CN109396736A - 一种空调压缩机缸体铜管焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及空调压缩机领域，具体地，涉及一种空调压缩机缸体铜管焊接装置，包括工作台和位于工作台旁侧的焊接机械人，还包括安装在工作台上的控制器、夹紧机构、限位组件和定位机构，控制器位于工作台顶部的一侧，夹紧机构、限位组件和定位机构均与控制器电线连接，所述夹紧机构位于限位组件和定位机构之间，夹紧机构包括承载组件和夹紧组件，该承载组件开设有弧形槽，承载组件的弧形槽内设有若干个滚轴，夹紧组件设有传动组件，传动组件包括两个夹紧治具，每个夹紧治具的下方均开设有条形开口，限位组件设有一个限位开关，定位机构包括V型承托治具、夹紧器和气动卡爪，该设备操作简单减少劳动力，可针对不同的压缩机进行钢管焊接。

Description

一种空调压缩机缸体铜管焊接装置

技术领域

本发明涉及空调压缩机领域，具体地，涉及一种空调压缩机缸体铜管焊接装置。

背景技术

空调压缩机是在空调制冷剂回路中起压缩驱动制冷剂的作用，空调压缩机一般装在室外机中，空调压缩机把制冷剂从低压区抽取来经压缩后送到高压区冷却凝结，通过散热片散发出热量到空气中，制冷剂也从气态变成液态，压力升高，空调压缩机的制作工序包括工装焊接等，其中对于空调压缩机缸体铜管焊接一般都是现有的焊接机械人进行焊接，再通过人工将空调压缩机缸体与铜管对接并进行焊接，但是焊接时，人工增加劳动力且不能保证精度，因此，我们提出了一种空调压缩机缸体铜管焊接装置，以便于解决上述提出的问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种空调压缩机缸体铜管焊接装置，该设备操作简单减少劳动力，可针对不同的压缩机进行钢管焊接。

本发明公开的一种空调压缩机缸体铜管焊接装置，包括工作台和位于工作台旁侧的焊接机械人，还包括安装在工作台上的控制器、夹紧机构、限位组件和定位机构，控制器位于工作台顶部的一侧，夹紧机构、限位组件和定位机构均与控制器电线连接，所述夹紧机构位于限位组件和定位机构之间，限位组件和定位机构分列设置在夹紧机构的一侧，夹紧机构包括承载组件和夹紧组件，该承载组件水平设置，该承载组件顶部开设有一个用于承载缸体的弧形槽，该承载组件的弧形槽内设有若干个滚轴，夹紧组件设有传动组件，该传动组件位于工作台的下方，该传动组件包括两个向承载治具两端直线移动的夹紧治具，每个夹紧治具的移动方向与承载组件上缸体的轴线方向在一水平线上，每个夹紧治具的下方位于工作台上均开设有用于避让夹紧治具滑动的条形开口，每个夹紧治具均与工作台下方的传动组件的工作端传动连接，限位组件设有一个限位开关，该限位开关位于承载组件的上方，定位机构包括一个用于承托铜管的V型承托治具、一个用于夹紧铜管的夹紧器和一个用于夹紧铜管末端的气动卡爪，气动卡爪、V型承托治具和夹紧器均位于承载组件的上方。

优选地，传动组件包括传动电机、主齿轮和两个直齿条，传动电机固定安装在工作台的支架上，该传动电机的工作端竖直向上延伸并且不抵触工作台，主齿轮水平安装在传动电机的工作端，两个直齿条分列设置在主齿条的两侧，并且主齿条均与两个直齿条啮合连接，每个直齿条均设有两个齿条套，每个齿条套远离主齿轮均套设在直齿条上，每个齿条套均固定安装在工作台上，每个直齿条远离主齿轮的一端与夹紧治具固定。

优选地，定位机构还设有承托板，夹紧器、V型承托治具和气动卡爪均固定安装在承托板上，夹紧器设有夹紧气缸和夹爪，夹紧气缸和夹爪水平设置，该夹爪包括条形固定板、导向块和两个移动板，该条形固定板呈横向竖直状态，该条形固定板上靠近承载组件的一端设有条形块，两个移动板间隔设置在条形固定板上，每个移动板上设有配合条形块滑动的滑槽，导向块水平设置在两个移动板之间，导向块的两侧均铰接设有两个连杆，每个连杆向移动板方向延伸，并且每个连杆远离导向块的一端与每个移动板铰接连接，夹紧气缸水平设置在条形固定板的一侧，条形固定板的中端设有用于供夹紧气缸的工作端穿行的避让口，夹紧气缸的工作端与导向块固定连接，V型承托治具通过支架位于夹紧器的正上方，气动卡爪水平设置在V型承托治具一侧，并且气动卡爪的轴线与钢管的水平轴线重合，每个移动板的前端均设有用于夹紧铜管的弧形夹具，该弧形夹具固定安装在远离夹紧气缸的一端，并且两个弧形夹具反向相对设置。

优选地，所述定位机构还包括有第一电动丝杆传动机和升降组件，该第一电动丝杆传动机平行设置在承载组件的一侧，该第一电动丝杆传动机的移动长度为承载组件的长度，升降组件固定安装在第一电动丝杆传动组件的工作端，升降组件包括升降气缸和气缸底板升降气缸呈竖直状态设置在气缸底板上，气缸底板与电动丝杆传动机的工作端固定连接，升降气缸的工作端与承托板固定连接。

优选地，所述限位组件包括固定架和第二电动丝杆传动机，该第二丝电动杆传动机平行设置在承载治具的一侧，固定架固定安装在第二电动丝杆传动机的工作端，固定架的另一端一直延伸到限位开关的一端，限位开关固定安装在固定支架上。

优选地，每个所述夹紧治具开设有一个圆形槽，该圆形槽的直径等于单个钢管的直径，该夹紧治具上的圆形槽的轴线方向与缸体的轴线方向重合。

优选地，每个所述滚轴的长度等于承载组件的长度，每个滚轴活动设置在承载组件的弧形槽内。

有益效果：一种空调压缩机缸体铜管焊接装置， 当手动将缸体放置在承载组件的弧形槽内时，通过承载组件弧形槽内的若干个滚轴可将缸体旋转不同的面，当缸体旋转到需要焊接的面时，按下控制器，控制器带动夹紧机构将缸体进行夹紧，不同的缸体焊接的面也会不同，通过滚轴可随意调节不同缸体的焊接面，运行时，当缸体放置在承载组件内，按下控制器带动传动组件运行，传动电机逆时钟旋转带动两个直齿条相向运动，两个直齿条同时带动夹紧治具向承载治具上的缸体两端移动，并且夹紧缸体，夹紧治具夹紧进行缸体夹紧时，缸体的两端贴合设置在夹紧治具的圆形槽内，并与夹紧治具的圆形槽内部抵触，运行时，当放置在承载组件上的缸体被夹紧时，第二电动丝杆传动机带动固定架上的限位开关到达缸体需要焊接的位置，这时当被夹紧的铜管向承载组件方向移动，夹紧器的工作端与限位开关抵触，第一电动丝杆传动机带动被夹紧的铜管停止移动，并且使铜管朝下的一端与缸体的需要焊接的位置对接，限位开关通过第二电动丝杆传动机可随意调节在缸体上方的直线位置，不同的缸体可经过控制器将限位开关调节到指定位置，人工将铜管放置V型承托治具上，较长的一端插设在气动卡爪内，铜管较短的一端自然朝下，随后按下控制器，控制器电线带动夹紧器和气动卡爪，铜管通过夹紧器上的夹紧气缸驱动导向块，导向块带动两个移动板相向移动，每个移动板同时带动弧形夹具35相向运动，并将铜管朝下的一端夹紧，气动卡爪将放置在承载组件上的铜管较长的一端进行夹紧，当铜管被夹紧器和气动卡爪夹紧，第一电动丝杆传动机的工作端带动被夹紧的铜管向承载组件方向移动，直到与限位开关抵触，该设备操作简单减少劳动力，可针对不同的压缩机进行钢管焊接。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为实施例中的立体结构示意图一；

图2为实施例中的立体结构示意图二；

图3为实施例中的侧视图；

图4为实施例中的传动组件的立体结构示意图；

图5为实施例中的夹紧器的立体结构示意图；

图6为实施例中的承载组件的立体结构示意图；

附图标记说明：工作台1，控制器2，夹紧机构3，限位组件4，定位机构5，承载组件6，夹紧组件7，弧形槽8，滚轴9，传动组件10，夹紧治具11，条形开口12，限位开关13，V型承托治具14，夹紧器15，气动卡爪16，传动电机17，主齿轮18，直齿条19，齿条套20，承托板21，夹紧气缸22，夹爪23，条形固定板24，导向块25，移动板26，条形块27，连杆28，第一电动丝杆传动机29，升降气缸30，固定架31，第二电动丝杆传动机32，圆形槽33，气缸底板34，弧形夹具35。

具体实施方式

以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

参照图1至图6所示的一种空调压缩机缸体铜管焊接装置，包括工作台1和位于工作台1旁侧的焊接机械人，还包括安装在工作台1上的控制器2、夹紧机构3、限位组件4和定位机构5，控制器2位于工作台1顶部的一侧，夹紧机构3、限位组件4和定位机构5均与控制器2电线连接，所述夹紧机构3位于限位组件4和定位机构5之间，限位组件4和定位机构5分列设置在夹紧机构3的一侧，夹紧机构3包括承载组件6和夹紧组件7，该承载组件6水平设置，该承载组件6顶部开设有一个用于承载缸体的弧形槽8，该承载组件6的弧形槽8内设有若干个滚轴9，夹紧组件7设有传动组件10，该传动组件10位于工作台1的下方，该传动组件10包括两个向承载治具两端直线移动的夹紧治具11，每个夹紧治具11的移动方向与承载组件6上缸体的轴线方向在一水平线上，每个夹紧治具11的下方位于工作台1上均开设有用于避让夹紧治具11滑动的条形开口12，每个夹紧治具11均与工作台1下方的传动组件10的工作端传动连接，限位组件4设有一个限位开关13，该限位开关13位于承载组件6的上方，定位机构5包括一个用于承托铜管的V型承托治具14、一个用于夹紧铜管的夹紧器15和一个用于夹紧铜管末端的气动卡爪16，气动卡爪16、V型承托治具14和夹紧器15均位于承载组件6的上方，运行时，通过人工先将缸体摆放在承载组件6上，通过滚轴9手动调节缸体需要焊接的面，随后按下控制器2，控制器2带动传动组件10传动两个夹紧治具11向夹紧缸体的两端移动并夹紧缸体，这时，按下控制器2带动限位开关13，使限位开关13移动到缸体焊接的位置停下，随后手动将铜管放置到V型承托治具14上，较长的一端插设在气动卡爪16内，铜管较短的一端自然朝下，随后夹紧器15将铜管夹紧，气动卡爪16将铜管较长的一端夹紧，随后带动铜管移动到限位开关13处，当夹紧器15抵触到限位开关13并停止移动，随后限位开关13移动到承载组件6的一端，并开始焊接作业。

传动组件10包括传动电机17、主齿轮18和两个直齿条19，传动电机17固定安装在工作台1的支架上，该传动电机17的工作端竖直向上延伸并且不抵触工作台1，主齿轮18水平安装在传动电机17的工作端，两个直齿条19分列设置在主齿条的两侧，并且主齿条均与两个直齿条19啮合连接，每个直齿条19均设有两个齿条套20，每个齿条套20远离主齿轮18均套设在直齿条19上，每个齿条套20均固定安装在工作台1上，每个直齿条19远离主齿轮18的一端与夹紧治具11固定，运行时，当缸体放置在承载组件6内，按下控制器2带动传动组件10运行，传动电机17逆时钟旋转带动两个直齿条19相向运动，两个直齿条19同时带动夹紧治具11向承载治具上的缸体两端移动，并且夹紧缸体。

定位机构5还设有承托板21，夹紧器15、V型承托治具14和气动卡爪16均固定安装在承托板21上，夹紧器15设有夹紧气缸22和夹爪23，夹紧气缸22和夹爪23水平设置，该夹爪23包括条形固定板24、导向块25和两个移动板26，该条形固定板24呈横向竖直状态，该条形固定板24上靠近承载组件6的一端设有条形块27，两个移动板26间隔设置在条形固定板24上，每个移动板26上设有配合条形块27滑动的滑槽，导向块25水平设置在两个移动板26之间，导向块25的两侧均铰接设有两个连杆28，每个连杆28向移动板26方向延伸，并且每个连杆28远离导向块25的一端与每个移动板26铰接连接，夹紧气缸22水平设置在条形固定板24的一侧，条形固定板24的中端设有用于供夹紧气缸22的工作端穿行的避让口，夹紧气缸22的工作端与导向块25固定连接，V型承托治具14通过支架位于夹紧器15的正上方，气动卡爪16水平设置在V型承托治具14一侧，并且气动卡爪16的轴线与钢管的水平轴线重合，每个移动板26的前端均设有用于夹紧铜管的弧形夹具35，该弧形夹具35固定安装在远离夹紧气缸22的一端，并且两个弧形夹具35反向相对设置，人工将铜管放置V型承托治具14上，较长的一端插设在气动卡爪16内，铜管较短的一端自然朝下，随后按下控制器2，控制器2电线带动夹紧器15和气动卡爪16，铜管通过夹紧器15上的夹紧气缸22驱动导向块25，导向块25带动两个移动板26相向移动，每个移动板26同时带动弧形夹具35相向运动，并将铜管朝下的一端夹紧，气动卡爪16将放置在承载组件6上的铜管较长的一端进行夹紧。

定位机构5还包括有第一电动丝杆传动机29和升降组件，该第一电动丝杆传动机29平行设置在承载组件6的一侧，该第一电动丝杆传动机29的移动长度为承载组件6的长度，升降组件固定安装在第一电动丝杆传动组件10的工作端，升降组件包括升降气缸和气缸底板34升降气缸呈竖直状态设置在气缸底板34上，气缸底板34与电动丝杆传动机的工作端固定连接，升降气缸的工作端与承托板21固定连接，当铜管被夹紧器15和气动卡爪16夹紧，第一电动丝杆传动机29的工作端带动被夹紧的铜管向承载组件6方向移动，直到与限位开关13抵触。

限位组件4包括固定架31和第二电动丝杆传动机32，该第二丝电动杆传动机平行设置在承载治具的一侧，固定架31固定安装在第二电动丝杆传动机32的工作端，固定架31的另一端一直延伸到限位开关13的一端，限位开关13固定安装在固定支架上，运行时，当放置在承载组件6上的缸体被夹紧时，第二电动丝杆传动机32带动固定架31上的限位开关13到达缸体需要焊接的位置，这时当被夹紧的铜管向承载组件6方向移动，夹紧器15的工作端与限位开关13抵触，第一电动丝杆传动机29带动被夹紧的铜管停止移动，并且使铜管朝下的一端与缸体的需要焊接的位置对接，限位开关13通过第二电动丝杆传动机32可随意调节在缸体上方的直线位置，不同的缸体可经过控制器2将限位开关13调节到指定位置，当限位开关13的端部与夹紧器15的端部抵触，限位开关13通过第二电动丝杆传动机32移动到承载组件6的一端，随后通过工作台1旁侧设置的焊接机器人进行焊接。

每个所述夹紧治具11开设有一个圆形槽33，该圆形槽33的直径等于单个钢管的直径，该夹紧治具11上的圆形槽33的轴线方向与缸体的轴线方向重合，夹紧治具11夹紧进行缸体夹紧时，缸体的两端贴合设置在夹紧治具11的圆形槽33内，并与夹紧治具11的圆形槽33内部抵触。

每个所述滚轴9的长度等于承载组件6的长度，每个滚轴9活动设置在承载组件6的弧形槽8内，当手动将缸体放置在承载组件6的弧形槽8内时，通过承载组件6弧形槽8内的若干个滚轴9可将缸体旋转不同的面，当缸体旋转到需要焊接的面时，按下控制器2，控制器2带动夹紧机构3将缸体进行夹紧，不同的缸体焊接的面也会不同，通过滚轴9可随意调节不同缸体的焊接面。

工作原理：当手动将缸体放置在承载组件6的弧形槽8内时，通过承载组件6弧形槽8内的若干个滚轴9可将缸体旋转不同的面，当缸体旋转到需要焊接的面时，按下控制器2，控制器2带动夹紧机构3将缸体进行夹紧，不同的缸体焊接的面也会不同，通过滚轴9可随意调节不同缸体的焊接面，运行时，当缸体放置在承载组件6内，按下控制器2带动传动组件10运行，传动电机17逆时钟旋转带动两个直齿条19相向运动，两个直齿条19同时带动夹紧治具11向承载治具上的缸体两端移动，并且夹紧缸体，夹紧治具11夹紧进行缸体夹紧时，缸体的两端贴合设置在夹紧治具11的圆形槽33内，并与夹紧治具11的圆形槽33内部抵触，运行时，当放置在承载组件6上的缸体被夹紧时，第二电动丝杆传动机32带动固定架31上的限位开关13到达缸体需要焊接的位置，这时当被夹紧的铜管向承载组件6方向移动，夹紧器15的工作端与限位开关13抵触，第一电动丝杆传动机29带动被夹紧的铜管停止移动，并且使铜管朝下的一端与缸体的需要焊接的位置对接，限位开关13通过第二电动丝杆传动机32可随意调节在缸体上方的直线位置，不同的缸体可经过控制器2将限位开关13调节到指定位置，当限位开关13的端部与夹紧器15的端部抵触，限位开关13通过第二电动丝杆传动机32移动到承载组件6的一端，随后通过工作台1旁侧设置的焊接机器人进行焊接，人工将铜管放置V型承托治具14上，较长的一端插设在气动卡爪16内，铜管较短的一端自然朝下，随后按下控制器2，控制器2电线带动夹紧器15和气动卡爪16，铜管通过夹紧器15上的夹紧气缸22驱动导向块25，导向块25带动两个移动板26相向移动，每个移动板26同时带动弧形夹具35相向运动，并将铜管朝下的一端夹紧，气动卡爪16将放置在承载组件6上的铜管较长的一端进行夹紧，当铜管被夹紧器15和气动卡爪16夹紧，第一电动丝杆传动机29的工作端带动被夹紧的铜管向承载组件6方向移动，直到与限位开关13抵触。

上所述仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。

Claims (7)

1.一种空调压缩机缸体铜管焊接装置，包括工作台（1）和位于工作台（1）旁侧的焊接机械人，其特征在于：还包括安装在工作台（1）上的控制器（2）、夹紧机构（3）、限位组件（4）和定位机构（5），控制器（2）位于工作台（1）顶部的一侧，夹紧机构（3）、限位组件（4）和定位机构（5）均与控制器（2）电线连接，所述夹紧机构（3）位于限位组件（4）和定位机构（5）之间，限位组件（4）和定位机构（5）分列设置在夹紧机构（3）的一侧，夹紧机构（3）包括承载组件（6）和夹紧组件（7），该承载组件（6）水平设置，该承载组件（6）顶部开设有一个用于承载缸体的弧形槽（8），该承载组件（6）的弧形槽（8）内设有若干个滚轴（9），夹紧组件（7）设有传动组件（10），该传动组件（10）位于工作台（1）的下方，该传动组件（10）包括两个向承载治具两端直线移动的夹紧治具（11），每个夹紧治具（11）的移动方向与承载组件（6）上缸体的轴线方向在一水平线上，每个夹紧治具（11）的下方位于工作台（1）上均开设有用于避让夹紧治具（11）滑动的条形开口（12），每个夹紧治具（11）均与工作台（1）下方的传动组件（10）的工作端传动连接，限位组件（4）设有一个限位开关（13），该限位开关（13）位于承载组件（6）的上方，定位机构（5）包括一个用于承托铜管的V型承托治具（14）、一个用于夹紧铜管的夹紧器（15）和一个用于夹紧铜管末端的气动卡爪（16），气动卡爪（16）、V型承托治具（14）和夹紧器（15）均位于承载组件（6）的上方。

2.根据权利要求1所述的一种空调压缩机缸体铜管焊接装置，其特征在于：所述传动组件（10）包括传动电机（17）、主齿轮（18）和两个直齿条（19），传动电机（17）固定安装在工作台（1）的支架上，该传动电机（17）的工作端竖直向上延伸并且不抵触工作台（1），主齿轮（18）水平安装在传动电机（17）的工作端，两个直齿条（19）分列设置在主齿条的两侧，并且主齿条均与两个直齿条（19）啮合连接，每个直齿条（19）均设有两个齿条套（20），每个齿条套（20）远离主齿轮（18）均套设在直齿条（19）上，每个齿条套（20）均固定安装在工作台（1）上，每个直齿条（19）远离主齿轮（18）的一端与夹紧治具（11）固定。

3.根据权利要求2所述的一种空调压缩机缸体铜管焊接装置，其特征在于：所述定位机构（5）还设有承托板（21），夹紧器（15）、V型承托治具（14）和气动卡爪（16）均固定安装在承托板（21）上，夹紧器（15）设有夹紧气缸（22）和夹爪（23），夹紧气缸（22）和夹爪（23）水平设置，该夹爪（23）包括条形固定板（24）、导向块（25）和两个移动板（26），该条形固定板（24）呈横向竖直状态，该条形固定板（24）上靠近承载组件（6）的一端设有条形块（27），两个移动板（26）间隔设置在条形固定板（24）上，每个移动板（26）上设有配合条形块（27）滑动的滑槽，导向块（25）水平设置在两个移动板（26）之间，导向块（25）的两侧均铰接设有两个连杆（28），每个连杆（28）向移动板（26）方向延伸，并且每个连杆（28）远离导向块（25）的一端与每个移动板（26）铰接连接，夹紧气缸（22）水平设置在条形固定板（24）的一侧，条形固定板（24）的中端设有用于供夹紧气缸（22）的工作端穿行的避让口，夹紧气缸（22）的工作端与导向块（25）固定连接，V型承托治具（14）通过支架位于夹紧器（15）的正上方，气动卡爪（16）水平设置在V型承托治具（14）一侧，并且气动卡爪（16）的轴线与钢管的水平轴线重合，每个移动板（26）的前端均设有用于夹紧铜管的弧形夹具（35），该弧形夹具（35）固定安装在远离夹紧气缸（22）的一端，并且两个弧形夹具（35）反向相对设置。

4.根据权利要求3所述的一种空调压缩机缸体铜管焊接装置，其特征在于：所述定位机构（5）还包括有第一电动丝杆传动机（29）和升降组件，该第一电动丝杆传动机（29）平行设置在承载组件（6）的一侧，该第一电动丝杆传动机（29）的移动长度为承载组件（6）的长度，升降组件固定安装在第一电动丝杆传动组件（10）的工作端，升降组件包括升降气缸（30）和气缸底板（34）升降气缸（30）呈竖直状态设置在气缸底板（34）上，气缸底板（34）与电动丝杆传动机的工作端固定连接，升降气缸（30）的工作端与承托板（21）固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种空调压缩机缸体铜管焊接装置，其特征在于：所述限位组件（4）包括固定架（31）和第二电动丝杆传动机（32），该第二丝电动杆传动机平行设置在承载治具的一侧，固定架（31）固定安装在第二电动丝杆传动机（32）的工作端，固定架（31）的另一端一直延伸到限位开关（13）的一端，限位开关（13）固定安装在固定支架上。

6.根据权利要求5所述的一种空调压缩机缸体铜管焊接装置，其特征在于：每个所述夹紧治具（11）开设有一个圆形槽（33），该圆形槽（33）的直径等于单个钢管的直径，该夹紧治具（11）上的圆形槽（33）的轴线方向与缸体的轴线方向重合。

7.根据权利要求6所述的一种空调压缩机缸体铜管焊接装置，其特征在于：每个所述滚轴（9）的长度等于承载组件（6）的长度，每个滚轴（9）活动设置在承载组件（6）的弧形槽（8）内。