CN110482178A - 一种分料机构及一种出料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供的一种工件分料机构，包括分料组件，分料组件包括第二驱动器、推爪、第三驱动器、勾爪，推爪与第二驱动器连接，勾爪与第三驱动器连接；第三驱动器与第二驱动器连接，第二驱动器驱动推爪、第三驱动器运动，以使得推爪、勾爪与工件的分型面可分离连接；第三驱动器驱动勾爪运动，使得勾爪与推爪间的距离增大；一种出料装置，包括分料组件、工件弹夹、承接组件；工件弹夹用于存放工件组；分料组件安装在工件弹夹两侧，通过分料组件从工件弹夹内的工件组剥离出单个工件；承接组件用于承接所述工件并将所述工件移出所述工件弹夹，该装置结构简单，便于维修。
Description
技术领域
本发明上料设备属于领域，具体涉及一种分料机构，还具体涉及一种出料装置。
背景技术
工业上有大量的工件是盒型件，收纳这类工件通常利用堆叠放置在一起，不仅节约空间，同时堆叠在一起工件由于重心在同一条铅锤线上，放置时更加稳定，而在生产生活中，需要将这类堆叠在一起的工件组分离才能进行正常的加工，由于工件组中的每个工件相互压紧，在将其分离时需要寻找合适的施力点，再从两相反的方向施力才能将两工件分离，目前，一般通过人力进行分离，工作效率低。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提出的一种分料机构及一种出料装置，通过第一驱动器驱动推爪、第二驱动器靠近工件，推爪、勾爪与工件接触，第二驱动器驱动勾爪运动，使得勾爪与推爪间的距离增大，从而两工件分离，该机构简单、使用方便。
本发明提供的一种工件分料机构，包括分料组件，所述分料组件包括第一驱动器、推爪、第二驱动器、勾爪，所述推爪与所述第二驱动器连接，所述勾爪与所述第三驱动器连接；
第二驱动器与所述第一驱动器连接，所述第一驱动器驱动所述推爪、第二驱动器运动，以使得所述推爪、勾爪与所述工件的分型面可分离连接；
所述第二驱动器驱动所述勾爪运动，使得两紧密连接的工件分离。
优选地，所述分料组件还包括有固定板、第一安装板、第二安装板，所述第一驱动器安装所述固定板；所述推爪在所述第一安装板上，所述第二驱动器固定安装在所述第一安装板上；所述勾爪安装所述第二安装板上；所述第一驱动器驱动所述第一安装板运动，所述第二驱动器驱动所述第二安装板运动。
优选地，所述固定板、第一安装板、第二安装板上安装有滑块和、或轨道，通过所述滑块与所述轨道滑动连接，使得所述第一安装板沿着所述第一驱动器驱动方向滑动，所述第二安装板沿着所述第一驱动器驱动方向滑动。
优选地，所述推爪与所述工件间的距离大于所述勾爪与所述工件间的距离。
优选地，一种出料装置，包括上述的分料组件、工件弹夹、承接组件；
所述工件弹夹用于存放工件组；
所述分料组件安装在所述工件弹夹两侧，通过分料组件从所述工件弹夹内的所述工件组剥离出单个工件；
所述承接组件用于承接所述工件并将所述工件移出所述工件弹夹。
优选地，所述承接组件包括有推杆、第三驱动器，所述第一驱动器驱动推杆，所述推杆运动方向与所述勾爪运动方向平行，通过所述推杆运动至所述工件弹夹内承接所述工件。
优选地，所述工件弹夹包括若干限位柱，所述限位柱的安装方向与所述勾爪运动方向，通过所述限位柱限制工件运动方向；所述分料组件安装在所述限位柱上；
所述限位柱靠近所述承接组件的一端开设作为出料口的缺口，所述限位柱另一端设置有倒角，所述倒角方便放料。
优选地，所述限位柱上安装有光电传感器，所述光电传感器用于监测所述工件弹夹内的工件量。
优选地，还包括有支架，所述限位柱安装在所述支架上，所述第三驱动器安装在支架内，所述推杆穿过所述支架。
优选地，相邻两所述限位柱与所述支架可分离连接。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：
本发明提供一种工件分料机构，利用第一驱动器驱动推爪、第二驱动器靠近工件，以使得推爪、勾爪与工件组接触，通过推爪、勾爪限制工件组位置，同时通过第二驱动器驱动勾爪运动，使得勾爪与推爪间的距离增大，从而将两工件分离，一种出料装置，将分料组件剥离出的工件移出工件弹夹，方便将工件传送到加工设备进行加工，该机构简单、使用方便。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明在一实施例中分料组件的立体结构示意图；
图2为本发明在一实施例中分料组件的爆炸示意图；
图3为本发明在一实施例中出料装置的立体结构示意图；
图4为本发明在一实施例中出料装置的爆炸示意图；
图5为本发明在一实施例中工件弹夹与承接组件的结构示意图；
图6为本发明在一实施例中承接组件的爆炸示意图；
图7为本发明在一实施例中工件组的示意图。
图中所示：
1、承接组件；11、推杆；12、安装架；13、第三驱动器；2、分料组件；21、固定板；22、第一安装板；23、第一驱动器；24、推爪；25、第二安装板；26、第二驱动器；27、勾爪；3、支架；4、工件弹夹；41、限位柱；42、光电传感器；43、挡块；5、工件组；51、工件。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，本发明的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。
下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
如图1、2所示，一种分料机构，包括有分料组件2，分料组件2包括第一驱动器23、推爪24、第二驱动器26、勾爪27，推爪24与第二驱动器26连接；第一驱动器23驱动推爪24、第二驱动器26靠近工件51，第二驱动器26驱动勾爪27运动，以使得推爪24、勾爪27与工件51的分型面可分离连接；推爪24的运动方向与勾爪27运动方向相垂直，通过第二驱动器26驱动勾爪27运动，使得勾爪27与推爪24间的距离增大，从而两工件51分离，工件弹夹4中存放有工件组5，工件组5由大量的工件51堆叠而成，通过第一驱动器23驱动推爪24、第二驱动器26靠近工件组5，以使得推爪24、勾爪27与工件组5接触，将工件组5限制在工件弹夹4内，当需要工件51进行加工时，推爪24、勾爪27伸入相邻两工件51的分型面处，第三驱动器13驱动勾爪27运动，使得勾爪27与推爪24间的距离增大，从而两工件51分离，从而将两工件51分开，方便将从工件组5上剥离下来的工件51传送到加工设备进行加工，该机构简单、使用方便。
在一优选实施例中，分料组件2还包括有固定板21、第一安装板22、第二安装板25，第一驱动器23安装固定板21；所述推爪24在第一安装板22上，第二驱动器26固定安装在第一安装板22上；勾爪27安装第二安装板25上；第一驱动器23驱动第一安装板22运动，第二驱动器26驱动第二安装板25运动，使得推爪24、勾爪27靠近工件51，并伸入工件51空隙内，推爪24、勾爪27间的距离增大，使得两工件51分离；固定板21、第二安装板25上安装有或轨道，第一安装板22上安装有滑块，通过滑块与轨道滑动连接，使得固定板21与第一安装板22滑动连接，第一安装板22与第二安装板25滑动连接，通过滑块与轨道，对第一安装板22、第二安装板25的运动起导向作用，同时分散工件组5的重力；推爪24与工件51间的距离大于勾爪27与工件51间的距离，通过勾爪27固定工件组5，再通过勾爪27与推爪24相对运动，使得两工件分离，如图2中所示，通过勾爪27限制工件组5运动，由于勾爪27安装在第二安装板25上，将工件组5的重力逐级分散到固定板21、第一安装板22、第二安装板25上，使得固定板21、第一安装板22、第二安装板25上承受重力减小，避免分料组件2内的工件出现损坏。
如图3-6所示，一种出料装置，包括分料组件2、工件弹夹4，该出料装置还包括有承接组件1，承接组件1包括有第三驱动器13，推爪24的运动方向与水平方向一致，第三驱动器13的驱动方向与勾爪27运动方向平行，使得承接组件1承载工件弹夹4内的工件组5；工件弹夹4包括若干限位柱41，限位柱41的安装方向与第三驱动器13的驱动方向相一致，通过限位柱41限制工件51运动方向；承接组件1沿着限位柱41运动，当该分料装置工作时，承接组件1运动与工件弹夹4内的工件组5接触，支撑工件组5，方便推爪24、勾爪27运动伸入工件51的分型面处进行分料，分料工作完成后，承接组件1与工件组5脱离，推爪24、勾爪27支撑工件组5，而承接组件1带动脱离的工件51远离工件弹夹4，再将该脱离的工件51传送到其他加工设备内进行加工。
在一优选实施例中，限位柱41上安装有光电传感器42，光电传感器42用于监测工件弹夹4内的工件量，在限位柱41上安装的光电传感器42数量为两个，光电传感器42分别安装在靠近限位柱41两端的位置上，通过两个光电传感器42可以方便监测工件量，靠近光承接组件1的光电传感器42用于监测工件弹夹4是否空料；另一光电传感器42设置在限位柱41靠近倒角的一侧，用于监测装料时的数量；通过工件组5的长度判断工件弹夹4内的工件51数量，防止工件51过多，重量过中，损坏该出料装置中的结构，工件51太少，影响后续的分料工作。
在本实施例中，通过在限位柱41上两光电传感器42的技术方案，达到监测工件弹夹4内的工件51数量的技术效果，本发明包括上述方案，但不限于上述方案，通过称重传感器监测重量得到工件51数量、红外传感器监测与工件51间的距离得到工件51数量，同样能达到监测工作弹夹4内的工件51数量的技术效果，也应视为本发明的技术方案，不应通过说明书附图的限制本发明的技术方案的保护范围。
该出料装置还包括有支架3，工件弹夹4、承接组件1安装在支架3上；承接组件1还包括有推杆11、安装架12，承接组件1通过安装架12固定在支架3内，推杆11与第三驱动器13连接，推杆11穿过支架3，通过推杆11承载工件51；限位柱41安装支架3上，推杆11的运动方向与限位柱41的安装方向一致，限位柱41为角钢，限位柱41的数量为四根，通过限位柱41围成了工件51形状一致的盒型，利用限位柱41围成了放置工件51的容器。
在一优选实施例中，支架3上安装有挡块43，挡块43设置在靠近工件51的一端处，对应挡块43的另一端处的限位柱41上开设有方便工件51进出的缺口；在支架3两侧设置有传送装置，传送装置穿过缺口，传送装置通过缺口将工件传送出去，提高该装置的自动化。
限位柱41安装在支架3上，限位柱41远离承接组件1的一端上设有倒角，使得工件弹夹4远离承接组件1的一端的开口大于工件弹夹4的另一端开口，方便工件组5从开口较大的一侧放入，通过倒角导向工件组5，使得工件组5放置在工件弹夹4内合适的位置。
在另一优选实施例中，相邻两限位柱41与支架3可分离连接，当工件弹夹4内的工件51使用完时，将两限位柱41拆下，使得工件弹夹4上出现空位，方便将工件组5平移放入工件弹夹4内，相较于将工件组5抬升至限位柱41顶端在移入，平移放入工件弹夹4省去了抬升动作，使得放入工件组5更加省力
如图7所示，工件组5通过工件51堆叠而成，工件51之间压紧在一起，通过一个工件51外表面与相邻一个工件51的内表面摩擦力固定在一起，从而使得大量的工件51连接形成工件组5，同时，工件51的侧面上开设有槽口，两工件51连接，槽口形成通孔，时勾爪27、推爪24通过伸入通孔内实现将两个工件51分离。
本发明提供的一种分料机构及一种出料装置，利用第一驱动器驱动推爪、第二驱动器靠近工件，以使得推爪、勾爪与工件组接触，通过推爪、勾爪限制工件组位置，同时通过第二驱动器驱动勾爪运动，使得勾爪与推爪间的距离增大，从而两工件分离，从而实现分料将两工件分开，方便将工件传送到加工设备进行加工，该机构简单、使用方便；通过在限位杆一侧设置斜度，利用斜度导向工件组，使得工件组放置在工件弹夹内合适的位置，方便工件组放入工件弹夹内；通过设置光电传感器监测工件弹夹内的工件数量，便于提醒操作者及时增添工件，该发明结构简单，便于维修。
以上，仅为本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上而顺畅地实施本发明；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时,凡依据本发明的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本发明的技术方案的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种工件分料机构，包括分料组件(2)，其特征在于：所述分料组件(2)包括第一驱动器(23)、推爪(24)、第二驱动器(26)、勾爪(27)，所述推爪(24)与所述第一驱动器(23)连接，所述勾爪(27)与所述第二驱动器(26)连接；
第二驱动器(26)与所述第一驱动器(23)连接，所述第一驱动器(23)驱动所述推爪(24)、第二驱动器(26)运动，以使得所述推爪(24)、勾爪(27)与工件(51)的分型面可分离连接；
所述第二驱动器(26)驱动所述勾爪(27)运动，使得两紧密连接的工件(51)分离。
2.如权利要求1所述的一种工件分料机构，其特征在于：所述分料组件(2)还包括有固定板(21)、第一安装板(22)、第二安装板(25)，所述第一驱动器(23)安装所述固定板(21)；所述推爪(24)在所述第一安装板(22)上，所述第二驱动器(26)固定安装在所述第一安装板(22)上；所述勾爪(27)安装所述第二安装板(25)上；所述第一驱动器(23)驱动所述第一安装板(22)运动，所述第二驱动器(26)驱动所述第二安装板(25)运动。
3.如权利要求2所述的一种工件分料机构，其特征在于：所述固定板(21)、第一安装板(22)、第二安装板(25)上安装有滑块和、或轨道，通过所述滑块与所述轨道滑动连接，使得所述第一安装板(22)沿着所述第一驱动器(23)驱动方向滑动，所述第二安装板(25)沿着所述第一驱动器(23)驱动方向滑动。
4.如权利要求1所述的一种工件分料机构，其特征在于：所述推爪(24)与工件(51)间的距离大于所述勾爪(27)与工件(51)间的距离。
5.一种出料装置，其特征在于：包括如权利要求1中所述的分料组件(2)、工件弹夹(4)、承接组件(1)；
所述工件弹夹(4)用于存放工件组(5)；
所述分料组件(2)安装在所述工件弹夹(4)两侧，通过分料组件(2)从所述工件弹夹(4)内的工件组(5)剥离出单个工件(51)；
所述承接组件(1)用于承接工件(51)并将工件(51)移出所述工件弹夹(4)。
6.如权利要求5所述的一种出料装置，其特征在于：所述承接组件(1)包括有推杆(11)、第三驱动器(13)，所述第三驱动器(13)驱动推杆(11)，所述推杆(11)运动方向与所述勾爪(27)运动方向平行，通过所述推杆(11)运动至所述工件弹夹(4)内承接工件(51)。
7.如权利要求6所述的一种出料装置，其特征在于：所述工件弹夹(4)包括若干限位柱(41)，所述限位柱(41)的安装方向与所述勾爪(27)运动方向，通过所述限位柱(41)限制工件(51)运动方向；所述分料组件(2)安装在所述限位柱(41)上；
所述限位柱(41)靠近所述承接组件(1)的一端开设作为出料口的缺口，所述限位柱(41)另一端设置有倒角，所述倒角方便为工件弹夹(4)装料。
8.如权利要求7所述的一种出料装置，其特征在于：所述限位柱(41)上安装有光电传感器(42)，所述光电传感器(42)用于监测所述工件弹夹(4)内的工件量。
9.如权利要求7所述的一种出料装置，其特征在于：还包括有支架(3)，所述限位柱(41)安装在所述支架(3)上，所述第三驱动器(13)安装在支架(3)内，所述推杆(11)穿过所述支架(3)。
10.如权利要求9所述的一种出料装置，其特征在于：相邻两所述限位柱(41)与所述支架(3)可分离连接。
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