一位置到旋转中心的距离是一样的，当丝杠螺母21间接带动L形连杆运动时，不管哪个连杆先接触到圆柱工件，都会带动圆柱工件慢慢向旋转中心靠拢，当三个L形连杆15同时接触到圆柱工件时，那么圆柱工件一定会处于旋转中心位置；当圆柱工件处于承载台13中心后，L形连杆15无法继续运动，推力变大，通过计算机感知到这一压力变化，此时第二伺服电机6停止旋转，并通过自身的刹车装置将第二伺服电机6锁死，保持L形连杆15处于对圆柱工件的夹紧状态。

当不需要夹紧时候，第二伺服电机6反向旋转，将丝杠螺母21向上推动，带动连杆联接器18及其内部的零件向上运动，L形连杆15将会沿着槽向承载台13外部移动，此时就会松开对圆柱工件的夹持；在这个过程中滚珠滑台是停止旋转的，且L形连杆15也是无受力的状态，所以无需在连杆联接器18上部安装推力轴承，只需要一个盖板13与连杆联接器18连接就能完成松爪动作。

Claims (7)

1.一种可自动调心自动夹紧转台，其特征在于，包括旋转机构和对心夹紧机构；旋转机构包括和滚珠滑台连接的承载台(13)，承载台(13)安装在转台轴承(7)内孔，转台轴承(7)安装在转台轴承座(2)上，转台轴承座(2)安装在转台底座(1)上；承载台(13)安装有蜗轮(8)，蜗轮(8)与蜗杆(10)啮合，蜗杆(10)通过支架(11)固定在转台底座(1)上方；蜗杆(10)与第一伺服电机(12)连接。

2.根据权利要求1所述的一种可自动调心自动夹紧转台，其特征在于：所述的滚珠滑台包括钢珠支持架(24)、滑台台面(25)，滑台台面(25)与其下方的钢珠支持架(24)上设有多个一一对应的孔，并安装有钢珠(26)；钢珠支持架(24)与承载台(13)接触。

3.根据权利要求2所述的一种可自动调心自动夹紧转台，其特征在于：所述的钢珠支持架(24)和滑台台面(25)设有螺纹孔，通过螺钉能够将钢珠支持架(24)、钢珠(26)和滑台台面(25)连接为一个整体。

4.根据权利要求1所述的一种可自动调心自动夹紧转台，其特征在于：所述的对心夹紧机构整体处于承载台(13)内部中心，包括与转台丝杠连接的螺母连接板(20)，螺母连接板(20)安装有推力轴承(19)，推力轴承(19)安装于连杆联接器(18)内部，连杆联接器(18)外侧和二个以上均布形状为L形连杆(15)下端连接，L形连杆(15)转折处安装有活动销(14)，L形连杆(15)上端与承载台(13)内部槽配合实现滑动。

5.根据权利要求4所述的一种可自动调心自动夹紧转台，其特征在于：所述的连杆联接器(18)上方安装有盖板(23)，盖板(23)与螺母连接板(20)之间留有缝隙。

6.根据权利要求4所述的一种可自动调心自动夹紧转台，其特征在于：所述的转台丝杠包括丝杠(17)，丝杠(17)的下方连接下支撑(16)，下支撑(16)间接连接于转台底座(1)上，丝杠(17)的上方连接有丝杠螺母(21)，丝杠螺母(21)的上方连接有上支撑(22)，丝杠螺母(21)和螺母连接板(20)连接。

7.根据权利要求6所述的一种可自动调心自动夹紧转台，其特征在于：所述的丝杠(17)下端与第二伺服电机(6)连接，第二伺服电机(6)通过电机支架(4)固定在电机连接件(3)下方，电机支架(4)处于转台底座(1)内部，电机连接件(3)位于承载台(13)内部。