CN115159070A - 不停机托盘上下料装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种不停机托盘上下料装置，涉及供料设备的技术领域。不停机托盘上下料装置包括平台支架、上料支撑件、下料支撑件、上料升降件、水平移料组件、供料升降件和下料移动组件；上料升降件和供料升降件两者均设置在平台支架的底部；上料支撑件和下料支撑件从下到上依次设置在平台支架上，且上料支撑件和下料支撑件位于上料升降件的上方；水平移料组件设置在平台支架一侧，以将上料升降件上的托盘移送至供料升降件上；下料移动组件位于平台支架顶部，以将供料升降件上的托盘移送至下料支撑件上。达到了提高工作效率的技术效果。

Description

不停机托盘上下料装置

技术领域

本发明涉及供料设备技术领域，具体而言，涉及不停机托盘上下料装置。

背景技术

随着社会的进步，科技的发展，电子产品随处可见，种类多、数量大，各行各业都离不开电子产品的身影，尤其是近年来消费电子类产品的飞速发展及其庞大的数量需求已经成为了社会发展的一种常态。

当下，制造业以人工作业作为生产制造主力的模式已经满足不了市场需求，大力导入自动化、机械化生产才是解决此类问题的最佳方法。众所周知，所有的电子产品都是由一个个独立的电子元器件组装而成，而自动化的导入代替了传统的人工组装、检测等等大量的重复常规动作，解放人力的同时也极大的提升了生产效率。

但是，对于单个电子元器件的上下料还是由人工操作，工作效率低下。

因此，提供一种工作效率高的不停机托盘上下料装置成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种不停机托盘上下料装置，以缓解现有技术中工作效率低的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种不停机托盘上下料装置，包括平台支架、上料支撑件、下料支撑件、上料升降件、水平移料组件、供料升降件和下料移动组件；

所述上料升降件和所述供料升降件两者均设置在所述平台支架的底部；

所述上料支撑件和所述下料支撑件从下到上依次设置在所述平台支架上，且所述上料支撑件和所述下料支撑件位于所述上料升降件的上方；

所述水平移料组件设置在所述平台支架一侧，以将所述上料升降件上的托盘移送至所述供料升降件上；

所述下料移动组件位于所述平台支架顶部，以将所述供料升降件上的托盘移送至所述下料支撑件上。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述下料支撑件包括下料挡板、下料支撑底板和下料开关门；

所述下料支撑底板设置在所述下料挡板底部，所述下料挡板固定设置在所述平台支架上，所述下料开关门可转动的设置在所述下料挡板上。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述上料支撑件包括上料挡板、上料开关门、上料托料气缸和上料托料板；

所述上料挡板固定设置在所述平台支架上，所述上料开关门可转动的设在所述上料挡板上；

所述上料托料气缸的数量为两个，两个所述上料托料气缸相对的设置在所述平台支架上，每个所述上料托料气缸上均设置有上料托料板。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述上料升降件包括第一电缸和用于支底撑托盘的上料底座；

所述第一电缸设置在所述平台支架上，所述上料底座设置在所述第一电缸的伸缩端上；

所述上料底座的底部设置有真空管路，所述上料底座的上表面设置有与所述真空管路连通的真空吸附孔；

所述上料底座的上表面设置有定位销。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述平台支架上设置有多根第一导向套，所述上料底座的底部设置有与所述第一导向套适配的第一导向柱。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述水平移料组件包括第一水平导轨、第一水平驱动件、第一滑台气缸、移料支架、移料气缸和移料夹爪；

所述第一水平导轨和所述第一水平驱动件设置在所述平台支架上，所述第一滑台气缸滑动设置在所述第一水平导轨上，且所述第一水平驱动件与所述第一水平驱动件传动连接，以使所述第一滑台气缸在所述第一水平导轨上往复移动；

所述移料支架设置在所述第一滑台气缸上，所述移料支架的两侧均设置有所述第一滑台气缸，且每个所述移料气缸上均设置有所述移料夹爪。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述移料支架的底部活动设置有多个压柱，所述压柱上抵接有弹力件，所述弹力件远离所述压柱的另一端与所述移料支架抵接。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述供料升降件包括第二电缸和用于支底撑托盘的供料底座；

所述第二电缸设置在所述平台支架上，所述供料底座设置在所述第二电缸的伸缩端；

所述供料底座的底部设置有真空管路，所述供料底座的上表面设置有与所述真空管路连通的真空吸附孔；

所述供料底座的上表面设置有定位销。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述台支架上设置有多根第二导向套，所述供料底座的底部设置有与所述第二导向套适配的第二导向柱。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述下料移动组件包括第二水平导轨、第二水平驱动件、第二滑台气缸、下料支架和真空吸盘；

所述第二水平导轨和所述第二水平驱动件设置在所述平台支架上，所述第二滑台气缸滑动设置在所述第二水平导轨上，且所述第二水平驱动件与所述第二水平驱动件传动连接，以使所述第二滑台气缸在所述第二水平导轨上往复移动；

所述下料支架设置在所述第二滑台气缸上，所述下料支架上设置有多个所述真空吸盘。

有益效果：

本发明实施例提供了一种不停机托盘上下料装置，包括平台支架、上料支撑件、下料支撑件、上料升降件、水平移料组件、供料升降件和下料移动组件；上料升降件和供料升降件两者均设置在平台支架的底部；上料支撑件和下料支撑件从下到上依次设置在平台支架上，且上料支撑件和下料支撑件位于上料升降件的上方；水平移料组件设置在平台支架一侧，以将上料升降件上的托盘移送至供料升降件上；下料移动组件位于平台支架顶部，以将供料升降件上的托盘移送至下料支撑件上。

具体的，工作人员将装满电子元器件的托盘放入到上料支撑件内，然后上料升降件移动至上料支撑件处，并带动装满电子元器件的托盘下降，然后水平移料组件工作，将上料升降件上的托盘移送至供料升降件上，然后供料升降件将托盘升至设定位置以供设备取用，当托盘内的电子元器件都被取走后，供料升降件将托盘升至最高，然后下料移动组件将供料升降件上的托盘移送至下料支撑件上，通过这样的设置，无需工人手动单个供给电子元器件，提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的不停机托盘上下料装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的不停机托盘上下料装置的第一斜视图；

图3为本发明实施例提供的不停机托盘上下料装置的第二斜视图；

图4为本发明实施例提供的不停机托盘上下料装置的部分示意图；

图5为本发明实施例提供的不停机托盘上下料装置中下料支撑件和上料支撑件的示意图；

图6为本发明实施例提供的不停机托盘上下料装置中水平移料组件的部分示意图；

图7为本发明实施例提供的不停机托盘上下料装置中下料移动组件的部分示意图。

图标：

100-平台支架；

200-下料支撑件；210-下料挡板；220-下料支撑底板；230-下料开关门；

300-上料支撑件；310-上料挡板；320-上料开关门；330-上料托料气缸；340-上料托料板；

400-上料升降件；410-第一电缸；420-上料底座；430-第一导向套；440-第一导向柱；

500-水平移料组件；510-第一水平导轨；520-第一水平驱动件；530-第一滑台气缸；540-移料支架；550-移料气缸；560-移料夹爪；570-压柱；

600-供料升降件；610-第二电缸；620-供料底座；630-第二导向套；640-第二导向柱；

700-下料移动组件；710-第二水平导轨；720-第二水平驱动件；730-第二滑台气缸；740-下料支架；750-真空吸盘；

800-托盘。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面通过具体的实施例并结合附图对本发明做进一步的详细描述。

参见图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7所示，本发明实施例提供了一种不停机托盘上下料装置，包括平台支架100、上料支撑件300、下料支撑件200、上料升降件400、水平移料组件500、供料升降件600和下料移动组件700；上料升降件400和供料升降件600两者均设置在平台支架100的底部；上料支撑件300和下料支撑件200从下到上依次设置在平台支架100上，且上料支撑件300和下料支撑件200位于上料升降件400的上方；水平移料组件500设置在平台支架100一侧，以将上料升降件400上的托盘800移送至供料升降件600上；下料移动组件700位于平台支架100顶部，以将供料升降件600上的托盘800移送至下料支撑件200上。

具体的，工作人员将装满电子元器件的托盘800放入到上料支撑件300内，然后上料升降件400移动至上料支撑件300处，并带动装满电子元器件的托盘800下降，然后水平移料组件500工作，将上料升降件400上的托盘800移送至供料升降件600上，然后供料升降件600将托盘800升至设定位置以供设备取用，当托盘800内的电子元器件都被取走后，供料升降件600将托盘800升至最高，然后下料移动组件700将供料升降件600上的托盘800移送至下料支撑件200上，通过这样的设置，无需工人手动单个供给电子元器件，提高工作效率。

参见图1-图7所示，本实施例的可选方案中，下料支撑件200包括下料挡板210、下料支撑底板220和下料开关门230；下料支撑底板220设置在下料挡板210底部，下料挡板210固定设置在平台支架100上，下料开关门230可转动的设置在下料挡板210上。

具体的，多个下料挡板210固定在平台支架100上，并且在下料挡板210的底部设置有下料支撑底板220，通过这样的设置可以对托盘800进行支撑。

另外，在下料挡板210设置有下料开关门230，当下料挡板210和下料支撑底板220内积攒有空置的托盘800后，工作人员可以打开下料开关门230，然后将空置的托盘800从下料挡板210和下料支撑底板220内抽出。

参见图1-图7所示，本实施例的可选方案中，上料支撑件300包括上料挡板310、上料开关门320、上料托料气缸330和上料托料板340；上料挡板310固定设置在平台支架100上，上料开关门320可转动的设在上料挡板310上；上料托料气缸330的数量为两个，两个上料托料气缸330相对的设置在平台支架100上，每个上料托料气缸330上均设置有上料托料板340。

具体的，打开上料开关门320后，工作人员可以将装满电子元器件的托盘800插入到上料挡板310内，此时相对的上料托料气缸330驱动上料托料板340相互移动，从而使得上料托料板340能够支撑装满电子元器件的托盘800。

其中，上料挡板310内可以放置多个装满电子元器件的托盘800。

另外，当上料升降件400移动至上料挡板310底部时，上料托料气缸330会带动上料托料板340缩回，使得装满电子元器件的托盘800落在上料升降件400时。

参见图1-图7所示，本实施例的可选方案中，上料升降件400包括第一电缸410和用于支底撑托盘800的上料底座420；第一电缸410设置在平台支架100上，上料底座420设置在第一电缸410的伸缩端上；上料底座420的底部设置有真空管路，上料底座420的上表面设置有与真空管路连通的真空吸附孔；上料底座420的上表面设置有定位销。

具体的，当需要上料时，第一电缸410带动上料底座420向上移动，使得上料底座420移动孩子装满电子元器件的托盘800的底部，上料底座420上的定位销能够插入到装满电子元器件的托盘800的底部，然后上料托料气缸330带动上料托料板340向外移动，从而使得装满电子元器件的托盘800落在上料底座420上，然后通过上料底座420上的真空吸附孔将上料底座420吸附住。

参见图1-图7所示，本实施例的可选方案中，平台支架100上设置有多根第一导向套430，上料底座420的底部设置有与第一导向套430适配的第一导向柱440。

具体的，通过第一导向套430和第一导向柱440的设置，能够使得上料底座420沿设定路径移动。

参见图1-图7所示，本实施例的可选方案中，水平移料组件500包括第一水平导轨510、第一水平驱动件520、第一滑台气缸530、移料支架540、移料气缸550和移料夹爪560；第一水平导轨510和第一水平驱动件520设置在平台支架100上，第一滑台气缸530滑动设置在第一水平导轨510上，且第一水平驱动件520与第一水平驱动件520传动连接，以使第一滑台气缸530在第一水平导轨510上往复移动；移料支架540设置在第一滑台气缸530上，移料支架540的两侧均设置有第一滑台气缸530，且每个移料气缸550上均设置有移料夹爪560。

具体的，水平移料组件500能够将上料底座420上的托盘800移送至供料底座620上。具体操作为，水平驱动件带动第一滑台气缸530在第一水平导轨510上移动，第一滑台气缸530上设置有移料支架540，移料气缸550设置在移料支架540上，当第一滑台气缸530被移动至上料底座420位置时，第一滑台气缸530工作带动移料支架540下降，使得移料气缸550能够带动移料夹爪560抓取上料底座420上的托盘800；然后第一滑台气缸530反向移动上提移料支架540，然后第一水平驱动件520反应带动第一滑台气缸530移动至供料底座620上，然后第一滑台气缸530带动移料支架540下降，移料气缸550驱动移料夹爪560松开托盘800。

其中，第一水平驱动件520可以采用电机，电机通过皮带传送件与第一滑台气缸530传动连接，以驱动第一滑台气缸530在第一水平导轨510上移动。

参见图1-图7所示，本实施例的可选方案中，移料支架540的底部活动设置有多个压柱570，压柱570上抵接有弹力件，弹力件远离压柱570的另一端与移料支架540抵接。

具体的，在移料支架540的底部活动设置有多个压柱570，并且压柱570与移料支架540之间设置有弹力件，通过这样的设置，当水平移料组件500将托盘800移送至供料底座620处时，移料夹爪560松开托盘800时，移料支架540上的压柱570在弹力件的作用下会压迫托盘800，从而使供料底座620上的定位销插入到托盘800内。

其中，弹力件采用压缩弹簧。

参见图1-图7所示，本实施例的可选方案中，供料升降件600包括第二电缸610和用于支底撑托盘800的供料底座620；第二电缸610设置在平台支架100上，供料底座620设置在第二电缸610的伸缩端；供料底座620的底部设置有真空管路，供料底座620的上表面设置有与真空管路连通的真空吸附孔；供料底座620的上表面设置有定位销。

具体的，当托盘800被移送至供料底座620上时，供料底座620上的真空管路能够吸附住托盘800，然后第二电缸610带动托盘800上移至设定位置，以供设备取用。

参见图1-图7所示，本实施例的可选方案中，台支架上设置有多根第二导向套630，供料底座620的底部设置有与第二导向套630适配的第二导向柱640。

具体的，通过第二导向套630和第一二向柱的设置，能够使得供料底座620沿设定路径移动。

参见图1-图7所示，本实施例的可选方案中，下料移动组件700包括第二水平导轨710、第二水平驱动件720、第二滑台气缸730、下料支架740和真空吸盘750；第二水平导轨710和第二水平驱动件720设置在平台支架100上，第二滑台气缸730滑动设置在第二水平导轨710上，且第二水平驱动件720与第二水平驱动件720传动连接，以使第二滑台气缸730在第二水平导轨710上往复移动；下料支架740设置在第二滑台气缸730上，下料支架740上设置有多个真空吸盘750。

具体的，当托盘800上的电子元器件消耗完后，第二滑台气缸730在第二水平导轨710上移动，第二滑台气缸730位于供料底座620处时，第二滑台气缸730带动下料支架740向下移动，然后真空吸盘750吸附住托盘800，然后第二滑台气缸730带动下料支架740向上移动，第二滑台气缸730在第二水平导轨710上移动至下料支撑件200处，然后将空置的托盘800放置在下料挡板210和下料支撑底板220内。

其中，第二水平驱动件720可以采用电机、丝杆和丝杆螺母，第二滑台气缸730设置在第二水平导轨710上，并且第二滑台气缸730与丝杆螺母连接，电机可以带动丝杆转动，从而带丝杆螺母在丝杆上移动。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种不停机托盘上下料装置，其特征在于，包括：平台支架(100)、上料支撑件(300)、下料支撑件(200)、上料升降件(400)、水平移料组件(500)、供料升降件(600)和下料移动组件(700)；

所述上料升降件(400)和所述供料升降件(600)两者均设置在所述平台支架(100)的底部；

所述上料支撑件(300)和所述下料支撑件(200)从下到上依次设置在所述平台支架(100)上，且所述上料支撑件(300)和所述下料支撑件(200)位于所述上料升降件(400)的上方；

所述水平移料组件(500)设置在所述平台支架(100)一侧，以将所述上料升降件(400)上的托盘(800)移送至所述供料升降件(600)上；

所述下料移动组件(700)位于所述平台支架(100)顶部，以将所述供料升降件(600)上的托盘(800)移送至所述下料支撑件(200)上。

2.根据权利要求1所述的不停机托盘上下料装置，其特征在于，所述下料支撑件(200)包括下料挡板(210)、下料支撑底板(220)和下料开关门(230)；

所述下料支撑底板(220)设置在所述下料挡板(210)底部，所述下料挡板(210)固定设置在所述平台支架(100)上，所述下料开关门(230)可转动的设置在所述下料挡板(210)上。

3.根据权利要求2所述的不停机托盘上下料装置，其特征在于，所述上料支撑件(300)包括上料挡板(310)、上料开关门(320)、上料托料气缸(330)和上料托料板(340)；

所述上料挡板(310)固定设置在所述平台支架(100)上，所述上料开关门(320)可转动的设在所述上料挡板(310)上；

所述上料托料气缸(330)的数量为两个，两个所述上料托料气缸(330)相对的设置在所述平台支架(100)上，每个所述上料托料气缸(330)上均设置有上料托料板(340)。

4.根据权利要求1所述的不停机托盘上下料装置，其特征在于，所述上料升降件(400)包括第一电缸(410)和用于支底撑托盘(800)的上料底座(420)；

所述第一电缸(410)设置在所述平台支架(100)上，所述上料底座(420)设置在所述第一电缸(410)的伸缩端上；

所述上料底座(420)的底部设置有真空管路，所述上料底座(420)的上表面设置有与所述真空管路连通的真空吸附孔；

所述上料底座(420)的上表面设置有定位销。

5.根据权利要求4所述的不停机托盘上下料装置，其特征在于，所述平台支架(100)上设置有多根第一导向套(430)，所述上料底座(420)的底部设置有与所述第一导向套(430)适配的第一导向柱(440)。

6.根据权利要求1所述的不停机托盘上下料装置，其特征在于，所述水平移料组件(500)包括第一水平导轨(510)、第一水平驱动件(520)、第一滑台气缸(530)、移料支架(540)、移料气缸(550)和移料夹爪(560)；

所述第一水平导轨(510)和所述第一水平驱动件(520)设置在所述平台支架(100)上，所述第一滑台气缸(530)滑动设置在所述第一水平导轨(510)上，且所述第一水平驱动件(520)与所述第一水平驱动件(520)传动连接，以使所述第一滑台气缸(530)在所述第一水平导轨(510)上往复移动；

所述移料支架(540)设置在所述第一滑台气缸(530)上，所述移料支架(540)的两侧均设置有所述第一滑台气缸(530)，且每个所述移料气缸(550)上均设置有所述移料夹爪(560)。

7.根据权利要求6所述的不停机托盘上下料装置，其特征在于，所述移料支架(540)的底部活动设置有多个压柱(570)，所述压柱(570)上抵接有弹力件，所述弹力件远离所述压柱(570)的另一端与所述移料支架(540)抵接。

8.根据权利要求1所述的不停机托盘上下料装置，其特征在于，所述供料升降件(600)包括第二电缸(610)和用于支底撑托盘(800)的供料底座(620)；

所述第二电缸(610)设置在所述平台支架(100)上，所述供料底座(620)设置在所述第二电缸(610)的伸缩端；

所述供料底座(620)的底部设置有真空管路，所述供料底座(620)的上表面设置有与所述真空管路连通的真空吸附孔；

所述供料底座(620)的上表面设置有定位销。

9.根据权利要求8所述的不停机托盘上下料装置，其特征在于，所述平台支架(100)上设置有多根第二导向套(630)，所述供料底座(620)的底部设置有与所述第二导向套(630)适配的第二导向柱(640)。

10.根据权利要求1所述的不停机托盘上下料装置，其特征在于，所述下料移动组件(700)包括第二水平导轨(710)、第二水平驱动件(720)、第二滑台气缸(730)、下料支架(740)和真空吸盘(750)；

所述第二水平导轨(710)和所述第二水平驱动件(720)设置在所述平台支架(100)上，所述第二滑台气缸(730)滑动设置在所述第二水平导轨(710)上，且所述第二水平驱动件(720)与所述第二水平驱动件(720)传动连接，以使所述第二滑台气缸(730)在所述第二水平导轨(710)上往复移动；

所述下料支架(740)设置在所述第二滑台气缸(730)上，所述下料支架(740)上设置有多个所述真空吸盘(750)。

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