CN212531383U - 一种自动分料收盒装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动分料收盒装置，包括：一放料收盒模组，由主滑动轨道组、主驱动装置、物料夹取机构以及收放盒机构构成，主滑动轨道组上均滑动安装有一安装板，物料夹取机构以及收放盒机构固定安装于安装板上，且安装板通过主驱动装置驱动；一传送模组，包括数道设于侧边的出盒轨道以及数道设于中部的收盒轨道，且出盒轨道以及入盒轨道均通过驱动电机驱动滚轴带动履带实现传动。本实用新型采用放料收盒模组以及传送模组，配合盒体固定卡位，通过放料收盒模组实现全自动放料及盒体的往返运输，同时通过传送模组将盒体运出及运入，实现全自动放料及盒体的定位、收盒以及放盒，无需人工介入，保证准确性的同时大幅提升了生产效率。

Description

一种自动分料收盒装置

技术领域

本实用新型涉及物料收装盒技术领域，具体涉及一种自动分料收盒装置。

背景技术

在自动化生产线上，物料的收装盒以及后续的运输是制约自动化生产效率的重要因素，现有技术以以下两种方式为主：第一，采用人工收装盒，该种方式效率低下，无法应对自动化生产线的高速生产效率；第二，采用机械手自动收装盒，但该种收装盒方式同样需要人工校准盒体位置，且收装盒后的盒体同样需要人工将盒体收回重新校准，同样影响整体生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动分料收盒装置。

本实用新型的技术方案如下：

一种自动分料收盒装置，包括：

一放料收盒模组，由主滑动轨道组、主驱动装置、物料夹取机构以及收放盒机构构成，所述主滑动轨道组上滑动安装有一安装板，所述物料夹取机构以及收放盒机构固定安装于所述安装板上，且所述安装板通过主驱动装置驱动；

一传送模组，包括数道设于侧边的出盒轨道以及数道设于中部的收盒轨道，且所述出盒轨道以及入盒轨道均通过驱动电机驱动滚轴带动履带实现传动。

在本实用新型中，所述物料夹取机构包括第一支撑杆、第一滑动轨道以及物料夹具构成，所述第一支撑杆固定安装于所述安装板上，且第一支撑杆上固定安装有第一滑动轨道，所述物料夹具滑动安装于所述第一滑动轨道上，物料夹具上设有第一动力装置。

在本实用新型中，所述收放盒机构包括第二支撑杆、第二滑动轨道以及盒体夹具构成，所述第二支撑杆同样固定安装于所述安装板上，第二支撑杆上固定安装有第二滑动轨道，所述盒体夹具滑动安装于所述第二滑动轨道上，且盒体夹具上设有第二动力装置。

在本实用新型中，自动分料收盒装置还设有数个盒体固定卡位，所述盒体固定卡位设于所述收放盒模组下方，且所述传送模组设于所述盒体固定卡位背离所述物料夹取机构方向上。

进一步的，所述盒体固定卡位上设有固定销，据以固定放置于其上的盒体，且每个所述盒体固定卡位上均设有一个视觉检测摄像头，所述视觉检测摄像头均与中央控制系统电性连接。

在本实用新型中，所述主驱动装置采用伺服电机，所述主滑动轨道组设有共计2条滑动轨道，2条传动轨道间设有第一传动杆连接，且相应的，所述安装板共计2块。

进一步的，所述第一支撑杆以及第二支撑杆均分别设为2根，分别设于两侧的安装板上，且所述第一滑动轨道以及第二滑动轨道侧面设有第一驱动装置，通过第二传动杆连接。

进一步的，所述物料夹具采用的第一动力装置为步进电机。

进一步的，所述盒体夹具采用的第二动力装置为气缸。

进一步的，所述盒体夹具上设有夹板，据以夹起盒体，所述夹板通过设于两侧的微型气缸推动。

相较于现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型采用全自动放料收盒模组以及设有出盒轨道以及收盒轨道的传送模组，配合设有固定销以及视觉检测摄像头的盒体固定卡位，通过放料收盒模组实现全自动放料以及盒体的往返运输，同时通过传送模组将盒体运出以及运入，实现全自动放料以及盒体的定位、收盒以及放盒，无需人工介入，保证准确性的同时大幅提升了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的一种自动分料收盒装置的整体结构图；

图2为所述放料收盒模组整体结构图；

图3为所述放料收盒模组另一角度结构图；

图4为本实用新型的使用状态图。

附图标记说明如下：

1、放料收盒模组；11、主滑动轨道；111、安装板；12、主驱动装置；121、第一传动杆；131、第一支撑杆；132、第一滑动轨道；133、物料夹具；134、第一动力装置；141、第二支撑杆；142、第二滑动轨道；143、盒体夹具；144、第二动力装置；1431、夹板；1432、微型气缸；15、第一驱动装置；151、第二传动杆；2、传送模组；21、出盒轨道；22、入盒轨道；23、驱动电机；3、盒体固定卡位；31、固定销；32、视觉检测摄像头。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

为了说明本实用新型所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

实施例

请参阅图1至图4，本实用新型提供的一种自动分料收盒装置，包括：

一放料收盒模组1，由主滑动轨道组11、主驱动装置12、物料夹取机构以及收放盒机构构成，主滑动轨道组11上均滑动安装有一安装板111，物料夹取机构以及收放盒机构固定安装于安装板111上，且安装板111通过主驱动装置12驱动；

一传送模组2，包括数道设于侧边的出盒轨道21以及数道设于中部的收盒轨道22，且出盒轨道21以及入盒轨道22均通过驱动电机23驱动滚轴带动履带实现传动。

在本实用新型中，物料夹取机构包括第一支撑杆131、第一滑动轨道132以及物料夹具133构成，第一支撑杆131固定安装于安装板111上，且第一支撑杆131上固定安装有第一滑动轨道132，物料夹具133滑动安装于第一滑动轨道132 上，物料夹具133上设有第一动力装置134。

在本实用新型中，收放盒机构包括第二支撑杆141、第二滑动轨道142以及盒体夹具143构成，第二支撑杆141同样固定安装于安装板111上，第二支撑杆 141上固定安装有第二滑动轨142道，盒体夹具143滑动安装于第二滑动轨道142 上，且盒体夹具143上设有第二动力装置144。

在本实用新型中，自动分料收盒装置还包括数个盒体固定卡位3，盒体固定卡3位设于放料放盒模组1下方，且传送模组2设于盒体固定卡位3背离物料夹取机构方向上。

进一步的，盒体固定卡位3上设有固定销31，据以固定放置于其上的盒体，且每个盒体固定卡位3上均设有一个视觉检测摄像头32，视觉检测摄像头32均与中央控制系统电性连接。

在本实用新型中，主驱动装置12采用伺服电机，主滑动轨道组11设有共计 2条滑动轨道，2条传动轨道间设有第一传动杆121连接，且相应的，安装板111 共计2块。

进一步的，第一支撑杆131以及第二支撑杆141均分别设为2根，分别设于两侧的安装板111上，且第一滑动轨道132以及第二滑动轨道142侧面设有第一驱动装置15，通过第二传动杆连接151。

进一步的，物料夹具133采用的第一动力装置134为步进电机。

进一步的，盒体夹具143采用的第二动力装置144为气缸。

进一步的，盒体夹具143上设有夹板1431，据以夹起盒体，夹板1431通过设于两侧的微型气缸1432推动。

工作原理：

操作人员启动电源，视觉检测摄像头32感应是否有盒体放置于盒体固定卡位3上，如盒体固定卡位3上有盒体，则主驱动装置12驱动放料收盒模组1运动至初始端，第一动力装置134驱动物料夹具133向下运动至外置送料轨道上方，由物料夹具133夹取物料，随后，第一动力装置134驱动物料夹具133上升至初始位置，同时主驱动装置12配合第一驱动装置15将物料夹具133移动至盒体正上方，再由第一动力装置134驱动物料夹具133向下移动并放料，随后由第二动力装置144驱动盒体夹具143向下移动至盒体上端，由微型气缸1432驱动夹板 1431夹取盒体，随后上升，再由主驱动装置12配合第一驱动装置15将盒体移动至中央控制系统分配的出盒轨道31上；

如需入盒，则盒体由入盒轨道32送入盒体，由主驱动装置12配合第一驱动装置15驱动盒体夹具143运动至入盒轨道32正上方，同上，由由第二动力装置 144驱动盒体夹具143向下移动至盒体上端，由微型气缸1432驱动夹板1431夹取盒体，随后上升，再由主驱动装置12配合第一驱动装置15将盒体移动至中央控制系统分配的盒体固定卡位3上方并下放，将盒体卡合至固定销31上。

虽然已参照几个典型实施方式描述了本实用新型，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本实用新型能够以多种形式具体实施而不脱离实用新型的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种自动分料收盒装置，其特征在于，包括：

一放料收盒模组，由主滑动轨道组、主驱动装置、物料夹取机构以及收放盒机构构成，所述主滑动轨道组上均滑动安装有一安装板，所述物料夹取机构以及收放盒机构固定安装于所述安装板上，且所述安装板通过主驱动装置驱动；

一传送模组，包括数道设于侧边的出盒轨道以及数道设于中部的收盒轨道，且所述出盒轨道以及入盒轨道均通过驱动电机驱动滚轴带动履带实现传动。

2.根据权利要求1所述的一种自动分料收盒装置，其特征在于，所述物料夹取机构包括第一支撑杆、第一滑动轨道以及物料夹具构成，所述第一支撑杆固定安装于所述安装板上，且第一支撑杆上固定安装有第一滑动轨道，所述物料夹具滑动安装于所述第一滑动轨道上，物料夹具上设有动力装置。

3.根据权利要求1所述的一种自动分料收盒装置，其特征在于，所述收放盒机构包括第二支撑杆、第二滑动轨道以及盒体夹具构成，所述第二支撑杆同样固定安装于所述安装板上，第二支撑杆上固定安装有第二滑动轨道，所述盒体夹具滑动安装于所述第二滑动轨道上，且盒体夹具上同样设有动力装置。

4.根据权利要求1所述的一种自动分料收盒装置，其特征在于，自动分料收盒装置还设有数个盒体固定卡位，所述盒体固定卡位设于所述收放盒模组下方，且所述传送模组设于所述盒体固定卡位背离所述物料夹取机构方向上。

5.根据权利要求4所述的一种自动分料收盒装置，其特征在于，所述盒体固定卡位上设有固定销，据以固定放置于其上的盒体，且每个所述盒体固定卡位上均设有一个视觉检测摄像头，所述视觉检测摄像头均与中央控制系统电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动分料收盒装置，其特征在于，所述主驱动装置采用伺服电机，所述主滑动轨道组设有共计2条滑动轨道，2条传动轨道间设有第一传动杆连接，且相应的，所述安装板共计2块。

7.根据权利要求2所述的一种自动分料收盒装置，其特征在于，所述第一支撑杆以及第二支撑杆均分别设为2根，分别设于两侧的安装板上，且所述第一滑动轨道以及第二滑动轨道侧面设有伺服电机，通过第二传动杆连接。

8.根据权利要求2所述的一种自动分料收盒装置，其特征在于，所述物料夹具采用的第一动力装置为步进电机。

9.根据权利要求3所述的一种自动分料收盒装置，其特征在于，所述盒体夹具采用的第二动力装置为气缸。

10.根据权利要求3所述的一种自动分料收盒装置，其特征在于，所述盒体夹具上设有夹板，据以夹起盒体，所述夹板通过设于两侧的微型气缸推动。

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