CN210480175U

CN210480175U - 一种试剂瓶自动存取机构

Info

Publication number: CN210480175U
Application number: CN201921369260.0U
Authority: CN
Inventors: 张邦基
Original assignee: Jlk Automation Equipment Dongguan Co ltd
Current assignee: Jlk Automation Equipment Dongguan Co ltd
Priority date: 2019-08-22
Filing date: 2019-08-22
Publication date: 2020-05-08
Anticipated expiration: 2029-08-22

Abstract

本实用新型公开了一种试剂瓶自动存取机构，包括框架模块、取料模块、出料模块和升降模块，所述框架模块的内部固定安装有用于拿取试剂瓶的取料模块，且框架模块的内部设有出料模块，所述取料模块与出料模块之间相互配合，所述框架模块的内部设有升降模块，且框架模块与取料模块、出料模块、升降模块之间组成整个存取机构。本实用新型所述的一种试剂瓶自动存取机构，可以提高试剂瓶存放的效率和准确性，可以使低温冰箱里面的试剂瓶统计更加信息化，可视化，提高了整个机构的信息化与自动化程度，并且采用自动化存取，避免了冰箱频繁的开关门，降低了压缩机的工作强度，省时省力，增强了机构的实用性。

Description

一种试剂瓶自动存取机构

技术领域

本实用新型涉及存取机构领域，特别涉及一种试剂瓶自动存取机构。

背景技术

试剂瓶是用于盛放化学试剂的瓶子，按材质分为玻璃和塑料，按大小可分为广口瓶和细口瓶，按盛放物质可以分为固体和液体试剂瓶，广口瓶盛放固体，细口瓶盛放液体，试剂瓶在使用时需要用到存取机构；低温智能物联网试剂瓶存取设备领域里面，一直被低端设备占有，自动化程度低，物联网程度低，效率低下，容易出错，现在低温储藏设备大多时人工取放，放入送料筐后，把料框放到低温设备里面。这样会使得效率低下，人工存取容易出错，频繁开关冰箱门，容易导致内部热量流失，冰箱压缩机频繁工作，费时费力。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种试剂瓶自动存取机构，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种试剂瓶自动存取机构，包括框架模块、取料模块、出料模块和升降模块，所述框架模块的内部固定安装有用于拿取试剂瓶的取料模块，且框架模块的内部设有出料模块，所述取料模块与出料模块之间相互配合，所述框架模块的内部设有升降模块，且框架模块与取料模块、出料模块、升降模块之间组成整个存取机构。

优选的，所述框架模块包括型材框架和物料托盘，所述型材框架内放置有物料托盘。

优选的，所述取料模块包括真空发生器、真空负压表、传感器、真空吸头、挂钩、第一滑台、第一导轨和第一电机，所述真空发生器与真空吸头相连接，且真空发生器上设有真空负压表，所述真空吸头与真空发生器相连接的部件上设有传感器，所述第一导轨上滑动安装有第一滑台，且第一滑台与第一电机之间通过传动带相连接，所述第一滑台上固定安装有挂钩。

优选的，所述出料模块包括横向移动机构、脚轮、第二滑台、托物盘、纵向移动机构电机、丝杠和送料模块，所述横向移动机构上固定安装有脚轮，且脚轮活动安装与第二滑台上，所述纵向移动机构电机上设有丝杠，所述横向移动机构与纵向移动机构上设有托物盘，且横向移动机构上设有送料模块。

优选的，所述升降模块包括升降皮带、升降平台、支架、第二导轨、第二电机、配重块和链条，所述支架上固定安装有第二导轨，且第二导轨上滑动安装有升降平台，所述支架上固定安装有第二电机，且支架上设有与第二电机相连接的升降皮带，所述链条设置于滑轮上，且链条的一端连接于升降平台，所述链条的末端设有配重块。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该试剂瓶自动存取机构，可以提高试剂瓶存放的效率和准确性，可以使低温冰箱里面的试剂瓶统计更加信息化，可视化，并且采用自动化存取，避免了冰箱频繁的开关门，降低了压缩机的工作强度，省时省力。

附图说明

图1为本实用新型一种试剂瓶自动存取机构的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种试剂瓶自动存取机构框架模块的结构示意图；

图3为本实用新型一种试剂瓶自动存取机构取料模块的结构示意图；

图4为本实用新型一种试剂瓶自动存取机构出料模块的结构示意图；

图5为本实用新型一种试剂瓶自动存取机构升降模块的结构示意图。

图中：1、框架模块；2、取料模块；3、出料模块；4、升降模块；5、型材框架；6、物料托盘；7、真空发生器；8、真空负压表；9、传感器；10、真空吸头；11、挂钩；12、第一滑台；13、第一导轨；14、第一电机；15、横向移动机构；16、脚轮；17、第二滑台；18、托物盘；19、纵向移动机构电机；20、丝杠；21、送料模块；22、升降皮带；23、升降平台；24、支架；25、第二导轨；26、第二电机；27、配重块；28、链条。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-5所示，一种试剂瓶自动存取机构，包括框架模块1、取料模块2、出料模块3和升降模块4，框架模块1的内部固定安装有用于拿取试剂瓶的取料模块2，且框架模块1的内部设有出料模块3，取料模块2与出料模块3之间相互配合，框架模块1的内部设有升降模块4，且框架模块1与取料模块2、出料模块3、升降模块4之间组成整个存取机构；

框架模块1包括型材框架5和物料托盘6，型材框架5内放置有物料托盘6；取料模块2包括真空发生器7、真空负压表8、传感器9、真空吸头10、挂钩11、第一滑台12、第一导轨13和第一电机14，真空发生器7与真空吸头10相连接，且真空发生器7上设有真空负压表8，真空吸头10与真空发生器7相连接的部件上设有传感器9，第一导轨13上滑动安装有第一滑台12，且第一滑台12与第一电机14之间通过传动带相连接，第一滑台12上固定安装有挂钩11；出料模块3包括横向移动机构15、脚轮16、第二滑台17、托物盘18、纵向移动机构电机19、丝杠20和送料模块21，横向移动机构15上固定安装有脚轮16，且脚轮16活动安装与第二滑台17上，纵向移动机构电机19上设有丝杠20，横向移动机构15与纵向移动机构上设有托物盘18，且横向移动机构15上设有送料模块21；升降模块4包括升降皮带22、升降平台23、支架24、第二导轨25、第二电机26、配重块27和链条28，支架24上固定安装有第二导轨25，且第二导轨25上滑动安装有升降平台23，支架24上固定安装有第二电机26，且支架24上设有与第二电机26相连接的升降皮带22，链条28设置于滑轮上，且链条28的一端连接于升降平台23，链条28的末端设有配重块27。

需要说明的是，本实用新型为一种试剂瓶自动存取机构，在使用时，框架模块1中的型材框架5为物料托盘6提供了一个可靠地支撑，在进行试剂瓶的存储时，工作人员通过控制系统启动取料模块2，真空发生器7工作使得真空吸头10产生吸力，此时的第一电机14工作使得第一滑台12在第一导轨13上移动，从而使得真空吸头10升降，传感器9感应真空吸头10的位置并将位置反馈到计算机中，直至真空吸头10移动到试剂瓶处，真空负压表8能够记录真空度并反馈到计算机中，在真空吸头10的作用西试剂瓶被吸住，在真空吸头10的带动下进行移动上升到一定的高度处，随后出料模块3工作，纵向移动机构电机19带着丝杠20工作使得脚轮16在第二滑台17上滑动，从而带着横向移动机构15以及送料模块21纵向移动，与此同时送料模块21可以在横向移动机构15上移动，进而带着真空吸头10上的试剂瓶移动，当试剂瓶移动到合适的位置后，取料模块2工作使得真空吸头10带着试剂瓶下降，直至试剂瓶放入到托物盘18中的放置槽中，真空发生器7停止工作，真空吸头10松开对试剂瓶的吸附，随后第一电机14工作使得挂钩11钩在托物盘18上，这时升降模块4开始工作，第二电机26工作使得升降皮带22带着升降平台23在第二导轨25上升降，配重块27在链条28的带动下升降对升降平台23进行配重，当升降平台23沿着支架24上的第二导轨25移动到合适的位置后，送料模块21被驱动，将托物盘18输送到合适的位置处，启动取料模块2，挂钩11松开托物盘18，即可放置好托物盘18存储试剂瓶了，若是需要取拿试剂瓶时，当要取出试剂瓶时，真空吸盘会在料盘中找到对应试剂瓶，吸起后放到出料口位置，由电机带动将其送出，省时省力。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims

1.一种试剂瓶自动存取机构，其特征在于：包括框架模块（1）、取料模块（2）、出料模块（3）和升降模块（4），所述框架模块（1）的内部固定安装有用于拿取试剂瓶的取料模块（2），且框架模块（1）的内部设有出料模块（3），所述取料模块（2）与出料模块（3）之间相互配合，所述框架模块（1）的内部设有升降模块（4），且框架模块（1）与取料模块（2）、出料模块（3）、升降模块（4）之间组成整个存取机构。

2.根据权利要求1所述的一种试剂瓶自动存取机构，其特征在于：所述框架模块（1）包括型材框架（5）和物料托盘（6），所述型材框架（5）内放置有物料托盘（6）。

3.根据权利要求1所述的一种试剂瓶自动存取机构，其特征在于：所述取料模块（2）包括真空发生器（7）、真空负压表（8）、传感器（9）、真空吸头（10）、挂钩（11）、第一滑台（12）、第一导轨（13）和第一电机（14），所述真空发生器（7）与真空吸头（10）相连接，且真空发生器（7）上设有真空负压表（8），所述真空吸头（10）与真空发生器（7）相连接的部件上设有传感器（9），所述第一导轨（13）上滑动安装有第一滑台（12），且第一滑台（12）与第一电机（14）之间通过传动带相连接，所述第一滑台（12）上固定安装有挂钩（11）。

4.根据权利要求1所述的一种试剂瓶自动存取机构，其特征在于：所述出料模块（3）包括横向移动机构（15）、脚轮（16）、第二滑台（17）、托物盘（18）、纵向移动机构电机（19）、丝杠（20）和送料模块（21），所述横向移动机构（15）上固定安装有脚轮（16），且脚轮（16）活动安装与第二滑台（17）上，所述纵向移动机构电机（19）上设有丝杠（20），所述横向移动机构（15）与纵向移动机构上设有托物盘（18），且横向移动机构（15）上设有送料模块（21）。

5.根据权利要求1所述的一种试剂瓶自动存取机构，其特征在于：所述升降模块（4）包括升降皮带（22）、升降平台（23）、支架（24）、第二导轨（25）、第二电机（26）、配重块（27）和链条（28），所述支架（24）上固定安装有第二导轨（25），且第二导轨（25）上滑动安装有升降平台（23），所述支架（24）上固定安装有第二电机（26），且支架（24）上设有与第二电机（26）相连接的升降皮带（22），所述链条（28）设置于滑轮上，且链条（28）的一端连接于升降平台（23），所述链条（28）的末端设有配重块（27）。