CN104107790A - 一种电机转子片自动涂胶生产线 - Google Patents

Abstract

一种电机转子片自动涂胶生产线，属于电机制造领域，涂胶生产线包括转子片装载片架、转子片转载片架后连接有前部传送带，转子片装载片架与前部传送带连接部侧面设置有转子片装载机、前部传送带后设置有转子片涂胶设备，转子片涂胶设备后设置有后部传送带，后部传送带后设置有转子片卸载片架，在后部传送带和转子片卸载片架连接部侧面设置有转子片卸载机，利用这种生产线，提高了转子片的涂敷速度，确保涂胶均匀度，通过转子片之间的粘接，能够保证转子的整体尺寸精度。

Description

一种电机转子片自动涂胶生产线

技术领域

本发明涉及一种涂胶生产线，特别涉及一种电机转子片自动涂胶生产线，属于电机制造领域。

背景技术

电机是由转子铁芯和定子铁芯以及其他附件构成，定子铁芯上设置有绕组，转子铁芯槽内放置转子绕组，为了降低铁芯产生的涡流损失，增强两磁极间的磁通密度，稀土转子总成由0.35-0.5毫米厚的硅钢片冲制、叠压而成，硅钢片上有均匀分布的冲孔，用来安置转子绕组。转子使用的铁芯硅钢片等统称为转子片，传统的电机中，转子叠加后利用铜笼条、铸铝笼条或其他金属笼条串在一起后固定，然后组装到电机中。在组装过程中需要使用金属笼条通过铆焊等工艺固定，这样会引起硅钢片表面划伤或变形，给铁芯整体厚度尺寸达标带来了一定的困难，因此，这种组装方法，需要人力多、花费时间长，并且电机转子的铁损和无功消耗大。随着用户对电机性能要求的提高、为了满足用户要求，需要电机转子铁芯在制造过程中提高尺寸精度，利用传统的组装方法，难以实现自动化，实现更高的精度要求。一旦电机转子铁芯尺寸超标，就会影响到电机的质量和性能，因此，如何能够保证电机转子铁芯的各项尺寸指标是转子组装过程中的一大课题。

发明内容

针对利用金属笼条固定叠加硅钢片过程中存在的速度慢、尺寸精度低、电机转子的铁损和无功消耗大等问题，本发明提供一种电机转子片自动涂胶生产线，其目的是利用胶粘转子片替代金属笼条固定转子片的方法，提高转子组装精度、提高生产速度，增强磁极间的磁通密度，降低转子的铁芯产生的涡流损失和无功损耗。

本发明的技术方案是：一种电机转子片自动涂胶生产线，包括传送带，涂胶生产线设备依次设置有转子片装载片架、前部传送带、转子片涂胶设备、后部传送带，转子片卸载片架，转子片装载片架与前部传送带连接部侧面设置有转子片装载机、后部传送带和转子片卸载片架连接部侧面设置有转子片卸载机，所述涂胶设备中同一高度上设置有多个水平设置的辊子，旋转时，多个水平设置的辊子外周有胶液，多个水平辊子上滚动传递着转子片，生产线与PLC连接，所述涂胶设备中包括多个水平设置的辊子，辊子二和辊子三间中线下面设置有与辊子二和辊子三平行且接触的辊子一，辊子一的垂直线下面平行且接触设置有盘内辊子，盘内辊子置于胶盘内的胶液中，辊子二和辊子三间中线上面设置有压紧辊子，辊子二和辊子三前后两边相同高度上连接有过渡传送带，转子片装载片架和转子片卸载片架的片架台的周边设置有多个工位，每个工位上设置有转子片框架，多个工位均等设置在与片架中心等距离的片架台的周边上，片架中心位置设置有旋转电机，片架台底部设置有光电传感器，所述转子片装载机和转子片卸载机结构相同，所述转子片装载机和转子片卸载机上设置有电磁吸头，所述前部传送带和后部传送带结构相同，传送带中心垂直方向上设置有光电计数器和光电传感器，转子片卸载片架上每个工位框架外周设置有夹紧框架，夹紧框架顶端、卸载片架底部均设置有光电传感器，涂胶设备的盘内辊子、辊子一、辊子二以及辊子三的端部利用齿轮啮合连接，辊子的转速相等，盘内辊子与驱动电机连接，所述涂胶设备的压紧辊子两端设置有压紧弹簧，压紧辊子上设置有与辊子二、辊子三之间的间隙调整机构。

本发明带来的积极效果为： 通过在前后部传送带之间设置涂胶设备，并在涂胶设备上设置辊子，能够将胶液从盘内辊子开始传递到辊子一，再传递到辊子二和辊子三，能够将胶盘中的胶液均匀地涂敷到电机转子片上，保证了涂胶的均匀性。通过在传送带上设置计数器以及光电传感器，能够通过PLC控制器控制装载机是否要向传送带装载转子片，还能够通过计数器对每天的涂敷转子片数进行数量管理。在装载机前设置装载片架，能够在不影响设备正常工作的情况下，在装载工位以外的工位上设置准备涂敷的转子片，通过在装载片架台下设置光电传感器，能够检测是否还有转子片，在装载工位没有转子片的情况下，可通过光电传感器反馈到PLC控制器，控制器会指令装载片架旋转到下一个工位继续进行装载。在卸载片架上设置多个工位，能够在卸载工位以外的工位上对装满的转子进行卸货，通过在卸载工位上设置转子片夹紧框架，能够使转子片上下垂直叠加，保证铁芯外周的一致。在卸载工位的夹紧框架上和底部设置有光电传感器，如果卸载工位上装满转子片，光电传感器就会反馈到PLC控制器中，指令卸载片架旋转到下一个工位，继续向新的卸载工位上卸载。通过使用本技术方案中的设备，能够得到均匀的涂胶厚度，同时，通过在卸载片架上设置转子片夹紧框架，能够保证转子片的垂直度，确保转子的均匀涂敷。利用这种生产线，提高转子片的涂敷速度，通过转子片之间的粘接，能够保证转子的整体性能。

附图说明

图1 本发明的整体示意图。

图2  装载（卸载）片架的结构示意图。

图3 装（卸）载机的侧面示意图。

图4前（后）传送带结构示意图。

图5 涂胶设备的侧面示意图。

图6 卸载片架夹紧框架示意示意图。

具体实施方式

 以下参照图1、图2、图3、图4、图5、图6就本发明的技术方案进行更进一步说明。图1中，100：装载片架、200：装载机、300：前部传送带、400：涂胶设备、500：后部传送带、600：卸载机、700：卸载片架、800：转子片。图2中，20：片架台、21a：支撑腿一、23：电机、24a：光电传感器一、24b：光电传感器二、25a：框架一、25b：框架二。图3中，30：移栽梁、31：升降机构、32：水平驱动机构、33：升降电机、34a：立柱之一、35：线性轴承、36：电磁吸头、37：左端限位开关、38：右端限位开关。图4中，41：辊子、42：光电传感器、43：辊子驱动电机、44：链条、45：计数器。图5中，50：胶盘、51：胶液、52：盘内辊子、53：辊子一、54：辊子二、55：辊子三、56：压紧辊、57压紧弹簧、58：间隙调整机构、59：过渡滚轮。图6中，60：支架、60a：夹紧框架、61a：气缸、62a：电磁阀、63a：气缸杆、64：气管。

  本发明技术方案是一种电机转子片自动涂胶生产线，图1 是本发明的整体示意图，该涂胶生产线包括转子片装载片架100、转子片装载片架后连接有前部传送带300，转子片装载片架100与前部传送带300连接部侧面设置有转子片装载机200、前部传送带300后设置有转子片涂胶设备400，转子片涂胶设备400后设置有后部传送带500，后部传送带500后设置有转子片卸载片架700，在后部传送带500和转子片卸载片架700连接部侧面设置有转子片卸载机600。

图2 是装(卸)载片架的结构示意图，在本技术方案中，装载机和卸载机的机构基本一致，转子片装（卸）载片架100的片架台20周边设置有多个工位，多个工位均等设置在与片架中心等距离的装载片台20周边上，片架台20的底部与支撑架之间设置有轴承，相互间滚动连接，支撑架由支撑腿支撑，21a为支撑腿之一，在片架台20的下面中心位置设置有电机23，电机23上连接有减速机，减速机的输出轴连接在电机轴上，片架台20上设置有转子片框架，放置时，框架穿入转子片的槽孔中。在本实施例中，设置了两个工位，即一个是装（卸）载工位，一个是准备（卸货）工位，两个工位上设置的框架分别是框架一25a和框架二25b，装（卸）载台工位片架台20下设置有光电传感器一24a，准备（卸货）工位的片架台20下设置有光电传感器二24b，其作用是识别框架位置是否放置有转子片。

图3是转子片装（卸）载机的侧面示意图，转子片装（卸）载机200包括与前部传送带300和后部传送带500平行设置的移栽梁30，移栽梁30由立柱支撑，其中34a为立柱之一，移栽梁30侧面上设置有线性轴承35，线性轴承35与水平驱动机构32连接，水平驱动机构32中设置有水平驱动电机，水平驱动机构32连接有升降机构31，升降机构31与线性轴承35运行方向垂直，升降机构31和移栽梁30之间通过线性轴承35滑动连接，在水平方向移动时，水平驱动机构32与升降机构31同时移动，升降机构31的升降通过升降电机33驱动，升降机构31下端部设置有电磁吸头36，电磁吸头中心位于前部传送带300和后部传送带500中线上方。

所述装（卸）载机移栽梁30两端与升降机构31升降位置相应的位置上设置有限位开关，分别为左端限位开关37，右端限位开关38，限位开关与PLC控制器连接，电磁吸头36根据电磁性原理，电磁头通电时吸附转子片，本实施例中使用的是硅钢片，切断电源时，失去吸附能力，装（卸）载机驱动电机包括水平驱动电机和升降电机33，装载驱动电机、电磁吸头与PLC控制器连接。

 以下是转子片片架与转子片装载机之间的动作说明。转子片装载机与PLC控制器连接，当电机23接到PLC控制器指令后，会带动减速器驱动片架台20旋转一个工位，此时，转子片装载机200的升降机构31下降，接通电磁吸头电源，吸附放置在片架台20上的转子片800，吸紧后升降机构31上升，在水平驱动机构32的驱动下，水平移动，从装载片架的装载工位移动到前部传送带300上，升降机构31下降到前部传送带300上，将转子片800释放，当框架一25a内的片架搬运完毕后，片架台下设置的光电传感器一24a就会将信号反馈到控制器，然后，向电机23发出旋转指令，按照指令，电机23旋转到下一个工位，即本实施例中旋转到设置有框架二15b的位置，停止后，转子片装载机200上设置的升降机构31下降，对框架二15b内设置的转子片800进行吸附，吸紧后升降机构31上升，随后沿着移栽梁30上设置的线性轴承35移动到前部传送300的上方时，与左端限位开关37接触，随后升降机构31停止水平移动，并开始下降，当下降到前部传送带300辊子上时，辊子下设置的光电传感器感知后，将信号送到控制器，控制器将电磁吸头36的电源切断，切断电源的电磁吸头36失去吸附力，将转子片800放置到前部传送带300上，几秒后前部传送带300在辊子传送带电机的驱动下旋转辊子，向后传递转子片800，装载机200的电磁吸头36此时已经返回到装载工位，在右端限位开关38的作用下，停止向右移动并开始下降，进行下一个转子片的搬运准备。经过这样多次反复搬运直到将该框架内的转子片全部搬运完毕，再进行下一个片架工位上转子片的搬运。在装载机搬运转子片时，准备工位将准备要涂胶的转子片800设置到准备工位，等在旋转后搬运。装载片架台20的中心设置的旋转电机23，片架台20底部设置的光电传感器，电机与PLC连接。

图4是前（后）传送带结构示意图，前部传送带300和后部传送带500是由辊子41传送转子片800的，为了防止在传送带上转子片800传送时相互叠加，在传送带上设置有多个光电传感器，本实施例中，前部传送带300和后部传送带500中心垂直方向上设置有光电计数器45和光电传感器42，前部传送带300和后部传送带500上的辊子41分为多段驱动、控制，所述传送带上设置有多个辊子驱动电机43驱动辊子41转动，电机通过链条44将动力传递到辊子端部设置的链轮上，带动辊子转动，每段辊子的转动与否是通过PLC控制电机实现的，通过控制，可使传送带上的转子片800有条不紊地传送转子片，。

在传送带辊子上，设置有光电计数器，对转子片800的数量进行管理。驱动电机44、光电计数器45、光电传感器42与PLC控制器连接。前后传送带分别设置在涂胶设备的前边和后边。

图5是涂胶设备的侧面示意图，涂胶设备是本自动涂胶生产线的关键设备，所述涂胶设备400中，同一高度上设置有多个水平辊子，转动时，多个水平设置的辊子外周有胶液，多个水平辊子上滚动传送着转子片，生产线与PLC连接，所述涂胶设备400中包括多个水平设置的辊子，辊子二54和辊子三55间中线下面设置有与辊子二54和辊子三55平行且接触的辊子一53，辊子一53的垂直线下面平行且接触设置有盘内辊子52，盘内辊子52置于胶盘50内的胶液51中，辊子二54和辊子三55间中线上面设置有压紧辊子56，其作用就是用来调节压紧辊子56与辊子二54以及辊子三55之间的间隙，辊子二54和辊子三55的大小相等，上端面处于相同高度上，所述盘内辊子52、辊子一53、辊子二54和辊子三55之间通过端部齿轮连接，设备利用支架60支撑着，辊子二54和辊子三55前后两边相同高度上连接有过渡传送带，盘内辊子52通过链条与电机连接，传送带上驱动电机与PLC控制器连接。

胶盘50内的盘内辊子52与盘内胶液51接触，旋转时，盘内辊子52外周沾满了胶，盘内辊子52与垂直方向上的辊子一53滚动接触，滚动时，将胶粘接到辊子一53的外周，辊子一53与上面的两个辊子即辊子二54和辊子三55滚动接触，将胶液粘接到辊子二54和辊子三55的外周，当转送带上传送来的转子片800从辊子二54和辊子三55上经过时，将两个辊子上粘接的胶液涂敷到转子片800的下表面，由于辊子表面是光滑的，因此，粘接到转子片800表面的胶液是均匀的，厚度也是均匀的， 辊子二54和辊子三55与压紧辊56之间的压力可通过设置在压紧辊56上面的调整机构58调整压紧弹簧57的压力。

后部传送带500的结构与前部传送带的结构相同，在此就不在重复说明。

转子片卸载机600的结构与装载机200的结构一样，仅仅是吸附位置和放置位置的不同。

所述转子片卸载片架700与装载片架100结构大致相同，但是，在卸载片架700上增加了夹紧框架，卸载机每往框架中放置一片转子，夹紧框架从转子片外周夹紧一次，能够确保转子片的叠加外圆度，图6是卸载片架的夹紧框架示意图，该框架设置在片架台20上框架的外周，其中的一个夹紧框架60a，夹紧框架周边连接有气缸的气缸杆，其中61a为连接在夹紧框架60a上的一个气缸，63a为气缸61a上的气缸杆，气缸与电磁阀连接，气缸61a上连接着电磁阀62a，电磁阀与气缸之间连接有气管64。电磁阀与PLC控制器连接，每放置一片转子片800，夹紧框架要对转子片叠加成的铁芯夹紧一次，对放置的转子片位置进行确认，确保放置叠加后的外周尺寸精度。每个工位上，以工位中心为对称中心，相对设置有四个夹紧框架。另外，在夹紧框架60a的顶部设置有光电传感器，当转子片800叠加到设定高度后，光电传感器就会检测到，将信号反馈到PLC控制器中，PLC控制器控制卸载机停止往卸载片架上搬运，转子片片架台20旋转，卸载片架700就会旋转到下一个工位，载有转子片的片架台旋转后，此时，框架内的铁芯移到卸货位置，准备将叠加的转子搬运到下一工序，卸载机继续开始搬运。

需要说明的是，由于转子片下面涂敷有胶液，在框架底部第一片下表面不需要涂敷胶液，因此，需要在框架底部提前设置一片，或在程序中进行设定第一片不涂敷胶液。

以上是本涂胶生产线的结构和工作顺序的说明，通过使用该生产线，能够自动进行搬运、涂敷、卸载，实现了生产自动化，该设备能够保证转子周边的整齐，确保了铁芯的尺寸精度，进一步保证了电机的性能，利用这种生产线，提高了转子的涂敷速度，通过转子片之间的粘接，能够保证转子的整体尺寸精度，可降低电机转子的铁损和无功损耗，提高磁极间的磁通密度。

Claims (8)

1.一种电机转子片自动涂胶生产线，包括传送带，其特征在于：涂胶生产线设备依次设置有转子片装载片架（100）、前部传送带（300）、转子片涂胶设备（400）、后部传送带（500），转子片卸载片架（700），转子片装载片架（100）与前部传送带（300）连接部侧面设置有转子片装载机（200）、后部传送带（500）和转子片卸载片架（700）连接部侧面设置有转子片卸载机（600），所述涂胶设备（400）中同一高度上设置有多个水平设置的辊子，运转时，多个水平设置的辊子外周有胶液，多个水平辊子上滚动传递着转子片，生产线与PLC连接。

2.根据权利要求1所述的一种电机转子片自动涂胶生产线，其特征在于：所述涂胶设备（400）中包括多个水平设置的辊子，辊子二（54）和辊子三（55）间中线下面设置有与辊子二（54）和辊子三（55）平行且接触的辊子一（53），辊子一（53）的垂直线下面平行且接触设置有盘内辊子（52），盘内辊子（52）置于胶盘（50）内的胶液（51）中，辊子二（54）和辊子三（55）间中线上面设置有压紧辊子（56），辊子二（54）和辊子三（55）前后两边相同高度上连接有过渡传送带。

3.根据权利要求1所述的一种电机转子片自动涂胶生产线，其特征在于：转子片装载片架(100)和转子片卸载片架（700）的片架台（20）的周边设置有多个工位，每个工位上设置有转子片框架，多个工位均等设置在与片架中心等距离的片架台（20）的周边上，片架中心位置设置有旋转电机（23），片架台（20）底部设置有光电传感器。

4.根据权利要求1所述的一种电机转子片自动涂胶生产线，其特征在于：所述转子片装载机（200）和转子片卸载机结构相同，所述转子片装载机（200）和转子片卸载机上设置有电磁吸头（36）。

5.根据权利要求1所述的一种电机转子片自动涂胶生产线，其特征在于：所述前部传送带（300）和后部传送带（500）结构相同，传送带中心垂直方向上设置有光电计数器（42）和光电传感器（45）。

6.根据权利要求1所述的一种电机转子片自动涂胶生产线，其特征在于：转子片卸载片架（700）上每个工位框架外周设置有夹紧框架，夹紧框架顶端、卸载片架底部均设置有光电传感器。

7.根据权利要求2所述的一种电机转子片自动涂胶生产线，其特征在于：涂胶设备的盘内辊子(52)、辊子一(53)、辊子二(54)以及辊子三(55)的端部利用齿轮啮合连接，辊子的转速相等，盘内辊子与驱动电机连接。

8.根据权利要求2所述的一种电机转子片自动涂胶生产线，其特征在于：所述涂胶设备的压紧辊子两端设置有压紧弹簧，压紧辊子(56)上设置有与辊子二(54)、辊子三(55)之间的间隙调整机构(58)。