CN104525431A - 一种铁圈表面涂胶的自动化设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种铁圈表面涂胶的自动化设备，包括作为支撑底座的机架，还包括用于同时输送若干工件的上料模块、用于涂刷胶水的涂料模块、用于卸载工件的下料模块，用于翻转及在各个工位搬运工件的平台移动模块、控制器，所述上料模块、涂料模块、下料模块沿机架长度方向依次设置于机架上，所述平台移动模块横跨固定于机架两侧且其活动部分可翻转及夹持工件沿机架长度方向从上料模块依次运送至涂料模块、下料模块，所述控制器分别与上料模块、涂料模块、下料模块及平台移动模块电路连接。本发明节约人力成本，效率高、精度高、品质稳定、自动化程度高，使生产效率大大提高，满足了工业生产的需求。

Description

一种铁圈表面涂胶的自动化设备

技术领域

本发明涉及一种铁圈表面涂胶的自动化设备。

背景技术

在一种铁圈的加工中，需要对被加工工件的表面进行涂胶。目前该铁圈的涂胶方式主要是靠人工加工，需要较多劳动力，人工成本高，生产效率低下，且次品率较高，在人工成本高涨以及人们对品质要求越来越高的今天，传统的加工方式显然已经不能满足当今市场的需求。

发明内容

本发明根据我国现有铁圈表面涂胶的加工现状，按照其工艺要求设计了一种基于的铁圈表面涂胶的自动化设备，以提高铁圈的生产效率差、加工质量和生产安全性。目前的加工方式的弊端主要是加工质量和人工成本问题。为了达到市场需要，目前的加工方式需要大量劳动力，工人在长期的人工加工中极容易产生疲劳，影响到产品的加工质量。采用自动化加工专机对该铁圈表面涂胶进行加工，可以有效提高产品的生产效率，稳定产品质量，同时还可节约资源，减低劳动力成本。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种铁圈表面涂胶的自动化设备，包括作为支撑底座的机架，还包括用于同时输送若干工件的上料模块、用于涂刷胶水的涂料模块、用于卸载工件的下料模块，用于翻转及在各个工位搬运工件的平台移动模块、控制器，所述上料模块、涂料模块、下料模块沿机架长度方向依次设置于机架上，所述平台移动模块横跨固定于机架两侧且其活动部分可翻转及夹持工件沿机架长度方向从上料模块依次运送至涂料模块、下料模块，所述控制器分别与上料模块、涂料模块、下料模块及平台移动模块电路连接。

进一步地，所述上料模块包括上料管座和若干空心的上料管，所述上料管座沿长度方向均匀设有与上料管相应数量的通孔，所述上料管的底端固定在上料管座的通孔内，还包括相互错开的平行设置于气缸缓冲器固定板上的第一气缸和第二气缸、位于上料管座下方且处于同一平面的第一工件支撑板和第二工件支撑板，所述第二工件支撑板宽度小于铁圈的直径，且设置有直径与铁圈直径一致且深度与铁圈厚度一致的容料凹槽，所述第一工件支撑板中部与第二气缸的移动部件相连接，所述和第二工件支撑板中部与第一气缸的活动部件相连接，所述第一气缸与第二气缸与控制器电路连接。

进一步地，所述第一工件支撑板和第二工件支撑板的底面均设置有缓冲块，所述气缸缓冲器固定板上设置有缓冲器固定板，缓冲器固定板上设置有用于限制缓冲块移动位置的自动补偿液压缓冲器；所述第一气缸和第二气缸包括气缸直线滑轨、沿气缸直线滑轨往复移动的气缸滑块，所述气缸直线滑轨两端通过气缸直线滑轨固定支座和气缸直线滑轨螺母固定在气缸缓冲器固定板上；所述第一工件支撑板和第二工件支撑板均通过气缸滑块连接块与气缸滑块相连接；所述第一工件支撑板和第二工件支撑板两端均通过送料板滑块连接块连接有圆柱直线滑轨滑块，所述圆柱直线滑轨滑块与圆柱直线滑轨滑动配合，所述圆柱直线滑轨两端通过圆柱直线滑轨固定支座固定在送料模块固定板上，其长度方向与第一工件支撑板和第二工件支撑板的移动方向一致。

进一步地，还包括设置有与上料管相应数量通孔的第一上料管支撑板，所述上料管顶端与所述第一上料管支撑板的通孔相连接。

进一步地，所述涂料模块包括涂料底座、设置在涂料底座的传动组件和涂胶组件，所述传动组件包括设置在涂料底座的水平移动部件以及设置在水平移动部件上的竖直移动部件，所述涂胶组件包括设置在竖直移动部件上的上胶部件和转动地设置于涂料底座前端的铁圈支托部件，所述控制器分别与水平移动部件、竖直移动部件及铁圈支托部件电路连接。

进一步地，所述水平移动部件包括与控制器电路连接的可调型气缸、可调型气缸固定板、浮动接头、上下调节气缸固定板、滑动配合的第一直线导轨和第一滑块，所述第一直线导轨固定在涂料底座两侧，所述上下调节气缸固定板两端固定在第一滑块上，所述可调型气缸通过可调型气缸固定板固定在涂料底座后端，所述可调型气缸的活塞杆通过浮动接头连接上下调节气缸固定板中部，以推动上下调节气缸固定板沿直线导轨做直线往复运动。

进一步地，所述竖直移动部件包括与控制器电路连接的上下调节气缸、涂料器支架，所述上下调节气缸竖直设置于上下调节气缸固定板上，所述涂料器支架固定在上下调节气缸的活塞杆顶端；

所述上胶部件包括胶水盘支架、胶水盘、涂料器笔架、毛笔固定块、毛笔，所述涂料器笔架通过螺钉固定在涂料器支架前端，所述胶水盘通过胶水盘支架固定在涂料底座上，所述毛笔通过毛笔固定块依次固定在涂料器笔架上且位于胶水盘上方；所述铁圈支托部件包括旋转头安装轴、旋转头、与控制器电路连接的第一伺服电机、固定在涂料底座前端的轴承定位板，所述旋转头固定在旋转头安装轴上端，所述旋转头安装轴下端设置有与相邻旋转头安装轴驱动连接的齿轮，同时通过深沟球轴承和六角法面螺母活动固定在轴承定位板上的通孔内，所述第一伺服电机设置于涂料底座底面，其输出轴穿过涂料底座的通孔后通过齿轮副与旋转头安装轴驱动连接，所述第一伺服电机的输出轴上还套接有用于限制齿轮轴向位置的轴套。

进一步地，所述平台移动模块包括两个平行地固定在机架两侧的直线导轨支撑板，两个所述直线导轨支撑板上均设置有第二直线导轨，所述第二直线导轨上活动设置有第二滑块，还包括横跨在两第二直线导轨上的门式平台架，所述门式平台架包括水平设置的平台架顶板和竖直设置于平台架顶板两侧的平台架侧板， 其中一侧的平台架侧板 上设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴设置有齿轮，与所述第二伺服电机相同一侧的直线导轨支撑板上通过齿条安装块固定有与齿轮相啮合的齿条，所述平台架侧板底端通过平台架侧板支撑块分别固定在两个第二滑块上，所述平台架顶板上贯穿地设置有两个与圆柱直线导轨滑动配合的直线运动轴承和一个与丝杆旋转配合的丝套，两根所述圆柱直线导轨上段一上一下地水平固定有第一平板和第二平板，所述第一平板上设置有连接丝杆上端的第三伺服电机，所述第二平板上设置有转动地固定丝杆的丝杠固定座，所述圆柱直线导轨底端通过导向轴支座连接夹具移动支架顶板，所述丝杆的底端通过丝杆支撑座连接夹具移动支架顶板，所述夹具移动支架顶板的两端设置有夹具移动支架侧板，所述夹具移动支架侧板之间设置有用于夹持和翻转工件的夹具机构，所述夹具机构包括两气动手指、平行设置在气动手指之间的两工件夹具，所述气动手指控制两工件夹具开合实现对工件的夹放，两气动手指的缸体各连接有一块机械手指连接块，位于夹具移动支架顶板一端的夹具移动支架侧板上固定有回转旋转气缸，所述回转旋转气缸的输出轴与相邻机械手指连接块相连接，位于夹具移动支架顶板另一端的夹具移动支架侧板上固定有内设滚动轴承的滚珠轴承支架，所述滚珠轴承支架相邻的机械手指连接块上设置有与滚动轴承相配合的夹具翻转轴，所述夹具翻转轴的旋转中心线与回转旋转气缸输出轴的旋转中心线在同一条直线上，所述控制器与第二伺服电机和第三伺服电机电路连接。

进一步地，所述直线导轨支撑板上通过接近开关安装板固定有用于限制平台移动模块行程的接近开关。

进一步地，所述下料模块包括矩形下料板、均匀设置于下料板上的若干料板装料块、固定在下料板底部的下料板支座，所述下料板支座边缘通过下料板支座固定板固定在机架上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明提供的上料模块、平台运动模块、涂料模块、卸料模块能够快速均匀的完成涂胶，且涂胶量可根据要求改变，使铁圈表面的涂胶质量和效率得到大幅度提高，自动化程度高，减少人工成本，能够满足工业需求。

附图说明

图1是本发明实施例的整体结构立体示意图。

图2是本发明实施例的整体结构附图示意图。

图3是本发明实施例的上料模块立体结构示意图。

图4是本发明实施例的上料模块又一立体结构示意图。

图5是本发明实施例的上料模块俯视示意图。

图6是本发明实施例的涂料模块立体结构示意图。

图7是本发明实施例的涂料模块又一立体示意图。

图8是本发明实施例的涂料模块左视示意图。

图9是本发明实施例的涂料模块仰视示意图。

图10是本发明实施例的平台移动模块立体结构示意图。

图11是本发明实施例的平台移动模块主视示意图。

图12是本发明实施例的卸料模块立体结构示意图。

图中示出：1—上料模块、11—第一上料管支撑板、12—上料管、13—第一工件支撑板、14—第二上料管支撑板、15—上料管座、16—圆柱直线滑轨滑块、17—送料板滑块连接块、18—第二工件支撑板、19—圆柱直线滑轨、110—缓冲块、111—圆柱直线滑轨固定支座、112—送料模块固定板、113—缓冲器固定板、114—自动补偿液压缓冲器、115—气缸直线滑轨固定支座、116—气缸直线滑轨螺母、117—气缸直线滑轨、118—气缸缓冲器固定板、119—第一气缸、120—气缸滑块连接块、121—第二气缸、2—涂料模块、21—涂料底座、22—胶水盘支架、23—胶水盘、24—第一直线导轨、25—第一滑块、26—上下调节气缸固定板、27—上下调节气缸、28—浮动接头、29—可调型气缸、210—可调型气缸固定板、211—涂料器支架、212—涂料器笔架、213—毛笔固定块、214—毛笔、215—旋转头安装轴、216—旋转头、217—轴承定位板、218—轴套、219—第一伺服电机、220—六角法面螺母、221—深沟球轴承、3—平台移动模块、36—直线导轨支撑板、37—固定块、38—工件夹具、39—滚珠轴承支架、311—夹具翻转轴、312—移动模块固定板、313—第二直线导轨、314—齿轮、315—第二伺服电机、316—平台架侧板、317—平台架侧板支撑块、318—第二滑块、319—齿条、320—齿条安装块、321—导向轴支座、322—丝杠支撑座、323—丝套、324—气动手指、325—机械手指连接块、326—接近开关、327—接近开关安装板、328—回转旋转气缸、329—夹具移动支架侧板、330—夹具移动支架顶板、331—平台架顶板、332—直线运动轴承、333—丝杆、334—圆柱直线导轨、335—丝杠固定座、336—第三伺服电机、337—第一平板、338—第二平板、4—卸料模块、41—下料板支座固定板、42—下料板、43—下料板支座、44—料板装料块、5—机架。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明做进一步详细的说明

需要说明的是，附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

如附图1和图2所示，一种铁圈表面涂胶的自动化设备，包括作为支撑底座的机架5，还包括用于同时输送若干工件的上料模块1、用于涂刷胶水的涂料模块2、用于卸载工件的下料模块4，用于翻转及在各个工位搬运工件的平台移动模块3、控制器，所述上料模块1、涂料模块2、下料模块4沿机架5长度方向依次设置于机架5上，所述平台移动模块3横跨固定于机架5两侧且其活动部分可翻转及夹持工件沿机架5长度方向从上料模块1依次运送至涂料模块2、下料模块4，所述控制器分别与上料模块1、涂料模块2、下料模块4及平台移动模块3电路连接。

在本实施例中，具体来说，如附图3至5所示，所述上料模块1包括上料管座15和若干空心的上料管12，所述上料管座15沿长度方向均匀设有与上料管12相应数量的通孔，所述上料管12的底端固定在上料管座15的通孔内，还包括设置有与上料管12相应数量通孔的第一上料管支撑板11，所述上料管12顶端与所述第一上料管支撑板1的通孔相连接，使各个上料管2之间连为一体，更加牢固可靠。

还包括相互错开的平行设置于气缸缓冲器固定板118上的第一气缸119和第二气缸121、位于上料管座15下方且处于同一平面的第一工件支撑板13和第二工件支撑板18，所述第二工件支撑板18上设置有直径与铁圈直径一致且深度与铁圈厚度一致的容料凹槽，所述第二工件支撑板18的宽度小于铁圈的直径，第二工件支撑板的宽度小于铁圈的直径使铁圈露出两边，便于工件夹具的抓取。

所述第一工件支撑板13中部与第二气缸121的移动部件相连接，所述和第二工件支撑板18中部与第一气缸119的活动部件相连接，所述第一气缸119与第二气缸121与控制器电路连接。

本发明所述的自动送料装置有多个上料管，每个上料管都能够容纳更多工件，且一次能送出更多工件，极大地提高了工作效率。

所述第一工件支撑板13和第二工件支撑板18的底面均设置有缓冲块110，所述气缸缓冲器固定板118上设置有缓冲器固定板113，缓冲器固定板113上设置有用于限制缓冲块110移动位置的自动补偿液压缓冲器114，各工件支撑板运动过程中，缓冲块撞到自动补偿液压缓冲器时，具有缓冲的作用，能起到限位及防止冲击损坏的目的，提高使用寿命。

所述第一气缸119和第二气缸121包括气缸直线滑轨117、沿气缸直线滑轨117往复移动的气缸滑块，所述气缸直线滑轨117两端通过气缸直线滑轨固定支座115和气缸直线滑轨螺母116固定在气缸缓冲器固定板118上，采用上述结构的气缸，结构简单成本低，选购方便，安装快捷。

所述第一工件支撑板13和第二工件支撑板18均通过气缸滑块连接块120与气缸滑块相连接，以减少支撑板的加工难度。

所述第一工件支撑板13和第二工件支撑板18两端均通过送料板滑块连接块17连接有圆柱直线滑轨滑块16，所述圆柱直线滑轨滑块16与圆柱直线滑轨19滑动配合，所述圆柱直线滑轨19两端通过圆柱直线滑轨固定支座111固定在送料模块固定板112上，其长度方向与第一工件支撑板13和第二工件支撑板18的移动方向一致，通过在第一工件支撑板13和第二工件支撑板18两端设置滑块滑轨副，能使第一工件支撑板13和第二工件支撑板18的受力更加均匀，移动更加平稳可靠。

在本实施例中，具体来说，如附图6至9所示，所述涂料模块2包括涂料底座21、设置在涂料底座21上的传动组件和涂胶组件，

所述传动组件包括设置在涂料底座21上的水平移动部件以及设置在水平移动部件上的竖直移动部件，所述涂胶组件包括设置在竖直移动部件上的上胶部件和转动地设置于涂料底座21前端的铁圈支托部件，所述控制器分别与水平移动部件、竖直移动部件及铁圈支托部件电路连接。

本实施例中，所述水平移动部件包括与控制器电路连接的可调型气缸29、可调型气缸固定板210、浮动接头28、上下调节气缸固定板26、滑动配合的第一直线导轨24和第一滑块25，所述第一直线导轨24固定在涂料底座21两侧，所述上下调节气缸固定板26两端固定在第一滑块25上，所述可调型气缸29通过可调型气缸固定板210固定在涂料底座21后端，所述可调型气缸29的活塞杆通过浮动接头28连接上下调节气缸固定板26中部，以推动上下调节气缸固定板26沿第一直线导轨24做直线往复运动。

本实施例中，所述竖直移动部件包括与控制器电路连接的上下调节气缸27、涂料器支架211，所述上下调节气缸27竖直设置于上下调节气缸固定板26上，所述涂料器支架211固定在上下调节气缸27的活塞杆顶端。

本实施例中，所述上胶部件包括胶水盘支架22、胶水盘23、涂料器笔架212、毛笔固定块213、毛笔214，所述涂料器笔架212通过螺钉固定在涂料器支架211前端，所述胶水盘23通过胶水盘支架22固定在涂料底座21上，所述毛笔214通过毛笔固定块213依次固定在涂料器笔架212上且位于胶水盘23上方。

本实施例中，所述铁圈支托部件包括旋转头安装轴215、旋转头16、与控制器电路连接的第一伺服电机219、固定在涂料底座21前端的轴承定位板217，所述旋转头216固定在旋转头安装轴215上端，所述旋转头安装轴215下端设置有与相邻旋转头安装轴215驱动连接的齿轮，同时通过深沟球轴承221和六角法面螺母220活动固定在轴承定位板217上的通孔内，所述第一伺服电机219设置于涂料底座1底面，其输出轴穿过涂料底座21的通孔后通过齿轮副与旋转头安装轴215驱动连接，所述第一伺服电机219的输出轴上套接有用于限制齿轮轴向位置的轴套218，第一伺服电机219通过带动齿轮组带动旋转安装轴215旋转，旋转头安装轴215通过旋转头216带动工件旋转。

所述的控制器可选ARM为控制核心，ARM通过控制第一伺服电机219的转动情况、气缸的伸出和缩回完成对毛笔214的定位、旋转头安装轴215的转停使该装置完成自动涂胶动作。

如图10和图11所示，所述平台移动模块3包括两个平行地固定在机架5两侧的直线导轨支撑板36，两个所述直线导轨支撑板36上均设置有第二直线导轨313，所述第二直线导轨313上活动设置有第二滑块318，还包括横跨在两第二直线导轨313上的门式平台架，所述门式平台架包括水平设置的平台架顶板331和竖直设置于平台架顶板331两侧的平台架侧板316， 其中一侧的平台架侧板316 上设置有第二伺服电机315，所述第二伺服电机315的输出轴设置有齿轮314，与所述第二伺服电机315相同一侧的直线导轨支撑板36上通过齿条安装块320固定有与齿轮314相啮合的齿条319，所述平台架侧板316底端通过平台架侧板支撑块317分别固定在两个第二滑块318上，所述平台架顶板331上贯穿地设置有两个与圆柱直线导轨334滑动配合的直线运动轴承332和一个与丝杆333旋转配合的丝套323，两根所述圆柱直线导轨334上段一上一下地水平固定有第一平板337和第二平板338，所述第一平板337上设置有连接丝杆333上端的第三伺服电机336，所述第二平板338上设置有转动地固定丝杆333的丝杠固定座335，所述圆柱直线导轨334底端通过导向轴支座321连接夹具移动支架顶板330，所述丝杆333的底端通过丝杆支撑座322连接夹具移动支架顶板330，所述夹具移动支架顶板330的两端设置有夹具移动支架侧板329，所述夹具移动支架侧板329之间设置有用于夹持和翻转工件的夹具机构，所述夹具机构包括两气动手指324、平行设置在气动手指324之间的两工件夹具38，所述气动手指324控制两工件夹具38开合实现对工件的夹放，两气动手指324的缸体各连接有一块机械手指连接块325，位于夹具移动支架顶板330一端的夹具移动支架侧板329上固定有回转旋转气缸328，所述回转旋转气缸328的输出轴与相邻机械手指连接块325相连接，位于夹具移动支架顶板330另一端的夹具移动支架侧板329上固定有内设滚动轴承的滚珠轴承支架39，所述滚珠轴承支架39相邻的机械手指连接块325上设置有与滚动轴承相配合的夹具翻转轴311，所述夹具翻转轴311的旋转中心线与回转旋转气缸328输出轴的旋转中心线在同一条直线上，回转旋转气缸328旋转带动工件夹具38绕夹具翻转轴311旋转，为铁圈另一面进行涂料做好准备，所述控制器与第二伺服电机315和第三伺服电机336电路连接。

所述直线导轨支撑板36上通过接近开关安装板327固定有用于限制平台移动模块3行程的接近开关326。

如图12所示，所述下料模块4包括矩形下料板42、均匀设置于下料板42上的若干料板装料块44、固定在下料板42底部的下料板支座43，所述下料板支座43边缘通过下料板支座固定板41固定在机架5上。

本发明的工作过程如下：

第一步，上料，

工作起始时，第一工件支撑板13在上料管12端口正下方挡住铁圈防止铁圈下落，第二工件支撑板18在缓冲器固定板113的定位处；在控制器的控制下，第一气缸119推动第二工件支撑板18沿圆柱直线滑轨19运动；当第二工件支撑板18运动到和第一工件支撑板13相接触时，控制器控制第二气缸121推动第一工件支撑板13沿圆柱直线滑轨19运动，而第二工件支撑板18紧跟第一工件支撑板13运动到上料管12端口的正下方，此时，上料管12中的铁圈落入第二工件支撑板18的各个凹槽中，本实施例能同时落入八个铁圈；此后在控制器的控制下，第一气缸119和第二气缸121推动第一工件支撑板13和第二工件支撑板18沿原路返回初始位置，完成自动送料过程。本实施例中第一工件支撑板13主要起到闸阀的作用，控制各个铁圈的下落，而第二工件支撑板18则能同时接纳并传送多个铁圈至目的地，效率、自动化程度高，降低人工成本，节约生产成本；

第二步，涂胶，

工作起始，平台架在第二伺服电机315的驱动下，沿着第二直线导轨313移动至上料模块处，随即第三伺服电机336驱动工件夹具38下移至铁圈位置，接着气动手指324驱动工件夹具38夹住位于第二工件支撑板18上的铁圈后，平台架在第二伺服电机315的驱动下，沿着第二直线导轨313移动至涂料模块2并将夹持的铁圈放置在旋转头216处，此时可调型气缸29处于缩回状态，上下调节气缸27处于缩回状态，第一伺服电机219停止，毛笔214浸没在胶水盘23里面；工作开始是在控制器的控制第一伺服电机219旋转，第一伺服电机219通过齿轮组带动其中一个旋转头安装轴215转动，继而带动安装在该旋转头安装轴215上的旋转头216和工件转动，同时，安装在该旋转头安装轴215上的齿轮驱动相邻旋转头安装轴215的齿轮转动，实现所有旋转头216和工件转动的转动；接着可调型气缸29和上下调节气缸27都伸出，使毛笔214运动到工件上方的预定位置后，上下调节气27开始缩回，使毛笔214运动到预定位置和工件接触，开始进行涂料；涂料完成后，上下调节气缸27及可调型气缸29恢复初始状态，毛笔214按原路返回初始位置，第一伺服电机219停止转动，接着在第二伺服电机315、第三伺服电机336、气动手指324、回转旋转气缸328的共同作用下，工件夹具38夹住一面刷胶的铁圈翻转后重新放置到旋转头216处，涂料模块2重复前述的刷胶过程，至此一个涂胶动作循环完成；

第三步、卸料，

刷胶完成后，平台架在第二伺服电机315的驱动下，沿着第二直线导轨313移动至涂料模块2处，然后在第二伺服电机315、第三伺服电机336、气动手指324的共同作用下，工件夹具38夹住旋转头216处的铁圈并其放置到卸料模块4的料板装料块44上，完成卸料。

整个加工过程无需过多人工干预，各个模块之间协同配合，按预定流程自动完成上料、刷胶和卸料等步骤，节约人力成本，效率高，精度高、品质稳定，使生产效率大大提高，满足了工业生产的需求。

本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种铁圈表面涂胶的自动化设备，包括作为支撑底座的机架(5)，其特征在于：还包括用于同时输送若干工件的上料模块(1)、用于涂刷胶水的涂料模块(2)、用于卸载工件的下料模块(4)，用于翻转及在各个工位搬运工件的平台移动模块(3)、控制器，所述上料模块(1)、涂料模块(2)、下料模块(4)沿机架(5)长度方向依次设置于机架(5)上，所述平台移动模块(3)横跨固定于机架(5)两侧且其活动部分可翻转及夹持工件沿机架(5)长度方向从上料模块(1)依次运送至涂料模块(2)、下料模块(4)，所述控制器分别与上料模块(1)、涂料模块(2)、下料模块(4)及平台移动模块(3)电路连接。

2.根据权利要求1所述的铁圈表面涂胶的自动化设备，其特征在于：所述上料模块(1)包括上料管座(15)和若干空心的上料管(12)，所述上料管座(15)沿长度方向均匀设有与上料管(12)相应数量的通孔，所述上料管(12)的底端固定在上料管座(15)的通孔内，还包括相互错开的平行设置于气缸缓冲器固定板(118)上的第一气缸(119)和第二气缸(121)、位于上料管座(15)下方且处于同一平面的第一工件支撑板(3)和第二工件支撑板(18)，所述第二工件支撑板(18)宽度小于铁圈的直径，且设置有直径与铁圈直径一致且深度与铁圈厚度一致的容料凹槽，所述第一工件支撑板(13)中部与第二气缸(121)的移动部件相连接，所述和第二工件支撑板(18)中部与第一气缸(119)的活动部件相连接，所述第一气缸(119)与第二气缸(121)与控制器电路连接。

3.根据权利要求2所述的铁圈表面涂胶的自动化设备，其特征在于：所述第一工件支撑板(13)和第二工件支撑板(18)的底面均设置有缓冲块(110)，所述气缸缓冲器固定板(118)上设置有缓冲器固定板(113)，缓冲器固定板(113)上设置有用于限制缓冲块(110)移动位置的自动补偿液压缓冲器(114)；所述第一气缸(119)和第二气缸(121)包括气缸直线滑轨(117)、沿气缸直线滑轨(117)往复移动的气缸滑块，所述气缸直线滑轨(117)两端通过气缸直线滑轨固定支座(115)和气缸直线滑轨螺母(116)固定在气缸缓冲器固定板(118)上；所述第一工件支撑板(13)和第二工件支撑板(18)均通过气缸滑块连接块(120)与气缸滑块相连接；所述第一工件支撑板(13)和第二工件支撑板(18)两端均通过送料板滑块连接块(17)连接有圆柱直线滑轨滑块(16)，所述圆柱直线滑轨滑块(16)与圆柱直线滑轨(19)滑动配合，所述圆柱直线滑轨(19)两端通过圆柱直线滑轨固定支座(111)固定在送料模块固定板(112)上，其长度方向与第一工件支撑板(13)和第二工件支撑板(18)的移动方向一致。

4.根据权利要求3所述的铁圈表面涂胶的自动化设备，其特征在于：还包括设置有与上料管(12)相应数量通孔的第一上料管支撑板(11)，所述上料管(12)顶端与所述第一上料管支撑板(11)的通孔相连接。

5.根据权利要求1所述的铁圈表面涂胶的自动化设备，其特征在于：所述涂料模块(2)包括涂料底座(21)、设置在涂料底座(21)的传动组件和涂胶组件，所述传动组件包括设置在涂料底座(21)的水平移动部件以及设置在水平移动部件上的竖直移动部件，所述涂胶组件包括设置在竖直移动部件上的上胶部件和转动地设置于涂料底座(21)前端的铁圈支托部件，所述控制器分别与水平移动部件、竖直移动部件及铁圈支托部件电路连接。

6.根据权利要求5所述的铁圈表面涂胶的自动化设备，其特征在于：所述水平移动部件包括与控制器电路连接的可调型气缸(29)、可调型气缸固定板(210)、浮动接头(28)、上下调节气缸固定板(26)、滑动配合的第一直线导轨(24)和第一滑块(25)，所述第一直线导轨(24)固定在涂料底座(21)两侧，所述上下调节气缸固定板(26)两端固定在第一滑块(25)上，所述可调型气缸(29)通过可调型气缸固定板(210)固定在涂料底座(21)后端，所述可调型气缸(29)的活塞杆通过浮动接头(28)连接上下调节气缸固定板(26)中部，以推动上下调节气缸固定板(26)沿直线导轨(24)做直线往复运动。

7.根据权利要求6所述的铁圈表面涂胶的自动化设备，其特征在于：所述竖直移动部件包括与控制器电路连接的上下调节气缸(27)、涂料器支架(211)，所述上下调节气缸(27)竖直设置于上下调节气缸固定板(26)上，所述涂料器支架(211)固定在上下调节气缸(27)的活塞杆顶端；

所述上胶部件包括胶水盘支架(22)、胶水盘(23)、涂料器笔架(212)、毛笔固定块(213)、毛笔(214)，所述涂料器笔架(212)通过螺钉固定在涂料器支架(211)前端，所述胶水盘(23)通过胶水盘支架(22)固定在涂料底座(21)上，所述毛笔(214)通过毛笔固定块(213)依次固定在涂料器笔架(212)上且位于胶水盘(23)上方；所述铁圈支托部件包括旋转头安装轴(215)、旋转头(216)、与控制器电路连接的第一伺服电机(219)、固定在涂料底座(21)前端的轴承定位板(217)，所述旋转头(216)固定在旋转头安装轴(215)上端，所述旋转头安装轴(215)下端设置有与相邻旋转头安装轴(215)驱动连接的齿轮，同时通过深沟球轴承(221)和六角法面螺母(220)活动固定在轴承定位板(217)上的通孔内，所述第一伺服电机(219)设置于涂料底座(21)底面，其输出轴穿过涂料底座(21)的通孔后通过齿轮副与旋转头安装轴(215)驱动连接，所述第一伺服电机(219)的输出轴上还套接有用于限制齿轮轴向位置的轴套(218)。

8.根据权利要求1所述的铁圈表面涂胶的自动化设备，其特征在于：所述平台移动模块(3)包括两个平行地固定在机架(5)两侧的直线导轨支撑板(36)，两个所述直线导轨支撑板(36)上均设置有第二直线导轨(313)，所述第二直线导轨(313)上活动设置有第二滑块(318)，还包括横跨在两第二直线导轨(313)上的门式平台架，所述门式平台架包括水平设置的平台架顶板(331)和竖直设置于平台架顶板(331)两侧的平台架侧板(316)， 其中一侧的平台架侧板(316) 上设置有第二伺服电机(315)，所述第二伺服电机(315)的输出轴设置有齿轮(314)，与所述第二伺服电机(315)相同一侧的直线导轨支撑板(36)上通过齿条安装块(320)固定有与齿轮(314)相啮合的齿条(319)，所述平台架侧板(316)底端通过平台架侧板支撑块(317)分别固定在两个第二滑块(318)上，所述平台架顶板(331)上贯穿地设置有两个与圆柱直线导轨(334)滑动配合的直线运动轴承(332)和一个与丝杆(333)旋转配合的丝套(323)，两根所述圆柱直线导轨(334)上段一上一下地水平固定有第一平板(337)和第二平板(338)，所述第一平板(337)上设置有连接丝杆(333)上端的第三伺服电机(336)，所述第二平板(338)上设置有转动地固定丝杆(333)的丝杠固定座(335)，所述圆柱直线导轨(334)底端通过导向轴支座(321)连接夹具移动支架顶板(330)，所述丝杆(333)的底端通过丝杆支撑座(322)连接夹具移动支架顶板(330)，所述夹具移动支架顶板(330)的两端设置有夹具移动支架侧板(329)，所述夹具移动支架侧板(329)之间设置有用于夹持和翻转工件的夹具机构，所述夹具机构包括两气动手指(324)、平行设置在气动手指(324)之间的两工件夹具(38)，所述气动手指(324)控制两工件夹具(38)开合实现对工件的夹放，两气动手指(324)的缸体各连接有一块机械手指连接块(325)，位于夹具移动支架顶板(330)一端的夹具移动支架侧板(329)上固定有回转旋转气缸(328)，所述回转旋转气缸(328)的输出轴与相邻机械手指连接块(325)相连接，位于夹具移动支架顶板(330)另一端的夹具移动支架侧板(329)上固定有内设滚动轴承的滚珠轴承支架(39)，所述滚珠轴承支架(39)相邻的机械手指连接块(325)上设置有与滚动轴承相配合的夹具翻转轴(311)，所述夹具翻转轴(311)的旋转中心线与回转旋转气缸(328)输出轴的旋转中心线在同一条直线上，所述控制器与第二伺服电机(315)和第三伺服电机(336)电路连接。

9.根据权利要求8所述的铁圈表面涂胶的自动化设备，其特征在于：所述直线导轨支撑板(36)上通过接近开关安装板(327)固定有用于限制平台移动模块(3)行程的接近开关(326)。

10.根据权利要求1所述的铁圈表面涂胶的自动化设备，其特征在于：所述下料模块(4)包括矩形下料板(42)、均匀设置于下料板(42)上的若干料板装料块(44)、固定在下料板(42)底部的下料板支座(43)，所述下料板支座(43)边缘通过下料板支座固定板(41)固定在机架(5)上。