CN105013965A - 一种冲压薄片料单工装 - Google Patents

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杨培波
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宁波新甬城数控自动化设备有限公司
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Abstract

本发明提供了一种冲压薄片料单工装,属于冲压技术领域。它解决了现有的冲床劳动强度大,工作效率低的问题。本冲压薄片料单工装,包括机架、推送元件、安装在机架上的输送组件和夹持机构,所述输送组件上设有若干根导柱,所述导柱上叠加放置有若干工件,所述推送元件能伸出并推动工件沿导柱移动,所述夹持机构能夹持导柱上顶部的工件并带动工件移动。本冲压薄片料单工装具有自动送料、安全性好、生产效率高的优点。

Description

一种冲压薄片料单工装
技术领域
[0001] 本发明属于冲压技术领域,涉及一种冲压薄片料单工装。
背景技术
[0002] 冲压薄片等薄片状零件在冲床冲压加工时,需要将工件一个个放置到冲床上加工,劳动强度大,工作效率低,需要在冲床的冲压活动范围内动作,工人有危险的可能性,需要改进。
发明内容
[0003] 本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题,提出了一种自动送料、安全性好、生产效率高的冲压薄片料单工装。
[0004] 本发明的目的可通过下列技术方案来实现:一种冲压薄片料单工装,其特征在于,包括机架、推送元件、安装在机架上的输送组件和夹持机构,所述输送组件上设有若干根导柱,所述导柱上叠加放置有若干工件,所述推送元件能伸出并推动工件沿导柱移动,所述夹持机构能夹持导柱上顶部的工件并带动工件移动。
[0005] 在上述的一种冲压薄片料单工装中,所述推送元件固连在机架上,所述推送元件能插入导柱并推动导柱上的工件移动,所述输送组件移动并使推送元件能推动另一导柱上的工件移动。
[0006] 在上述的一种冲压薄片料单工装中,所述推送元件固连在输送组件上,所述推送元件能插入导柱并推动导柱上的工件移动。
[0007] 在上述的一种冲压薄片料单工装中,所述输送组件包括安装板和伸缩元件,伸缩元件的一端固连在机架上,另一端固连在安装板上,所述安装板滑设在机架上,所述导柱垂直设置在安装板上,所述导柱上滑设有支撑件,所述推送元件推动支撑件沿导柱滑动。
[0008] 在上述的一种冲压薄片料单工装中,所述导柱沿轴线开设有滑动孔,在导柱上开设有一列以上的滑槽,所述滑槽平行于导柱的轴线,所述支撑件滑设滑动孔内且凸出滑槽。
[0009] 在上述的一种冲压薄片料单工装中,在导柱的外周面上还开设有若干导槽,所述导槽平行于导柱的轴线。
[0010] 在上述的一种冲压薄片料单工装中,所述夹持机构包括安装架、横向滑动机构、纵向滑动机构和夹持件,所述横向滑动机构横向滑移在安装架,所述纵向滑动机构固连在横向滑动机构上,所述夹持件安装在纵向滑动机构上并能被纵向滑动机构推动,所述夹持件上安装有吸盘。
[0011] 在上述的一种冲压薄片料单工装中,所述横向滑动机构包括安装在安装架上的导轨和滚珠丝杆,所述导轨上滑设有连接板,所述连接板连接在滚珠丝杆上,所述纵向滑动机构固连在连接板上。
[0012] 在上述的一种冲压薄片料单工装中,所述纵向滑动机构包括伸缩件,固连在伸缩件的输出端上的横梁,所述夹持件安装在横梁内。
[0013] 在上述的一种冲压薄片料单工装中,所述伸缩件包括缸体和活塞轴,所述缸体上凸出导向块,所述纵向滑动机构还包括连接块,所述连接块呈“L”字形,所述活塞轴固连在连接块的一边,连接块的另一边限定并滑设在导向块上,所述横梁固连在连接块上且垂直于活塞轴的轴线。
[0014] 与现有技术相比,本发明具有以下几个优点:
[0015] 1、工装可以一次放置多个工件,工件可以依次放置至冲床上,工人劳动强度降低,自动上料,提高了工作效率。
[0016] 2、输送组件上的伸缩元件可以带动安装板移动,使导柱来回切换,夹持机构可以交替夹取导柱上的全部工件,给上料提供充足时间,操作方便,效率高。
[0017] 3、在导柱上设置滑槽可以定位工件的位置,使吸盘吸取工件时处于同一位置,保持冲床加工位置的一致性和可靠性。
[0018] 4、推送元件可以插入随安装板移动的定位柱中,并推动支撑件撑起工件,使工件提升至易被吸盘吸取的位置。
[0019] 5、设置连接块起到稳定导向和加强的作用,使工件坚持稳定。
附图说明
[0020] 图1是本发明的使用结构示意图。
[0021] 图2是本发明的结构示意图。
[0022] 图3是本发明的主视图。
[0023] 图4是本发明中夹持机构的结构示意图。
[0024] 图5是本发明中导柱的结构示意图。
[0025]图6是本发明中支撑件的结构示意图。
[0026] 图中,1、机架;11、底架;12、龙门架;2、推送元件;3、输送组件;31、安装板;32、导柱;321、滑槽;322、导槽;323、支撑件;3231、支架;324、滑动孔;33、助力机构;4、夹持机构;41、安装架;42、横向滑动机构;421、导轨;422、滚珠丝杆;423、连接板;43、纵向滑动机构;431、伸缩件;432、连接块;433、导向块;434、横梁;435、吸盘;5、工件;6、冲床;
具体实施方式
[0027] 以下是本发明的具体实施例并结合附图,对本发明的技术方案作进一步的描述,但本发明并不限于这些实施例。
[0028] 如图1至图5所示,本冲压薄片料单工装,包括机架1、推送元件2、安装在机架I上的输送组件3和夹持机构4,在输送组件3上设有若干根导柱32,导柱32上叠加放置有若干工件5,输送组件3包括安装板31和伸缩元件,作为优选,伸缩元件采用液压缸或气缸,伸缩元件的一端固连在机架I上,另一端固连在安装板31上,安装板31滑设在机架I上,导柱32垂直设置在安装板31上,作为优选,在安装板31的两端安装有助力机构33,助力机构33由连续相交的气囊或并排的弹簧构成,导柱32上滑设有支撑件323,在支撑件323上放置工件5,推送元件2能伸出并推动支撑件323沿导柱32滑动,推送元件2可缩回脱开支撑件323,作为优选,推送元件2采用液压缸或气缸,作为优选,推送元件2采用齿轮齿条形式,齿条推动支撑件323,夹持机构4能移动至导柱32上方夹持导柱32上最上端的工件5并带动工件5移动至冲床6上,冲床6加工工件5。
[0029] 设置多个导柱32可以通过加工完一个导柱32上的工件5,输送组件3移动并是夹持机构4输送并加工另一导柱32上工件5,使导柱32之间进行交替加工的形式,使工人在导柱32上添加工件5方便,提高生产效率;在导柱32上的工件5被推送元件2推动,在上一层的工件5被取走后,推动余下的工件5上升,工件5可以依次被夹持机构4取走,加工方便,生产效率高;伸缩元件采用液压缸或气缸,使输送组件3上导柱32间位置切换迅速,位置准确。
[0030] 如图2所示,机架I包括底架11和安装在底架11上的龙门架12,输送组件3安装在底架11的上表面,夹持机构4安装在龙门架12上,输送组件3垂直贯穿龙门架12并能在底架11的上表面做直线运动,夹持机构4能沿龙门架12上移动并能输送至冲床6上,导柱32安装在输送组件3上且低于龙门架12和夹持机构4。
[0031] 作为优选:推送元件2固连在机架I上,推送元件2能插入导柱32并推动导柱32上的工件5移动,推送元件2缩回原位,输送组件3移动,下一导柱32移动至推送元件2的上方,推送元件2伸出并使推送元件2能推动另一导柱32上的工件5移动;推送元件2固连在机架I上,多个导柱32可以对应在一个推送元件2上,降低成本,推动方便。
[0032] 作为优选:推送元件2固连在输送组件3上,推送元件2能插入导柱32并推动导柱32上的工件5移动,推送元件2随输送组件3移动。推送元件2固连在输送组件3上,推送元件2可以准确推动至导柱32,位置准确,性能稳定。
[0033] 如图5和图6所示,导柱32沿轴线开设有滑动孔324,滑动孔324为沉孔,在导柱32的端部设置有倒角,在导柱32上开设有一列以上的滑槽321,滑槽321平行于导柱32的轴线,作为优选,导槽322开设成两正对设置的两列,支撑件323的本体呈圆柱形,在支撑件323的端部凸出支架3231,支撑件323滑设滑动孔324内且支架3231凸出滑槽321,工件5放置在支架3231上,在导柱32的外周面上还开设有若干导槽322,导槽322平行于导柱32的轴线,作为优选,导槽322的截面设置成圆弧形。
[0034] 导柱32设置倒角,使工件5便于被吸盘435吸取,工件5脱离导柱32无摩擦;支架3231沿滑槽321滑动,滑槽321起到导向和限位作用,使工件5沿直线运动;在导柱32的外周面上开设导槽322,可以使工件5放置时被导槽322限定,工件5滑动方便,位置统一,定位准确;滑动孔324设置成沉孔,可以防止杂物落入滑动孔324中,影响支撑件323滑动。
[0035] 如图2至图4所示,夹持机构4包括安装架41、横向滑动机构42、纵向滑动机构43和夹持件,安装架41安装在龙门架12上,横向滑动机构42包括安装在安装架41上的导轨421和滚珠丝杆422,在导轨421上滑设有连接板423,连接板423连接在滚珠丝杆422上,滚珠丝杆422转动能带动连接板423沿滚珠丝杆422的轴线直线移动。横向滑动机构42也可以采用气缸或液压缸等形式作为移动动力。
[0036] 纵向滑动机构43固连在连接板423上,纵向滑动机构43包括伸缩件431,固连在伸缩件431的输出端上的横梁434,夹持件安装在横梁434内,夹持件能被纵向滑动机构43推动,在夹持件上安装有吸盘435,吸盘435吸取导柱32上的工件5并被横向滑动机构42和纵向滑动机构43输送至冲床6。设置横梁434可以根据导柱32的位置调整夹持件的位置,使夹持件能夹持工件5并输送至冲床6的模具上,位置调整方便。
[0037] 作为优选,伸缩件431包括缸体和活塞轴,在缸体上凸出导向块433,导向块433的延伸方向平行于活塞轴的轴线,纵向滑动机构43还包括连接块432,连接块432呈“L”字形,活塞轴固连在连接块432的一边,连接块432的另一边限定并滑设在导向块433上,横梁434固连在连接块432上且垂直于活塞轴的轴线,即:连接块432固定在活塞轴的输出轴上,同时,连接块432的另一折弯边开设有滑动槽,滑动槽卡住导向块433,活塞轴推动连接块432移动时,滑道槽沿导向块433滑动,起到导向和限位的作用,使连接块432的移动位置一致,方向稳定,横梁434安装在连接块432上,夹持件安装在横梁434上,由于,夹持件的位置与活塞轴轴线可以不重合,因而,当轴线不重合时,连接块432上存在力矩,设置导向块433可以抵消弯曲力矩,使活塞轴减小受到的弯曲力,使输送的方向保持一致。
[0038] 本发明在初始状态下,工件5叠加放置到导柱32上并被支撑件323上的支架3231托起,输送组件3带动导柱32移动至夹持件下方,推送元件2推动支撑件323移动,横向滑动机构42移动至导柱32上方,伸缩件431推动连接块432沿活塞轴和导向块433移动,使夹持件上的吸盘435吸紧导柱32最上端的工件5,活塞轴沿缸体缩回,同时,横向滑动机构42朝冲床6侧移动,横梁434将夹持件输送至冲床6的模具上,并使工件5落入冲床6上,横向滑动机构42移动并远离冲床6,并继续带动下一个工件5移动,冲床6加工工件5。
[0039] 本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种冲压薄片料单工装,其特征在于,包括机架、推送元件、安装在机架上的输送组件和夹持机构,所述输送组件上设有若干根导柱,所述导柱上叠加放置有若干工件,所述推送元件能伸出并推动工件沿导柱移动,所述夹持机构能夹持导柱上顶部的工件并带动工件移动。
2.根据权利要求1所述的一种冲压薄片料单工装,其特征在于,所述推送元件固连在机架上,所述推送元件能插入导柱并推动导柱上的工件移动,所述输送组件移动并使推送元件能推动另一导柱上的工件移动。
3.根据权利要求2所述的一种冲压薄片料单工装,其特征在于,所述推送元件固连在输送组件上,所述推送元件能插入导柱并推动导柱上的工件移动。
4.根据权利要求1、2或3所述的一种冲压薄片料单工装,其特征在于,所述输送组件包括安装板和伸缩元件,伸缩元件的一端固连在机架上,另一端固连在安装板上,所述安装板滑设在机架上,所述导柱垂直设置在安装板上,所述导柱上滑设有支撑件,所述推送元件推动支撑件沿导柱滑动。
5.根据权利要求4所述的一种冲压薄片料单工装,其特征在于,所述导柱沿轴线开设有滑动孔,在导柱上开设有一列以上的滑槽,所述滑槽平行于导柱的轴线,所述支撑件滑设滑动孔内且凸出滑槽。
6.根据权利要求1、2或3所述的一种冲压薄片料单工装,其特征在于,在导柱的外周面上还开设有若干导槽,所述导槽平行于导柱的轴线。
7.根据权利要求1、2或3所述的一种冲压薄片料单工装,其特征在于,所述夹持机构包括安装架、横向滑动机构、纵向滑动机构和夹持件,所述横向滑动机构横向滑移在安装架,所述纵向滑动机构固连在横向滑动机构上,所述夹持件安装在纵向滑动机构上并能被纵向滑动机构推动,所述夹持件上安装有吸盘。
8.根据权利要求7所述的一种冲压薄片料单工装,其特征在于,所述横向滑动机构包括安装在安装架上的导轨和滚珠丝杆,所述导轨上滑设有连接板,所述连接板连接在滚珠丝杆上,所述纵向滑动机构固连在连接板上。
9.根据权利要求7所述的一种冲压薄片料单工装,其特征在于,所述纵向滑动机构包括伸缩件,固连在伸缩件的输出端上的横梁,所述夹持件安装在横梁内。
10.根据权利要求9所述的一种冲压薄片料单工装,其特征在于,所述伸缩件包括缸体和活塞轴,所述缸体上凸出导向块,所述纵向滑动机构还包括连接块,所述活塞轴固连在连接块的一边,连接块的另一边限定并滑设在导向块上,所述横梁固连在连接块上且垂直于活塞轴的轴线。
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