CN111230189A - 五轴立卧转换加工机床 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种五轴立卧转换加工机床，包括床体和立柱；床体上设有能够沿自身轴线进行旋转的工作台，且工作台能够沿靠近或远离立柱的方向移动；立柱上设有用于安装转换铣头的安装座，立柱和安装座间设有第一移动组件以带动转换铣头沿垂直于工作台的方向移动，且安装座上设有第二移动组件以使转换铣头在安装座上沿平行于工作台所在平面移动，转换铣头能够沿自身轴线旋转以与工作台平行或垂直设置以实现机床的立卧转换。应用该装置，转换铣头沿自身轴线旋转以与工作台平行或垂直设置，以实现机床的立卧转换，使得机床实现立式机床和卧式机床的兼容，工件一次装夹即可完成五面加工，其加工范围扩大，同时提高机床的加工效率。

Description

五轴立卧转换加工机床

技术领域

本发明涉及数控机床技术领域，更具体地说，涉及一种五轴立卧转换加工机床。

背景技术

目前市场上的五轴联动加工中心，分为立式和卧式两种。

立式五轴加工中心：是指主轴轴线与工作台垂直设置的加工中心，它一般具有三个直线运动坐标轴，并可在工作台上安装一个沿水平轴旋转的回转台，主要适用于加工板类、盘类、模具及小型壳体类复杂零件。缺点：立式加工中心立柱高度是有限的，对箱体类工件加工范围要减少，这是立式加工中心的缺点。

卧式五轴加工中心：是指主轴轴线与工作台平行设置的加工中心，它一般具有三个直线运动坐标轴，主轴摆动作为一个回转轴，再加上工作台的一个回转轴；缺点：卧式加工中心占地面积大，无法加工工件顶部位置，需要二次装夹。

目前市场上常用的五轴联动加工中心机床结构形式各有利弊，且加工效率低，无法满足日益增长的市场需求。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种五轴立卧转换加工机床，以解决现有的立式机床和卧式机床对工件进行加工时分别存在局限，加工效率低等问题。

为了达到上述第一个目的，本发明提供如下技术方案：

一种五轴立卧转换加工机床，包括：

床体和设于所述床体一端与其垂直设置的立柱；

所述床体上设有能够沿自身轴线进行旋转的工作台，且所述工作台能够沿靠近或远离所述立柱的方向移动；

所述立柱上设有用于安装转换铣头的安装座，所述立柱和所述安装座间设有第一移动组件以带动所述转换铣头沿垂直于所述工作台的方向移动，且所述安装座上设有第二移动组件以使所述转换铣头在所述安装座上沿平行于所述工作台所在平面移动，所述转换铣头能够沿自身轴线旋转以与所述工作台平行或垂直设置以实现机床的立卧转换。

优选地，所述第一移动组件包括分别设于所述立柱上的第一导向件和第一动力传动组件，所述第一动力传动组件包括第一动力件和与其一一对应设置的第一传动件。

优选地，所述第一导向件的个数为三个，所述第一动力传动组件的组数为两组，所述第一动力传动组件设于所述立柱的两侧边缘处，三个所述导向件设于两组所述第一动力传动组件间且均有设置。

优选地，所述第一导向件具体为导轨，所述第一动力件为电机，所述第一传动件为丝杠螺母机构。

优选地，所述安装座包括基座和滑动横梁，所述基座和所述滑动横梁间设有所述第二移动组件，所述转换铣头设于所述滑动横梁上，所述第二移动组件包括设于所述基座上的第二导向件和第二动力传动组件，以带动所述滑动横梁相对于所述基座滑动。

优选地，所述床体上设有带动所述工作台沿靠近或远离所述立柱方向移动的第三移动组件，所述第三移动组件包括分别设于所述床体上的第三导向件和第三动力传动组件，所述第三动力传动组件包括第三动力件和与其一一对应设置的第三传动件。

优选地，所述第三导向件的个数为两个，所述第三移动组件的个数为两组，所述第三导向件和所述第三移动组件分别沿所述床体的中心线的两侧对称设置。

优选地，所述工作台包括台座和设于所述台座上、用以放置工件的旋转部，所述台座和所述旋转部间设有带动所述旋转部旋转的旋转驱动部件。

优选地，所述工作台的移动方向与所述床体的中心线平行，所述工作台的旋转中心设于所述床体的中心线上。

优选地，所述转换铣头包括：

上头体和与其可拆卸的固定连接的下头体，所述上头体和所述下头体形成闭合腔体，所述上头体内部设有拖链，所述拖链的一端与所述下头体固定连接，所述拖链的另一端与所述上头体固定连接；

所述上头体的内部设有动力装置以及与所述动力装置连接的动力传输组件，所述动力传输组件与所述下头体固定连接，所述动力装置经所述动力传输组件带动所述下头体沿自身轴线进行旋转。

本发明提供的五轴立卧转换加工机床，包括床体和设于床体一端与其垂直设置的立柱；床体上设有能够沿自身轴线进行旋转的工作台，且工作台能够沿靠近或远离立柱的方向移动；立柱上设有用于安装转换铣头的安装座，立柱和安装座间设有第一移动组件以带动转换铣头沿垂直于工作台的方向移动，且安装座上设有第二移动组件以使转换铣头在安装座上沿平行于工作台所在平面移动，转换铣头能够沿自身轴线旋转以与工作台平行或垂直设置以实现机床的立卧转换。

应用本发明提供的五轴立卧转换加工机床，工作台在床体上能够沿靠近或远离立柱的方向移动，同时工作台沿自身轴线旋转，实现工作台自身的二轴运动；第一移动组件带动转换铣头沿垂直于工作台的方向移动，第二移动组件带动转换铣头在安装座上沿平行于工作台所在平面移动，同时转换铣头沿自身轴线旋转以与工作台平行或垂直设置，以实现机床的立卧转换，使得机床实现立式机床和卧式机床的兼容，工件一次装夹即可完成五面加工，其加工范围扩大，同时提高机床的加工效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的五轴立卧转换加工机床的轴测结构示意图；

图2为图1的俯视结构示意图；

图3为图1的侧视结构示意图；

图4为图1的主视结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种转换铣头的剖视示意图；

图6为本发明实施例提供的一种转换铣头的轴测结构示意图；

图7为本发明实施例提供的拖链的安装结构示意图。

附图中标记如下：

立柱1、安装座2、第一传动件3、第一导向件4、转换铣头5、工作台6、床体7、第三导向件8、第三传动件9、第二动力件10、第二导向件11；

上头体51、上头主体511、上头体盖512、下头体52、下头体盖521、下头主体522、动力装置53、皮带轮54、动力传输组件55、拖链56、罩盖57、安装通孔58、从动齿轮59。

具体实施方式

本发明实施例公开了一种五轴立卧转换加工机床，以解决现有的立式机床和卧式机床对工件进行加工时分别存在局限，加工效率低等问题。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图4，图1为本发明实施例提供的五轴立卧转换加工机床的轴测结构示意图；图2为图1的俯视结构示意图；图3为图1的侧视结构示意图；图4为图1的主视结构示意图。

在一种具体的实施方式中，本发明提供的五轴立卧转换加工机床，包括：

床体7和设于床体7一端与其垂直设置的立柱1；

床体7上设有能够沿自身轴线进行旋转的工作台6，且工作台6能够沿靠近或远离立柱1的方向移动；

立柱1上设有用于安装转换铣头5的安装座2，立柱1和安装座2间设有第一移动组件以带动转换铣头5沿垂直于工作台6的方向移动，且安装座2上设有第二移动组件以使转换铣头5在安装座2上沿平行于工作台6所在平面移动，转换铣头5能够沿自身轴线旋转以与工作台6平行或垂直设置以实现机床的立卧转换。

床体7和立柱1优选为可拆卸的固定连接，通过设置立柱1以形成墙式结构，为多向移动提供支撑，可拆卸的固定连接如通过螺栓等进行固定。

床体7上设有工作台6，其中，工作台6可具体为圆台或方台，可根据需要进行设置，工作台6设于床体7上且能够沿自身轴线转动，在一种实施例中，床体7上设有电机，电机经传动部件与工作台6连接，带动工作台6进行旋转，其中传动部件可具体为齿轮传动机构，在其他实施例中，传动部件可根据需要进行设置，同时，工作台6能够沿靠近或远离立柱1的方向移动，优选为运动方向垂直于立柱1所在平面，工作台6与床体7间可设置电机驱动传动部件带动工作台6进行运动，其中传动部件可具体丝杠螺母机构、齿轮传动机构等，或者可通过动力源驱动滑轨滑块机构实现运动。

立柱1上设有安装座2，转换铣头5设置在安装座2上，优选为通过螺钉等进行固定，第一移动组件设置在立柱1和安装座2间，第一移动组件可设置为动力源带动滑轨滑块机构，滑轨设置在立柱1上，滑块设置在安装座2上，由此以实现二者的配合，可以理解的是，转换铣头5沿垂直于工作台6的方向移动，即Z轴方向移动，且与工作台6的移动方向垂直设置，即Y轴方向，第二移动组件带动转换铣头5在安装座2上沿平行于工作台6所在平面移动，即X轴方向移动，由此以实现X、Y和Z轴的方向的移动。

其中，第二移动组件可具体根据第一移动组件的结构进行设置，二者优选为相同设置，以便于生产加工。

转换铣头5内设有动力源和传动部件，由此以实现沿自身轴线的旋转，使得转换铣头5的轴线能够与工作台6平行或垂直设置，由此以实现机床的立卧转换。

应用本发明提供的五轴立卧转换加工机床，工作台6在床体7上能够沿靠近或远离立柱1的方向移动，同时工作台6沿自身轴线旋转，实现工作台6自身的二轴运动；第一移动组件带动转换铣头5沿垂直于工作台6的方向移动，第二移动组件带动转换铣头5在安装座2上沿平行于工作台6所在平面移动，同时转换铣头5沿自身轴线旋转以与工作台6平行或垂直设置，以实现机床的立卧转换，使得机床实现立式机床和卧式机床的兼容，工件一次装夹即可完成五面加工，其加工范围扩大，同时提高机床的加工效率。

具体的，第一移动组件包括分别设于立柱1上的第一导向件4和第一动力传动组件，第一动力传动组件包括第一动力件和与其一一对应设置的第一传动件3。

第一导向件4的个数可设置为至少两个，第一导向件4在立柱1上均匀设置，如通过螺钉等进行固定。同样地，第一动力传动组件可以设置为一个或两个，优选设置为两个，以保证对安装座2提供稳定支撑，保证安装座2稳定移动。可以理解的是，安装座2上设有用于与第一导向件4配合的滑套或其他结构，以与第一导向件4配合实现导向，第一动力件可具体为电机，第一传动件3设置为丝杠螺母结构，通过电机带动丝杠转动，实现螺母沿丝杠上的滑动，进而带动安装座2进行移动，可以理解的是，螺母设置在安装座2上，通过螺母与丝杠的配合实现安装座2在立柱1上的滑动。丝杠螺母结构精度高，稳定性强，且响应速率快。此处仅为一种优选的实施方案，在其他实施例中，第一动力件和第一传动件3的具体结构可根据需要进行设置，均在本发明的保护范围内。

优选地，第一导向件4的个数为三个，第一动力传动组件的组数为两组，第一动力传动组件设于立柱1的两侧边缘处，三个导向件设于两组第一动力传动组件间且均有设置。第一导向件4也可以设置为滑轨，在安装座2上设置滑块或滑轮，以实现导向。两组第一动力传动组件设置在立柱1的两侧边缘，三个第一导向件4设置在两组第一动力传动组件间。其中，第一导向件4具体为导轨，第一动力件为电机，第一传动件3为丝杠螺母机构，螺母设置在安装座2上，同时安装座2上设有用于与第一导向件4配合的滑套。

在一种实施例中，安装座2包括基座和滑动横梁，通过基座与第一移动组件连接，实现在立柱1上的相对移动，而为了带动转换铣头5沿平行于工作台6所在平面移动，基座和滑动横梁间设有第二移动组件，转换铣头5设于滑动横梁上，第二移动组件包括设于基座上的第二导向件11和第二动力传动组件，以带动滑动横梁相对于基座滑动。第二移动组件的结构可参考上文所述的第一移动组件，第二导向件11优选设置为滑轨，第二动力传动组件包括第二动力件10和第二传动件，第二动力件10具体为电机，第二传动件设置为丝杠螺母结构。

在一种实施例中，床体7上设有带动工作台6沿靠近或远离立柱1方向移动的第三移动组件，第三移动组件包括分别设于床体7上的第三导向件8和第三动力传动组件，第三动力传动组件包括第三动力件和与其一一对应设置的第三传动件9。第三导向件8的个数为两个，第三移动组件的个数为两组，第三导向件8和第三移动组件分别沿床体7的中心线的两侧对称设置。如上文所述，第三移动组件的具体结构可参考第一移动组件，第三动力件具体为电机。第三传动件9具体为丝杠螺母机构，第三导向件8具体为滑轨。

进一步地，工作台6包括台座和设于台座上、用以放置工件的旋转部，台座和旋转部间设有带动旋转部旋转的旋转驱动部件。旋转驱动部件具体为电机，可通过电机带动齿轮机构调节旋转速度，第三移动组件设置在台座和床体7间，旋转驱动部件带动旋转部进行旋转，工件设置在旋转部上。

更进一步地，工作台6的移动方向与床体7的中心线平行，工作台6的旋转中心设于床体7的中心线上。床体7为对称箱体式结构，其热变形小且刚性强，采用三个第一导向件4和两组第一动力传动组件共同驱动滑动横梁，进行往复直线运动，同时横梁上设有第二导向件11，带动转换铣头5进行往复直线运动，同时转换铣头5自身进行-30至180度的旋转，上述装置提高转换铣头5悬伸加工使得稳定性，简化机械传动结构，避免传动误差的发生，实现回转精度的提升，同时工作台6自身进行选择，且沿靠近或远离立柱1的方向进行往复直线运动，其传动结构简单，精度高、稳定性强、响应速率快。

在上述各实施例的基础上，转换铣头包括：

上头体和与其可拆卸的固定连接的下头体，上头体和下头体形成闭合腔体，上头体内部设有拖链，拖链的一端与下头体固定连接，拖链的另一端与上头体固定连接；

上头体的内部设有动力装置以及与动力装置连接的动力传输组件，动力传输组件与下头体固定连接，动力装置经动力传输组件带动下头体沿自身轴线进行旋转。

请参阅图5-图7，图1为本发明实施例提供的一种转换铣头的剖视示意图；图2为本发明实施例提供的一种转换铣头的轴测结构示意图；图3为本发明实施例提供的拖链的安装结构示意图。

在一种具体的实施方式中，本发明提供了一种转换铣头，包括上头体51和与其可拆卸的固定连接的下头体52，上头体51和下头体52形成闭合腔体，上头体51内部设有拖链56，拖链56的一端与下头体52固定连接，拖链56的另一端与上头体51固定连接；优选地，拖链56的两端分别与上头体51、下头体52间可拆卸的固定连接，如通过螺钉等螺纹件实现固定。

上头体51的内部设有动力装置53以及与动力装置53连接的动力传输组件55，动力传输组件55与下头体52固定连接，动力装置53经动力传输组件55带动下头体52沿自身轴线进行旋转。

下头体52设置在上头体51上且下头体52能够沿自身轴线进行旋转，旋转角度可根据需要进行设置。下头体52的底部设有用铣头/铣刀，下头体52的闭合腔体内设有用于安装铣头/铣刀的安装部件，其具体的安装部件可根据需要进行设置。上头体51的内部设有拖链56，形成内置式拖链56，其中，内置式拖链56可在下头体52的带动下实现旋转或摆动的动作，动力装置53可具体为电机，电机与动力传输组件55连接实现动力传输，在动力装置53的带动下，下头体52沿自身轴线旋转，动力传输组件55可具体为齿轮传动机构或其他动力传输机构。

在一种实施例中，上头体51可设置为长方体壳体，下头体52也可以设置为长方体壳体，此处仅为一种有效的实施例，在其他实施例中，可根据实际需要进行设置。

在使用时，将拖链56安装在上头体51的内部，同时拖链56的一端与上头体51固定，另一端与下头体52固定，上头体51和下头体52形成闭合腔体，电机产生的动力通过动力传输组件55传输至下头体52，下头体52在动力传输组件55的带动下旋转，拖链56随着下头体52进行旋转、摆动等动态动作，配合旋转铣头进行摆动，同时各动能源管路如水管、气管、润滑管或电线电缆等，在拖链56里有序排列，在作业时互不影响，同时保持良好的抗干扰性，避免拖链56暴露在加工区对铣头的作业造成干扰。

其中，拖链56的结构可根据现有技术的发展水平进行设置，对其具体结构不做限定，均在本发明的保护范围内。

应用本发明提供的转换铣头，上头体51和下头体52分别形成闭合腔体，拖链56设置于上头体51的内部以防止拖链56暴露在加工区造成腐蚀，同时拖链56的一端与下头体52固定连接，拖链56的另一端与上头体51固定连接，由此以实现拖链56在上头体51内部的固定，使得拖链56与腔体内部其他部件的位置保持相对固定，防止拖链56摆动幅度大造成对其他部件的干扰。上述装置将拖链56设置在上头体51内部以形成内置式拖链56，铣头工作时拖链56不会对其造成干扰，同时提高铣头的使用寿命。

具体的，下头体52上设有与其可拆卸的固定连接的罩盖57，拖链56设于罩盖57上以在下头体52带动下进行运动。罩盖57与下头体52通过螺钉进行固定，拖链56设置在罩盖57上，优选为设置在罩盖57的下边檐上，拖链56与罩盖57也可以通过设置螺钉进行固定，由此以实现拖链56在下头体52上的固定。

进一步地，下头体52上设有从动齿轮59，动力传输组件55的一端与从动齿轮59配合，动力传输组件55的另一端与动力装置53配合，动力装置53上设有用于与动力传输组件55配合的皮带轮54。

动力装置53通过皮带轮54将动力传输至动力传输组件55，动力传输组件55上设有与皮带配合的驱动机构，驱动机构具体为皮带轮54，同时动力传输组件55通过驱动机构将动力传输至从动齿轮59，从动齿轮59带动下头体52实现旋转，对于动力传输组件55的具体结构可根据需要进行设置，只要能够实现动力装置53与下头体52之间的动力传输即可。

在一种实施例中，上头体51包括上头主体511和设于上头主体511的上方的上头体盖512，上头主体511和上头体盖512形成用于容纳拖链56的闭合腔体，上头体盖512和上头主体511间螺纹连接。上头主体511和上头体盖512形成腔体，在安装上头体51内部结构如拖链56时，可将上头体盖512拆卸，由此以实现上头主体511内部的部件安装，上头主体511和上头体盖512可通过螺钉等进行固定，当上头体51和下头体52安装后，上头主体511和上头体盖512形成闭合腔体，以用于容纳拖链56。

进一步地，下头体52包括下头主体522和设于下头主体522的上方的下头体盖521，下头主体522和下头体盖521形成闭合腔体。下头主体522和下头体盖521形成的闭合腔体用以安装铣头的固定装置。

上头主体511上设有用于安装拖链56的安装部，安装部上设有与拖链56配合的安装通孔58。安装部沿水平方向设置，拖链56穿过安装通孔58并通过螺钉进行固定，其中，拖链56的摆动角度在-30°至+180°间，此摆动范围可根据铣头的旋转范围进行设置，顺时针为正，逆时针为负。上述铣头的拖链56为内置式拖链56，在上头体51的内部空间内进行旋转、摆动等动态动作，同时上头体51和下头体52的密封使其铣头的使用寿命延长。同时上述转换铣头可用于五轴立卧转换机床，以实现立式机床和卧式机床的转换。

上述装置将拖链56设置为内置式拖链56，通过上头主体511、上头体盖512、下头主体522和下头体盖521形成闭合腔体进行保护，具有抗腐蚀性，同时，各管路、电缆使用寿命长，分组归纳，提高有序性，确保各电缆不会产生信号、电流等干扰，同时给加工区更大的空间，保证外观整洁简易。

在一种的具体实施方式中，上述装置通过整体式墙面立柱与床体固定连接，提高稳定性，该装置具有高效率、高精度的特点，工件一次装夹就可完成五面体的加工，还可以对复杂的空间曲面进行高精度加工，更能够适应像汽车零部件、飞机结构件等现代模具的加工，满足大量几何形状的加工要求。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种五轴立卧转换加工机床，其特征在于，包括：

床体和设于所述床体一端与其垂直设置的立柱；

所述床体上设有能够沿自身轴线进行旋转的工作台，且所述工作台能够沿靠近或远离所述立柱的方向移动；

所述立柱上设有用于安装转换铣头的安装座，所述立柱和所述安装座间设有第一移动组件以带动所述转换铣头沿垂直于所述工作台的方向移动，且所述安装座上设有第二移动组件以使所述转换铣头在所述安装座上沿平行于所述工作台所在平面移动，所述转换铣头能够沿自身轴线旋转以与所述工作台平行或垂直设置以实现机床的立卧转换。

2.根据权利要求1所述的五轴立卧转换加工机床，其特征在于，所述第一移动组件包括分别设于所述立柱上的第一导向件和第一动力传动组件，所述第一动力传动组件包括第一动力件和与其一一对应设置的第一传动件。

3.根据权利要求2所述的五轴立卧转换加工机床，其特征在于，所述第一导向件的个数为三个，所述第一动力传动组件的组数为两组，所述第一动力传动组件设于所述立柱的两侧边缘处，三个所述导向件设于两组所述第一动力传动组件间且均有设置。

4.根据权利要求3所述的五轴立卧转换加工机床，其特征在于，所述第一导向件具体为导轨，所述第一动力件为电机，所述第一传动件为丝杠螺母机构。

5.根据权利要求1所述的五轴立卧转换加工机床，其特征在于，所述安装座包括基座和滑动横梁，所述基座和所述滑动横梁间设有所述第二移动组件，所述转换铣头设于所述滑动横梁上，所述第二移动组件包括设于所述基座上的第二导向件和第二动力传动组件，以带动所述滑动横梁相对于所述基座滑动。

6.根据权利要求1所述的五轴立卧转换加工机床，其特征在于，所述床体上设有带动所述工作台沿靠近或远离所述立柱方向移动的第三移动组件，所述第三移动组件包括分别设于所述床体上的第三导向件和第三动力传动组件，所述第三动力传动组件包括第三动力件和与其一一对应设置的第三传动件。

7.根据权利要求6所述的五轴立卧转换加工机床，其特征在于，所述第三导向件的个数为两个，所述第三移动组件的个数为两组，所述第三导向件和所述第三移动组件分别沿所述床体的中心线的两侧对称设置。

8.根据权利要求1所述的五轴立卧转换加工机床，其特征在于，所述工作台包括台座和设于所述台座上、用以放置工件的旋转部，所述台座和所述旋转部间设有带动所述旋转部旋转的旋转驱动部件。

9.根据权利要求8所述的五轴立卧转换加工机床，其特征在于，所述工作台的移动方向与所述床体的中心线平行，所述工作台的旋转中心设于所述床体的中心线上。

10.根据权利要求1-9任一项所述的五轴立卧转换加工机床，其特征在于，所述转换铣头包括：

上头体和与其可拆卸的固定连接的下头体，所述上头体和所述下头体形成闭合腔体，所述上头体内部设有拖链，所述拖链的一端与所述下头体固定连接，所述拖链的另一端与所述上头体固定连接；

所述上头体的内部设有动力装置以及与所述动力装置连接的动力传输组件，所述动力传输组件与所述下头体固定连接，所述动力装置经所述动力传输组件带动所述下头体沿自身轴线进行旋转。

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