CN110395565A - 萃盘上下料机构 - Google Patents

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刘峰
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Suzhou Fengzhijian Precision Equipment Co Ltd
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Suzhou Fengzhijian Precision Equipment Co Ltd
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0235—Containers
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

一种萃盘上下料机构，具有上料位、工作位和下料位。所述上料位具有能够容纳多个上下堆栈萃盘的料仓，所述料仓的底部设有顶块、分料块、搬运块、驱动顶块的丝杆电机、驱动分料块的第一气缸以及驱动搬运块的第二气缸。所述顶块位于萃盘的下方且能够在丝杆电机的驱动下于X方向上下运动，所述分料块为至少一对、设置在萃盘Y方向上的两对侧且能够在第一气缸的驱动下于Y方向做靠近和背离运动，所述搬运块位于萃盘Z方向的外侧且能够在第二气缸的驱动下沿Z方向向内运动至工作位。所述X、Y、Z方向两两相互垂直。本发明在一定程度上减轻了操作人员的工作强度，提高了工作效率。

Description

萃盘上下料机构
技术领域
本发明涉及自动化领域，尤其是一种萃盘上下料机构。
背景技术
萃盘供料普遍采用人工作业，其生产效率低，且人工成本高。现有一种萃盘不间断供料机构，包括安装底座，所述安装底座的顶部分别设有萃盘上料托盘和空萃盘下料托盘，所述萃盘上料托盘的顶部与萃盘上料升降模组对应，所述空萃盘下料托盘的上方与空萃盘下料模组相对应，所述萃盘上料升降模组和空萃盘下料模组的结构相同，且两者的一侧均安装有两组萃盘托起机构，两组所述萃盘托起机构之间设有萃盘到位平面检测机构，所述安装底座的顶部通过安装支架与空萃盘移载模组连接，且空萃盘移载模组由安装在其一侧的步进电机驱动。所述萃盘不间断供料机构需要两个人工分别负责上料和下料，并且两个操作员需要不间断地把萃盘放置在上料托盘以及把空萃盘从下料托盘上取走，每次送一个萃盘上去的同时将一个萃盘取下，工作劳动强度极大，对操作人员的注意力要求极高，稍不留神就有可能造成工作上的失误。
发明内容
为了克服上述缺陷，本发明提供一种萃盘上下料机构，所述萃盘上下料机构减轻了工作人员的劳动强度，提高了生产效率。
本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种萃盘上下料机构，具有上料位、工作位和下料位，所述上料位具有能够容纳多个上下堆栈萃盘的料仓，所述料仓的底部设有顶块、分料块、搬运块、驱动顶块的丝杆电机、驱动分料块的第一气缸以及驱动搬运块的第二气缸，所述顶块位于萃盘的下方且能够在丝杆电机的驱动下于X方向上下运动，所述分料块为至少一对、设置在萃盘Y方向上的两对侧且能够在第一气缸的驱动下于Y方向做靠近和背离运动，所述搬运块位于萃盘Z方向的外侧且能够在第二气缸的驱动下沿Z方向向内运动至工作位，所述X、Y、Z方向两两相互垂直。
作为本发明的进一步改进，所述工作位亦具有能够将萃盘定位的第二分料块、驱动第二分料块运动分离的第三气缸、上下运动将萃盘从工作位下放至下料位的第二顶块以及驱动第二顶块上下运动的第二丝杆电机。
本发明的有益效果是：本发明在上料的时候，一批次将多个萃盘放置在料仓内，萃盘上下料机构依靠步进电机的控制，每次下放一个萃盘到顶块，再由搬运块搬运至工作位进行产品的组装，因此，操作人员无需不间断地一个接一个放萃盘至上料托盘，一定程度上减轻了操作人员的工作强度，从而提高了工作效率。
附图说明
图1为本发明萃盘上下料机构的立体组装图。
图2为本发明萃盘上下料机构的部分放大图。
图3为本发明萃盘上下料机构的顶块上升至高位取萃盘的剖视图。
图4为本发明萃盘上下料机构的顶块下降至低位、将萃盘传递给搬运块的剖视图。
对照以上附图，作如下补充说明：
A---上料位 B---工作位
C---下料位 1---料仓
2---顶块 3---分料块
4---搬运块 5---丝杆电机
6---第一气缸 7---第二气缸
8---第二分料块 9---第三气缸
10---萃盘 11---第二顶块
12---第二丝杆电机
具体实施方式
请参考图1至图4，一种萃盘上下料机构，具有上料位A、工作位B和下料位C。所述上料位A具有能够容纳多个上下堆栈萃盘10的料仓1，所述料仓1的底部设有顶块2、分料块3、搬运块4、驱动顶块2的丝杆电机5、驱动分料块3的第一气缸6以及驱动搬运块4的第二气缸7。所述顶块2位于萃盘10的下方且能够在丝杆电机5的驱动下于X方向上下运动。所述分料块3为至少一对、设置在萃盘Y方向上的两对侧且能够在第一气缸6的驱动下于Y方向做靠近和背离运动。所述搬运块4位于萃盘Z方向的外侧且能够在第二气缸7的驱动下沿Z方向向内运动至工作位B。所述X、Y、Z方向两两相互垂直。
本发明萃盘上下料机构在上料位A到工作位B这一段的工作流程为：顶块2在丝杆电机5的驱动下在X方向向上顶住位于最下方的萃盘10，分料块3在第一气缸6的驱动下于Y方向相互背离运动而将最下方的萃盘10释放至顶块2后，分料块3又在第一气缸6的驱动下于Y方向相互靠近运动而将其余的萃盘10托住；顶块2向下运动将萃盘10放置于搬运块4，而搬运块4在第二气缸7的驱动下于Z方向由外向内运动至工作位B以便于后续将产品组装至萃盘10。本发明在上料的时候，一批次将多个萃盘10放置在料仓1内，萃盘上下料机构依靠电机的控制，每次下放一个萃盘10到顶块2，再由搬运块4搬运至工作位B进行产品的组装，因此，操作人员无需不间断地一个接一个放萃盘至上料托盘，在一定程度上减轻了操作人员的工作强度，提高了工作效率。
所述工作位B亦具有能够将萃盘10定位的第二分料块8、驱动第二分料块8运动分离的第三气缸9、上下运动将萃盘10从工作位B下放至下料位C的第二顶块11以及驱动第二顶块11上下运动的第二丝杆电机12。即，萃盘10的下料也是通过分料块的让位->萃盘下降->顶块接住萃盘的方式实现的。

Claims (2)

1.一种萃盘上下料机构，具有上料位、工作位和下料位，其特征是：所述上料位具有能够容纳多个上下堆栈萃盘的料仓，所述料仓的底部设有顶块、分料块、搬运块、驱动顶块的丝杆电机、驱动分料块的第一气缸以及驱动搬运块的第二气缸，所述顶块位于萃盘的下方且能够在丝杆电机的驱动下于X方向上下运动，所述分料块为至少一对、设置在萃盘Y方向上的两对侧且能够在第一气缸的驱动下于Y方向做靠近和背离运动，所述搬运块位于萃盘Z方向的外侧且能够在第二气缸的驱动下沿Z方向向内运动至工作位，所述X、Y、Z方向两两相互垂直。
2.根据权利要求1所述的萃盘上下料机构，其特征是：所述工作位亦具有能够将萃盘定位的第二分料块、驱动第二分料块运动分离的第三气缸、上下运动将萃盘从工作位下放至下料位的第二顶块以及驱动第二顶块上下运动的第二丝杆电机。
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