CN211840970U - 一种双工位无线充电器自动化产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双工位无线充电器自动化产线，包括一号机器人、二号机器人、三号机器人、进料输送点胶双工位、上盖视觉纠偏压盖模块、镭雕模块、typec自动充电检测模块和成品出料输送带，所述进料输送点胶双工位一侧设有镭雕模块，且进料输送点胶双工位与镭雕模块之间设置上盖视觉纠偏压盖模块，所述镭雕模块一侧设有typec自动充电检测模块，且typec自动充电检测模块一侧通过机架安装有成品出料输送带，所述进料输送点胶双工位另一侧通过安装座安装有一号机器人，且镭雕模块另一侧通过安装座安装有三号机器人。本实用新型一种双工位无线充电器自动化产线，自动化集成化程度高，适合广泛推广。

Description

一种双工位无线充电器自动化产线

技术领域

本实用新型属于无线充电器生产设备技术领域，具体涉及一种双工位无线充电器自动化产线。

背景技术

无线充电器是指不用传统的充电电源线连接到需要充电的终端设备上的充电器，采用了最新的无线充电技术，通过使用线圈之间产生的磁场，神奇的传输电能，电感耦合技术将会成为连接充电基站和设备的桥梁。但现有的无线充电器生产大都还是由人员手工装配，自动集成化装配效率低下，生产成本较高。因而为了实现无线充电器自动化装配生产，以及实现无线充电器涂胶镭雕检测(包括检测剔除)等功能，以及减少人工生产数量及成本。我们提出一种双工位无线充电器自动化产线。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双工位无线充电器自动化产线，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双工位无线充电器自动化产线，包括一号机器人、二号机器人、三号机器人、进料输送点胶双工位、上盖视觉纠偏压盖模块、镭雕模块、typec自动充电检测模块和成品出料输送带，所述进料输送点胶双工位一侧设有镭雕模块，且进料输送点胶双工位与镭雕模块之间设置上盖视觉纠偏压盖模块，所述镭雕模块一侧设有typec自动充电检测模块，且typec自动充电检测模块一侧通过机架安装有成品出料输送带，所述进料输送点胶双工位另一侧通过安装座安装有一号机器人，且镭雕模块另一侧通过安装座安装有三号机器人，所述一号机器人与三号机器人之间通过安装座安装有二号机器人。

进一步地，所述进料输送点胶双工位具体由人工操作区、点胶工位和机器人取料工位组成，所述人工操作区位于进料输送点胶双工位的进料端，且机器人取料工位位于进料输送点胶双工位的末端，所述点胶工位位于进料输送点胶双工位顶部中心位置，且点胶工位具体为自动点胶机。

进一步地，所述上盖视觉纠偏压盖模块由压盖组件、底座底托、上盖料筒、视觉系统、上盖底托和伺服顶升旋转组成，所述压盖组件位于上盖视觉纠偏压盖模块顶部一端，且底座底托位于压盖组件底部，所述上盖视觉纠偏压盖模块一侧通过紧固螺栓安装上盖料筒，所述上盖料筒底部一侧通过螺丝安装上盖底托，且上盖底托底部通过固定架安装伺服顶升旋转，所述伺服顶升旋转顶部输出端通过固定板安装真空吸盘组件，且真空吸盘组件位于上盖底托内，所述上盖料筒底部另一侧通过螺栓安装出盖组件，所述压盖组件另一侧通过安装架安装视觉系统，且视觉系统位于上盖底托顶部。

进一步地，所述镭雕模块顶部一侧通过紧固螺栓安装镭雕机，所述镭雕模块顶部另一侧两端均通过螺栓安装有旋转气缸，且旋转气缸内侧旋转端分别通过紧固螺栓安装气爪，所述气爪之间通过转杆安装产品底托A。

进一步地，所述typec自动充电检测模块具体由typec校正测试单元、不合格输送单元、电流电压检测单元和剔除抓取单元组成，所述剔除抓取单元位于typec自动充电检测模块顶部一端，且不合格输送单元位于typec自动充电检测模块顶部另一端，所述不合格输送单元与剔除抓取单元连接处通过螺栓安装有typec校正测试单元，且typec校正测试单元顶部通过螺栓安装电流电压检测单元。

进一步地，所述typec校正测试单元由气缸移栽模组和产品底托B组成，所述气缸移栽模组通过紧固螺栓安装于typec校正测试单元顶部两侧，且产品底托B安装于气缸移栽模组之间。

进一步地，所述气缸移栽模组均由一号滑台气缸、二号滑台气缸和矫正气爪组成，所述二号滑台气缸位于一号滑台气缸一侧，且矫正气爪通过安装板安装于一号滑台气缸顶部，所述二号滑台气缸一侧具有typec插口。

进一步地，所述产品底托B内底部两侧均通过安装座安装顶升气缸，且顶升气缸顶部输出端贯穿产品底托B焊接承载圆板，所述顶升气缸一侧设有紧密调整螺丝，且产品底托B顶部两侧开设有底托槽口。

进一步地，所述电流电压检测单元由升降气缸和电流电压检测元件组成，所述升降气缸通过紧固螺栓安装于电流电压检测单元顶部，且升降气缸底部输出端通过连接螺栓安装电流电压检测元件。

进一步地，所述剔除抓取单元由无杆气缸、成品抓手和不合格品推板组成，所述成品抓手套装于无杆气缸外围，且不合格品推板通过连接架安装于成品抓手顶部。

进一步地，所述不合格输送单元由PE边护栏、PE中护栏和滚珠模块组成，所述PE边护栏通过螺栓安装于不合格输送单元两侧，且PE中护栏通过螺栓安装于PE边护栏之间。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型双工位无线充电器自动化产线，由一号机器人、二号机器人、三号机器人、进料输送点胶双工位、上盖视觉纠偏压盖模块、镭雕模块、typec自动充电检测模块和成品出料输送带机构组成，生产自动化和集成化程度高，能够实现无线充电器自动化装配生产，以及实现无线充电器涂胶镭雕检测(包括检测剔除)等功能，大大减少了无线充电器生产人员装配数量，节约了劳动力成本，提高了厂商生产效益。

附图说明

图1为本实用新型一种双工位无线充电器自动化产线的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种双工位无线充电器自动化产线的进料输送点胶双工位结构示意图。

图3为本实用新型一种双工位无线充电器自动化产线的进料输送点胶双工位俯视图。

图4为本实用新型一种双工位无线充电器自动化产线的上盖视觉纠偏压盖模块结构示意图。

图5为本实用新型一种双工位无线充电器自动化产线的上盖料筒结构示意图。

图6为本实用新型一种双工位无线充电器自动化产线的镭雕模块结构示意图。

图7为本实用新型一种双工位无线充电器自动化产线的typec自动充电检测模块结构示意图。

图8为本实用新型一种双工位无线充电器自动化产线的typec校正测试单元侧视图。

图9为本实用新型一种双工位无线充电器自动化产线的typec校正测试单元俯视图。

图10为本实用新型一种双工位无线充电器自动化产线的不合格输送单元结构示意图。

图11为本实用新型一种双工位无线充电器自动化产线的电流电压检测单元结构示意图。

图12为本实用新型一种双工位无线充电器自动化产线的剔除抓取单元结构示意图。

图中：1、进料输送点胶双工位；2、一号机器人；3、二号机器人；4、三号机器人；5、上盖视觉纠偏压盖模块；6、镭雕模块；7、typec自动充电检测模块；8、成品出料输送带；9、人工操作区；10、点胶工位；11、机器人取料工位；12、上盖料筒；13、压盖组件；14、底座底托；15、上盖底托；16、视觉系统；17、出盖组件；18、伺服顶升旋转；19、真空吸盘组件；20、成品抓手；21、旋转气缸；22、气爪；23、产品底托A；24、镭雕机；25、不合格输送单元；26、电流电压检测单元；27、剔除抓取单元；28、typec校正测试单元；29、typec插口；30、底托槽口；31、二号滑台气缸；32、气缸移栽模组；33、一号滑台气缸；34、矫正气爪；35、紧密调整螺丝；36、产品底托B；37、顶升气缸；38、滚珠模块；39、PE边护栏；40、PE中护栏；41、升降气缸；42、电流电压检测元件；43、不合格品推板；44、无杆气缸。

具体实施方式

如图1-12所示，一种双工位无线充电器自动化产线，包括一号机器人2、二号机器人3、三号机器人4、进料输送点胶双工位1、上盖视觉纠偏压盖模块5、镭雕模块6、typec自动充电检测模块7和成品出料输送带8，所述进料输送点胶双工位1一侧设有镭雕模块6，且进料输送点胶双工位1与镭雕模块6之间设置上盖视觉纠偏压盖模块5，所述镭雕模块6一侧设有typec自动充电检测模块7，且typec自动充电检测模块7一侧通过机架安装有成品出料输送带8，所述进料输送点胶双工位1另一侧通过安装座安装有一号机器人2，且镭雕模块6另一侧通过安装座安装有三号机器人4，所述一号机器人2与三号机器人4之间通过安装座安装有二号机器人3。

其中，所述进料输送点胶双工位1具体由人工操作区9、点胶工位10和机器人取料工位11组成，所述人工操作区9位于进料输送点胶双工位1的进料端，且机器人取料工位11位于进料输送点胶双工位1的末端，所述点胶工位10位于进料输送点胶双工位1顶部中心位置，且点胶工位10具体为自动点胶机。

其中，所述上盖视觉纠偏压盖模块5由压盖组件13、底座底托14、上盖料筒12、视觉系统16、上盖底托15和伺服顶升旋转18组成，所述压盖组件13位于上盖视觉纠偏压盖模块5顶部一端，且底座底托14位于压盖组件13底部，所述上盖视觉纠偏压盖模块5一侧通过紧固螺栓安装上盖料筒12，所述上盖料筒12底部一侧通过螺丝安装上盖底托15，且上盖底托15底部通过固定架安装伺服顶升旋转18，所述伺服顶升旋转18顶部输出端通过固定板安装真空吸盘组件19，且真空吸盘组件19位于上盖底托15内，所述上盖料筒12底部另一侧通过螺栓安装出盖组件17，所述压盖组件13另一侧通过安装架安装视觉系统16，且视觉系统16位于上盖底托15顶部。

其中，所述镭雕模块6顶部一侧通过紧固螺栓安装镭雕机24，所述镭雕模块6顶部另一侧两端均通过螺栓安装有旋转气缸21，且旋转气缸21内侧旋转端分别通过紧固螺栓安装气爪22，所述气爪22之间通过转杆安装产品底托A23。

其中，所述typec自动充电检测模块7具体由typec校正测试单元28、不合格输送单元25、电流电压检测单元26和剔除抓取单元27组成，所述剔除抓取单元27位于typec自动充电检测模块7顶部一端，且不合格输送单元25位于typec自动充电检测模块7顶部另一端，所述不合格输送单元25与剔除抓取单元27连接处通过螺栓安装有typec校正测试单元28，且typec校正测试单元28顶部通过螺栓安装电流电压检测单元26。

其中，所述typec校正测试单元28由气缸移栽模组32和产品底托B36组成，所述气缸移栽模组32通过紧固螺栓安装于typec校正测试单元28顶部两侧，且产品底托B36安装于气缸移栽模组32之间。

其中，所述气缸移栽模组32均由一号滑台气缸33、二号滑台气缸31和矫正气爪34组成，所述二号滑台气缸31位于一号滑台气缸33一侧，且矫正气爪34通过安装板安装于一号滑台气缸33顶部，所述二号滑台气缸31一侧具有typec插口29。

其中，所述产品底托B36内底部两侧均通过安装座安装顶升气缸37，且顶升气缸37顶部输出端贯穿产品底托B36焊接承载圆板，所述顶升气缸37一侧设有紧密调整螺丝35，且产品底托B36顶部两侧开设有底托槽口30。

其中，所述电流电压检测单元26由升降气缸41和电流电压检测元件42组成，所述升降气缸41通过紧固螺栓安装于电流电压检测单元26顶部，且升降气缸41底部输出端通过连接螺栓安装电流电压检测元件42。

其中，所述剔除抓取单元27由无杆气缸44、成品抓手20和不合格品推板43组成，所述成品抓手20套装于无杆气缸44外围，且不合格品推板43通过连接架安装于成品抓手20顶部。

其中，所述不合格输送单元25由PE边护栏39、PE中护栏40和滚珠模块38组成，所述PE边护栏39通过螺栓安装于不合格输送单元25两侧，且PE中护栏40通过螺栓安装于PE边护栏39之间。

本实用新型的工作原理及使用流程：人员事先将自动化产线的用电器连接外部供电机构，从而保障双工位无线充电器自动化产线的自动运转。进料输送点胶双工位工序，人工通电检测PCB组件合格后，托盘指定位置；校正工位，校正工件方向，保证typec位置与托盘缺口位置中心一致，同时漫反射光电判断托盘上实际底座的数量；点胶机接收信号，双头点胶机对工件进行点胶；点胶完成，托盘通过伺服电机传动，再由机械式无杆气缸移栽到一号机器人(华数机器人自主研发的双旋机器人型号：HSR-BR606)取料工位；上盖视觉纠偏压盖模块工序：人工上料，将上盖叠好随机放到上盖料筒内；出盖组件通过气缸和滑轨将上盖推出；视觉拍照检测，自动计算上盖图案位置与参考位置偏离角度并传送给PLC；真空吸盘吸取上盖，顶升机构通过气缸顶升，再由伺服电机各自转动到指定位置；一号机器人通过吸盘抓取上盖，再到循环输送上抓取已点完胶的底座，放到压盖组件下方的底座底托；压盖组件气缸下压，保压3s；二号机器人从压盖组件取出产品，通过机器人六轴将产片整体翻转180°；镭雕模块工序：二号机器人将产品放到产品底托上；镭雕机进行背面镭雕；镭雕完成，旋转气缸将产品翻转180°，使产品正面朝上，最后三号机器人将产品放置typec自动充电检测模块进行检测；typec校正测试单元工序：三号机器人从前一工序抓取工件放到产品底托位置；气缸移栽模组将校正气爪中心位置对准底托槽口位置；一号滑台气缸向槽口方向前进，感应信号到位，气爪张开，校正产品typec口位置；气缸移栽模组后退将typec口位置对准底托槽口位置；气缸感应信号到位，二号滑台气缸前进typec插入产品；电压电流检测单元工序：承接上序，升降气缸下降，确保检测时检测头和无线充电器上表面留2～3mm间隙；待电流上升到1A，电压显示10V时，输出检测合格信号，反之异常；剔除抓取单元工序：承接上序，检测完成，若其中一个工位为不合格品，对应顶升气缸顶升；无杆气缸前进，成品抓手都闭合；信号到位，气缸上升，无杆气缸后退，成品抓手气缸打开，放到成品出料输送带上；不合格输送单元工序：将检测不合格的产品输出typec自动充电检测模块。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (11)

1.一种双工位无线充电器自动化产线，包括一号机器人(2)、二号机器人(3)、三号机器人(4)、进料输送点胶双工位(1)、上盖视觉纠偏压盖模块(5)、镭雕模块(6)、typec自动充电检测模块(7)和成品出料输送带(8)，其特征在于：所述进料输送点胶双工位(1)一侧设有镭雕模块(6)，且进料输送点胶双工位(1)与镭雕模块(6)之间设置上盖视觉纠偏压盖模块(5)，所述镭雕模块(6)一侧设有typec自动充电检测模块(7)，且typec自动充电检测模块(7)一侧通过机架安装有成品出料输送带(8)，所述进料输送点胶双工位(1)另一侧通过安装座安装有一号机器人(2)，且镭雕模块(6)另一侧通过安装座安装有三号机器人(4)，所述一号机器人(2)与三号机器人(4)之间通过安装座安装有二号机器人(3)。

2.根据权利要求1所述的一种双工位无线充电器自动化产线，其特征在于：所述进料输送点胶双工位(1)具体由人工操作区(9)、点胶工位(10)和机器人取料工位(11)组成，所述人工操作区(9)位于进料输送点胶双工位(1)的进料端，且机器人取料工位(11)位于进料输送点胶双工位(1)的末端，所述点胶工位(10)位于进料输送点胶双工位(1)顶部中心位置，且点胶工位(10)具体为自动点胶机。

3.根据权利要求1所述的一种双工位无线充电器自动化产线，其特征在于：所述上盖视觉纠偏压盖模块(5)由压盖组件(13)、底座底托(14)、上盖料筒(12)、视觉系统(16)、上盖底托(15)和伺服顶升旋转(18)组成，所述压盖组件(13)位于上盖视觉纠偏压盖模块(5)顶部一端，且底座底托(14)位于压盖组件(13)底部，所述上盖视觉纠偏压盖模块(5)一侧通过紧固螺栓安装上盖料筒(12)，所述上盖料筒(12)底部一侧通过螺丝安装上盖底托(15)，且上盖底托(15)底部通过固定架安装伺服顶升旋转(18)，所述伺服顶升旋转(18)顶部输出端通过固定板安装真空吸盘组件(19)，且真空吸盘组件(19)位于上盖底托(15)内，所述上盖料筒(12)底部另一侧通过螺栓安装出盖组件(17)，所述压盖组件(13)另一侧通过安装架安装视觉系统(16)，且视觉系统(16)位于上盖底托(15)顶部。

4.根据权利要求1所述的一种双工位无线充电器自动化产线，其特征在于：所述镭雕模块(6)顶部一侧通过紧固螺栓安装镭雕机(24)，所述镭雕模块(6)顶部另一侧两端均通过螺栓安装有旋转气缸(21)，且旋转气缸(21)内侧旋转端分别通过紧固螺栓安装气爪(22)，所述气爪(22)之间通过转杆安装产品底托A(23)。

5.根据权利要求1所述的一种双工位无线充电器自动化产线，其特征在于：所述typec自动充电检测模块(7)具体由typec校正测试单元(28)、不合格输送单元(25)、电流电压检测单元(26)和剔除抓取单元(27)组成，所述剔除抓取单元(27)位于typec自动充电检测模块(7)顶部一端，且不合格输送单元(25)位于typec自动充电检测模块(7)顶部另一端，所述不合格输送单元(25)与剔除抓取单元(27)连接处通过螺栓安装有typec校正测试单元(28)，且typec校正测试单元(28)顶部通过螺栓安装电流电压检测单元(26)。

6.根据权利要求5所述的一种双工位无线充电器自动化产线，其特征在于：所述typec校正测试单元(28)由气缸移栽模组(32)和产品底托B(36)组成，所述气缸移栽模组(32)通过紧固螺栓安装于typec校正测试单元(28)顶部两侧，且产品底托B(36)安装于气缸移栽模组(32)之间。

7.根据权利要求6所述的一种双工位无线充电器自动化产线，其特征在于：所述气缸移栽模组(32)均由一号滑台气缸(33)、二号滑台气缸(31)和矫正气爪(34)组成，所述二号滑台气缸(31)位于一号滑台气缸(33)一侧，且矫正气爪(34)通过安装板安装于一号滑台气缸(33)顶部，所述二号滑台气缸(31)一侧具有typec插口(29)。

8.根据权利要求6所述的一种双工位无线充电器自动化产线，其特征在于：所述产品底托B(36)内底部两侧均通过安装座安装顶升气缸(37)，且顶升气缸(37)顶部输出端贯穿产品底托B(36)焊接承载圆板，所述顶升气缸(37)一侧设有紧密调整螺丝(35)，且产品底托B(36)顶部两侧开设有底托槽口(30)。

9.根据权利要求5所述的一种双工位无线充电器自动化产线，其特征在于：所述电流电压检测单元(26)由升降气缸(41)和电流电压检测元件(42)组成，所述升降气缸(41)通过紧固螺栓安装于电流电压检测单元(26)顶部，且升降气缸(41)底部输出端通过连接螺栓安装电流电压检测元件(42)。

10.根据权利要求5所述的一种双工位无线充电器自动化产线，其特征在于：所述剔除抓取单元(27)由无杆气缸(44)、成品抓手(20)和不合格品推板(43)组成，所述成品抓手(20)套装于无杆气缸(44)外围，且不合格品推板(43)通过连接架安装于成品抓手(20)顶部。

11.根据权利要求5所述的一种双工位无线充电器自动化产线，其特征在于：所述不合格输送单元(25)由PE边护栏(39)、PE中护栏(40)和滚珠模块(38)组成，所述PE边护栏(39)通过螺栓安装于不合格输送单元(25)两侧，且PE中护栏(40)通过螺栓安装于PE边护栏(39)之间。

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