CN112590082B - 一种弹性垫板自动去毛边系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种弹性垫板自动去毛边系统，关键是：其包括驱动装置、控制装置以及分别与驱动装置和控制装置连接的入料输送装置、翻转装置、搬运装置、冲切装置、出料输送装置，所述的入料输送装置与出料输送装置前后衔接，所述的翻转装置设置于所述入料输送装置上、位于所述入料输送装置的后端与所述出料输送装置衔接；所述的搬运装置、冲切装置设置于所述出料输送装置的一侧，所述的搬运装置的搬运范围包括所述冲切装置的上方以及位于冲切装置前后两端的出料输送装置的上表面。

Description

一种弹性垫板自动去毛边系统

技术领域

本发明属于新材料后期处理技术领域，涉及弹性垫板去毛边系统，具体为一种弹性垫板自动去毛边系统。

背景技术

扣件是高速铁路结构的重要组成部件，是轨道弹性和轨距、水平调整能力的唯一提供者。弹性垫板作为高速铁路扣件系统中的重要部件之一，需求量巨大。而在实际生产中，由于生产出的弹性垫板存在毛边，并且毛边面朝下，需要由工人从输送装置上将弹性垫板取下后利用刮刀将毛边修掉，人工修边不仅耗时长，还由于手工修边存在误差容易导致修边后的弹性垫板边缘各异，这一工序不仅需要消耗大量的人力，还降低了整个生产线的生产效率，无法及时满足高速铁路发展的需要。

现有技术中，并没有很好地解决弹性垫板去除毛边效率低下的问题的设备、方法及其应用。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明设计提供了一种弹性垫板自动去毛边系统，解决了在弹性垫板的生产过程中，修边工序效率低下的技术问题。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：

一种弹性垫板自动去毛边系统，关键是：其包括驱动装置、控制装置以及分别与驱动装置和控制装置连接的入料输送装置、翻转装置、搬运装置、冲切装置、出料输送装置，所述的入料输送装置与出料输送装置前后衔接，所述的翻转装置设置于所述入料输送装置上、位于所述入料输送装置的后端与所述出料输送装置衔接；

所述的搬运装置、冲切装置设置于所述出料输送装置的一侧，所述的搬运装置的搬运范围包括所述冲切装置的上方以及位于冲切装置前后两端的出料输送装置的上表面。

所述的入料输送装置包括入料支架以及设置于所述入料支架上的入料传送带机构及入料电机，所述的入料传送带机构的动力输入端与所述入料电机传动连接，所述的入料传送带机构中入料传送带的数量为两条、分别设置于入料传动轴靠近入料支架的两侧，形成两边为传送带、中间位置中空的传送平面；两所述入料传送带之间的距离小于所述弹性垫板的宽度。

所述的翻转装置包括翻转电机、翻转轴、翻转轴座、翻转板及第一位置传感器，所述的翻转轴通过翻转轴座设置于所述入料支架上、与翻转电机传动连接，所述的翻转板固定于翻转轴上、具有绕所述翻转轴旋转的自由度，所述翻转板用于承托弹性垫板的平面与所述入料输送平面平行且低于所述入料输送装置的输送平面；

所述的第一位置传感器靠近所述翻转轴、设置于翻转板的入料侧，第一位置传感器的感应方向指向所述翻转板，所述第一位置传感器的感应高度介于所述入料输送装置的输送面与弹性垫板的顶面之间。

所述的翻转板通过中间位置与所述翻转轴固定，所述的翻转板数量为两个、通过翻转轴平行设置，两所述的翻转板之间的空隙高度大于所述弹性垫板的厚度、沿弹性垫板的运输方向形成可循环翻转的入料位和出料位两个工位。

所述的翻转装置中设置于两所述传送带之间。

所述的出料输送装置包括出料支架以及设置于其上的出料传送机构、初拦截定位机构；

所述的初拦截定位机构设置于所述出料传送机构的前端、位于出料传送带的上方，包括前进挡板、侧边挡板、伸缩缸A及第二位置传感器，所述的前进挡板垂直设置于所述出料传送带上方、与出料传送带的上表面之间设置有高度小于弹性垫板厚度的缝隙，所述的前进挡板与所述的出料支架相对静止，

所述的侧边挡板及伸缩缸A相对设置于所述出料传送带的左右两侧，所述的伸缩缸A的伸缩端指向所述侧边挡板、与推板A固定连接，所述的侧边挡板及推板A均与弹性垫板的运输方向垂直；所述伸缩缸A伸出到位时，所述的侧边挡板与所述推板A的两个相对面之间的距离与所述弹性垫板的宽度之差为0mm至5mm；

所述的第二位置传感器设置于所述前进挡板与所述伸缩缸A之间的出料支架上，用于检测所述的弹性垫板是否被前进挡板拦截。

所述的搬运装置设置于所述出料输送机构的一侧，包括入料机械手、出料机械手及分别设置于两机械手上的夹具，所述的入料机械手介于所述初拦截定位机构及冲切装置之间，所述入料机械手的工作范围包括所述初拦截定位机构的工作面上方与冲切装置工作台的入料位；所述的出料机械手设置于所述冲切装置的后方，所述出料机械手的工作范围包括所述冲切装置的出料位与所述出料输送装置的出料端；

所述的夹具通过负压吸附来获取、移动弹性垫板。

所述的初拦截定位机构与所述入料机械手之间还设置有精定位装置，所述的精定位装置包括移动机构及精限位机构，所述的移动机构设置于所述出料支架上，包括移动电机、直线模组、取料伸缩缸及取料吸板，所述的直线模组水平设置、与所述的移动电机传动连接，所述直线模组上滑块的移动方向垂直于所述出料输送机构的传送方向；

所述的取料伸缩缸固定于所述直线模组的滑块上，所述的取料吸板固定于所述取料伸缩缸的伸缩端、与负压风管连通，所述取料吸板的取料方向指向所述初拦截定位机构的上表面；

所述的精限位机构位于出料输送机构外的一侧，包括限位平台及设置于其上的仿形托板、限位伸缩缸、推板B，所述的限位平台与所述出料支架固定，所述的仿形托板的长度、宽度分别与所述弹性垫板的长度、宽度相同，所述限位伸缩缸与推板B的数量均为4个、分别设置于所述仿形托板的4个侧面外，所述的推板B固定于限位伸缩缸的伸缩端、与所述仿形托板的侧面平行，所述限位伸缩缸伸出到位时，所述的推板B与所述仿形托板的侧面相贴合；

所述的直线模组延伸至所述精限位机构的上方，所述的取料吸板可沿直线模组从初拦截定位机构的上方移至所述精限位机构的上方。

所述的冲切装置为旋转式冲切装置，包括冲压机本体以及设置于冲压机本体上的冲压模具、凸轮分度器、旋转盘及刀模，所述的冲压模具设置于所述冲压机本体的冲压头上；

所述的旋转盘与所述冲压模具的冲压面平行，所述旋转盘的中心位置与所述凸轮分度器固定连接，所述的刀模数量为三个、均匀设置于所述旋转盘上，刀模的外形与弹性垫板配合，所述的刀模旋转至所述冲压机的冲压模具下后，能够与所述的冲压模具配合；

三所述刀模循环形成分别与所述入料机械手、冲压模具、出料机械手的工作点相对应的入料点、冲压点、出料点。

所述的冲压机本体在旋转盘的出料点下方还设置有出料位顶出机构，包括竖直设置的顶出伸缩缸、及借助顶出底板固定于所述顶出伸缩缸伸缩端的顶出杆；

三个所述刀模及旋转盘的刀模固定处均分别设置有可穿过所述的顶出杆的通孔，顶出伸缩缸伸出到位时，所述顶出杆穿过所述通孔后将弹性垫板顶出刀模。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：

本发明通过设置入料输送装置、翻转装置、搬运装置、冲切装置及出料输送装置，能够将脱模后的弹性垫板由毛边面朝下翻转180°至毛边朝上，方便接下来修边工作的进行。实现了对脱模后毛边面朝下的弹性垫板的自动翻转、自动去毛边及自动上、下料，缩短了弹性垫板修边工序的时间，保证了弹性垫板边缘形状的统一，提高了产品质量及整条生产线的生产效率。

初拦截定位机构及精限位机构的设置，在入料机械手将弹性垫板移至冲切装置的刀模内之前，对弹性垫板进行定位，保证了弹性垫板进入刀模内时的位置精度，进一步提高了冲切装置对毛边的冲切质量，提高了弹性垫板的品质。

本发明中的各个装置自动化程度高，中间过程不需要人工参与，只需安排工人在出料传送带的末端收集弹性垫板即可，降低了对人力的要求，实现了高度的自动化，降低了人力成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本发明的系统结构示意图。

图2是本发明的系统结构的俯视图。

图3是本发明入料输送装置部分的结构示意图。

图4是本发明入料输送装置部分的俯视图。

图5是图4中A处局部放大示意图。

图6是本发明翻转装置的结构示意图。

图7是本发明翻转装置的主视图。

图8 是本发明出料输送装置部分的结构示意图。

图9是图8中B处的局部放大示意图。

图10是本发明出拦截定位机构与精定位装置处的俯视图。

图11是本发明冲切装置部分的结构示意图。

图12是本发明冲切装置工作台内部的结构示意图。

图13是图12中C处的局部放大图。

其中：1、入料输送装置，11、入料支架，12、入料传送带，14、入料传动轴，2、翻转装置，21、翻转电机，22、翻转轴，23、轴座，24、翻转板，25、第一位置传感器，3、搬运装置，31、入料机械手，32、出料机械手，33、夹具，4、冲切装置，41、冲压机本体，42、冲压模具，43、凸轮分度器，44、旋转盘，45、刀模，46、顶出伸缩缸，47、顶出底板，48、顶出杆，5、出料输送装置，51、出料支架，52、出料传送带，53、初拦截定位机构，54、前进挡板，55、侧边挡板，56、伸缩缸A，57、第二位置传感器，58、推板A，6、弹性垫板，7、精定位装置，71、移动电机，72、直线模组，73、取料伸缩缸，74、取料吸板，75、限位平台，76、仿形托板76，77、限位伸缩缸，78、推板B。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合具体实施例对发明进行清楚、完整的描述，需要理解的是，术语“中心”、“竖向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例一：

如图1-图2所示的一种弹性垫板自动去毛边系统，关键是：其包括驱动装置、控制装置以及分别与驱动装置和控制装置连接的入料输送装置1、翻转装置2、搬运装置3、冲切装置4、出料输送装置5，所述的入料输送装置1与出料输送装置5前后衔接，所述的翻转装置2设置于所述入料输送装置1上、位于所述入料输送装置1的后端与所述出料输送装置5衔接；

所述的搬运装置3、冲切装置4设置于所述出料输送装置5的一侧，所述的搬运装置3的搬运范围包括所述冲切装置4的上方以及位于冲切装置4前后两端的出料输送装置5的上表面，用于将弹性垫板6从冲切装置4上搬上与搬下。

本实施例中，弹性垫板6的走向是：

弹性垫板6从上一工序传送至本实施例中的入料输送装置1中，此时弹性垫板6的毛边面朝下、光滑面朝上，经翻转装置2翻转后，弹性垫板6的毛边面朝上进入出料输送装置5上，搬运装置3将进入出料输送装置5的弹性垫板6取出，放置在冲切装置4上，经冲切装置4冲切后再由搬运装置3将其转移至出料输送装置5上，经出料输送装置5运输至末端后，由工人将其收集打包。

具体的，如图3、图4、图5所示，在本实施例中，所述的入料输送装置1包括入料支架11以及设置于所述入料支架11上的入料传送带12机构及入料电机，所述的入料传送带12机构的动力输入端与所述入料电机传动连接，在入料电机的驱动下，入料传送带12机构正常运转。其中传送带机构的传送带设置方式可以为整体式，也可以为分体式，本实施例中设置所述的入料传送带12机构中入料传送带12的数量为两条、分别设置于入料传动轴14靠近入料支架11的两侧，形成两边为传送带、中间位置中空的传送平面；两所述传送带之间的距离小于所述弹性垫板6的宽度，从而对弹性垫板6进行有效运输。

作为本实施例的进一步优化，本实施例中，在两条入料传送带12的外侧还分别设置有侧板，所述侧板的延伸方向与所述的入料传送带12的传输方向相同，两侧板之间的距离大于弹性垫板6的宽度1mm至10mm。另外，为了方便弹性垫板6从上一设备中运输至入料传送装置上，本实施例中，在入料输送装置1的入料端还设置了呈“八”字状的导向板与侧板连接。

进一步的，如图3至图7所示，本实施例中的翻转装置2包括翻转电机21、翻转轴22、轴座23、翻转板24及第一位置传感器25，所述的翻转轴22通过轴座23设置于所述入料支架11上、与翻转电机21传动连接，所述的翻转板24固定于翻转轴22上、具有绕所述翻转轴22旋转的自由度，本实施例中的翻转板24在待机状态下，用于承托弹性垫板6的承托面与所述入料输送平面平行，并且翻转板24的承托面低于所述入料输送装置1的输送平面；

另外，第一位置传感器25靠近所述翻转轴22、设置于翻转板24的入料侧，用于检测弹性垫板6是否到位以及是否到达翻转板24的后端，以保证在翻转过程中，弹性垫板6不会从翻转板24上滑落。同时，为了感应弹性垫板6的位置，第一位置传感器25的感应方向指向所述翻转板24，且第一位置传感器25的感应高度介于所述入料输送装置1的输送面与弹性垫板6的顶面之间。

弹性垫板6被运输至翻转板24末端时，第一位置传感器25感应，第一位置传感器25感应后，翻转电机21将毛边面朝下的弹性垫板6翻转180°至毛边面朝上后，回到输送装置上。

翻转板24的形式可设置为单位往复式，即利用翻转板24形成一个翻转位，当翻转板24在翻转电机21的正向驱动下完成翻转后，在翻转电机21的反向驱动下返回待机位置；也可以设置双位循环式，即利用翻转板24和翻转轴22形成两个镜像设置的翻转位，当弹性垫板6进入靠近入料端的翻转位上时，翻转板24在翻转电机21的正向驱动下翻转180°，翻转电机21停止驱动，有弹性垫板6的翻转位被转向入料输送装置1的出料端，另一个没有弹性垫板6的翻转位被转向出料输送装置5的入料端，等待下一个翻转指令。

具体的，在本实施例中，为了缩短翻转板24回到待机状态的时间，避免弹性垫板6在翻转板24没有复位时就被输送至翻转板24处的入料传送带12上，造成设备故障，本实施例中，选择翻转板24的形式为双位循环式。具体的：所述的翻转板24通过中间位置与所述翻转轴22固定，所述的翻转板24数量为两个、通过翻转轴22平行设置，两所述的翻转板24之间的空隙高度大于所述弹性垫板6的厚度、沿弹性垫板6的运输方向形成可循环翻转的入料位和出料位两个工位。设置翻转板24的数量为两个，使其能够在翻转过程中对弹性垫板6起到夹持作用，避免弹性垫板6在自身重力以及旋转时的离心力的作用下从翻转板24上滑落。并且，两翻转板24的设置能够使其在循环翻转的过程中，保证翻转板24对弹性垫板6的承托平面的高度低于入料传送带12的平面高度。

另外，本实施例中，设置所述的翻转装置2设置于两所述入料传送带12之间，并设置翻转板24的宽度小于两入料传送带12之间的空隙宽度，翻转板24出料位的所在位置在所述入料传送带12的传送范围之内。

进一步的，如图8、图9、图10所示，在本实施例中，所述的出料输送装置5包括出料支架51以及设置于其上的出料传送机构、初拦截定位机构53；所述的初拦截定位机构53设置于所述出料传送机构的前端、位于出料传送带52的上方，用于在搬运装置3抓取弹性垫板6将其移至冲切装置4之前给弹性垫板6进行初步的限位，以保证弹性垫板6能够位置准确地被防止在冲压装置上，保证冲压去毛边的质量。

具体的，本实施例中的初拦截定位机构53包括前进挡板54、侧边挡板55、伸缩缸A56及第二位置传感器57，所述的前进挡板54垂直设置于所述出料传送带52上方、与出料传送带52的上表面之间设置有高度小于弹性垫板6厚度的缝隙，所述的前进挡板54与所述的出料支架51相对静止，使出料传送带52能够顺利运转的同时对弹性垫板6进行拦截。

所述的侧边挡板55及伸缩缸A56相对设置于所述出料传送带52的左右两侧，所述伸缩缸A56的伸缩端指向所述侧边挡板55、与推板A58固定连接，所述的侧边挡板55及推板A58均与弹性垫板6的运输方向垂直；所述伸缩缸A56伸出到位时，所述的侧边挡板55与所述推板A58的两个相对面之间的距离与所述弹性垫板6的宽度之差为1mm；所述的第二位置传感器57设置于所述前进挡板54与所述伸缩缸A56之间的出料支架51上，用于检测所述的弹性垫板6是否被前进挡板54拦截。

当弹性垫板6被前进挡板54拦截后，第二位置传感器57感应，伸缩缸A56伸出到位，通过推板A58将弹性垫板6推至与侧边挡板55贴合后，等待搬运装置3搬运，搬运装置3抓取弹性垫板6后，伸缩缸A56收缩到位，等待下一个弹性垫板6被拦截。

进一步的，如图1、图2所示，本实施例中的搬运装置3设置于所述出料输送机构的一侧，包括入料机械手31、出料机械手32及分别设置于两机械手上的夹具33，所述的入料机械手31介于所述初拦截定位机构53及冲切装置4之间，所述入料机械手31用于将初步定位后的弹性垫板6进行抓取，并将其放置冲切装置4的冲切位上，本实施例中，入料机械手31的工作范围包括所述初拦截定位机构53的工作面上方与冲切装置4工作台的入料位。所述的出料机械手32用于将冲切修边完成后的弹性垫板6进行抓取，将其从冲切装置4的工作台上转移至出料传送带52上，本实施例中，所述的出料机械手32设置于所述冲切装置4的后方，所述出料机械手32的工作范围包括所述冲切装置4的出料位与所述出料输送装置5的出料端；夹具33的抓取方式有多种，本实施例中，所述的夹具33通过与负压风管联通，利用负压吸附来获取、移动弹性垫板6。

为了进一步提高弹性垫板6被放置在冲切装置4上时位置的精确性，本实施例中还在初拦截定位机构53与入料机械手31之间设置了如图2、图8、图9、图10所示的精定位装置7，用于给弹性垫板6在被抓取之前进行进一步的定位。

具体的，本实施例中的精定位装置7包括移动机构及精限位机构，所述的移动机构设置于所述出料支架51上，包括移动电机71、直线模组72、取料伸缩缸73及取料吸板74，所述的直线模组72水平设置、与所述的移动电机71传动连接，所述直线模组72上滑块的移动方向垂直于所述出料输送机构的传送方向；所述的取料伸缩缸73固定于所述直线模组72的滑块上，所述的取料吸板74固定于所述取料伸缩缸73的伸缩端、与负压风管连通，所述取料吸板74的取料方向指向所述初拦截定位机构53的上表面。所述的取料伸缩缸73在待机状态下，为收缩状态，位于所述初拦截定位机构53的正上方。所述的直线模组72延伸至所述精限位机构的上方，所述的取料吸板74可沿直线模组72从初拦截定位机构53的上方移至所述精限位机构的上方。

当初拦截定位机构53将弹性垫板6初定位以后，取料伸缩缸73伸出到位，带动取料吸板74下降吸附弹性垫板6，吸附完成后，取料伸缩缸73收缩到位，将弹性垫板6从初拦截定位机构53中取出，直线模组72上的滑块沿直线模组72的延伸方向水平移动至精限位机构上方后，取料伸缩缸73伸出到位后，取料吸板74停止吸附弹性垫板6，将弹性垫板6放置在精限位机构上。

进一步的，图图9、图10所示，本实施例中，所述的精限位机构位于出料输送机构外的一侧，包括限位平台75及设置于其上的仿形托板76、限位伸缩缸77、推板B78，所述的限位平台75与所述出料支架51固定，所述的仿形托板76与所述弹性垫板6的长度、宽度相同，所述限位伸缩缸77与推板B78的数量均为4个、分别设置于所述仿形托板76的4个侧面外，所述的推板B78固定于限位伸缩缸77的伸缩端、与所述仿形托板76的侧面平行，所述限位伸缩缸77伸出到位时，所述的推板B78与所述仿形托板76的侧面相贴合；待机状态下，所述的限位伸缩缸77为收缩状态，当弹性垫板6被移送至仿形托板76上以后，限位伸缩缸77带动推板B78伸出到位、顶住弹性垫板6，弹性垫板6被精确定位后等待入料机械手31将其抓取至冲切装置4上。

进一步的，冲切装置4的出、入料平台可以为直线式，也可以为旋转式。在本实施例中，为了缩短冲切装置4的长度，选择冲切装置4为旋转式出、入料平台。

具体的，如图11、图12所示，本实施例中的冲切装置4包括冲压机本体41以及设置于冲压机本体41上的冲压模具42、凸轮分度器43、旋转盘44及刀模45，所述的冲压模具42设置于所述冲压机本体41的冲压头上；所述的旋转盘44为冲切装置4的出、入料平台，旋转盘44的所在平面与所述冲压模具42的冲压面平行，所述旋转盘44的中心位置与所述凸轮分度器43的输出轴固定连接，用于旋转盘44的圆周间歇输送、将弹性垫板6旋转至冲压模具42的正下方。

所述刀模45的数量为三个、均匀设置于所述的旋转盘44上，刀模45的外形与弹性垫板6配合，所述的刀模45旋转至所述冲压机的冲压模具42下后，能够与所述的冲压模具42配合；对应的，所述凸轮分度器43的圆周间歇输送的单次输送角度为120°。三个所述刀模45循环形成分别与所述入料机械手31、冲压模具42、出料机械手32的工作点相对应的入料点、冲压点、出料点。

作为对本实施例的进一步改进，所述冲压机本体41在旋转盘44的出料点下方还设置有如图13所示的出料位顶出机构，包括竖直设置的顶出伸缩缸46、及借助顶出底板47固定于所述顶出伸缩缸46伸缩端的顶出杆48；三个所述刀模45及旋转盘44的刀模45固定处均分别设置有可穿过所述的顶出杆48的通孔。当顶出伸缩缸46伸出到位时，所述顶出杆48穿过所述通孔后将弹性垫板6顶出刀模45，从而方便出料机械手32及其上的夹具33将弹性垫板6取出并移至出料传送带52上。

实施例二：

作为对实施例一的进一步改进，本实施例在实施例一的基础上，还设置了入料传送带12的运行速度大于出料输送带运行速度。本实施例中，设置入料传送带12与出料传送带52之间的速度比例为2:1。另外，为了避免弹性垫板6因为在入料输送带之前的设备上出料相距较近导致的翻转装置2在翻转过程中产生碰撞下一个被输送至入料输送带上的弹性垫板6的风险，设置入料传送带12的运行速度大于上一级设备运输速度。本实施例中，设置入料传送带12的运行速度高于上一级设备运输速度2倍及2倍以上。

实施例三：

作为对实施例一的进一步改进，本实施例在实施例一的基础上如图9所示，设置出料输送装置5中的前进挡板54为可升降的模式，前进挡板54通过升降机构控制升降，在正常状态下，前进挡板54处于低位，前进挡板54与出料传送带52之间的间隙小于弹性垫板6的厚度，当设备出现故障时，可将前进挡板54升起至高位，此时前进挡板54的底面与出料传送带52之间的间隙大于弹性垫板6的厚度，出料传送带52仅用作弹性垫板6的正常输送，不再修边、切边。

实施例四：

作为对实施例一的进一步改进，本实施例在实施例一的基础上，还在冲压机本体41上设置了废料清理回收装置，所述的废料清理装置为工业吸尘器，工业吸尘器的吸尘管口设置于旋转盘44的上方并指向旋转盘44、介于旋转盘44的冲压点和出料点之间。当冲压机本体41的冲压头升起后，到旋转盘44将冲压后的弹性垫板6从冲压点转至出料点的过程中，工业吸尘器将被切掉的毛边吸入其内。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种弹性垫板自动去毛边系统，其特征在于：其包括驱动装置、控制装置以及分别与驱动装置和控制装置连接的入料输送装置（1）、翻转装置（2）、搬运装置（3）、冲切装置（4）、出料输送装置（5），所述的入料输送装置（1）与出料输送装置（5）前后衔接，所述的翻转装置（2）设置于所述入料输送装置（1）上、位于所述入料输送装置（1）的后端与所述出料输送装置（5）衔接；

所述的搬运装置（3）、冲切装置（4）设置于所述出料输送装置（5）的一侧，所述的搬运装置（3）的搬运范围包括所述冲切装置（4）的上方以及位于冲切装置（4）前后两端的出料输送装置（5）的上表面；

所述的入料输送装置（1）包括入料支架（11）以及设置于所述入料支架（11）上的入料传送带机构及入料电机，所述的入料传送带机构的动力输入端与所述入料电机传动连接，所述的入料传送带机构中入料传送带（12）的数量为两条、分别设置于入料传动轴（14）靠近入料支架（11）的两侧，形成两边为传送带、中间位置中空的传送平面；两所述入料传送带（12）之间的距离小于弹性垫板（6）的宽度；

所述的翻转装置（2）设置于两所述入料传送带之间；

所述的出料输送装置（5）包括出料支架（51）以及设置于其上的出料传送机构、初拦截定位机构（53）和精定位装置（7），所述的精定位装置（7）包括移动机构及精限位机构，所述的精限位机构位于出料传送机构外的一侧，包括限位平台（75）及设置于其上的仿形托板（76）、限位伸缩缸（77）、推板B（78），所述的限位平台（75）与所述出料支架（51）固定，所述的仿形托板（76）的长度、宽度分别与所述弹性垫板（6）的长度、宽度相同，所述限位伸缩缸（77）与推板B（78）的数量均为4个、分别设置于所述仿形托板（76）的4个侧面外，所述的推板B（78）固定于限位伸缩缸（77）的伸缩端、与所述仿形托板（76）的侧面平行，所述限位伸缩缸（77）伸出到位时，所述的推板B（78）与所述仿形托板（76）的侧面相贴合。

2.根据权利要求1所述的一种弹性垫板自动去毛边系统，其特征在于：所述的翻转装置（2）包括翻转电机（21）、翻转轴（22）、轴座（23）、翻转板（24）及第一位置传感器（25），所述的翻转轴（22）通过轴座（23）设置于所述入料支架（11）上、与翻转电机（21）传动连接，所述的翻转板（24）固定于翻转轴（22）上、具有绕所述翻转轴（22）旋转的自由度，所述翻转板（24）用于承托弹性垫板（6）的平面与所述传送平面平行且低于所述入料输送装置（1）的传送平面；

所述的第一位置传感器（25）靠近所述翻转轴（22）、设置于翻转板（24）的入料侧，第一位置传感器（25）的感应方向指向所述翻转板（24），所述第一位置传感器（25）的感应高度介于所述入料输送装置（1）的输送面与弹性垫板（6）的顶面之间。

3.根据权利要求2所述的一种弹性垫板自动去毛边系统，其特征在于：所述的翻转板（24）通过中间位置与所述翻转轴（22）固定，所述的翻转板（24）数量为两个、通过翻转轴（22）平行设置，两所述的翻转板（24）之间的空隙高度大于所述弹性垫板（6）的厚度、沿弹性垫板（6）的运输方向形成可循环翻转的入料位和出料位两个工位。

4.根据权利要求1所述的一种弹性垫板自动去毛边系统，其特征在于：

所述的初拦截定位机构（53）设置于所述出料传送机构的前端、位于出料传送带（52）的上方，包括前进挡板（54）、侧边挡板（55）、伸缩缸A（56）及第二位置传感器（57），所述的前进挡板（54）垂直设置于所述出料传送带（52）上方、与出料传送带（52）的上表面之间设置有高度小于弹性垫板（6）厚度的缝隙，所述的前进挡板（54）与所述的出料支架（51）相对静止，

所述的侧边挡板（55）及伸缩缸A（56）相对设置于所述出料传送带（52）的左右两侧，所述的伸缩缸A（56）的伸缩端指向所述侧边挡板（55）、与推板A（58）固定连接；所述伸缩缸A（56）伸出到位时，所述的侧边挡板（55）与所述推板A（58）的两个相对面之间的距离与所述弹性垫板（6）的宽度之差为0mm至5mm；

所述的第二位置传感器（57）设置于所述前进挡板（54）与所述伸缩缸A（56）之间的出料支架（51）上，用于检测所述的弹性垫板（6）是否被前进挡板（54）拦截。

5.根据权利要求4所述的一种弹性垫板自动去毛边系统，其特征在于：所述的搬运装置（3）设置于所述出料输送装置的一侧，包括入料机械手（31）、出料机械手（32）及分别设置于两机械手上的夹具（33），所述的入料机械手（31）介于所述初拦截定位机构（53）及冲切装置（4）之间，所述入料机械手（31）的工作范围包括所述初拦截定位机构（53）的工作面上方与冲切装置（4）工作台的入料位；所述的出料机械手（32）设置于所述冲切装置（4）的后方，所述出料机械手（32）的工作范围包括所述冲切装置（4）的出料位与所述出料输送装置（5）的出料端；

所述的夹具（33）通过负压吸附来获取、移动弹性垫板（6）。

6.根据权利要求5所述的一种弹性垫板自动去毛边系统，其特征在于：所述的初拦截定位机构（53）与所述入料机械手（31）之间还设置有精定位装置（7），所述的精定位装置（7）包括移动机构及精限位机构，所述的移动机构设置于所述出料支架（51）上，包括移动电机（71）、直线模组（72）、取料伸缩缸（73）及取料吸板（74），所述的直线模组（72）水平设置、与所述的移动电机（71）传动连接，所述直线模组（72）上滑块的移动方向垂直于所述出料传送机构的传送方向；

所述的取料伸缩缸（73）固定于所述直线模组（72）的滑块上，所述的取料吸板（74）固定于所述取料伸缩缸（73）的伸缩端、与负压风管连通，所述取料吸板（74）的取料方向指向所述初拦截定位机构（53）的上表面；

所述的直线模组（72）延伸至所述精限位机构的上方，所述的取料吸板（74）可沿直线模组（72）从初拦截定位机构（53）的上方移至所述精限位机构的上方。

7.根据权利要求5所述的一种弹性垫板自动去毛边系统，其特征在于：所述的冲切装置（4）为旋转式冲切装置（4），包括冲压机本体（41）以及设置于冲压机本体（41）上的冲压模具（42）、凸轮分度器（43）、旋转盘（44）及刀模（45），所述的冲压模具（42）设置于所述冲压机本体（41）的冲压头上；

所述的旋转盘（44）与所述冲压模具（42）的冲压面平行，所述旋转盘（44）的中心位置与所述凸轮分度器（43）固定连接，所述的刀模（45）数量为三个、均匀设置于所述旋转盘（44）上，刀模（45）的外形与弹性垫板（6）配合，所述的刀模（45）旋转至所述冲压机本体的冲压模具（42）下后，能够与所述的冲压模具（42）配合；

三所述刀模（45）循环形成分别与所述入料机械手（31）、冲压模具（42）、出料机械手（32）的工作点相对应的入料点、冲压点、出料点。

8.根据权利要求7所述的一种弹性垫板自动去毛边系统，其特征在于：所述的冲压机本体（41）在旋转盘（44）的出料点下方还设置有出料位顶出机构，包括竖直设置的顶出伸缩缸（46）、及借助顶出底板（47）固定于所述顶出伸缩缸（46）伸缩端的顶出杆（48）；

三个所述刀模（45）及旋转盘（44）的刀模（45）固定处均分别设置有可穿过所述的顶出杆（48）的通孔，顶出伸缩缸（46）伸出到位时，所述顶出杆（48）穿过所述通孔后将弹性垫板（6）顶出刀模（45）。

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