CN213678834U - 一种载具翻转搬运机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种载具翻转搬运机构，包括包括升降旋转机构与Y轴模组机构以及上下料搬运机构，所述上下料搬运机构活动安装在Y轴模组机构上，所述升降旋转机构则设置在Y轴模组机构的下方位置。本实用新型所述的一种载具翻转搬运机构，属于搬运机构领域，设置升降旋转机构、Y轴模组机构以及上下料搬运机构，其中升降旋转机构利用升降伺服电机控制升降，再通过旋转气缸配合齿轮齿条结构对载具夹爪进行翻转，使得载具实现翻转向上，而Y轴模组机构带动上下料搬运机构前后移动进行放料取料，同时，上下料搬运机构利用上料气缸组件与下料气缸组件进行上下料，并且在Y轴模组机构上的传感器控制下实现精确限位，达到翻转搬运的目的。

Description

一种载具翻转搬运机构

技术领域

本实用新型涉及搬运机构领域，特别涉及一种载具翻转搬运机构。

背景技术

现有的载具在进行搬运时多只能进行直线水平或升降搬运，当涉及到载具在搬运过程中需要翻转时，普通的搬运机构只能采用人工翻转或半自动化翻转，大大降低了生产效率。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种载具翻转搬运机构，可以有效解决背景技术中提到的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种载具翻转搬运机构，包括升降旋转机构与Y轴模组机构以及上下料搬运机构，所述上下料搬运机构活动安装在Y轴模组机构上，所述升降旋转机构则设置在Y轴模组机构的下方位置；

所述升降旋转机构包括一块传动板，所述传动板的下方安装有一个升降伺服电机，所述传动板的上方则设有一块升降板，所述升降板的上端两侧分别安装有一块连接板，所述连接板之间通过旋转结构活动安装有一个载具夹爪；

所述Y轴模组机构包括四组第二导向轴，四组所述第二导向轴分列在升降旋转机构的两侧，左侧所述第二导向轴的顶端安装有一条滑轨座，右侧所述第二导向轴的顶端安装有一个模组固定板，所述模组固定板上设有一个Y轴模组；

所述上下料搬运机构包括一块横板，所述横板则安装在滑轨座与Y轴模组上，所述横板上前后分别安装有一个上料气缸组件与下料气缸组件，所述上料气缸组件与下料气缸组件的底端分别安装有一个夹紧气缸。

优选的，所述升降伺服电机经过联轴器与轴承固定连接在传动板上，所述传动板四角则通过四根导杆与上端的升降板连接，所述升降板的底端一侧则固定连接有两根直杆并且连接到一个导向底座上。

优选的，所述连接板的底部通过定位销竖直安装到升降板上，所述连接板的中间内镶轴承紧配，并且在轴承中间穿过一根旋转轴。

优选的，所述升降板的上端在位于左侧连接板的外侧另安装有一个齿条滑座，所述齿条滑座上固定安装有一个齿条，左侧所述旋转轴的外端轴身在位于齿条的上方对应安装有一个齿轮，所述齿条与齿轮相互啮合，所述齿条的一端固定连接到一个旋转气缸上，所述旋转气缸固定安装在一块安装板上。

优选的，所述第二导向轴包括一对轴杆，并且每根轴杆都通过一个导向轴支座安装到底板上，两根轴杆的上方则通过一个加强块连接在一起。

优选的，所述滑轨座的上端固定安装有一个直线滑轨，所述Y轴模组上另附有一个传感器。

优选的，所述横板的上端在位于上料气缸组件与下料气缸组件的周围分别固定安装有四个直线轴承，所述直线轴承上都设有一根竖直的第一导向轴，所述第一导向轴的顶部另通过四组连接块同步连接。

优选的，所述夹紧气缸位于横板的下方，并且夹紧气缸的底部两侧都设有夹爪。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型中，通过设置升降旋转机构、Y轴模组机构以及上下料搬运机构，其中升降旋转机构利用升降伺服电机控制升降，再通过旋转气缸配合齿轮齿条结构对载具夹爪进行翻转，使得载具实现翻转向上，而Y轴模组机构带动上下料搬运机构前后移动进行放料取料，同时，上下料搬运机构利用上料气缸组件与下料气缸组件进行上下料，并且在Y轴模组机构上的传感器控制下实现精确限位，达到自动化搬运的目的，有效提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型一种载具翻转搬运机构的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种载具翻转搬运机构的升降旋转机构结构示意图；

图3为本实用新型一种载具翻转搬运机构的Y轴模组机构结构示意图。

图中：1、升降板；2、连接板；3、安装板；4、旋转气缸；5、旋转轴；6、齿条；7、齿轮；8、齿条滑座；9、传动板；10、导杆；11、直杆；12、升降伺服电机；13、导向底座；14、载具夹爪；15、横板；16、直线轴承；17、第一导向轴；18、连接块；19、上料气缸组件；20、下料气缸组件；21、夹紧气缸；22、第二导向轴；23、导向轴支座；24、加强块；25、滑轨座；26、模组固定板；27、Y轴模组；28、直线滑轨；29、传感器；30、升降旋转机构；31、Y轴模组机构；32、上下料搬运机构。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-3所示，一种载具翻转搬运机构，包括升降旋转机构30与Y轴模组机构31以及上下料搬运机构32，上下料搬运机构32活动安装在Y轴模组机构31上，升降旋转机构30则设置在Y轴模组机构31的下方位置；

升降旋转机构30包括一块传动板9，传动板9的下方安装有一个升降伺服电机12，传动板9的上方则设有一块升降板1，升降板1的上端两侧分别安装有一块连接板2，连接板2之间通过旋转结构活动安装有一个载具夹爪14；

Y轴模组机构31包括四组第二导向轴22，四组第二导向轴22分列在升降旋转机构30的两侧，左侧第二导向轴22的顶端安装有一条滑轨座25，右侧第二导向轴22的顶端安装有一个模组固定板26，模组固定板26上设有一个Y轴模组27；

上下料搬运机构32包括一块横板15，横板15则安装在滑轨座25与Y轴模组27上，横板15上前后分别安装有一个上料气缸组件19与下料气缸组件20，上料气缸组件19与下料气缸组件20的底端分别安装有一个夹紧气缸21。

在本实施例中，升降伺服电机12经过联轴器与轴承固定连接在传动板9上，传动板9四角则通过四根导杆10与上端的升降板1连接，升降板1的底端一侧则固定连接有两根直杆11并且连接到一个导向底座13上。

在本实施例中，连接板2的底部通过定位销竖直安装到升降板1上，连接板2的中间内镶轴承紧配，并且在轴承中间穿过一根旋转轴5。

在本实施例中，为了实现载具的翻转，升降板1的上端在位于左侧连接板2的外侧另安装有一个齿条滑座8，齿条滑座8上固定安装有一个齿条6，左侧旋转轴5的外端轴身在位于齿条6的上方对应安装有一个齿轮7，齿条6与齿轮7相互啮合，齿条6的一端固定连接到一个旋转气缸4上，旋转气缸4固定安装在一块安装板3上，旋转气缸4、旋转轴5、齿条6以及齿轮7共同构成了旋转结构。

在本实施例中，第二导向轴22包括一对轴杆，并且每根轴杆都通过一个导向轴支座23安装到底板上，上下高度可调，两根轴杆的上方则通过一个加强块24连接在一起，使得支撑更加牢固。

在本实施例中，滑轨座25的上端固定安装有一个直线滑轨28，Y轴模组27上另附有一个传感器29，其中滑轨座25与直线滑轨28负责承重与导向，而Y轴模组27与传感器29负责限位。

在本实施例中，横板15的上端在位于上料气缸组件19与下料气缸组件20的周围分别固定安装有四个直线轴承16，直线轴承16上都设有一根竖直的第一导向轴17，第一导向轴17的顶部另通过四组连接块18同步连接。

在本实施例中，夹紧气缸21位于横板15的下方，并且夹紧气缸21的底部两侧都设有夹爪。

需要说明的是，该装置在实际使用中，流水线流入载具，感应器感应载具到位，流水线中间阻挡气缸上升，阻挡载具向前移动；升降伺服电机12带动升降板1向下至取料位(感应到位)，定子压杆压紧载具上的定子，载具夹爪14夹紧(载具夹爪14原位为张开状态)，升降伺服电机12带动升降板1向上回原位，升降板1左侧旋转气缸4顶出带动载具夹爪14翻转180°，右侧缓冲器限位到位后，上端Y轴模组27至取料位，上料气缸组件19向下，同时夹紧气缸21夹紧载具，升降板1上的载具夹爪14松开；上料气缸组件19向上，模组向前至转台放料位，上料气缸组件19向下放料后缩回，Y轴模组27继续向前，下料气缸组件20向下取转盘上的载具后Y轴模组27回到放料位后缩回完成动作。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种载具翻转搬运机构，其特征在于：包括升降旋转机构(30)与Y轴模组机构(31)以及上下料搬运机构(32)，所述上下料搬运机构(32)活动安装在Y轴模组机构(31)上，所述升降旋转机构(30)则设置在Y轴模组机构(31)的下方位置；

所述升降旋转机构(30)包括一块传动板(9)，所述传动板(9)的下方安装有一个升降伺服电机(12)，所述传动板(9)的上方则设有一块升降板(1)，所述升降板(1)的上端两侧分别安装有一块连接板(2)，所述连接板(2)之间通过旋转结构活动安装有一个载具夹爪(14)；

所述Y轴模组机构(31)包括四组第二导向轴(22)，四组所述第二导向轴(22)分列在升降旋转机构(30)的两侧，左侧所述第二导向轴(22)的顶端安装有一条滑轨座(25)，右侧所述第二导向轴(22)的顶端安装有一个模组固定板(26)，所述模组固定板(26)上设有一个Y轴模组(27)；

所述上下料搬运机构(32)包括一块横板(15)，所述横板(15)则安装在滑轨座(25)与Y轴模组(27)上，所述横板(15)上前后分别安装有一个上料气缸组件(19)与下料气缸组件(20)，所述上料气缸组件(19)与下料气缸组件(20)的底端分别安装有一个夹紧气缸(21)。

2.根据权利要求1所述的一种载具翻转搬运机构，其特征在于：所述升降伺服电机(12)经过联轴器与轴承固定连接在传动板(9)上，所述传动板(9)四角则通过四根导杆(10)与上端的升降板(1)连接，所述升降板(1)的底端一侧则固定连接有两根直杆(11)并且连接到一个导向底座(13)上。

3.根据权利要求1所述的一种载具翻转搬运机构，其特征在于：所述连接板(2)的底部通过定位销竖直安装到升降板(1)上，所述连接板(2)的中间内镶轴承紧配，并且在轴承中间穿过一根旋转轴(5)。

4.根据权利要求3所述的一种载具翻转搬运机构，其特征在于：所述升降板(1)的上端在位于左侧连接板(2)的外侧另安装有一个齿条滑座(8)，所述齿条滑座(8)上固定安装有一个齿条(6)，左侧所述旋转轴(5)的外端轴身在位于齿条(6)的上方对应安装有一个齿轮(7)，所述齿条(6)与齿轮(7)相互啮合，所述齿条(6)的一端固定连接到一个旋转气缸(4)上，所述旋转气缸(4)固定安装在一块安装板(3)上。

5.根据权利要求1所述的一种载具翻转搬运机构，其特征在于：所述第二导向轴(22)包括一对轴杆，并且每根轴杆都通过一个导向轴支座(23)安装到底板上，两根轴杆的上方则通过一个加强块(24)连接在一起。

6.根据权利要求1所述的一种载具翻转搬运机构，其特征在于：所述滑轨座(25)的上端固定安装有一个直线滑轨(28)，所述Y轴模组(27)上另附有一个传感器(29)。

7.根据权利要求1所述的一种载具翻转搬运机构，其特征在于：所述横板(15)的上端在位于上料气缸组件(19)与下料气缸组件(20)的周围分别固定安装有四个直线轴承(16)，所述直线轴承(16)上都设有一根竖直的第一导向轴(17)，所述第一导向轴(17)的顶部另通过四组连接块(18)同步连接。

8.根据权利要求7所述的一种载具翻转搬运机构，其特征在于：所述夹紧气缸(21)位于横板(15)的下方，并且夹紧气缸(21)的底部两侧都设有夹爪。

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