CN113979138A - 一种拆垛输送设备用送料装置 - Google Patents

Abstract

本发明适用于仓储货物输送设备技术领域，提供了一种拆垛输送设备用送料装置，包括：升降机，其用于举升物料；检测组件，其位于所述升降机上方，所述检测组件固定连接支架，所述检测组件包括：升降缸、检测板、接近开关，所述升降缸的两端分别固定连接所述支架和所述检测板，所述接近开关用于检测所述检测板的位置。借此，本发明其实现了货物包的精准提升，方便拆垛设备的取包，对检测板进行缓冲，提高设备的稳定性和使用寿命，同时增加拨袋板，可将货物包进行抵接，防止货物包被拆垛设备推出托盘，增加取包的可靠性。

Description

一种拆垛输送设备用送料装置

技术领域

本发明涉及仓储货物输送设备技术领域，特别涉及一种拆垛输送设备用送料装置。

背景技术

袋装货物在包装及码垛方面以已基本实现自动化，但在物流转运过程中，经常需要将码垛后的袋装货物拆散成单袋，以袋为单元进行转运，比如装车发货、生产过程中配料等。

目前自动拆垛的方式均采用机器人(关节型或直角坐标型)配套真空吸盘的手抓方式，这种拆垛方式的缺点如下：1、该方式需要配套垛型视觉识别、抓取(或吸取)和放置运算等系统，成本比较高；2、受物料、袋子质量等影响，真空抓取过程中存在拆垛效率低、稳定性差；3、袋装货物的袋子绝大多数都是塑料编织袋，真空吸盘吸取这种料袋时无法建立较高的真空度，无法吸取或吸取时极不可靠；4、料垛上部的料袋位置决定机械手抓取零件的竖直方向的行程，随着货物高度的增加，料垛上方的料袋距离机械手竖向距离变大，所以需要移送机械手抓取的竖向移动的距离增大，而这种移动距离必将造成机械手的设计复杂性，造成其控制繁琐，成本大大增加。

专利号为CN202011220382.0的专利，提供了一种拆垛输送设备，其通过在框体上设置取包头、中间输送机和接料输送机；将货物包从货垛上取下，然后单包输出。该发明适用固定堆放的货物垛的拆垛及输送，可连续作业，输送效率高，同时框体具有移动功能，作业位置灵活，不受堆垛位置的限制。但在拆垛的过程中，框体需要移动去找货物垛所在位置，移动过程不方便，同时，在取包过程中，容易将货物包推到垛外，抓取不牢靠。

综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

发明内容

针对上述的缺陷，本发明的目的在于提供一种拆垛输送设备用送料装置，其实现了货物包的精准提升，方便拆垛设备的取包，对检测板进行缓冲，提高设备的稳定性和使用寿命，同时增加拨袋板，可将货物包进行抵接，防止货物包被拆垛设备推出托盘，增加取包的可靠性。

为了实现上述目的，本发明提供一种拆垛输送设备用送料装置，包括：

升降机，其用于举升物料；

检测组件，其位于所述升降机上方，所述检测组件固定连接支架，所述检测组件包括：升降缸、检测板、接近开关，所述升降缸的两端分别固定连接所述支架和所述检测板，所述接近开关用于检测所述检测板的位置。

根据本发明的拆垛输送设备用送料装置，所述检测板通过伸缩机构固定连接所述升降缸，所述伸缩机构包括：套筒和伸缩轴，所述套筒套接所述伸缩轴，所述套筒固定连接所述检测板，所述伸缩轴固定连接所述气缸。

根据本发明的拆垛输送设备用送料装置，所述套筒弹性连接所述伸缩轴。

根据本发明的拆垛输送设备用送料装置，所述接近开关固定连接所述伸缩轴，所述套筒对应所述接近开关设有凸缘。

根据本发明的拆垛输送设备用送料装置，还包括拨袋板，所述拨袋板滑动连接所述支架。

根据本发明的拆垛输送设备用送料装置，所述拨袋板底部设有推袋辊，所述推袋辊转动连接所述拨袋板，所述推袋辊与所述拨袋板平行布置。

根据本发明的拆垛输送设备用送料装置，所述拨袋板与所述推袋辊均采用电机驱动。

根据本发明的拆垛输送设备用送料装置，所述支架固定连接拆垛输送设备。

本发明利用检测板与接近开关的配合，实现货物包的精准提升，方便拆垛设备的取包，增加弹性配合的套筒与伸缩轴，对检测板进行缓冲，提高设备的稳定性和使用寿命，同时增加拨袋板，可将货物包进行抵接，防止货物包被拆垛设备推出托盘，增加取包的可靠性。

附图说明

图1是本发明的安装结构示意图；

图2是本发明的结构示意图；

图3是本发明检测组件的结构示意图；

图4是本发明检测组件第一工作状态的结构示意图；

图5是本发明检测组件第二工作状态的结构示意图；

在图中，1-拆垛输送设备，2-支架，3-升降机，4-检测组件，41-升降缸，42-伸缩轴，43-套筒，44-检测板，45-接近开关，46-导向杆，5-拨袋板，51-推袋辊，52-第一减速电机，53-第二减速电机。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

参见图1和图2，本发明提供了一种拆垛输送设备用送料装置。该拆垛输送设备用送料装置包括：升降机3和检测组件4，升降机3用于举升物料，物料在托盘上码垛，托盘整体放置于升降机3上，通过升降机3将托盘举升到合适位置，检测组件4位于升降机3的上方，检测组件4固定连接支架2，检测组件4用于检测物料的物质，通过检测物料的高度控制升降机3的举升高度。检测组件4包括：升降缸41、检测板44和接近开关45，升降缸41的一端固定连接支架2，升降缸41的另一端固定连接检测板44，升降缸41控制检测板44的升降，接近开关45用于监测检测板44的位置，当检测板44触发接近开关45后，进行下一步动作。

参见图3，进一步的，检测板44与升降缸41之间设有伸缩机构，检测板44通过伸缩机构固定连接升降缸41，伸缩机构包括：套筒43和伸缩轴42，套筒43套接伸缩轴42，套筒43固定连接检测板44，伸缩轴42固定连接升降缸41，结合图4和图5，升降缸41下降一定距离，检测板44在套筒43与伸缩轴42的作用下，悬挂在升降缸41的下方，当货物包举升到一定高度，抵接检测板44，检测板44带动套筒43上升，当接近开关45检测到检测板44，货物包停止举升。通过设置套筒43与伸缩轴42，可缓冲货物包对检测组件4的冲击，提高检测组件4的使用寿命及可靠性。

进一步的，套筒43与伸缩轴42弹性连接，套筒43与伸缩轴42之间设有弹簧，可保持套筒43与伸缩轴42之间具有一定弹力，使得套筒43可靠复位，同时提高检测组件4的稳定性，防止套筒43与伸缩轴42出现卡死的现象。

更进一步的，接近开关45固定连接在伸缩轴42上，套筒43上对应接近开关45设置凸缘，方便接近开关45的安装及固定，增加了接近开关45的安装空间，同时可操作性更好。

更进一步的，检测板44固定连接有导向杆46，导向杆46滑动连接支架2，导向杆46可对检测板44的移动轨迹进行定位，防止检测板44发生倾斜，造成检测不准确的情况。

进一步的，该拆垛输送设备用送料装置还包括拨袋板5，拨袋板5滑动连接支架2，拨袋板5在第二减速电机53的链传动作用下，可沿支架2滑动。当拆垛设备取包时，每层的最后一批货物包由于缺少其他货物包的阻挡，经常被拆垛设备推出托盘，遗落到场地内，造成取包失败。当货物包到达指定位置，检测板44上升，拨袋板5横向移动到托盘的一侧，将该层的货物包进行阻挡，防止拆垛设备取包时，将货物包包推出托盘，造成取包失败。

更进一步的，拨袋板5底部设有推袋辊51，推袋辊51转动连接拨袋板5，推袋辊51与拨袋板5平行布置，推袋辊51在第一减速电机52的传动作用下，逆向抬包，防止货物包受力从推袋辊51下方滑落，保证了取包的可靠性。

当使用该拆垛输送设备用送料装置时，将托盘放置在升降机3上，检测板44下降到预定高度，升降机3举升，托盘上的货物包抵接在检测板44下方，举升机3继续举升，检测板44受力上移，套筒43逐渐靠近接近开关45，当接近开关45感应而产生信号时，升降机3停止举升并保持固定，升降缸41带动检测板44上移至初始位置，拨袋板5在第二减速电机53的带动下，横向移动，移动到顶层货物包的外侧，将货物包抵住，方便拆垛输送设备取包。当该层取包完毕，拨袋板5恢复原位，检测板44再次下降到指定位置，等待升降机再次举升，进行循环取包。

综上所述，本发明利用检测板与接近开关的配合，实现货物包的精准提升，方便拆垛设备的取包，增加弹性配合的套筒与伸缩轴，对检测板进行缓冲，提高设备的稳定性和使用寿命，同时增加拨袋板，可将货物包进行抵接，防止货物包被拆垛设备推出托盘，增加取包的可靠性。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具备特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种拆垛输送设备用送料装置，其特征在于，包括：

升降机，其用于举升物料；

检测组件，其位于所述升降机上方，所述检测组件固定连接支架，所述检测组件包括：升降缸、检测板、接近开关，所述升降缸的两端分别固定连接所述支架和所述检测板，所述接近开关用于检测所述检测板的位置。

2.根据权利要求1所述的拆垛输送设备用送料装置，其特征在于，所述检测板通过伸缩机构固定连接所述升降缸，所述伸缩机构包括：套筒和伸缩轴，所述套筒套接所述伸缩轴，所述套筒固定连接所述检测板，所述伸缩轴固定连接所述气缸。

3.根据权利要求2所述的拆垛输送设备用送料装置，其特征在于，所述套筒弹性连接所述伸缩轴。

4.根据权利要求3所述的拆垛输送设备用送料装置，其特征在于，所述接近开关固定连接所述伸缩轴，所述套筒对应所述接近开关设有凸缘。

5.根据权利要求4所述的拆垛输送设备用送料装置，其特征在于，所述检测板固定连接导向杆，所述导向杆滑动连接所述支架。

6.根据权利要求1所述的拆垛输送设备用送料装置，其特征在于，还包括拨袋板，所述拨袋板滑动连接所述支架。

7.根据权利要求6所述的拆垛输送设备用送料装置，其特征在于，所述拨袋板底部设有推袋辊，所述推袋辊转动连接所述拨袋板，所述推袋辊与所述拨袋板平行布置。

8.根据权利要求7所述的拆垛输送设备用送料装置，其特征在于，所述拨袋板与所述推袋辊均采用电机驱动。

9.根据权利要求1-8任一项所述的拆垛输送设备用送料装置，其特征在于，所述支架固定连接拆垛输送设备。

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