CN114955524A - 一种清洗输送线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种清洗输送线，具有：上料机构，能够搬运载料板架输送来的传感器弹性体；翻转机构，能够将上料机构输送来的传感器弹性体翻转90°；下料机构，能够将翻转机构中的传感器弹性体输送到料框中；清洗输送线，能够输送放置传感器弹性体的料框；清洗机，能够对料框中的传感器弹性体进行清洗，自动将输送来的传感器弹性体翻转90°后送入清洗机清洗，工作效率高。
Description
技术领域
本发明属于传感器弹性体加工技术领域，尤其涉及一种清洗输送线。
背景技术
在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：
在传感器弹性体加工过程中，需要将输送来的传感器弹性体物料翻转90°后竖直放置进行清洗，传统技术中没有自动完成该工序的设备。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种自动将输送来的传感器弹性体翻转90°后送入清洗机清洗，工作效率高的清洗输送线。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种清洗输送线，具有：
上料机构，能够搬运载料板架输送来的传感器弹性体；
翻转机构，能够将上料机构输送来的传感器弹性体翻转90°；
下料机构，能够将翻转机构中的传感器弹性体输送到料框中；
清洗输送线，能够输送放置传感器弹性体的料框；
清洗机，能够对料框中的传感器弹性体进行清洗。
还具有不合格品输送线，所述上料机构能够将不合格的传感器弹性体搬运到不合格品输送线上。
所述上料机构具有搬运小车、载料板架和上料三轴桁架机械手，所述载料板架能够放置传感器弹性体，所述载料板架通过搬运小车输送到上料机构，所述上料三轴桁架机械手能够夹持并输送传感器弹性体。
所述上料机构上还设有扫码器，所述扫码器能够扫描三轴桁架机械手夹持的传感器弹性体的二维码。
所述下料机构具有下料三轴桁架机械手和料框，所述下料三轴桁架机械手能够夹持翻转后的传感器弹性体并输送到所述料框中，所述料框能够在所述清洗输送线输送。
所述翻转机构具有：
翻转支架；
底板，设置在所述翻转支架上；
定位块，设置在所述底板上，所述定位块上设有与所述传感器弹性体适配的定位槽；
直线模组，安装在所述翻转支架上；
翻转座，与所述直线模组的滑块连接；
旋转气缸，安装在所述翻转座上；
翻转夹爪，与所述旋转气缸的转轴连接。
所述翻转机构还具有升降气缸，所述升降气缸安装在翻转支架上，所述底板与升降气缸的活塞杆连接。
还具有光电传感器，所述光电传感器设置在所述翻转支架上，所述光电传感器能够感应定位槽上是否有工件。
上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果，自动将输送来的传感器弹性体翻转90°后送入清洗机清洗，工作效率高。
附图说明
图1为本发明实施例中提供的清洗输送线的结构示意图；
图2为图1的清洗输送线的结构示意图；
图3为图1的清洗输送线的上料机构的结构示意图；
图4为图1的清洗输送线的料框的结构示意图；
图5为图1的清洗输送线的翻转机构的结构示意图；
上述图中的标记均为：1、上料机构，2、下料机构，3、不合格品输送线，4、翻转机构，41、翻转支架，42、底板，43、定位块，431、定位槽，44、升降气缸，45、光电传感器，46、直线模组，47、翻转座，48、旋转气缸，49、翻转夹爪，5、料框，6、清洗输送线，7、清洗机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见图1-5，一种清洗输送线，具有：
上料机构，能够搬运载料板架输送来的传感器弹性体；上料机构具有搬运小车、载料板架和上料三轴桁架机械手，载料板架能够放置传感器弹性体，载料板架通过搬运小车输送到上料机构，上料三轴桁架机械手能够夹持并输送传感器弹性体。三轴桁架机械手包括X轴直线模组、Y轴直线模组、Z轴伺服电缸，能够夹取载板车架上的传感器弹性体。
还具有不合格品输送线，上料机构能够将不合格的传感器弹性体搬运到不合格品输送线上。上料机构上还设有扫码器，扫码器能够扫描三轴桁架机械手夹持的传感器弹性体的二维码。通过扫描二维码(包含型号，量程，序列号信息)识别不同种类弹性体并确认，追溯系统完成数据记录。扫码不合格/产品型号不对时，夹爪需将以上产品放置不合格品料道/不合格品输送线上。
工作过程：AGV搬运满料料框至弹性体桁架位置；三轴桁架机械手抓取弹性图扫描二维码(合格放置进料皮带线上，不合格放置不合格品皮带线上-满料报警人工处理。
下料机构，能够将翻转机构中的传感器弹性体输送到料框中；下料机构具有下料三轴桁架机械手和料框，下料三轴桁架机械手能够夹持翻转后的传感器弹性体并输送到料框中，料框能够在清洗输送线输送。下料三轴桁架机械手包括X轴直线模组、Y轴直线模组、Z轴伺服电缸，能够夹取传感器弹性体。
清洗输送线，能够输送放置传感器弹性体的料框；清洗机，能够对料框中的传感器弹性体进行清洗。清洗机为乙醇清洗设备，是现有设备，通过清洗输送线将料框输送到清洗机中清洗。
翻转机构，能够将上料机构输送来的传感器弹性体翻转90°；翻转机构具有：翻转支架；底板，设置在翻转支架上；定位块，设置在底板上，定位块上设有与传感器弹性体适配的定位槽；直线模组，安装在翻转支架上；翻转座，与直线模组的滑块连接；旋转气缸，安装在翻转座上；翻转夹爪，与旋转气缸的转轴连接。翻转机构为核心部件，完成传感器弹性体翻转90°的工序。
翻转机构还具有升降气缸，升降气缸安装在翻转支架上，底板与升降气缸的活塞杆连接。通过升降控制，防止翻转过程中产生干涉。
还具有光电传感器，光电传感器设置在翻转支架上，光电传感器能够感应定位槽上是否有工件。
上料机构将工件横着抓取放置到定位槽中，上料机构脱离，升降气缸顶升到对应翻转夹爪的位置，此时光电传感器感应定位槽是否有工件，如果有工件，翻转机构的直线模组带动翻转夹爪向前运动，运动到定位块位置，翻转夹爪夹住传感器弹性体的两端，之后升降气缸带动定位块下行回位。翻转夹爪在翻转气缸的带动下转动90°，完成传感器弹性体的90°翻转，变为竖直位置。之后下料机构再夹持竖直状态的传感器弹性体输送到料框中。
采用上述的结构后，自动将输送来的传感器弹性体翻转90°后送入清洗机清洗，工作效率高。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种清洗输送线，其特征在于，具有：
上料机构，能够搬运载料板架输送来的传感器弹性体；
翻转机构，能够将上料机构输送来的传感器弹性体翻转90°；
下料机构，能够将翻转机构中的传感器弹性体输送到料框中；
清洗输送线，能够输送放置传感器弹性体的料框；
清洗机，能够对料框中的传感器弹性体进行清洗。
2.如权利要求1所述的清洗输送线，其特征在于，还具有不合格品输送线，所述上料机构能够将不合格的传感器弹性体搬运到不合格品输送线上。
3.如权利要求2所述的清洗输送线，其特征在于，所述上料机构具有搬运小车、载料板架和上料三轴桁架机械手，所述载料板架能够放置传感器弹性体，所述载料板架通过搬运小车输送到上料机构，所述上料三轴桁架机械手能够夹持并输送传感器弹性体。
4.如权利要求3所述的清洗输送线，其特征在于，所述上料机构上还设有扫码器，所述扫码器能够扫描三轴桁架机械手夹持的传感器弹性体的二维码。
5.如权利要求3所述的清洗输送线，其特征在于，所述下料机构具有下料三轴桁架机械手和料框，所述下料三轴桁架机械手能够夹持翻转后的传感器弹性体并输送到所述料框中，所述料框能够在所述清洗输送线输送。
6.如权利要求4所述的清洗输送线，其特征在于，所述翻转机构具有：
翻转支架；
底板，设置在所述翻转支架上；
定位块，设置在所述底板上，所述定位块上设有与所述传感器弹性体适配的定位槽；
直线模组，安装在所述翻转支架上；
翻转座，与所述直线模组的滑块连接；
旋转气缸，安装在所述翻转座上；
翻转夹爪，与所述旋转气缸的转轴连接。
7.如权利要求6所述的清洗输送线，其特征在于，所述翻转机构还具有升降气缸，所述升降气缸安装在翻转支架上，所述底板与升降气缸的活塞杆连接。
8.如权利要求7所述的清洗输送线，其特征在于，还具有光电传感器，所述光电传感器设置在所述翻转支架上，所述光电传感器能够感应定位槽上是否有工件。
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