CN109378494A - 一种萃盘不间断供料机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了电池组装与检测技术领域的一种萃盘不间断供料机构，包括安装底座，所述安装底座的顶部分别设有萃盘上料托盘和空萃盘下料托盘，所述萃盘上料托盘的顶部与萃盘上料升降模组对应，所述空萃盘下料托盘的上方与空萃盘下料模组相对应，所述萃盘上料升降模组和空萃盘下料模组的结构相同，两组所述萃盘托起机构之间设有萃盘到位平面检测机构，所述安装底座的顶部通过安装支架与空萃盘移载模组连接，本发明通过将带料萃盘放置在托板上，然后推到上料位置，上料后，由转运机构将萃盘上的料取出，升降机构将空萃盘下落，该萃盘供料机构能够实现不停机不间断的供料，其中萃盘托板可拉出，便于工人供料。

Description

一种萃盘不间断供料机构
技术领域
本发明公开了一种萃盘不间断供料机构，具体为电池组装与检测技术领域。
背景技术
电池生产过程中的最后一道工序是电池的组装，它是将正极板和负极板及相关的零件按照电池的结构组装成电池。电池组装一般由熟极板通过直接熔焊将相同极性极板的板耳熔成汇流排，形成集群。在其组装前，通过萃盘供料的方式将料输送至组装工序中，而现有的萃盘供料普遍采用人工作业，其生产效率低，且人工成本高。为此，我们提出了一种萃盘不间断供料机构投入使用，以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种萃盘不间断供料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种萃盘不间断供料机构，包括安装底座，所述安装底座的顶部分别设有萃盘上料托盘和空萃盘下料托盘，所述萃盘上料托盘的顶部与萃盘上料升降模组对应，所述空萃盘下料托盘的上方与空萃盘下料模组相对应，所述萃盘上料升降模组和空萃盘下料模组的结构相同，且两者的一侧均安装有两组萃盘托起机构，两组所述萃盘托起机构之间设有萃盘到位平面检测机构，所述安装底座的顶部通过安装支架与空萃盘移载模组连接，且空萃盘移载模组由安装在其一侧的步进电机驱动。
优选的，所述安装底座上设置有与萃盘上料托盘和空萃盘下料托盘相适配的滑动导轨，且萃盘上料托盘和空萃盘下料托盘通过滑动导轨与安装底座滑动连接。
优选的，所述空萃盘移载模组包括安装座，所述安装座沿其轴向分布从动轮和主动轮，所述从动轮和主动轮之间通过传送带连接，所述主动轮安装在步进电机的输出轴上，所述传送带上安装有移动机构，所述移动机构的侧壁与横梁连接，所述横梁的底部通过连接杆与真空吸盘固定。
优选的，所述安装座上还设置有导轨，所述移动机构位于导轨上并与导轨滑动连接，所述导轨的一端部还固定安装有限位块。
优选的，所述主动轮和从动轮上均匀等间距的开设有凹槽，所述传送带的工作面均匀等间距的安装有与凹槽相适配的凸块。
优选的，所述萃盘上料升降模组包括两组固定在安装底座上的立柱，两组所述立柱之间滑动连接有升降板，所述升降板的底部通过轴承与传动丝杠连接，所述传动丝杠的底端贯穿安装底座并与位于安装底座底部的伺服电机的输出端连接。
优选的，两组所述立柱的侧壁对称开设有一体成型的嵌接槽，所述升降板的两端位于嵌接槽中。
优选的，所述空萃盘下料模组的下方还安装有空萃盘满料机构，且空萃盘满料机构位于空萃盘下料托盘的一端。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过将带料萃盘放置在托板上，然后推到上料位置，上料后，由转运机构将萃盘上的料取出，升降机构将空萃盘下落，该萃盘供料机构能够实现不停机不间断的供料，其中萃盘托板可拉出，便于工人供料。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明侧视图；
图3为本发明空萃盘移载模组结构示意图；
图4为本发明萃盘上料升降模组结构示意图。
图中：1安装底座、2萃盘上料托盘、3空萃盘下料托盘、4萃盘上料升降模组、41伺服电机、42传动丝杠、43立柱、44升降板、5萃盘托起机构、6萃盘到位平面检测机构、7空萃盘移载模组、71安装座、72主动轮、73传送带、74从动轮、75导轨、76移动机构、77限位块、78横梁、79真空吸盘、8步进电机、9空萃盘下料模组、10空萃盘满料机构。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种萃盘不间断供料机构，包括安装底座1，所述安装底座1的顶部分别设有萃盘上料托盘2和空萃盘下料托盘3，所述萃盘上料托盘2的顶部与萃盘上料升降模组4对应，所述空萃盘下料托盘3的上方与空萃盘下料模组9相对应，所述萃盘上料升降模组4和空萃盘下料模组9的结构相同，且两者的一侧均安装有两组萃盘托起机构5，两组所述萃盘托起机构5之间设有萃盘到位平面检测机构6，所述安装底座1的顶部通过安装支架与空萃盘移载模组7连接，且空萃盘移载模组7由安装在其一侧的步进电机8驱动。
其中，所述安装底座1上设置有与萃盘上料托盘2和空萃盘下料托盘3相适配的滑动导轨，且萃盘上料托盘2和空萃盘下料托盘3通过滑动导轨与安装底座1滑动连接，所述空萃盘移载模组7包括安装座71，所述安装座71沿其轴向分布从动轮74和主动轮72，所述从动轮74和主动轮72之间通过传送带73连接，所述主动轮72安装在步进电机8的输出轴上，所述传送带73上安装有移动机构76，所述移动机构76的侧壁与横梁78连接，所述横梁78的底部通过连接杆与真空吸盘79固定，所述安装座71上还设置有导轨75，所述移动机构76位于导轨75上并与导轨75滑动连接，所述导轨75的一端部还固定安装有限位块77，所述主动轮72和从动轮74上均匀等间距的开设有凹槽，所述传送带73的工作面均匀等间距的安装有与凹槽相适配的凸块，所述萃盘上料升降模组4包括两组固定在安装底座1上的立柱43，两组所述立柱43之间滑动连接有升降板44，所述升降板44的底部通过轴承与传动丝杠42连接，所述传动丝杠42的底端贯穿安装底座1并与位于安装底座1底部的伺服电机41的输出端连接，两组所述立柱43的侧壁对称开设有一体成型的嵌接槽，所述升降板44的两端位于嵌接槽中，所述空萃盘下料模组9的下方还安装有空萃盘满料机构10，且空萃盘满料机构10位于空萃盘下料托盘3的一端。
工作原理：将带料萃盘放置在萃盘上料托盘2上，然后将萃盘上料托盘2推送至上料工位中，利用伺服电机41带动传动丝杠42旋转，从而将升降板44上的带料萃盘托起，待萃盘到位平面检测机构6检测到萃盘后，由转运机构将萃盘上的料取出并转至下道工序，此时，步进电机8启动，传送带73上的移动机构76运动至空萃盘上方，通过真空吸盘79吸附空萃盘，步进电机8反向旋转，移动机构76运动至空萃盘下料模组9工位，利用伺服电机41转动，带动升降板44下降，将空萃盘运送至空萃盘下料托盘3上，由空萃盘满料机构10检测空萃盘运送到位后，信号灯提示人工收取空萃盘，而升降板44在下降过程中，信号灯提示人工放料，进行萃盘上料托起，本装置可以在设备不停机的情况下不间断的供料，同时萃盘上料托盘2和空萃盘下料托盘3可拉出，便于人工供料。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种萃盘不间断供料机构，包括安装底座(1)，其特征在于：所述安装底座(1)的顶部分别设有萃盘上料托盘(2)和空萃盘下料托盘(3)，所述萃盘上料托盘(2)的顶部与萃盘上料升降模组(4)对应，所述空萃盘下料托盘(3)的上方与空萃盘下料模组(9)相对应，所述萃盘上料升降模组(4)和空萃盘下料模组(9)的结构相同，且两者的一侧均安装有两组萃盘托起机构(5)，两组所述萃盘托起机构(5)之间设有萃盘到位平面检测机构(6)，所述安装底座(1)的顶部通过安装支架与空萃盘移载模组(7)连接，且空萃盘移载模组(7)由安装在其一侧的步进电机(8)驱动。
2.根据权利要求1所述的一种萃盘不间断供料机构，其特征在于：所述安装底座(1)上设置有与萃盘上料托盘(2)和空萃盘下料托盘(3)相适配的滑动导轨，且萃盘上料托盘(2)和空萃盘下料托盘(3)通过滑动导轨与安装底座(1)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种萃盘不间断供料机构，其特征在于：所述空萃盘移载模组(7)包括安装座(71)，所述安装座(71)沿其轴向分布从动轮(74)和主动轮(72)，所述从动轮(74)和主动轮(72)之间通过传送带(73)连接，所述主动轮(72)安装在步进电机(8)的输出轴上，所述传送带(73)上安装有移动机构(76)，所述移动机构(76)的侧壁与横梁(78)连接，所述横梁(78)的底部通过连接杆与真空吸盘(79)固定。
4.根据权利要求3所述的一种萃盘不间断供料机构，其特征在于：所述安装座(71)上还设置有导轨(75)，所述移动机构(76)位于导轨(75)上并与导轨(75)滑动连接，所述导轨(75)的一端部还固定安装有限位块(77)。
5.根据权利要求3所述的一种萃盘不间断供料机构，其特征在于：所述主动轮(72)和从动轮(74)上均匀等间距的开设有凹槽，所述传送带(73)的工作面均匀等间距的安装有与凹槽相适配的凸块。
6.根据权利要求1所述的一种萃盘不间断供料机构，其特征在于：所述萃盘上料升降模组(4)包括两组固定在安装底座(1)上的立柱(43)，两组所述立柱(43)之间滑动连接有升降板(44)，所述升降板(44)的底部通过轴承与传动丝杠(42)连接，所述传动丝杠(42)的底端贯穿安装底座(1)并与位于安装底座(1)底部的伺服电机(41)的输出端连接。
7.根据权利要求6所述的一种萃盘不间断供料机构，其特征在于：两组所述立柱(43)的侧壁对称开设有一体成型的嵌接槽，所述升降板(44)的两端位于嵌接槽中。
8.根据权利要求1所述的一种萃盘不间断供料机构，其特征在于：所述空萃盘下料模组(9)的下方还安装有空萃盘满料机构(10)，且空萃盘满料机构(10)位于空萃盘下料托盘(3)的一端。
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