CN108527053A - 一种片料传送磨边机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种片料传送磨边机构，属于物料传送加工机械设备领域。该发明包括固定底座、前传送机构、前磨边机构、后磨边机构、翻转机构、下料机构和后传送带，前传送机构和后传送带分别水平固定设置在固定底座上方两侧，前传送机构和后传送带相互平行，前传送机构沿水平方向依次设置有前磨边机构、后磨边机构和翻转机构，下料机构水平设置在后传送带一侧的固定底座上。本发明结构设计合理，可以在片料的传送过程中依次将片料的四侧边进行磨边加工，并能将片料平稳翻转后继续进行传送，提高片料生产加工自动化程度，满足生产使用的需要。
Description
技术领域
本发明属于物料传送加工机械设备领域，尤其涉及一种片料传送磨边机构，主要应用于片料连续磨边加工领域。
背景技术
片料主要是指形状结构为薄片结构的材料，片料相较于板料，尺寸规格更小，厚度更薄，片料的材料有多种，包括木质片料、树脂片料和金属片料，木质片料主要是采用木材切削加工而成，木质片料资源广泛且成本低廉，是建筑和装饰装修主要应用的材料，但是木质片料韧性较差且硬度难以得到保证，树脂片料主要采用树脂材料熔融注塑加工而成，树脂片料质地较轻且韧性较好，树脂片料主要用于生产塑料杯碗等热成型制品，树脂片料广泛用于食品、蔬菜、水果、饮料、乳品和工业零件等领域的包装，金属片料主要采用金属材料加工而成，金属片料质量较重且硬度较强，可以用于机械设备的加工组装，也能大量应用于建筑建材领域，金属片料为了提高性能，金属片料主要以金属复合板的形式存在，金属复合板是指在一层金属薄板上覆以另外一种金属的板子，使达到在不降低使用效果（防腐性能、机械强度等）的前提下节约资源、降低成本的效果，金属复合板的复合方法通常有爆炸复合、爆炸轧制复合和轧制复合等，金属复合材料按外观可分为复合板、复合管、复合棒等，金属复合板主要应用在防腐、压力容器制造，电建、石化、医药、轻工、汽车等行业。金属片料在生产加工过程中，加工生产线上制备好的金属片料尺寸规格较大，需要根据使用的需要将尺寸规格较大的片料利用切割机构准确的切割成所需的尺寸规格，在利用切割机构将片料进行裁切加工后，片料的四侧边会产生较多毛刺，因此片料外侧极为不光滑，需要利用磨边机构将片料的四侧依次分别进行磨边加工，工序较多，现有的方法是利用人工手持打磨机构将片料外侧手动磨边，工人的劳动强度较大，片料的磨边效率较低，难以满足片料大规模生产加工的需要，现有的片料磨边机构结构复杂且操作麻烦，难以高效准确的将片料外侧进行磨边加工，并且片料在进行磨边加工过程中时，不同的侧边对磨边的需求也不同，需要进行不同等级的磨边加工，现有的片料磨边机构难以满足使用的需要，现有的片料在完成磨边加工后，为了将片料的另一侧根据使用的需要进行加工，需要将片料进行水平翻转，使得片料的另一侧也能便捷高效的进行加工，现有的片料翻转机构结构复杂且操作麻烦，难以将片料平稳的进行翻转，容易在翻转过程中造成片料脱落，导致片料难以连续高效的进行翻转，并且现有的翻转机构难以适用于多种尺寸规格的片料进行翻转传送，降低了片料的生产加工效率，不能满足生产使用的需要。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，可以在片料的传送过程中依次将片料的四侧边进行磨边加工，并能将片料平稳翻转后继续进行传送，提高片料生产加工自动化程度的片料传送磨边机构。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种片料传送磨边机构，其特征在于：所述片料传送磨边机构包括固定底座、前传送机构、前磨边机构、后磨边机构、翻转机构、下料机构和后传送带，所述前传送机构和后传送带分别水平固定设置在固定底座上方两侧，前传送机构和后传送带相互平行，所述前传送机构沿水平方向依次设置有前磨边机构、后磨边机构和翻转机构，所述下料机构水平设置在后传送带一侧的固定底座上，所述前传送机构包括前传送支架、前传料皮带和传料电机，所述固定底座上方一侧水平固定设置有传料底座，传料底座上方两侧分别水平固定设置有前传送支架，前传送支架两侧分别竖直转动连接有主传送导轮和辅传送导轮，所述前传料皮带水平设置在前传送支架上侧，前传料皮带两侧分别卷绕连接于主传送导轮和辅传送导轮，所述传料底座上方一侧的两个主传送导轮之间水平固定设置有主传送轴，传料底座上方另一侧的两个辅传送导轮之间水平固定设置有辅传送轴，所述传料电机水平固定设置在前传送支架一侧，传料电机驱动主传送导轮，所述前磨边机构包括升降连板、承料气缸、转料用回转电磁铁、圆盘电磁铁、前磨边支架、平移支架、往复气缸、往复导板和前磨边电机，所述升降连板水平设置在传料底座上方两侧的两个前传送支架之间，升降连板中部竖直转动连接有往复转轴，往复转轴上端水平固定设置有圆盘电磁铁，往复转轴下端的传料底座上竖直转动连接有限位套筒，往复转轴下端沿竖直方向滑动设置于限位套筒，限位套筒下侧的固定底座上竖直向上固定设置有转料用回转电磁铁，转料用回转电磁铁驱动限位套筒，所述限位套筒两侧的传料底座上分别竖直向上固定设置有承料气缸，承料气缸输出端与升降连板下侧固定连接，所述传料底座两侧的固定底座上分别竖直固定设置有前磨边支架，前磨边支架两侧与前传送支架之间分别水平固定设置有磨边导杆，所述平移支架水平设置在前磨边支架和前传送支架之间，平移支架沿水平方向滑动设置于磨边导杆，平移支架为C型结构，平移支架上方两侧分别水平固定设置有往复导杆，往复导板水平设置在平移支架上侧，往复导板沿水平方向滑动设置于往复导杆，往复气缸水平固定设置在平移支架一侧，往复气缸输出端与往复导板一侧固定连接，往复导板上侧中部竖直转动连接有磨边转轴，前磨边电机竖直向上固定设置在往复导板下侧，前磨边电机驱动磨边转轴，所述磨边转轴下侧水平固定设置有下磨边砂轮，磨边转轴上侧水平设置有上磨边砂轮，上磨边砂轮和下磨边砂轮上下对称设置，上磨边砂轮沿竖直方向滑动设置于磨边转轴，上磨边砂轮与磨边转轴之间采用锁紧栓连接固定，所述下磨边砂轮上侧和上磨边砂轮下侧分别设置有弧形结构的磨边弧面，所述平移支架两侧与前传送支架之间分别水平设置有推板气缸，推板气缸尾端水平固定设置于前传送支架，推板气缸输出端固定设置有推板连板，所述平移支架与前磨边支架之间的磨边导杆上套装设置有压紧弹簧，所述后磨边机构包括后磨边支架、往复支架、往复电机、压料连板、磨边气缸和磨边连板，所述传料底座两侧的固定底座上分别竖直固定设置有后磨边支架，后磨边支架上方两侧分别水平固定设置有往复支架，往复支架两侧分别水平固定设置有压料导杆，压料连板沿水平方向滑动设置于压料导杆，往复支架中部水平转动连接有往复丝杆，往复丝杆水平转动连接于压料连板，往复电机水平固定设置在往复支架一侧，往复电机驱动往复丝杆，所述压料连板上方两侧分别竖直向下固定设置有压料气缸，压料气缸设置在前传料皮带上侧，压料气缸输出端水平固定设置有同步压板，所述传料底座两侧的后磨边支架上水平对称设置有磨边连板，磨边连板内水平设置有磨边卡槽，磨边卡槽为V型结构，磨边卡槽表面设置有磨边砂板，后磨边支架一侧两端分别竖直滑动设置有调节导板，调节导板一侧水平固定设置有磨边气缸，磨边气缸输出端与磨边连板一侧固定连接，所述调节导板上下两侧分别竖直对称设置有调节导槽，调节导板与后磨边支架之间设置有调节丝杆，调节丝杆水平穿过调节导槽且螺纹连接于后磨边支架，所述翻转机构包括翻转支架、吸附翻转板、旋转齿轮和翻转用回转电磁铁，翻转支架竖直固定设置在固定底座上侧，吸附翻转板设置在翻转支架上侧，吸附翻转板一侧设置有吸附电磁铁，吸附电磁铁与吸附翻转板之间均匀设置有多根升降丝杆，升降丝杆垂直穿过吸附翻转板，吸附翻转板两侧的升降丝杆上分别螺纹连接有固定螺母，吸附翻转板另一侧两端分别铰连接于翻转支架，吸附翻转板一侧竖直固定设置有旋转齿轮，翻转用回转电磁铁水平固定设置在旋转齿轮下侧的翻转支架上，翻转用回转电磁铁输出端竖直固定设置有翻转齿轮，翻转齿轮和旋转齿轮啮合连接，所述下料机构包括下料转板、下料齿轮、下料气缸和升降气缸，后传送带一侧的固定底座上竖直转动连接有下料转轴，下料转轴下侧水平固定设置有下料齿轮，下料齿轮一侧的固定底座上水平固定设置有齿条支架，齿条支架内水平滑动设置有平移齿条，平移齿条与下料齿轮啮合连接，下料气缸水平固定设置有齿条支架一侧，下料气缸输出端与平移齿条一端固定连接，所述下料转板水平设置在下料转轴上端，下料转板一端与下料转轴上端固定连接，下料转板另一端上侧竖直向下固定设置有升降气缸，升降气缸输出端水平固定设置有下料电磁铁，下料电磁铁上侧竖直均匀设置有多根升降导杆，升降导杆沿竖直方向滑动设置于下料转板。
进一步地，所述主传送导轮和辅传送导轮之间的前传送支架上侧沿水平方向依次均匀竖直转动连接有多个承带导轮，承带导轮设置在前传料皮带上侧下方。
进一步地，所述平移支架与前传送支架之间水平均匀固定设置有多根磨边拉簧。
进一步地，所述限位套筒内侧沿竖直方向均匀设置有多条限位导条，往复转轴外侧沿竖直方向均匀设置有多条与限位导条相适配的限位导槽。
进一步地，所述翻转用回转电磁铁选用回转角度为90度的回转电磁铁，所述翻转齿轮直径是旋转齿轮直径的2倍。
本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：本发明结构设计合理，通过前传送机构和后传送带分别水平固定设置在固定底座上方两侧，前传送机构和后传送带相互平行，前传送机构沿水平方向依次设置有前磨边机构、后磨边机构和翻转机构，下料机构水平设置在后传送带一侧的固定底座上，前传送机构能够将片料快速平稳的进行传送，利用前磨边机构和后磨边机构能够依次将片料的外侧充分进行磨边加工，翻转机构能够将完成磨边加工的片料水平进行翻转，下料机构能够将完成水平翻转的片料平稳的转运至后传送带上继续进行传送，使得片料能够在传送过程中继续进行生产加工，提高片料生产加工的效率和质量，通过传料底座上方两侧分别水平固定设置有前传送支架，前传送支架两侧分别竖直转动连接有主传送导轮和辅传送导轮，前传料皮带两侧分别卷绕连接于主传送导轮和辅传送导轮，利用传料电机驱动主传送导轮，使得传料底座上方两侧的两根前传料皮带能够同步进行转动传送,使能将水平放置于前传料皮带上侧的片料水平平稳的进行传送,利用主传送导轮和辅传送导轮之间的前传送支架上侧沿水平方向依次均匀竖直转动连接有多个承带导轮，承带导轮能够对前传料皮带进行支承，避免前传料皮带在片料的重力下压下产生形变而影响片料正常的平移传送，通过升降连板中部竖直转动连接有往复转轴，往复转轴上端水平固定设置有圆盘电磁铁，往复转轴下端的传料底座上竖直转动连接有限位套筒，往复转轴下端沿竖直方向滑动设置于限位套筒，限位套筒两侧的承料气缸输出端与升降连板下侧固定连接,使得在利用前传料皮带将片料水平传送至圆盘电磁铁上侧时,利用承料气缸竖直向上推动升降连板,升降连板带动圆盘电磁铁向上移动,圆盘电磁铁通电带有磁性,使得圆盘电磁铁能够与片料下侧牢固的吸附固定,使得片料能够被水平平稳的提升至所需的磨边高度,通过平移支架两侧与前传送支架之间分别水平设置有推板气缸，推板气缸输出端固定设置有推板连板，平移支架与前磨边支架之间的磨边导杆上套装设置有压紧弹簧，平移支架与前传送支架之间水平均匀固定设置有多根磨边拉簧, 平移支架沿水平方向滑动设置于磨边导杆，利用推板气缸水平推动平移支架,使得平移支架能够沿着磨边导杆向外平移,当传料底座两侧平移支架之间的距离与片料的尺寸规格相适配时,推板气缸水平拉动推板连板缩回,使得推板连板与平移支架之间不产生接触,平移支架在压紧弹簧和磨边拉簧的作用下向传料底座侧压紧, 通过前磨边电机竖直向上固定设置在往复导板下侧，前磨边电机驱动磨边转轴，磨边转轴下侧水平固定设置有下磨边砂轮，磨边转轴上侧水平设置有上磨边砂轮，上磨边砂轮沿竖直方向滑动设置于磨边转轴，上磨边砂轮与磨边转轴之间采用锁紧栓连接固定，使得上磨边砂轮能够根据片料的厚度沿磨边转轴进行竖直方向的调节,使得上磨边砂轮和下磨边砂轮之间的距离与片料的厚度相适配,确保平移支架向传料底座侧压紧时,上磨边砂轮和下磨边砂轮能够分别于片料一侧的上下两个边缘压紧, 往复导板沿水平方向滑动设置于平移支架上方两侧的往复导杆，利用前磨边电机驱动磨边转轴,往复气缸水平推动往复导板,往复导板在进行往复平移的过程中,利用磨边转轴带动上磨边砂轮和下磨边砂轮平稳高速的进行转动，使能将片料的侧边高效充分的进行磨边加工，通过限位套筒下侧的固定底座上竖直向上固定设置有转料用回转电磁铁，使得片料在完成磨边加工后，利用转料用回转电磁铁驱动限位套筒，使得圆盘电磁铁能够平稳的进行转动，圆盘电磁铁在转动过程中能够带动片料进行垂直角度的转动，在将片料水平转动至所需工位后，利用承料气缸竖直向下拉动升降连板，圆盘电磁铁断电失去磁力，使得片料能够重新放置于前传料皮带上继续进行水平传送，通过限位套筒内侧沿竖直方向均匀设置有多条限位导条，往复转轴外侧沿竖直方向均匀设置有多条与限位导条相适配的限位导槽，使得往复转轴既能在限位套筒的带动下平稳的进行转动，也能在承料气缸的推拉下沿限位套筒进行升降，通过传料底座两侧的后磨边支架上水平对称设置有磨边连板，磨边连板内水平设置有V型结构磨边卡槽，磨边卡槽表面设置有磨边砂板，后磨边支架一侧两端分别竖直滑动设置有调节导板，调节导板上固定设置的磨边气缸输出端与磨边连板一侧固定连接，利用磨边气缸水平推动磨边连板，使得传料底座两侧的磨边连板分别与片料的两侧压紧接触，使得片料能够在水平平移传送过程中进行磨边加工，使得片料两侧的毛刺能够被快速磨除，利用调节导板上下两侧分别竖直对称设置有调节导槽，调节导板与后磨边支架之间设置有调节丝杆，调节丝杆水平穿过调节导槽且螺纹连接于后磨边支架，使得磨边连板能够根据片料的厚度沿竖直方向进行升降调节，使得磨边连板内的磨边卡槽能够充分的与片料两侧压紧接触，提高片料在平移传送过程中的磨边效率，通过后磨边支架上方两侧分别水平固定设置有往复支架，压料连板沿水平方向滑动设置于压料导杆，往复电机驱动往复丝杆，使得压料连板能够沿压料导杆平稳的进行平移，利用压料连板上方两侧分别竖直向下固定设置有压料气缸，压料气缸输出端水平固定设置有同步压板，利用压料连板在往复电机的带动下平移的速度与前传料皮带一致，使得利用压料气缸竖直向下推动同步压板，片料能够稳定的被压紧固定于前传料皮带进行水平传送，可以避免片料在磨边连板的压紧磨边加工时产生偏移歪斜，通过吸附翻转板设置在翻转支架上侧，吸附翻转板一侧固定设置有吸附电磁铁，吸附翻转板另一侧两端分别铰连接于翻转支架，翻转用回转电磁铁输出端竖直固定设置有翻转齿轮，翻转齿轮和吸附翻转板一侧的旋转齿轮啮合连接，利用吸附电磁铁能够将沿着前传料导带进行传送的片料吸附固定，利用翻转用回转电磁铁驱动翻转齿轮，使得吸附翻转板能够平稳的往复进行转动，使能将片料平稳高效的进行翻转传送，利用翻转用回转电磁铁选用回转角度为90度的回转电磁铁，翻转齿轮直径是旋转齿轮直径的2倍，使得翻转用回转电磁铁的每次回转运动可以带动吸附翻转板进行180度的翻转,实现片料的连续水平翻转,利用吸附电磁铁与吸附翻转板之间均匀设置有多根升降丝杆，吸附翻转板两侧的升降丝杆上分别螺纹连接有固定螺母，使得吸附电磁铁能够根据片料的尺寸规格沿升降丝杆进行调节，确保能够适用于多种尺寸规格的片料进行吸附翻转，通过下料转轴下侧水平固定设置有下料齿轮，平移齿条与下料齿轮啮合连接，下料气缸输出端与平移齿条一端固定连接，下料转板水平设置在下料转轴上端，下料转板一端上侧竖直向下固定设置有升降气缸，升降气缸输出端水平固定设置有下料电磁铁，利用升降气缸驱动下料电磁铁，下料气缸水平推动平移齿条，使能将吸附电磁铁上水平放置的片料利用下料电磁铁吸附固定，并水平转运至后传送带上继续进行传送，通过这样的结构，本发明结构设计合理，可以在片料的传送过程中依次将片料的四侧边进行磨边加工，并能将片料平稳翻转后继续进行传送，提高片料生产加工自动化程度，满足生产使用的需要。
附图说明
图1是本发明一种片料传送磨边机构的俯视结构示意图。
图2是本发明一种片料传送磨边机构的主视结构示意图。
图3是本发明的前磨边机构的俯视结构示意图。
图4是本发明的前磨边机构的主视结构示意图。
图5是本发明的后磨边机构的俯视结构示意图。
图6是本发明的后磨边机构的主视结构示意图。
图7是本发明的前传送机构的左视结构示意图。
图8是本发明的往复转轴和限位套筒的连接结构示意图。
图9是本发明的调节导板的左视结构示意图。
图中：1. 固定底座，2. 前磨边机构，3. 后磨边机构，4. 后传送带，5. 前传送支架，6. 前传料皮带，7. 传料电机，8. 传料底座，9. 主传送导轮，10. 辅传送导轮，11. 主传送轴，12. 辅传送轴，13. 升降连板，14. 承料气缸，15. 转料用回转电磁铁，16. 圆盘电磁铁，17. 前磨边支架，18. 平移支架，19. 往复气缸，20. 往复导板，21. 前磨边电机，22.往复转轴，23. 限位套筒，24. 磨边导杆，25. 往复导杆，26. 磨边转轴，27. 下磨边砂轮，28. 上磨边砂轮，29. 锁紧栓，30. 推板气缸，31. 推板连板，32. 压紧弹簧，33. 后磨边支架，34. 往复支架，35. 往复电机，36. 压料连板，37. 磨边气缸，38. 磨边连板，39. 压料导杆，40. 往复丝杆，41. 压料气缸，42. 同步压板，43. 磨边卡槽，44. 磨边砂板，45. 调节导板，46. 调节导槽，47. 调节丝杆，48. 翻转支架，49. 吸附翻转板，50. 旋转齿轮，51.翻转用回转电磁铁，52. 吸附电磁铁，53. 升降丝杆，54. 固定螺母，55. 翻转齿轮，56. 下料转板，57. 下料齿轮，58. 下料气缸，59. 升降气缸，60. 下料转轴，61. 齿条支架，62.平移齿条，63. 下料电磁铁，64. 升降导杆，65. 承带导轮，66. 磨边拉簧，67. 限位导条，68. 限位导槽。
具体实施方式
为了进一步描述本发明，下面结合附图进一步阐述一种片料传送磨边机构的具体实施方式，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。
如图1所示，本发明一种片料传送磨边机构，包括固定底座1、前传送机构、前磨边机构2、后磨边机构3、翻转机构、下料机构和后传送带4，前传送机构和后传送带4分别水平固定设置在固定底座1上方两侧，前传送机构和后传送带4相互平行，前传送机构沿水平方向依次设置有前磨边机构2、后磨边机构3和翻转机构，下料机构水平设置在后传送带4一侧的固定底座1上。本发明的前传送机构包括前传送支架5、前传料皮带6和传料电机7，固定底座1上方一侧水平固定设置有传料底座8，传料底座8上方两侧分别水平固定设置有前传送支架5，前传送支架5两侧分别竖直转动连接有主传送导轮9和辅传送导轮10，前传料皮带6水平设置在前传送支架5上侧，前传料皮带6两侧分别卷绕连接于主传送导轮9和辅传送导轮10，传料底座8上方一侧的两个主传送导轮9之间水平固定设置有主传送轴11，传料底座8上方另一侧的两个辅传送导轮10之间水平固定设置有辅传送轴12，传料电机7水平固定设置在前传送支架5一侧，传料电机7驱动主传送导轮9。如图3、图4所示，本发明的前磨边机构2包括升降连板13、承料气缸14、转料用回转电磁铁15、圆盘电磁铁16、前磨边支架17、平移支架18、往复气缸19、往复导板20和前磨边电机21，升降连板13水平设置在传料底座8上方两侧的两个前传送支架5之间，升降连板13中部竖直转动连接有往复转轴22，往复转轴22上端水平固定设置有圆盘电磁铁16，往复转轴22下端的传料底座8上竖直转动连接有限位套筒23，往复转轴22下端沿竖直方向滑动设置于限位套筒23，限位套筒23下侧的固定底座1上竖直向上固定设置有转料用回转电磁铁15，转料用回转电磁铁15驱动限位套筒23，限位套筒23两侧的传料底座8上分别竖直向上固定设置有承料气缸14，承料气缸14输出端与升降连板13下侧固定连接，传料底座8两侧的固定底座1上分别竖直固定设置有前磨边支架17，前磨边支架17两侧与前传送支架5之间分别水平固定设置有磨边导杆24，平移支架18水平设置在前磨边支架17和前传送支架5之间，平移支架18沿水平方向滑动设置于磨边导杆24，平移支架18为C型结构，平移支架18上方两侧分别水平固定设置有往复导杆25，往复导板20水平设置在平移支架18上侧，往复导板20沿水平方向滑动设置于往复导杆25，往复气缸19水平固定设置在平移支架18一侧，往复气缸19输出端与往复导板20一侧固定连接，往复导板20上侧中部竖直转动连接有磨边转轴26，前磨边电机21竖直向上固定设置在往复导板20下侧，前磨边电机21驱动磨边转轴26，磨边转轴26下侧水平固定设置有下磨边砂轮27，磨边转轴26上侧水平设置有上磨边砂轮28，上磨边砂轮28和下磨边砂轮27上下对称设置，上磨边砂轮28沿竖直方向滑动设置于磨边转轴26，上磨边砂轮28与磨边转轴26之间采用锁紧栓29连接固定，下磨边砂轮27上侧和上磨边砂轮28下侧分别设置有弧形结构的磨边弧面，平移支架18两侧与前传送支架5之间分别水平设置有推板气缸30，推板气缸30尾端水平固定设置于前传送支架5，推板气缸30输出端固定设置有推板连板31，平移支架18与前磨边支架17之间的磨边导杆24上套装设置有压紧弹簧32。如图5、图6所示，本发明的后磨边机构3包括后磨边支架33、往复支架34、往复电机35、压料连板36、磨边气缸37和磨边连板38，传料底座8两侧的固定底座1上分别竖直固定设置有后磨边支架33，后磨边支架33上方两侧分别水平固定设置有往复支架34，往复支架34两侧分别水平固定设置有压料导杆39，压料连板36沿水平方向滑动设置于压料导杆39，往复支架34中部水平转动连接有往复丝杆40，往复丝杆40水平转动连接于压料连板36，往复电机35水平固定设置在往复支架34一侧，往复电机35驱动往复丝杆40，压料连板36上方两侧分别竖直向下固定设置有压料气缸41，压料气缸41设置在前传料皮带6上侧，压料气缸41输出端水平固定设置有同步压板42，传料底座8两侧的后磨边支架33上水平对称设置有磨边连板38，磨边连板38内水平设置有磨边卡槽43，磨边卡槽43为V型结构，磨边卡槽43表面设置有磨边砂板44，后磨边支架33一侧两端分别竖直滑动设置有调节导板45，调节导板45一侧水平固定设置有磨边气缸37，磨边气缸37输出端与磨边连板38一侧固定连接，如图9所示，本发明的调节导板45上下两侧分别竖直对称设置有调节导槽46，调节导板45与后磨边支架33之间设置有调节丝杆47，调节丝杆47水平穿过调节导槽46且螺纹连接于后磨边支架33。如图2所示，本发明的翻转机构包括翻转支架48、吸附翻转板49、旋转齿轮50和翻转用回转电磁铁51，翻转支架48竖直固定设置在固定底座1上侧，吸附翻转板49设置在翻转支架48上侧，吸附翻转板49一侧设置有吸附电磁铁52，吸附电磁铁52与吸附翻转板49之间均匀设置有多根升降丝杆53，升降丝杆53垂直穿过吸附翻转板49，吸附翻转板49两侧的升降丝杆53上分别螺纹连接有固定螺母54，吸附翻转板49另一侧两端分别铰连接于翻转支架48，吸附翻转板49一侧竖直固定设置有旋转齿轮50，翻转用回转电磁铁51水平固定设置在旋转齿轮50下侧的翻转支架48上，翻转用回转电磁铁51输出端竖直固定设置有翻转齿轮55，翻转齿轮55和旋转齿轮50啮合连接。本发明的下料机构包括下料转板56、下料齿轮57、下料气缸58和升降气缸59，后传送带4一侧的固定底座1上竖直转动连接有下料转轴60，下料转轴60下侧水平固定设置有下料齿轮57，下料齿轮57一侧的固定底座1上水平固定设置有齿条支架61，齿条支架61内水平滑动设置有平移齿条62，平移齿条62与下料齿轮57啮合连接，下料气缸58水平固定设置有齿条支架61一侧，下料气缸58输出端与平移齿条62一端固定连接，下料转板水平设置在下料转轴上端，下料转板一端与下料转轴上端固定连接，下料转板56另一端上侧竖直向下固定设置有升降气缸59，升降气缸59输出端水平固定设置有下料电磁铁63，下料电磁铁63上侧竖直均匀设置有多根升降导杆64，升降导杆64沿竖直方向滑动设置于下料转板56。
如图7所示，本发明的主传送导轮9和辅传送导轮10之间的前传送支架5上侧沿水平方向依次均匀竖直转动连接有多个承带导轮65，承带导轮65设置在前传料皮带6上侧下方，承带导轮65能够对前传料皮带6进行支承，避免前传料皮带6在片料的重力下压下产生形变而影响片料正常的平移传送。本发明的平移支架18与前传送支架5之间水平均匀固定设置有多根磨边拉簧66，使得平移支架18能够在磨边拉簧66的作用下向传料底座8侧压紧,确保片料磨边的效率和质量。如图8所示，本发明的限位套筒23内侧沿竖直方向均匀设置有多条限位导条67，往复转轴22外侧沿竖直方向均匀设置有多条与限位导条67相适配的限位导槽68，使得往复转轴22既能在限位套筒23的带动下平稳的进行转动，也能在承料气缸14的推拉下沿限位套筒23进行升降。本发明的翻转用回转电磁铁51选用回转角度为90度的回转电磁铁，翻转齿轮55直径是旋转齿轮50直径的2倍，使得翻转用回转电磁铁51的每次回转运动可以带动吸附翻转板49进行180度的翻转,实现片料的连续水平翻转。
采用上述技术方案，本发明一种片料传送磨边机构在使用的时候，通过前传送机构和后传送带4分别水平固定设置在固定底座1上方两侧，前传送机构和后传送带4相互平行，前传送机构沿水平方向依次设置有前磨边机构2、后磨边机构3和翻转机构，下料机构水平设置在后传送带4一侧的固定底座1上，前传送机构能够将片料快速平稳的进行传送，利用前磨边机构2和后磨边机3构能够依次将片料的外侧充分进行磨边加工，翻转机构能够将完成磨边加工的片料水平进行翻转，下料机构能够将完成水平翻转的片料平稳的转运至后传送带4上继续进行传送，使得片料能够在传送过程中继续进行生产加工，提高片料生产加工的效率和质量，通过传料底座8上方两侧分别水平固定设置有前传送支架5，前传送支架5两侧分别竖直转动连接有主传送导轮9和辅传送导轮10，前传料皮带6两侧分别卷绕连接于主传送导轮9和辅传送导轮10，利用传料电机7驱动主传送导轮9，使得传料底座8上方两侧的两根前传料皮带6能够同步进行转动传送,使能将水平放置于前传料皮带6上侧的片料水平平稳的进行传送,利用主传送导轮9和辅传送导轮10之间的前传送支架5上侧沿水平方向依次均匀竖直转动连接有多个承带导轮65，承带导轮65能够对前传料皮带6进行支承，避免前传料皮带6在片料的重力下压下产生形变而影响片料正常的平移传送，通过升降连板13中部竖直转动连接有往复转轴22，往复转轴22上端水平固定设置有圆盘电磁铁16，往复转轴22下端的传料底座8上竖直转动连接有限位套筒23，往复转轴22下端沿竖直方向滑动设置于限位套筒23，限位套筒23两侧的承料气缸14输出端与升降连板13下侧固定连接,使得在利用前传料皮带6将片料水平传送至圆盘电磁铁16上侧时,利用承料气缸14竖直向上推动升降连板13,升降连板13带动圆盘电磁铁16向上移动,圆盘电磁铁16通电带有磁性,使得圆盘电磁铁16能够与片料下侧牢固的吸附固定,使得片料能够被水平平稳的提升至所需的磨边高度,通过平移支架18两侧与前传送支架5之间分别水平设置有推板气缸30，推板气缸30输出端固定设置有推板连板31，平移支架18与前磨边支架17之间的磨边导杆24上套装设置有压紧弹簧32，平移支架18与前传送支架5之间水平均匀固定设置有多根磨边拉簧66,平移支架18沿水平方向滑动设置于磨边导杆24，利用推板气缸30水平推动平移支架18,使得平移支架18能够沿着磨边导杆24向外平移,当传料底座8两侧平移支架18之间的距离与片料的尺寸规格相适配时,推板气缸30水平拉动推板连板31缩回,使得推板连板31与平移支架18之间不产生接触,平移支架18在压紧弹簧32和磨边拉簧66的作用下向传料底座8侧压紧, 通过前磨边电机21竖直向上固定设置在往复导板20下侧，前磨边电机21驱动磨边转轴26，磨边转轴26下侧水平固定设置有下磨边砂轮27，磨边转轴26上侧水平设置有上磨边砂轮28，上磨边砂轮28沿竖直方向滑动设置于磨边转轴26，上磨边砂轮28与磨边转轴26之间采用锁紧栓29连接固定，使得上磨边砂轮28能够根据片料的厚度沿磨边转轴26进行竖直方向的调节,使得上磨边砂轮28和下磨边砂轮27之间的距离与片料的厚度相适配,确保平移支架18向传料底座8侧压紧时,上磨边砂轮28和下磨边砂轮27能够分别于片料一侧的上下两个边缘压紧, 往复导板20沿水平方向滑动设置于平移支架18上方两侧的往复导杆25，利用前磨边电机21驱动磨边转轴26,往复气缸19水平推动往复导板20,往复导板20在进行往复平移的过程中,利用磨边转轴26带动上磨边砂轮28和下磨边砂轮27平稳高速的进行转动，使能将片料的侧边高效充分的进行磨边加工，通过限位套筒23下侧的固定底座1上竖直向上固定设置有转料用回转电磁铁15，使得片料在完成磨边加工后，利用转料用回转电磁铁15驱动限位套筒23，使得圆盘电磁铁16能够平稳的进行转动，圆盘电磁铁16在转动过程中能够带动片料进行垂直角度的转动，在将片料水平转动至所需工位后，利用承料气缸14竖直向下拉动升降连板13，圆盘电磁铁16断电失去磁力，使得片料能够重新放置于前传料皮带6上继续进行水平传送，通过限位套筒23内侧沿竖直方向均匀设置有多条限位导条67，往复转轴22外侧沿竖直方向均匀设置有多条与限位导条67相适配的限位导槽68，使得往复转轴22既能在限位套筒23的带动下平稳的进行转动，也能在承料气缸14的推拉下沿限位套筒23进行升降，通过传料底座8两侧的后磨边支架33上水平对称设置有磨边连板38，磨边连板38内水平设置有V型结构磨边卡槽43，磨边卡槽43表面设置有磨边砂板44，后磨边支架33一侧两端分别竖直滑动设置有调节导板45，调节导板45上固定设置的磨边气缸37输出端与磨边连板38一侧固定连接，利用磨边气缸37水平推动磨边连板38，使得传料底座8两侧的磨边连板38分别与片料的两侧压紧接触，使得片料能够在水平平移传送过程中进行磨边加工，使得片料两侧的毛刺能够被快速磨除，利用调节导板45上下两侧分别竖直对称设置有调节导槽46，调节导板45与后磨边支架33之间设置有调节丝杆47，调节丝杆47水平穿过调节导槽46且螺纹连接于后磨边支架33，使得磨边连板38能够根据片料的厚度沿竖直方向进行升降调节，使得磨边连板38内的磨边卡槽43能够充分的与片料两侧压紧接触，提高片料在平移传送过程中的磨边效率，通过后磨边支架33上方两侧分别水平固定设置有往复支架34，压料连板36沿水平方向滑动设置于压料导杆39，往复电机35驱动往复丝杆40，使得压料连板36能够沿压料导杆39平稳的进行平移，利用压料连板36上方两侧分别竖直向下固定设置有压料气缸41，压料气缸41输出端水平固定设置有同步压板42，利用压料连板36在往复电机35的带动下平移的速度与前传料皮带6一致，使得利用压料气缸41竖直向下推动同步压板42，片料能够稳定的被压紧固定于前传料皮带6进行水平传送，可以避免片料在磨边连板38的压紧磨边加工时产生偏移歪斜，通过吸附翻转板49设置在翻转支架48上侧，吸附翻转板49一侧固定设置有吸附电磁铁52，吸附翻转板49另一侧两端分别铰连接于翻转支架48，翻转用回转电磁铁51输出端竖直固定设置有翻转齿轮55，翻转齿轮55和吸附翻转板49一侧的旋转齿轮50啮合连接，利用吸附电磁铁52能够将沿着前传料导带6进行传送的片料吸附固定，利用翻转用回转电磁铁51驱动翻转齿轮55，使得吸附翻转板49能够平稳的往复进行转动，使能将片料平稳高效的进行翻转传送，利用翻转用回转电磁铁51选用回转角度为90度的回转电磁铁，翻转齿轮55直径是旋转齿轮50直径的2倍，使得翻转用回转电磁铁51的每次回转运动可以带动吸附翻转板49进行180度的翻转,实现片料的连续水平翻转,利用吸附电磁铁52与吸附翻转板49之间均匀设置有多根升降丝杆53，吸附翻转板49两侧的升降丝杆53上分别螺纹连接有固定螺母54，使得吸附电磁铁52能够根据片料的尺寸规格沿升降丝杆53进行调节，确保能够适用于多种尺寸规格的片料进行吸附翻转，通过下料转轴60下侧水平固定设置有下料齿轮57，平移齿条62与下料齿轮57啮合连接，下料气缸58输出端与平移齿条62一端固定连接，下料转板56水平设置在下料转轴60上端，下料转板56一端上侧竖直向下固定设置有升降气缸59，升降气缸59输出端水平固定设置有下料电磁铁63，利用升降气缸59驱动下料电磁铁63，下料气缸58水平推动平移齿条62，使能将吸附电磁铁52上水平放置的片料利用下料电磁铁63吸附固定，并水平转运至后传送带4上继续进行传送。通过这样的结构，本发明结构设计合理，可以在片料的传送过程中依次将片料的四侧边进行磨边加工，并能将片料平稳翻转后继续进行传送，提高片料生产加工自动化程度，满足生产使用的需要。
本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种片料传送磨边机构，其特征在于：所述片料传送磨边机构包括固定底座、前传送机构、前磨边机构、后磨边机构、翻转机构、下料机构和后传送带，所述前传送机构和后传送带分别水平固定设置在固定底座上方两侧，前传送机构和后传送带相互平行，所述前传送机构沿水平方向依次设置有前磨边机构、后磨边机构和翻转机构，所述下料机构水平设置在后传送带一侧的固定底座上，所述前传送机构包括前传送支架、前传料皮带和传料电机，所述固定底座上方一侧水平固定设置有传料底座，传料底座上方两侧分别水平固定设置有前传送支架，前传送支架两侧分别竖直转动连接有主传送导轮和辅传送导轮，所述前传料皮带水平设置在前传送支架上侧，前传料皮带两侧分别卷绕连接于主传送导轮和辅传送导轮，所述传料底座上方一侧的两个主传送导轮之间水平固定设置有主传送轴，传料底座上方另一侧的两个辅传送导轮之间水平固定设置有辅传送轴，所述传料电机水平固定设置在前传送支架一侧，传料电机驱动主传送导轮，所述前磨边机构包括升降连板、承料气缸、转料用回转电磁铁、圆盘电磁铁、前磨边支架、平移支架、往复气缸、往复导板和前磨边电机，所述升降连板水平设置在传料底座上方两侧的两个前传送支架之间，升降连板中部竖直转动连接有往复转轴，往复转轴上端水平固定设置有圆盘电磁铁，往复转轴下端的传料底座上竖直转动连接有限位套筒，往复转轴下端沿竖直方向滑动设置于限位套筒，限位套筒下侧的固定底座上竖直向上固定设置有转料用回转电磁铁，转料用回转电磁铁驱动限位套筒，所述限位套筒两侧的传料底座上分别竖直向上固定设置有承料气缸，承料气缸输出端与升降连板下侧固定连接，所述传料底座两侧的固定底座上分别竖直固定设置有前磨边支架，前磨边支架两侧与前传送支架之间分别水平固定设置有磨边导杆，所述平移支架水平设置在前磨边支架和前传送支架之间，平移支架沿水平方向滑动设置于磨边导杆，平移支架为C型结构，平移支架上方两侧分别水平固定设置有往复导杆，往复导板水平设置在平移支架上侧，往复导板沿水平方向滑动设置于往复导杆，往复气缸水平固定设置在平移支架一侧，往复气缸输出端与往复导板一侧固定连接，往复导板上侧中部竖直转动连接有磨边转轴，前磨边电机竖直向上固定设置在往复导板下侧，前磨边电机驱动磨边转轴，所述磨边转轴下侧水平固定设置有下磨边砂轮，磨边转轴上侧水平设置有上磨边砂轮，上磨边砂轮和下磨边砂轮上下对称设置，上磨边砂轮沿竖直方向滑动设置于磨边转轴，上磨边砂轮与磨边转轴之间采用锁紧栓连接固定，所述下磨边砂轮上侧和上磨边砂轮下侧分别设置有弧形结构的磨边弧面，所述平移支架两侧与前传送支架之间分别水平设置有推板气缸，推板气缸尾端水平固定设置于前传送支架，推板气缸输出端固定设置有推板连板，所述平移支架与前磨边支架之间的磨边导杆上套装设置有压紧弹簧，所述后磨边机构包括后磨边支架、往复支架、往复电机、压料连板、磨边气缸和磨边连板，所述传料底座两侧的固定底座上分别竖直固定设置有后磨边支架，后磨边支架上方两侧分别水平固定设置有往复支架，往复支架两侧分别水平固定设置有压料导杆，压料连板沿水平方向滑动设置于压料导杆，往复支架中部水平转动连接有往复丝杆，往复丝杆水平转动连接于压料连板，往复电机水平固定设置在往复支架一侧，往复电机驱动往复丝杆，所述压料连板上方两侧分别竖直向下固定设置有压料气缸，压料气缸设置在前传料皮带上侧，压料气缸输出端水平固定设置有同步压板，所述传料底座两侧的后磨边支架上水平对称设置有磨边连板，磨边连板内水平设置有磨边卡槽，磨边卡槽为V型结构，磨边卡槽表面设置有磨边砂板，后磨边支架一侧两端分别竖直滑动设置有调节导板，调节导板一侧水平固定设置有磨边气缸，磨边气缸输出端与磨边连板一侧固定连接，所述调节导板上下两侧分别竖直对称设置有调节导槽，调节导板与后磨边支架之间设置有调节丝杆，调节丝杆水平穿过调节导槽且螺纹连接于后磨边支架，所述翻转机构包括翻转支架、吸附翻转板、旋转齿轮和翻转用回转电磁铁，翻转支架竖直固定设置在固定底座上侧，吸附翻转板设置在翻转支架上侧，吸附翻转板一侧设置有吸附电磁铁，吸附电磁铁与吸附翻转板之间均匀设置有多根升降丝杆，升降丝杆垂直穿过吸附翻转板，吸附翻转板两侧的升降丝杆上分别螺纹连接有固定螺母，吸附翻转板另一侧两端分别铰连接于翻转支架，吸附翻转板一侧竖直固定设置有旋转齿轮，翻转用回转电磁铁水平固定设置在旋转齿轮下侧的翻转支架上，翻转用回转电磁铁输出端竖直固定设置有翻转齿轮，翻转齿轮和旋转齿轮啮合连接，所述下料机构包括下料转板、下料齿轮、下料气缸和升降气缸，后传送带一侧的固定底座上竖直转动连接有下料转轴，下料转轴下侧水平固定设置有下料齿轮，下料齿轮一侧的固定底座上水平固定设置有齿条支架，齿条支架内水平滑动设置有平移齿条，平移齿条与下料齿轮啮合连接，下料气缸水平固定设置有齿条支架一侧，下料气缸输出端与平移齿条一端固定连接，所述下料转板水平设置在下料转轴上端，下料转板一端与下料转轴上端固定连接，下料转板另一端上侧竖直向下固定设置有升降气缸，升降气缸输出端水平固定设置有下料电磁铁，下料电磁铁上侧竖直均匀设置有多根升降导杆，升降导杆沿竖直方向滑动设置于下料转板。
2.根据权利要求1所述的一种片料传送磨边机构，其特征在于：所述主传送导轮和辅传送导轮之间的前传送支架上侧沿水平方向依次均匀竖直转动连接有多个承带导轮，承带导轮设置在前传料皮带上侧下方。
3.根据权利要求1所述的一种片料传送磨边机构，其特征在于：所述平移支架与前传送支架之间水平均匀固定设置有多根磨边拉簧。
4.根据权利要求1所述的一种片料传送磨边机构，其特征在于：所述限位套筒内侧沿竖直方向均匀设置有多条限位导条，往复转轴外侧沿竖直方向均匀设置有多条与限位导条相适配的限位导槽。
5.根据权利要求1所述的一种片料传送磨边机构，其特征在于：所述翻转用回转电磁铁选用回转角度为90度的回转电磁铁，所述翻转齿轮直径是旋转齿轮直径的2倍。
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2018
- 2018-06-23 CN CN201810655243.7A patent/CN108527053A/zh not_active Withdrawn
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