CN109051835A - 一种托盘自动收发系统 - Google Patents

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陆志锋
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Abstract

本发明涉及一种托盘输送装置，具体的说是一种托盘自动收发系统，属于输送设备技术领域。其包括输入辊子输送机、链条输送机、输出辊子输送机、升降机构、托盘库和插板组件，输入辊子输送机、链条输送机和输出辊子输送机按照一直线依次设置，链条输送机正下方设有升降机构，升降机构能够托起链条输送机上的托盘进行入库操作，链条输送机左右两侧设有托盘库，托盘库上设有插板组件，插板组件能够承载托盘。本发明能够用叉车批次装填托盘，也能够单个托盘自动装填，并可根据生产需要自动发送单个托盘；自动化程度高，托盘装填方式灵活，同时具备自动收入和自动发送托盘的功能，更适应于现代化自动化生产线的生产需求。

Description

一种托盘自动收发系统
技术领域
本发明涉及一种托盘输送装置，具体的说是一种托盘自动收发系统，属于输送设备技术领域。
背景技术
随着自动化生产线的大量应用，托盘的使用频率愈加频繁。托盘体积大、重量大，人工搬运的方式不仅浪费了宝贵的人力资源，其效率还不高；而传统的托盘发送装置，虽然可以存储托盘，并根据生产需求自动发送托盘，但因其托盘容存量小、装填方式单一，从而大大增加了其辅助机械设备（如：叉车）的工作量，没有从实质上满足自动化生产的需求，提高生产效率和经济效益。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种托盘自动收发系统，能够根据生产需求批次收发托盘，自动化程度高，托盘收发方式灵活，更适应于现代化自动化生产线的生产需求。
按照本发明提供的技术方案，一种托盘自动收发系统包括输入辊子输送机、链条输送机、输出辊子输送机、升降机构、托盘库和插板组件，其特征是：输入辊子输送机、链条输送机和输出辊子输送机按照一直线依次设置，链条输送机正下方设有升降机构，升降机构能够托起链条输送机上的托盘进行入库操作，链条输送机左右两侧设有托盘库，托盘库上设有插板组件，插板组件能够承载托盘。
进一步的，托盘库上端设有满库检测开关，托盘库下端设有出库检测开关。
进一步的，插板组件包括驱动气缸、摆臂、转轴和插板，驱动气缸固定在托盘库上，驱动气缸输出端连接摆臂，摆臂上连接转轴，转轴通过轴承座连接在托盘库上，转轴上连接插板。
进一步的，升降机构包括升降气缸和升降台，升降气缸驱动端连接升降台。
进一步的，输入辊子输送机左右两侧设有对中组件，对中组件能够实现输入辊子输送机上输送托盘的对中工作，输入辊子输送机上设有输入检测开关。
进一步的，对中组件包括对中气缸、固定架、对中架、导向杆和导向套，对中气缸固定在固定架上，对中气缸驱动端连接对中架，固定架上固定导向套，对中架上连接导向杆，导向杆滑动连接在导向套中。
本发明与已有技术相比具有以下优点：
本发明结构简单、紧凑、合理，能够用叉车批次装填托盘，也能够单个托盘自动装填，并可根据生产需要自动发送单个托盘；自动化程度高，托盘装填方式灵活，同时具备自动收入和自动发送托盘的功能，相比较于传统的托盘发送装置，更适应于现代化自动化生产线的生产需求。
附图说明
图1为本发明主视图。
图2为本发明俯视图。
图3为对中组件主视图。
图4为插板组件主视图。
附图标记说明：1-输入辊子输送机、2-链条输送机、3-输出辊子输送机、4-升降气缸、5-升降台、6-托盘库、7-插板组件、7.1-驱动气缸、7.2-摆臂、7.3-转轴、7.4-插板、8-满库检测开关、9-出库检测开关、10-对中组件、10.1-对中气缸、10.2-固定架、10.3-对中架、10.4-导向杆、10.5-导向套、11-输入检测开关。
具体实施方式
下面本发明将结合附图中的实施例作进一步描述：
如图1~2所示，本发明主要包括输入辊子输送机1、链条输送机2、输出辊子输送机3、升降机构、托盘库6和插板组件7。
输入辊子输送机1、链条输送机2和输出辊子输送机3按照一直线依次设置，托盘沿着输入辊子输送机1、链条输送机2和输出辊子输送机3方向进行输送。链条输送机2正下方设有升降机构，升降机构能够托起链条输送机2上的托盘进行入库操作，链条输送机2左右两侧设有托盘库6，托盘库6上设有插板组件7，插板组件7能够承载托盘。
所述托盘库6上端设有满库检测开关8，托盘库6下端设有出库检测开关9，托盘库的托盘容量已满时，满库检测开关被触发，当托盘完成出库时，出库检测开关被触发。
所述插板组件7包括驱动气缸7.1、摆臂7.2、转轴7.3和插板7.4，驱动气缸7.1固定在托盘库6上，驱动气缸7.1输出端连接摆臂7.2，摆臂7.2上连接转轴7.3，转轴7.3通过轴承座连接在托盘库6上，转轴7.3上连接插板7.4，驱动气缸7.1工作时推动摆臂7.2摆动，摆臂7.2带动转轴7.3和转轴上的插板7.4转动。
所述升降机构包括升降气缸4和升降台5，升降气缸4驱动端连接升降台5，升降台5用于托起托盘。
所述输入辊子输送机1左右两侧设有对中组件10，对中组件10能够实现输入辊子输送机1上输送托盘的对中工作，为托盘准确入库提供准备。输入辊子输送机1上设有输入检测开关11，输入检测开关11能够检测是否有托盘进入输入辊子输送机1，当检测到有托盘进入后，对中组件10开始工作。
所述对中组件包括对中气缸10.1、固定架10.2、对中架10.3、导向杆10.4和导向套10.5，对中气缸10.1固定在固定架10.2上，对中气缸10.1驱动端连接对中架10.3，固定架10.2上固定导向套10.5，对中架10.3上连接导向杆10.4，导向杆10.4滑动连接在导向套10.5中。
本发明的工作原理是：托盘自动出库时，升降机构上升，升降台台面接触托盘后升降台继续抬升，然后插板组件动作，托盘插板从托盘孔洞中移出，之后升降台带动托盘下降，下降一个托盘高度的距离后，插板组件复位，升降台只带动与其接触的一个托盘继续下降，剩余托盘被复位后的托盘插板卡住，当出库检测开关被托盘触发，出库完成，此时升降台继续下降，托盘落在链条输送机上，托盘与升降台台面分离，托盘被链条输送机输送到输出辊子输送机上；并被输出辊子输送机输送到其他设备上。
托盘自动入库时，托盘被输入辊子输送机输送，当输入检测开关被托盘触发，输入辊子输送机上的对中组件动作，对托盘进行对中作业，为托盘的入库做好准备；当满库检测开关和所述出库检测开关均处于未触发状态时，已完成对中作业的托盘继续被输入辊子输送机输送到链条输送机上，当出库检测开关被触发时，链条输送机停止运行，升降台动作，当升降台带动托盘上升一定高度后，插板组件动作托盘插板从托盘孔洞中移出，之后升降台带动托盘继续上升一个托盘高度的距离后，托盘插板组件复位，此时与升降台接触的托盘被复位后的托盘插板卡住，升降台开始下降，托盘与升降台台面分离，升降台持续下降至初始位置，并重复以上动作，直至满库检测开关被托盘触发，托盘库托盘容量达到饱和。
此外还可根据实际生产需求，用叉车等辅助机械设备进行批量装填托盘作业。
本发明结构简单、紧凑、合理，能够用叉车批次装填托盘，也能够单个托盘自动装填，并可根据生产需要自动发送单个托盘；自动化程度高，托盘装填方式灵活，同时具备自动收入和自动发送托盘的功能，相比较于传统的托盘发送装置，更适应于现代化自动化生产线的生产需求。

Claims (6)

1.一种托盘自动收发系统，包括输入辊子输送机（1）、链条输送机（2）、输出辊子输送机（3）、升降机构、托盘库（6）和插板组件（7），其特征是：输入辊子输送机（1）、链条输送机（2）和输出辊子输送机（3）按照一直线依次设置，链条输送机（2）正下方设有升降机构，升降机构能够托起链条输送机（2）上的托盘进行入库操作，链条输送机（2）左右两侧设有托盘库（6），托盘库（6）上设有插板组件（7），插板组件（7）能够承载托盘。
2.如权利要求1所述的一种托盘自动收发系统，其特征是：所述托盘库（6）上端设有满库检测开关（8），托盘库（6）下端设有出库检测开关（9）。
3.如权利要求1所述的一种托盘自动收发系统，其特征是：所述插板组件（7）包括驱动气缸（7.1）、摆臂（7.2）、转轴（7.3）和插板（7.4），驱动气缸（7.1）固定在托盘库（6）上，驱动气缸（7.1）输出端连接摆臂（7.2），摆臂（7.2）上连接转轴（7.3），转轴（7.3）通过轴承座连接在托盘库（6）上，转轴（7.3）上连接插板（7.4）。
4.如权利要求1所述的一种托盘自动收发系统，其特征是：所述升降机构包括升降气缸（4）和升降台（5），升降气缸（4）驱动端连接升降台（5）。
5.如权利要求1所述的一种托盘自动收发系统，其特征是：所述输入辊子输送机（1）左右两侧设有对中组件（10），对中组件（10）能够实现输入辊子输送机（1）上输送托盘的对中工作，输入辊子输送机（1）上设有输入检测开关（11）。
6.如权利要求5所述的一种托盘自动收发系统，其特征是：所述对中组件包括对中气缸（10.1）、固定架（10.2）、对中架（10.3）、导向杆（10.4）和导向套（10.5），对中气缸（10.1）固定在固定架（10.2）上，对中气缸（10.1）驱动端连接对中架（10.3），固定架（10.2）上固定导向套（10.5），对中架（10.3）上连接导向杆（10.4），导向杆（10.4）滑动连接在导向套（10.5）中。
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