CN207434578U - 不间断式上下料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种不间断式上下料机构，其包括：支架；料仓位，其设置在所述支架上，用于存放堆叠的若干料盘；分料组件，其用于支承所述料盘的重量，且将堆叠的若干料盘逐个分离；送料组件，其用于对分离出的单个料盘进行输送；以及取料位，其用于接收所述送料组件输送的单个料盘；所述分料组件包括：至少一个分料托板，且所述分料托板上设有用于卡设在料盘的工艺槽中的托爪；以及托爪驱动气缸，其用于驱动所述托爪进入/退出所述料盘的工艺槽。本实用新型能够实现在生产过程中随机的上料和收料，避免出现停机待料或者料满停机的情况。

Description

不间断式上下料机构

技术领域

本实用新型涉及物料运输领域，具体涉及一种不间断式上下料机构。

背景技术

带料仓的自动化设备按取料位置可分为上层取料和下层取料两种。其中，上层取料可直接在料仓上方取料，可以节省必要的空间和工位，能够缩小设备的尺寸，提高空间利用率，但是如果在设备运行途中需要继续放入物料，则需要先停机才能放料；下层取料是通过某种机构，将下层的料盘先取出来，放入取料位，再进行取料，如此就没有占用料仓上方的空间，在设备运行途中可以随时的放入或者取走物料，缺点是空间利用率会略低。

实用新型内容

针对上述现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种不间断式上下料机构，其可以实现在生产过程中随机的上料和收料，避免出现停机待料或者料满停机的情况。

本实用新型解决上述技术问题所提供的方案如下：

提供一种不间断式上下料机构，其包括：

支架；

料仓位，其设置在所述支架上，用于存放堆叠的若干料盘；

分料组件，其用于支承所述料盘的重量，且将堆叠的若干料盘逐个分离；

送料组件，其用于对分离出的单个料盘进行输送；

以及取料位，其用于接收所述送料组件输送的单个料盘。

所述分料组件包括：

至少一个分料托板，且所述分料托板上设有用于卡设在料盘的工艺槽中的托爪；

以及托爪驱动气缸，其用于驱动所述托爪进入/退出所述料盘的工艺槽。

优选的，所述料仓位包括：四个L型支架，其围成可供存放堆叠的若干料盘的存放空间。

优选的，所述送料组件包括：

料盘托板，其用于承接分离出的单个料盘；

第一顶起气缸，其设置在所述料盘托板下方，用于控制所述料盘托板的上下移动；

第二顶起气缸，其设置在所述第一顶起气缸的一侧/两侧，用于通过上下移动输送所述料盘托板上的、分离出的单个料盘；

送料导条，其设置在所述第二顶起气缸下方，用于接收所述第二顶起气缸输送的所述料盘托板上的、分离出的单个料盘；

以及送料气缸，其设置在所述送料导条下方，用于将所述送料导条上的单个料盘输送到所述取料位。

优选的，所述第一顶起气缸的行程S1和/或第二顶起气缸的行程S2可调。

优选的，所述第一顶起气缸的行程S1等于料盘的厚度。

本实用新型技术方案所带来的效果：

本实用新型能够实现在生产过程中随机的上料和收料，避免出现停机待料或者料满停机的情况。

附图说明

图1是实施例一中上下料机构的整体结构图；

图2是实施例一中上下料机构的XZ侧视图；

图3是实施例一中分料托板的结构图；

图4是实施例一中上下料机构的YZ的侧视图；

图5是实施例一中第一顶起气缸以及第二顶起气缸的结构图；

图6是实施例一中上下料机构的工作示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，本实用新型的提供一种不间断式上下料机构，其包括：

支架1；料仓位5，其设置在所述支架1上，用于存放堆叠的若干料盘X；分料组件2，其用于支承所述料盘的重量，且将堆叠的若干料盘X逐个分离；送料组件3，其用于对分离出的单个料盘X进行输送；以及取料位4，其用于接收所述送料组件输送的单个料盘X。

具体的，所述料仓位5包括：四个L型支架6，其围成可供存放堆叠的若干料盘X的存放空间，所述L型支架6可由不锈钢等金属材料或塑料等非金属材料制成。

如图2-3所示，所述分料组件2包括：

至少一个分料托板7，且所述分料托板7上设有用于卡设在料盘X的工艺槽100中的托爪71；

以及托爪驱动气缸14，其用于驱动所述托爪71进入/退出所述料盘X的工艺槽100。

由此，可通过分料托板7的托爪71的运动，以一定时间差取出上下堆叠的、相邻的两块料盘X，保证前一块料盘X送出分料组件2之前不会取下一块料盘X，待前一块料盘X离开分料组件2之后才会开始下一段分料动作，保证某一时段两个料盘的运送不相互干扰并且连贯起来，而且往料仓位5放入料盘X或者从料仓位5取出料盘X均不会对上述分料过程造成干扰，可提高工作效率。

其次，如图4-6所示，所述送料组件3包括：

料盘托板10，其用于承接分离出的单个料盘X；

第一顶起气缸8，其设置在所述料盘托板10下方，用于控制所述料盘托板的上下移动；优选的，所述第一顶起气缸的行程S1等于料盘的厚度，且所述行程S1可调；

第二顶起气缸9，其设置在所述第一顶起气缸8的一侧/两侧，用于通过上下移动输送所述料盘托板上的、分离出的单个料盘；同样的，第二顶起气缸的行程S2可调；

送料导条12，其设置在所述第二顶起气缸9下方，用于接收所述第二顶起气缸9输送的所述料盘托板10上的、分离出的单个料盘X；

以及送料气缸13(优选为无杆气缸)，其设置在所述送料导条12下方，用于将所述送料导条12上的单个料盘X输送到所述取料位4。

通过调整第一顶起气缸8的行程S1和/或第二顶起气缸9的行程S2，,可以使所述上下料机构适用于同类型不同厚度的料盘，减少了加工位相关资源的配置，进一步节省成本。

本实用新型的工作过程如下：

1、第一顶起气缸8和第二顶起气缸9分别向上伸出S1和S2(同时或先后伸出无影响)，推动料盘托板10使其上表面到达最下层的料盘X1的下表面11(如图5所示)；

2、感应到料盘托板10到位后，分料托板7的托爪驱动气缸14收回，所述托爪71退出料盘X1的工艺槽100，使最下层的料盘X1落到料盘托板10上；

3、料盘X1到位后，第一顶起气缸8向下收回S1(调节节流阀使其速度平缓)；

4、第一顶起气缸8收回完成，分料托板7的托爪驱动气缸14伸出，使托爪71刚好卡住倒数第二层(从下往上计)料盘X2的工艺槽100中，从而托住除最下层料盘X1以外的其他料盘的重量，进一步完成下一分料动作；

5、第二顶起气缸9向下收回S2，料盘X1落在送料导条12上；

6、第二顶起气缸9收回到位后，送料气缸13伸出将料盘X1推送到取料位4；

7、料盘到达取料位4后，送料气缸13收回，重复1-7的动作。

综上所述，本实用新型的上下料机构可以实现无间断的、在生产过程中的随机上料和收料，避免出现停机待料或者料满停机的情况，同时可适应不同厚度料盘的上下料，提高上下料效率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种不间断式上下料机构，其包括：

支架；

料仓位，其设置在所述支架上，用于存放堆叠的若干料盘；

分料组件，其用于支承所述料盘的重量，且将堆叠的若干料盘逐个分离；

送料组件，其用于对分离出的单个料盘进行输送；

以及取料位，其用于接收所述送料组件输送的单个料盘；

其特征在于，所述分料组件包括：

至少一个分料托板，且所述分料托板上设有用于卡设在料盘的工艺槽中的托爪；

以及托爪驱动气缸，其用于驱动所述托爪进入/退出所述料盘的工艺槽。

2.如权利要求1所述的上下料机构，其特征在于，所述料仓位包括：四个L型支架，其围成可供存放堆叠的若干料盘的存放空间。

3.如权利要求1所述的上下料机构，其特征在于，所述送料组件包括：

料盘托板，其用于承接分离出的单个料盘；

第一顶起气缸，其设置在所述料盘托板下方，用于控制所述料盘托板的上下移动；

第二顶起气缸，其设置在所述第一顶起气缸的一侧/两侧，用于通过上下移动输送所述料盘托板上的、分离出的单个料盘；

送料导条，其设置在所述第二顶起气缸下方，用于接收所述第二顶起气缸输送的所述料盘托板上的、分离出的单个料盘；

以及送料气缸，其设置在所述送料导条下方，用于将所述送料导条上的单个料盘输送到所述取料位。

4.如权利要求3所述的上下料机构，其特征在于，所述第一顶起气缸的行程S1和/或第二顶起气缸的行程S2可调。

5.如权利要求3所述的上下料机构，其特征在于，所述第一顶起气缸的行程S1等于料盘的厚度。