CN208631554U - 激光切割输送线 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出的一种激光切割输送线，用于将激光切割后的原料中的产品和废料分离，包括第一工位点、移栽机构、翻转机构、第一抓取机构、第二抓取机构以及第二工位点；所述移栽机构将原料中的产品移动到所述翻转机构上，所述第一抓取机构将所述废料从第一工位点分离，第二抓取机构将托盘抓取到翻转机构上的与所述产品相对应的位置处，所述翻转机构将所述产品以及所述托盘翻转至所述第二工位点；所述激光切割输送线可将切割后的产品与产品废料进行分离，并分开运输、储存。

Description

激光切割输送线

技术领域

本实用新型涉及一种激光切割领域，尤其涉及一种激光切割输送线领域。

背景技术

激光切割作为一种精密的加工方法，几乎可以切割所有的材料，进而开始被广泛的运用。特别是激光切割后的产品处理和运输是激光切割领域的重要环节，目前市面上的激光切割后产品的输送，大多数只具有单纯的运输功能，产品与产品废料的分离需要人工操作，自动化程度较低。

实用新型内容

鉴于以上问题，本实用新型提出了一种激光切割输送线，可以将产品与产品废料进行自动化分离。

本实用新型提出的一种激光切割输送线，用于将激光切割后的原料中的产品和废料分离，包括第一工位点、移栽机构、翻转机构、第一抓取机构、第二抓取机构以及第二工位点；所述移栽机构将原料中的产品移动到所述翻转机构上，所述第一抓取机构将所述废料从所述第一工位点分离，所述第二抓取机构将托盘抓取到所述翻转机构上的与所述产品相对应的位置处，所述翻转机构将所述产品以及所述托盘翻转至所述第二工位点。

具体的，所述移栽机构包括移动装置、移栽连接件以及用于抓取第一工位点上原料中的产品的移栽抓取装置，所述移动装置通过所述移栽连接件与所述移栽抓取装置固定，并可带动所述移栽抓取装置沿X轴方向和/或Y轴方向和/或Z轴方向移动。

具体的，所述翻转机构包括载具、驱动装置以及翻转杆，所述驱动装置与所述翻转杆一端固定，所述翻转杆与所述载具固定，所述驱动装置带动所述翻转杆旋转，进而带动所述载具翻转。

具体的，所述翻转机构还包括夹紧装置，所述夹紧装置包括夹紧气缸、夹紧件以及夹紧支架，所述夹紧气缸通过所述夹紧支架固定在所述载具上，所述夹紧气缸带动所述夹紧件运动，用于将托盘固定在所述载具上。

具体的，所述第二工位点包括翻转承载机构，所述翻转承载机构包括升降气缸、顶板、模具承载板、升降导杆以及防震弹簧，所述升降导杆与所述顶板以及所述模具承载板滑动连接，所述防震弹簧设置于所述顶板与所述模具承载板之间，所述升降气缸带动所述模具承载板与所述顶板沿所述升降导杆移动。

具体的，所述第一抓取机构包括第一气缸、第二气缸、第三气缸、第一升降板、第一连接板、第一取料装置以及废料收料盘，所述第一气缸可带动所述第一升降板沿竖直方向移动，所述第二气缸固定在所述升降板上，并可带动所述第三气缸、所述第一连接板以及所述第一取料装置沿水平方向移动，所述第三气缸与所述第一连接板固定连接，并可带动所述第一连接板沿水平方向移动，所述第一取料装置固定在所述第一连接板上，用于将所述第一工位点上原料中的废料抓取到废料收料盘中。

具体的，所述第二抓取机构包括第四气缸、第五气缸、第六气缸、第二升降板、第二连接板、第二取料装置以及上料盘，所述第四气缸可带动所述第二升降板沿竖直方向移动，所述第五气缸固定在所述第二升降板上，并可带动所述第六气缸、所述第二连接板以及所述第二取料装置沿水平方向移动，所述第六气缸与所述第二连接板固定连接，并可带动所述第二连接板沿水平方向移动，所述第二取料装置固定在所述第二连接板上，用于将所述上料盘上的托盘抓取到所述翻转机构上。

具体的，所述激光切割输送线包括第三抓取机构，所述第三抓取机构包括第七气缸、第三连接板以及第三取料装置，所述第七气缸可带动所述第三连接板沿水平方向移动，所述第三取料装置固定在所述第三连接板上，用于将托盘抓取到所述升降机构上。

具体的，所述激光切割输送线还包括升降机构，所述升降机构包括升降连接板，第八气缸，升降载台以及产品收料盘，所述第八气缸固定在所述升降连接板上，并可带动所述升降载台沿竖直方向移动，所述产品收料盘固定在所述升降载台上，用于承载第三抓取机构抓取的装有产品的托盘。

具体的，所述产品收料盘包括收料导轨和第三料盘，所述第三料盘可沿所述收料导轨移动，所述第三料盘用于承载装有产品的托盘。

本实用新型与现有技术相比较，其有益效果：本实用新型提出的激光切割输送线包括第一工位点、移栽机构、翻转机构、第一抓取机构、第二抓取机构，所述移栽机构将第一工位点上原料中的产品移动到所述翻转机构上，所述第一抓取机构将第一工位点上原料中的废料抓离出第一工位点，实现产品与废料的分离；所述第二抓取机构将托盘移动到翻转机构上与产品相对应的位置，通过翻转机构的翻转，产品位于托盘内，进而将产品收集在托盘中。

附图说明

图1为一实施例激光切割输送线整体示意图；

图2为一实施例激光切割输送线俯视图；

图3为一实施例激光切割输送线结构示意图；

图4为一实施例激光切割输送线移栽机构示意图；

图5为一实施例激光切割输送线第一抓取机构示意图；

图6为一实施例激光切割输送线翻转机构示意图；

图7为一实施例激光切割输送线夹紧装置示意图；

图8为一实施例激光切割输送线翻转承载机构示意图；

图9为一实施例激光切割输送线第二抓取机构示意图；

图10为一实施例激光切割输送线第三抓取机构示意图；

图11为一实施例激光切割输送线升降机构示意图；

图12为一实施例激光切割输送线挡料机构示意图。

附图标准说明

100、激光切割输送线；10、机壳；11、工作平台；12、进料输送装置；13、移栽机构；131、移栽支架；132、移动装置；133、移栽连接板；134、移栽抓取装置；14、第一抓取机构；141、第一支架；142、第一气缸；143、第一升降板；144、第二气缸；145、第三气缸；146、第一连接板；147、第一取料装置；148、废料收料盘；1481、第一料盘；1482、废料导轨；15、翻转机构；151、物料台；152、载具；153、驱动支架；154、驱动装置；155、翻转杆；156、夹紧装置；1561、夹紧气缸；1562、夹紧件；1563、夹紧支架；16、翻转承载机构；161、升降气缸；162、底板；163、模具承载板；164、顶板；165、升降导杆；166、防震弹簧；17、第二抓取机构；171、第二支架；172、第四气缸；173、第二升降板；174、第五气缸；175、第六气缸；176、第二连接板；177、第二取料装置；178、上料盘；1781、第二料盘；1782、上料导轨；18、出料输送装置；19、第三抓取机构；191、第三支架；192、第七气缸；193、第三连接板；194、第三取料装置；20、升降机构；201、升降连接板；202、第八气缸；203、升降载台；204、产品收料盘；2041、第三料盘；2042、收料导轨；21、挡料机构；211、挡料气缸；212、挡板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件时，它可以是直接连接到另一个组件，或者可能同时存在居中组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

还需要说明的是，本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

请参看图1至图3，本实用新型提出的激光切割输送线100，可以安装在机壳10内，激光切割输送线100包括工作平台11、进料输送装置12、移栽机构13、第一抓取机构14、翻转机构15、第二抓取机构17、出料输送装置18、第三抓取机构19以及升降机构20。

所述进料输送装置12固定在所述工作平台11上，可用于运输经过激光切割机切割后的原料，所述原料包括产品和废料。所述原料中的产品和废料在进料输送装置12中运输时，可将产品和废料设置于旧托盘上，通过运输旧托盘来运输产品和废料；可以在所述进料输送装置12上设置第一工位点，可以理解的是，所述第一工位点也可以是一个固定的工位，由人工进行上料。

所述移栽机构13可将第一工位点上原料中的产品抓取到所述翻转机构15上；所述第一抓取机构14用于将第一工位点上的废料或者装有废料的旧托盘抓离出进料输送装置12；所述第二抓取机构17用于将新托盘移动到所述翻转机构15上的与产品相对应的位置。

所述翻转机构15用于将产品和托盘翻转到第二工位点，其中所述第二工位点可以是设置在所述出料输送装置18上，也可以是一个固定的工位，由人工进行下料；或者，还可以是一个单独的承载机构，用于承载装有产品的新托盘，所述承载机构可以将新托盘输送至所述出料输送装置18上。

所述出料输送装置15用于将第二工位点上装有产品的新托盘输送到第三工位点，所述第三工位点即为第三抓取机构19装有产品的新托盘的工位，所述第三抓取机构19将抓取到的装有产品的新托盘移动到所述升降机构20。

如图4所示，所述移栽机构13包括移动装置132、移栽连接板133以及移栽抓取装置134，所述移栽机构13还可设有移栽支架131，用于固定移动装置132，可以理解的是，所述移动装置132也可固定在所述机壳10上，在此不作具体限制；所述移动装置132通过移栽连接板133与所述移栽抓取装置134固定，并可带动移栽抓取装置134沿X方向和/或Y方向和/或Z方向移动。

所述移动装置13可以是XYZ模组、机械臂等可在X方向和/或Y方向和/或Z方向移动的机构。

如图5所示，所述第一抓取机构14包括第一气缸142、第二气缸144、第三气缸145、第一升降板143、第一连接板146、第一取料装置147以及废料收料盘148，所述第一抓取机构14还可设有第一支架141，用于固定第一气缸142，所述第一支架固141定在所述工作平台上11，可以理解的是，所述第一气缸142也可固定在所述机壳10上，在此，不做具体限制。

所述第一气缸142可带动所述第一升降板143沿竖直方向移动，所述第二气缸144固定在所述第一升降板143上，所述第二气缸144可带动所述第三气缸145、所述第一连接板146以及所述第一取料装置147沿水平方向移动，所述第一连接板146固定在所述第三气缸145上，当第二气缸144的行程不够时，所述第一连接板146可沿第三气缸145的导轨在水平方向移动，所述第一取料装置147固定在所述第一连接板146上，用于将第一工位点上装有废料的旧托盘抓取到废料收料盘148上。

所述废料收料盘148设置于所述第一取料装置147下方，包括第一料盘1481和废料导轨1482，所述废料导轨1482固定在所述工作平台11上，所述第一料盘1481用于承载装有废料的旧托盘，并可沿废料导轨1482移动。

如图6所示，所述翻转机构15包括物料台151、载具152、驱动支架153、驱动装置154、翻转杆155以及夹紧装置156，所述物料台151可以固定在所述工作平台11上，所述载具152设置于所述物料台151上，所述载具152上设有用于存放产品和新托盘的凹槽，所述物料台151上设有夹紧装置156，所述驱动支架153设置于所述物料台151一侧，并固定在所述工作平台11上，所述驱动装置154与翻转杆155固定在所述驱动支架153上，所述驱动装置154与翻转杆155一端固定连接，并可带动翻转杆155旋转，所述翻转杆155与所述载具152固定连接，当驱动装置154驱动所述翻转杆155旋转时，可带动所述载具152翻转。

如图7所示，所述夹紧装置156包括夹紧气缸1561、夹紧件1562以及夹紧支架1563，所述夹紧气缸1561通过夹紧支架1563固定在所述载具152上，所述夹紧气缸1561可带动所述夹紧件1562移动，用于将新托盘固定在载具152上，防止载具152在翻转时，新托盘从载具152中掉落。

如图8所示，在本实施方式中，所述第二工位点为翻转承载机构16，所述翻转承载机构16包括升降气缸161、底板162、模具承载板163、顶板164、升降导杆165以及防震弹簧166，所述底板162固定在所述工作平台11上，所述升降导杆165固定在所述底板162上并穿过模具承载板163与顶板164以及模具承载板163滑动连接；所述底板162上固定有升降气缸161，所述升降气缸161可带动所述模具承载板163和顶板164沿升降导杆165移动，所述磨具承载板163和顶板164之间设有防震弹簧166，在顶板164运动时，起到防震的作用，所述防震弹簧166可以是直接设置在模具承载板163和顶板164之间的，还可以是套装在升降导杆165上的。

所述升降导杆165的数量可以为两个或者四个，当升降导杆165为两个时，分别设置于底板162的对角位置，所述升降导杆165的数量为四个时，分别设置于所述底板162的四个角；所述防震弹簧166数量可以为一个或者多个或者与升降导杆165数量一致。

如图9所示，所述第二抓取机构17包括第四气缸172、第五气缸174、第六气缸175、第二升降板173、第二连接板176、第二取料装置177以及上料盘178，所述第二抓取机构17还可设有第二支架171，用于固定第四气缸172，所述第二支架171固定在所述工作平台11上，可以理解的是，所述第四气缸172也可固定在所述机壳10上，在此，不作具体限制。

所述第四气缸172可带动所述第二升降板173在竖直方向移动，所述第五气缸174固定在所述第二升降板173上，并可带动所述第六气缸175、第二连接板176以及第二取料装置177沿水平方向移动，所述第二连接板176固定在所述第六气缸175上，当第五气缸174行程不够时，所述第二连接板176可沿所述第六气缸175的导轨在水平方向移动，所述第二取料装置177固定在所述第二连接板176上，所述上料盘178设置于所述第二取料装置177的下方，可以将上料盘178中的新托盘抓取到所述翻转机构15上与产品相对应的位置。

所述上料盘178包括第二料盘1781和上料导轨1782，所述上料导轨1782固定在所述工作平台11上，所述第二料盘1781用于承载托盘，并可沿上料导轨1782移动。

如图10所示，所述第三抓取机构19包括第七气缸192，第三连接板193以及第三取料装置194，所述第三抓取机构19还可包括第三支架191，用于固定所述第七气缸192，所述第三支架191固定在所述工作平台11上，可以理解的是，所述第七气缸192也可固定在所述机壳10上，在此，不做具体限制。

所述第七气缸192通过第三连接板193与所述第三取料装置194连接，并可带动第三取料装置194沿水平方向移动，将所述第三工位点上的装有产品的新托盘抓取到升降机构20上。

如图11所示，所述升降机构20设置于所述工作平台11下方并固定在所述机壳10内部，所述升降机构20包括升降连接板201，第八气缸202，升降载台203以及产品收料盘204，所述第八气缸202通过所述升降连接板201固定在机壳10内部，所述第八气缸202可带动所述升降载台203在竖直方向移动，所述产品收料盘204固定在所述升降载台203上，用于储存装有产品的新托盘。

所述产品收料盘204包括第三料盘2041和收料导轨2042，所述收料导轨2042固定在所述升降载台203上，所述第三料盘2041用于承载装有产品的托盘，并可沿所述收料导轨2042移动。

如图12所示，所述激光切割输送线100还包括挡料机构21，所述挡料机构21包括挡料气缸211和挡板212，所述挡料气缸211与挡板212固定连接，并可带动挡板212做伸缩运动，所述挡料机构21包括进料挡料机构和出料挡料机构。

所述进料挡料机构与所述进料输送装置12搭配使用，当装有产品和产品废料的旧托盘进入第一工位点，所述挡料气缸211带动挡板212移动，阻止其他旧托盘进入第一工位点，待移栽机构13将产品抓离出旧托盘以及第一抓取装置14将装有废料的托盘抓离出进料输送装置12，挡料气缸211带动挡板212移动，允许装有产品和废料的旧托盘进入第一工位点；

所述出料挡料机构与所述出料输送装置18搭配使用，当装有产品的托盘进入第三工位点，所述挡料气缸211带动所述挡板212移动，阻止其他装有产品的新托盘进入第三工位点，待第三抓取机构19将第三工位点中装有产品的新托盘抓离出料输送装置18，挡料气缸211带动挡板212移动，允许装有产品的新托盘进入第三工位点。

本实用新型在不脱离本实用新型的广义的精神和范围的前提下，能够设为多种实施方式和变形，上述的实施方式用于说明实用新型，但并不限定本实用新型的范围。

Claims (10)

1.一种激光切割输送线，用于将激光切割后的原料中的产品和废料分离，其特征在于，包括第一工位点、移栽机构、翻转机构、第一抓取机构、第二抓取机构以及第二工位点；所述移栽机构将原料中的产品移动到所述翻转机构上，所述第一抓取机构将所述废料从所述第一工位点分离，所述第二抓取机构将托盘抓取到所述翻转机构上的与所述产品相对应的位置处，所述翻转机构将所述产品以及所述托盘翻转至所述第二工位点。

2.如权利要求1所述的激光切割输送线，其特征在于，所述移栽机构包括移动装置、移栽连接件以及用于抓取第一工位点上原料中的产品的移栽抓取装置，所述移动装置通过所述移栽连接件与所述移栽抓取装置固定，并可带动所述移栽抓取装置沿X轴方向和/或Y轴方向和/或Z轴方向移动。

3.如权利要求1所述的激光切割输送线，其特征在于，所述翻转机构包括载具、驱动装置以及翻转杆，所述驱动装置与所述翻转杆一端固定，所述翻转杆与所述载具固定，所述驱动装置带动所述翻转杆旋转，进而带动所述载具翻转。

4.如权利要求3所述的激光切割输送线，其特征在于，所述翻转机构还包括夹紧装置，所述夹紧装置包括夹紧气缸、夹紧件以及夹紧支架，所述夹紧气缸通过所述夹紧支架固定在所述载具上，所述夹紧气缸带动所述夹紧件运动，用于将托盘固定在所述载具上。

5.如权利要求1所述的激光切割输送线，其特征在于，所述第二工位点包括翻转承载机构，所述翻转承载机构包括升降气缸、顶板、模具承载板、升降导杆以及防震弹簧，所述升降导杆与所述顶板以及所述模具承载板滑动连接，所述防震弹簧设置于所述顶板与所述模具承载板之间，所述升降气缸带动所述模具承载板与所述顶板沿所述升降导杆移动。

6.如权利要求1所述的激光切割输送线，其特征在于，所述第一抓取机构包括第一气缸、第二气缸、第三气缸、第一升降板、第一连接板、第一取料装置以及废料收料盘，所述第一气缸可带动所述第一升降板沿竖直方向移动，所述第二气缸固定在所述升降板上，并可带动所述第三气缸、所述第一连接板以及所述第一取料装置沿水平方向移动，所述第三气缸与所述第一连接板固定连接，并可带动所述第一连接板沿水平方向移动，所述第一取料装置固定在所述第一连接板上，用于将所述第一工位点上原料中的废料抓取到废料收料盘中。

7.如权利要求1所述的激光切割输送线，其特征在于，所述第二抓取机构包括第四气缸、第五气缸、第六气缸、第二升降板、第二连接板、第二取料装置以及上料盘，所述第四气缸可带动所述第二升降板沿竖直方向移动，所述第五气缸固定在所述第二升降板上，并可带动所述第六气缸、所述第二连接板以及所述第二取料装置沿水平方向移动，所述第六气缸与所述第二连接板固定连接，并可带动所述第二连接板沿水平方向移动，所述第二取料装置固定在所述第二连接板上，用于将所述上料盘上的托盘抓取到所述翻转机构上。

8.如权利要求1所述的激光切割输送线，其特征在于，所述激光切割输送线包括第三抓取机构，所述第三抓取机构包括第七气缸、第三连接板以及第三取料装置，所述第七气缸可带动所述第三连接板沿水平方向移动，所述第三取料装置固定在所述第三连接板上，用于将托盘抓取到升降机构上。

9.如权利要求8所述的激光切割输送线，其特征在于，所述激光切割输送线还包括升降机构，所述升降机构包括升降连接板，第八气缸，升降载台以及产品收料盘，所述第八气缸固定在所述升降连接板上，并可带动所述升降载台沿竖直方向移动，所述产品收料盘固定在所述升降载台上，用于承载第三抓取机构抓取的装有产品的托盘。

10.如权利要求9所述的激光切割输送线，其特征在于，所述产品收料盘包括收料导轨和第三料盘，所述第三料盘可沿所述收料导轨移动，所述第三料盘用于承载装有产品的托盘。