CN208560982U - 一种托盘自动收发系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种托盘输送装置,具体的说是一种托盘自动收发系统,属于输送设备技术领域。其包括输入辊子输送机、链条输送机、输出辊子输送机、升降机构、托盘库和插板组件,输入辊子输送机、链条输送机和输出辊子输送机按照一直线依次设置,链条输送机正下方设有升降机构,升降机构能够托起链条输送机上的托盘进行入库操作,链条输送机左右两侧设有托盘库,托盘库上设有插板组件,插板组件能够承载托盘。本实用新型能够用叉车批次装填托盘,也能够单个托盘自动装填,并可根据生产需要自动发送单个托盘;自动化程度高,托盘装填方式灵活,同时具备自动收入和自动发送托盘的功能,更适应于现代化自动化生产线的生产需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种托盘输送装置,具体的说是一种托盘自动收发系统,属于输送设备技术领域。
背景技术
随着自动化生产线的大量应用,托盘的使用频率愈加频繁。托盘体积大、重量大,人工搬运的方式不仅浪费了宝贵的人力资源,其效率还不高;而传统的托盘发送装置,虽然可以存储托盘,并根据生产需求自动发送托盘,但因其托盘容存量小、装填方式单一,从而大大增加了其辅助机械设备(如:叉车)的工作量,没有从实质上满足自动化生产的需求,提高生产效率和经济效益。
发明内容
本实用新型的目的在于克服上述不足之处,从而提供一种托盘自动收发系统,能够根据生产需求批次收发托盘,自动化程度高,托盘收发方式灵活,更适应于现代化自动化生产线的生产需求。
按照本实用新型提供的技术方案,一种托盘自动收发系统包括输入辊子输送机、链条输送机、输出辊子输送机、升降机构、托盘库和插板组件,其特征是:输入辊子输送机、链条输送机和输出辊子输送机按照一直线依次设置,链条输送机正下方设有升降机构,升降机构能够托起链条输送机上的托盘进行入库操作,链条输送机左右两侧设有托盘库,托盘库上设有插板组件,插板组件能够承载托盘。
进一步的,托盘库上端设有满库检测开关,托盘库下端设有出库检测开关。
进一步的,插板组件包括驱动气缸、摆臂、转轴和插板,驱动气缸固定在托盘库上,驱动气缸输出端连接摆臂,摆臂上连接转轴,转轴通过轴承座连接在托盘库上,转轴上连接插板。
进一步的,升降机构包括升降气缸和升降台,升降气缸驱动端连接升降台。
进一步的,输入辊子输送机左右两侧设有对中组件,对中组件能够实现输入辊子输送机上输送托盘的对中工作,输入辊子输送机上设有输入检测开关。
进一步的,对中组件包括对中气缸、固定架、对中架、导向杆和导向套,对中气缸固定在固定架上,对中气缸驱动端连接对中架,固定架上固定导向套,对中架上连接导向杆,导向杆滑动连接在导向套中。
本实用新型与已有技术相比具有以下优点:
本实用新型结构简单、紧凑、合理,能够用叉车批次装填托盘,也能够单个托盘自动装填,并可根据生产需要自动发送单个托盘;自动化程度高,托盘装填方式灵活,同时具备自动收入和自动发送托盘的功能,相比较于传统的托盘发送装置,更适应于现代化自动化生产线的生产需求。
附图说明
图1为本实用新型主视图。
图2为本实用新型俯视图。
图3为对中组件主视图。
图4为插板组件主视图。
附图标记说明:1-输入辊子输送机、2-链条输送机、3-输出辊子输送机、4-升降气缸、5-升降台、6-托盘库、7-插板组件、7.1-驱动气缸、7.2-摆臂、7.3-转轴、7.4-插板、8-满库检测开关、9-出库检测开关、10-对中组件、10.1-对中气缸、10.2-固定架、10.3-对中架、10.4-导向杆、10.5-导向套、11-输入检测开关。
具体实施方式
下面本实用新型将结合附图中的实施例作进一步描述:
如图1~2所示,本实用新型主要包括输入辊子输送机1、链条输送机2、输出辊子输送机3、升降机构、托盘库6和插板组件7。
输入辊子输送机1、链条输送机2和输出辊子输送机3按照一直线依次设置,托盘沿着输入辊子输送机1、链条输送机2和输出辊子输送机3方向进行输送。链条输送机2正下方设有升降机构,升降机构能够托起链条输送机2上的托盘进行入库操作,链条输送机2左右两侧设有托盘库6,托盘库6上设有插板组件7,插板组件7能够承载托盘。
所述托盘库6上端设有满库检测开关8,托盘库6下端设有出库检测开关9,托盘库的托盘容量已满时,满库检测开关被触发,当托盘完成出库时,出库检测开关被触发。
所述插板组件7包括驱动气缸7.1、摆臂7.2、转轴7.3和插板7.4,驱动气缸7.1固定在托盘库6上,驱动气缸7.1输出端连接摆臂7.2,摆臂7.2上连接转轴7.3,转轴7.3通过轴承座连接在托盘库6上,转轴7.3上连接插板7.4,驱动气缸7.1工作时推动摆臂7.2摆动,摆臂7.2带动转轴7.3和转轴上的插板7.4转动。
所述升降机构包括升降气缸4和升降台5,升降气缸4驱动端连接升降台5,升降台5用于托起托盘。
所述输入辊子输送机1左右两侧设有对中组件10,对中组件10能够实现输入辊子输送机1上输送托盘的对中工作,为托盘准确入库提供准备。输入辊子输送机1上设有输入检测开关11,输入检测开关11能够检测是否有托盘进入输入辊子输送机1,当检测到有托盘进入后,对中组件10开始工作。
所述对中组件包括对中气缸10.1、固定架10.2、对中架10.3、导向杆10.4和导向套10.5,对中气缸10.1固定在固定架10.2上,对中气缸10.1驱动端连接对中架10.3,固定架10.2上固定导向套10.5,对中架10.3上连接导向杆10.4,导向杆10.4滑动连接在导向套10.5中。
本实用新型的工作原理是:托盘自动出库时,升降机构上升,升降台台面接触托盘后升降台继续抬升,然后插板组件动作,托盘插板从托盘孔洞中移出,之后升降台带动托盘下降,下降一个托盘高度的距离后,插板组件复位,升降台只带动与其接触的一个托盘继续下降,剩余托盘被复位后的托盘插板卡住,当出库检测开关被托盘触发,出库完成,此时升降台继续下降,托盘落在链条输送机上,托盘与升降台台面分离,托盘被链条输送机输送到输出辊子输送机上;并被输出辊子输送机输送到其他设备上。
托盘自动入库时,托盘被输入辊子输送机输送,当输入检测开关被托盘触发,输入辊子输送机上的对中组件动作,对托盘进行对中作业,为托盘的入库做好准备;当满库检测开关和所述出库检测开关均处于未触发状态时,已完成对中作业的托盘继续被输入辊子输送机输送到链条输送机上,当出库检测开关被触发时,链条输送机停止运行,升降台动作,当升降台带动托盘上升一定高度后,插板组件动作托盘插板从托盘孔洞中移出,之后升降台带动托盘继续上升一个托盘高度的距离后,托盘插板组件复位,此时与升降台接触的托盘被复位后的托盘插板卡住,升降台开始下降,托盘与升降台台面分离,升降台持续下降至初始位置,并重复以上动作,直至满库检测开关被托盘触发,托盘库托盘容量达到饱和。
此外还可根据实际生产需求,用叉车等辅助机械设备进行批量装填托盘作业。
本实用新型结构简单、紧凑、合理,能够用叉车批次装填托盘,也能够单个托盘自动装填,并可根据生产需要自动发送单个托盘;自动化程度高,托盘装填方式灵活,同时具备自动收入和自动发送托盘的功能,相比较于传统的托盘发送装置,更适应于现代化自动化生产线的生产需求。
Claims (6)
1.一种托盘自动收发系统,包括输入辊子输送机(1)、链条输送机(2)、输出辊子输送机(3)、升降机构、托盘库(6)和插板组件(7),其特征是:输入辊子输送机(1)、链条输送机(2)和输出辊子输送机(3)按照一直线依次设置,链条输送机(2)正下方设有升降机构,升降机构能够托起链条输送机(2)上的托盘进行入库操作,链条输送机(2)左右两侧设有托盘库(6),托盘库(6)上设有插板组件(7),插板组件(7)能够承载托盘。
2.如权利要求1所述的一种托盘自动收发系统,其特征是:所述托盘库(6)上端设有满库检测开关(8),托盘库(6)下端设有出库检测开关(9)。
3.如权利要求1所述的一种托盘自动收发系统,其特征是:所述插板组件(7)包括驱动气缸(7.1)、摆臂(7.2)、转轴(7.3)和插板(7.4),驱动气缸(7.1)固定在托盘库(6)上,驱动气缸(7.1)输出端连接摆臂(7.2),摆臂(7.2)上连接转轴(7.3),转轴(7.3)通过轴承座连接在托盘库(6)上,转轴(7.3)上连接插板(7.4)。
4.如权利要求1所述的一种托盘自动收发系统,其特征是:所述升降机构包括升降气缸(4)和升降台(5),升降气缸(4)驱动端连接升降台(5)。
5.如权利要求1所述的一种托盘自动收发系统,其特征是:所述输入辊子输送机(1)左右两侧设有对中组件(10),对中组件(10)能够实现输入辊子输送机(1)上输送托盘的对中工作,输入辊子输送机(1)上设有输入检测开关(11)。
6.如权利要求5所述的一种托盘自动收发系统,其特征是:所述对中组件包括对中气缸(10.1)、固定架(10.2)、对中架(10.3)、导向杆(10.4)和导向套(10.5),对中气缸(10.1)固定在固定架(10.2)上,对中气缸(10.1)驱动端连接对中架(10.3),固定架(10.2)上固定导向套(10.5),对中架(10.3)上连接导向杆(10.4),导向杆(10.4)滑动连接在导向套(10.5)中。
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CN201821278995.8U CN208560982U (zh) | 2018-08-08 | 2018-08-08 | 一种托盘自动收发系统 |
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CN109051835A (zh) * | 2018-08-08 | 2018-12-21 | 无锡大东机械制造有限公司 | 一种托盘自动收发系统 |
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