CN208162474U - 一种送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种送料装置，包括上料机构、送料机构及冲孔机构，所述冲孔机构包括上模和下模;所述下模包括工作台、设于所述工作台上的下模座及两组活动紧压组件，所述两组活动紧压组件对称设于所述工作台上；所述下模座上设有供工件穿过的限位槽。本实用新型通过在工作台上设置两对称的活动紧压组件，进而可对不同尺寸的工件进行紧压，增大了整套设备的使用范围，另外通过设置限位槽能防止角钢在冲孔过程中发生弹跳，保证了冲孔的精确性。

Description

一种送料装置

技术领域

本实用新型属于冲压设备技术领域，尤其是涉及一种送料装置。

背景技术

角钢俗称角铁，是两边互相垂直成角形的长条钢材，其广泛地用于各种建筑结构和工程结构，角钢的生产加工过程中，需要通过一种送料装置对角钢进行冲孔作业，冲孔时保证角钢的一边与凹模上表面平行，另一边与下模座侧面平行，通过凸模和凹模的配合就可在角钢上完成冲孔作业，然而传统的一种送料装置由于自身结构的局限性，当对不同尺寸的角钢进行冲孔加工时，由于角钢与下模座侧面平行的一边与凸模之间的距离不同，进而在冲孔作业前需要另外调整设备才能对角钢进行限位，进而保证冲孔作业的顺利进行，这就延长了加工时间，进而降低了生产效率，提高了生产成本，另外角钢在冲孔过程中易发生上下弹跳，容易造成冲孔位置发生偏移，进而降低冲孔精确度。

实用新型内容

本实用新型为了克服现有技术的不足，提供一种生产效率高、冲孔精确度高的一种送料装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种送料装置，包括上料机构、送料机构及冲孔机构，所述冲孔机构包括上模和下模;所述下模包括工作台、设于所述工作台上的下模座及两组活动紧压组件，所述两组活动紧压组件对称设于所述工作台上；所述下模座上设有供工件穿过的限位槽。本实用新型通过在工作台上对称设置两活动紧压组件，当加工的角钢尺寸大小不同时，第一驱动件会自动调整滑动件的位置，使得角钢的一边紧压在两紧压轮之间，从而达到对不同尺寸角钢的自动限位作用，较传统的半自动冲压送料设备而言，无需再手动调整设备，显著缩短了加工时间，进而提高了生产效率，降低了生产成本；另外通过设置限位槽，在冲孔时，角钢一边置于限位槽内并与凹模上表面贴合，限位槽的顶壁能防止角钢在冲孔过程中发生上下弹跳，进而防止了冲孔位置发生偏移，保证了冲孔的精确度。

进一步的，所述活动紧压组件包括设于所述工作台上的滑动件、设于所述滑动件上的紧压轮及驱动所述滑动件移动的第一驱动件。

进一步的，所述第一驱动件包括穿设于所述滑动件内的第一丝杆和驱动所述第一丝杆转动的第一驱动电机；通过第一驱动电机控制第一丝杆的转动来达到精确控制滑动件移动量的目的，缩短了加工时间，进而提升了生产效率，降低了生产成本。

进一步的，所述上模包括上模座和设于所述上模座上的凸模，所述下模座上设有凹模槽和多个可分别与所述凹模槽相配合的凹模；由于多个凹模上分别设有一与凸模相配合的通孔，且各通孔的口径不同，进入只需更换不同带的凹模就可对不同厚度的角钢进行冲孔作业，扩大了整套设备的使用范围。

进一步的，所述上模座上设有钢印压头；通过钢印压头可在角钢上冲压出钢印，进一步扩大了设备的使用范围。

进一步的，所述送料机构包括导轨、设于所述导轨上的基座及驱动所述基座左右动作的第二驱动件，所述基座上设有机械手、驱动所述机械手翻转的第三驱动件及驱动所述机械手伸缩动作的第四驱动件；所述机械手上设有工件夹紧装置；通过机械手上的工件夹紧装置可将角钢牢固的夹持住，然后通过第二驱动件驱动基座沿着导轨运动，进而将角钢运送到下模座上进行冲孔加工。

进一步的，所述工件夹紧装置包括中部活动连接于所述机械手上的夹持臂、固连于所述机械手上与所述夹持臂相配合的固定臂、活动连接于所述夹持臂一端的连接件、穿设于所述连接件上的第一丝杆及驱动所述第一丝杆转动的第二驱动电机；通过第二驱动电机驱动第一丝杆转动，进而使得连接件沿着第一丝杆移动，且由于夹持臂中部活动连接在机械手上，当连接件沿着第一丝杆向上动作时，夹持臂远离连接件的一端不断靠近固定臂进而可将角钢牢固的夹持在夹持臂与固定臂之间，当连接件沿着第一丝杆向下动作时，夹持臂远离连接件的一端不断远离固定臂，进而失去对角钢的夹持作用。

进一步的，所述上料机构包括第一工件放置座、第二工件放置座及设于所述第一工件放置座和第二工件放置座之间的旋转上料装置；通过旋转上料装置可将放置在第一工件放置座上的角钢运送到第二工件放置座上，进而便于机械手夹持住角钢。

进一步的，所述旋转上料装置包括旋转臂和设于所述旋转臂上的托料架；通过旋转臂带动托料架运功，进而实现将角钢从第一放置座运送到第二工件放置座的目的。

进一步的，所述第二工件放置座上设有多个滑轮；当机械手夹持住角钢并向冲孔机构移动时，滑轮的设置减少了角钢与第二工件放置座之间的摩擦力，便于送料过程的进行。

综上所述，本实用新型通过在工作台上设置两对称的活动紧压组件，进而可对不同尺寸的工件进行紧压，增大了整套设备的使用范围，另外通过设置限位槽能防止角钢在冲孔过程中发生弹跳，保证了冲孔的精确性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的冲孔机构结构示意图。

图3为本实用新型的机械手结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好的理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。

如图1-3所示，一种送料装置，包括上料机构1、送料机构2及冲孔机构3，所述冲孔机构3包括上模和下模;所述下模包括工作台4、设于所述工作台上的下模座5及两组活动紧压组件6，所述两组活动紧压组件对称设于所述工作台上，具体的，所述活动紧压组件包括滑动件61、紧压轮62及第一驱动件，所述工作台上设有导轨，所述滑动件上设有与所述导轨相配合的导槽，所述第一驱动件包括穿设于所述滑动件61内的第一丝杆63和驱动所述第一丝杆转动的第一驱动电机64，通过第一驱动电机驱动第一丝杆转动，进而实现两滑动件在工作台上左右移动，进一步的，所述滑动件上设有固定轴，所述紧压轮为一套设在固定轴上的圆筒形金属件，其可绕固定轴旋转，进一步的，所述下模座上设有供所述其中一滑动件运动的活动腔51，当对不同尺寸的角钢进行冲孔作业时，使得角钢的一直角边与下模座的上表面紧密贴合，通过第一驱动电机驱动丝杆转动来调节两紧压轮的位置，使得两紧压轮的外侧壁与角钢的另一直角边的两侧面紧密贴合，进而实现对不同尺寸角钢的限位作用，防止角钢在冲压过程中发生偏移，保证了产品质量，无需再根据角钢的尺寸手动调节设备，显著缩短了加工时间，提升了生产效率，降低了生产成本。

所述上模包括上模座7和设于所述上模座上的凸模71，所述下模座5上设有凹模槽和多个可分别与所述凹模槽相配合的凹模53；所述的多个凹模上分别设有一与凸模相配合的通孔，并且各凹模上通孔的口径大小不同，从而只需更换设有不同口径通孔的凹模，就可实现对不同厚度的角钢进行冲孔加工的目的，增大了整套设备的使用范围。

为了防止角钢在冲压过程中发生上下弹跳进而使得冲压位置发生偏移，进而影响到冲压后产品的质量，在所述下模座5上设有供工件穿过的限位槽54，冲孔加工时，角钢上与凸模上表面平行的一直角边被容纳在限位槽内，进而限位槽的顶壁能防止角钢在冲孔过程中发生弹跳，保证角钢的直角边能始终与凸模上表面紧密贴合在一起，防止了冲孔位置发生偏移。

优选的，所述上模座7上设有钢印压头72，通过设置钢印压头可在角钢上打出钢印；进一步的，所述送料机构2包括导轨21、设于所述导轨上的基座22及驱动所述基座左右动作的第二驱动件23，具体的，所述导轨上水平设置有齿条，所述基座上设有与所述齿条相配合的齿轮轴，所述第二驱动件为一电机，齿轮轴与电机的旋转轴固连，进而通过电机驱动齿轮轴旋转来带动基座沿着导轨移动，所述基座上设有机械手24、驱动所述机械手翻转的第三驱动件25及驱动所述机械手伸缩动作的第四驱动件26，具体的，基座后侧面通过铰链铰接有一支撑铁架，所述机械手为伸缩杆结构，包括与支撑铁架固连的固定杆241部分和活动穿设于固定杆内的活动杆242部分（此为现有技术，在此不做赘述），所述第三驱动件为一气缸，其活塞杆的一端与支撑铁架连接，通过活塞杆的伸缩工作驱动支撑铁架绕其与基座的交接点进行翻转，进而带动机械手进行翻转动作，所述第四驱动件26包括一穿设于活动杆内的丝杆261和驱动丝杆转动的驱动电机262，丝杆与驱动电机的旋转轴固连，活动杆内设有和丝杆相配合的螺纹孔，进而通过驱动电机驱动丝杆旋转进而带动活动杆沿着丝杆左右动作，实现机械手的伸缩动作。

为了保证机械手对角钢具有较好的夹持能力，在所述活动杆242的端部设有工件夹紧装置8，具体的，所述工件夹紧装置8包括夹持臂81、固连于所述活动杆上与所述夹持臂相配合的固定臂82、活动连接于所述活动杆端部的连接件83、穿设于所述连接件上的第二丝杆84及驱动所述第二丝杆转动的第二驱动电机85，所述夹持臂和固定臂都为一弧形的金属块，活动杆的端部设有容纳腔，固定臂固定在容纳腔的下部位置处，容纳腔的上部位置处固定有一转轴，夹持臂中部设有与转轴相配合的通孔，通过通孔和转轴的配合使得夹持臂活动连接在转轴上并且夹持臂能绕转轴转动，所述连接件为一设有竖直方向的螺纹孔的金属块，该金属块通过铰链与夹持臂的右端铰接在一起，第二驱动电机设置在活动杆的顶部且其旋转轴与丝杆固连，当第二驱动电机驱动丝杆进行旋转时，金属块能沿着丝杆上下移动，当金属块向上移动时，夹持臂左端逐渐靠近固定臂的左端，进而通过夹持臂与固定臂的配合可将角钢牢固的夹持住，然后通过第二驱动件驱动基座沿着导轨运动进而实现输送角钢的目的。

所述上料机构1包括第一工件放置座11、第二工件放置座12及设于所述第一工件放置座和第二工件放置座之间的旋转上料装置13，具体的，所述旋转上料装置13包括旋转臂131和设于所述旋转臂上的托料架132，所述旋转臂呈U型结构，所述托料架呈V型结构，旋转臂的两端分别活动连接有一托料架，在旋转臂的旋转过程中，托料架能始终保持开口向上的状态，当角钢放置在第一工件放置座上时其两端悬空，进而在旋转臂旋转过程中，托料架可将角钢托起然后运送到第二工件放置座上，进而便于机械手夹持住角钢，进一步的，所述第二工件放置座设有一用于放置角钢的V型板，所述V型板的两斜面上设有多个滑轮，当角钢在机械手的推动作用下沿着V型板移动时，通过滑轮的设置减小了角钢与V型板之间的摩擦力，进而便于角钢的输送过程。

显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

Claims (4)

1.一种送料装置，包括上料机构（1）、送料机构（2）及冲孔机构（3），所述冲孔机构（3）包括上模和下模;其特征在于：所述下模包括工作台（4）、设于所述工作台上的下模座（5）及两组活动紧压组件（6），所述两组活动紧压组件对称设于所述工作台上；所述下模座（5）上设有供工件穿过的限位槽（54）；所述送料机构（2）包括导轨（21）、设于所述导轨上的基座（22）及驱动所述基座左右动作的第二驱动件(23)，所述基座上设有机械手(24)、驱动所述机械手翻转的第三驱动件(25）及驱动所述机械手伸缩动作的第四驱动件（26）；所述机械手（24）上设有工件夹紧装置（8）。

2.根据权利要求1所述的一种送料装置，其特征在于：所述活动紧压组件包括设于所述工作台上的滑动件（61）、设于所述滑动件上的紧压轮（62）及驱动所述滑动件移动的第一驱动件。

3.根据权利要求2所述的一种送料装置，其特征在于：所述第一驱动件包括穿设于所述滑动件（61）内的第一丝杆（63）和驱动所述第一丝杆转动的第一驱动电机（64）。

4.根据权利要求1所述的一种送料装置，其特征在于：所述工件夹紧装置(8)包括中部活动连接于所述机械手上的夹持臂(81)、固连于所述机械手上与所述夹持臂相配合的固定臂(82)、活动连接于所述夹持臂一端的连接件(83)、穿设于所述连接件上的第二丝杆（84）及驱动所述第二丝杆转动的第二驱动电机（85）。