CN112038679A - 一种新型自动化锂电池生产线 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种新型自动化锂电池生产线，包括：一冲青稞纸模组，由自动上料机构以及冲青稞纸机构构成；一自动分料收盒模组，由放料收盒机构以及传送机构构成；一自动翻转焊模组，由自动翻转机构以及自动点焊机构构成。本发明通过全自动化的冲青稞纸模组、自动分料收盒模组以及自动翻转焊模组，配合各个模组间的自动传动装置，使模组以及各模组间实现全自动化生产，且设有智能检测摄像头、CCD检测机构以及视觉识别装置等，在关键生产环节进行把控，优化生产质量，大幅提高了生产效率，避免过多的人工介入，提高生产质量的同时降低生产成本。

Description

一种新型自动化锂电池生产线

技术领域

本发明涉及锂电池生产技术领域，具体涉及一种新型自动化锂电池生产线。

背景技术

现有锂电池生产线整体人工占比较大，且各部分组件机械化程度不高，生产效率有待提升，尤其是在冲青稞纸、翻转点焊等工艺上，现有技术难以满足高强度的生产需求。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种新型自动化锂电池生产线。

本发明的技术方案如下：

一种新型自动化锂电池生产线，包括：

一冲青稞纸模组，由自动上料机构以及冲青稞纸机构构成；

一自动分料收盒模组，由放料收盒机构以及传送机构构成；

一自动翻转焊模组，由自动翻转机构以及自动点焊机构构成；

且所述新型自动化锂电池生产线还包括一上料模组、分料模组、工作台以及自动收板模组，所述上料模组由物料传送带以及上料传送带构成，所述分料模组由分料机械手以及分料轨道构成，所述工作台分为第一工作台以及第二工作台两部分，所述自动收板模组由一滚筒流水线以及收料平台构成；

上述各模组间工序排布顺序为上料模组、冲青稞纸模组、分料模组、自动分料收盒模组、工作台、自动翻转焊模组以及自动收板模组。

在本发明中，在所述冲青稞纸模组中，所述自动上料机构包括滑动轨道、固定板、第一上料机械手以及第一驱动装置，所述滑动轨道上滑动安装有固定板，所述固定板上固定安装有数个第一上料机械手，且所述第一驱动装置驱动固定板运动于所述滑动轨道上，所述冲青稞纸机构包括冲头组、第二驱动装置以及青稞纸定位装置，每组冲头组上设有数个冲头，且冲头组由所述第二驱动装置驱动，所述青稞纸定位装置设于所述冲头组正前方，且所述青稞纸定位装置设于所述第一上料机械手以及冲头组间。

进一步的，所述冲青稞纸模组还包括一自动上青稞纸机构，包括数量与所述冲头组相对应的数个青稞纸卷，所述青稞纸卷设于装置下方，且青稞纸卷上方设有数组传动辊，所述青稞纸卷内的青稞纸通过所述传动辊与所述青稞纸定位装置连接。

更进一步的，所述冲青稞纸模组设于所述上料模组后方，并通过上料传送带连接，所述第一上料机械手设于所述上料传送带上方，且位于所述上料传送带上方还设有一智能检测模组，包括一智能检测摄像头，所述智能检测摄像头安装于一安装杆上。

在本发明中，在所述自动分料收盒模组中，所述收料放盒机构包括主滑动轨道组、主驱动装置、物料夹取装置以及收放盒装置，所述主滑动轨道组上均滑动安装有一安装板，所述物料夹取装置以及收放盒装置固定安装于所述安装板上，且所述安装板通过主驱动装置驱动，所述传送机构包括数条出盒轨道以及数条收盒轨道，所述出盒轨道以及入盒轨道均通过驱动电机驱动滚轴带动履带实现传动。

进一步的，所述物料夹取装置以及收放盒装置分别滑动安装于两组设于安装板上的横向滑轨上，并通过两个独立的横向驱动装置驱动。

更进一步的，其特征在于，所述自动分料收盒模组与所述冲青稞纸模组间设有分料模组，所述分料机械手设于所述冲青稞纸模组出料轨道上方，且位于分料机械手下方设有分料轨道，且分料轨道一端设有驱动装置，据以驱动物料移动，所述分料轨道另一端设于所述自动分料收盒模组下方。

更进一步的，所述自动分料收盒模组背离所述分料轨道一侧设有第一工作台，位于第一工作台另一端设有第二工作台，且位于第一工作台与第二工作台间设有CCD检测机构，所述CCD检测机构7包括一CCD检测摄像头71，且位于所述CCD检测机构后方设有一横向滑动轨道，且所述横向滑动轨道上滑动安装有一推板，所述推板通过设于横向滑动轨道一侧的驱动装置驱动，所述第二工作台中部与所述滚筒流水线连接。

在本发明中，在所述自动翻转焊模组中，所述自动翻转机构由托板、底板、动力装置以及固定气缸构成，所述托板通过转动轴转动安装于底板上，所述底板中央位置开设有连接孔，托板底部设有动力装置，所述动力装置穿设于所述连接孔内，所述托板四周设有固定气缸，所述自动点焊装置由点焊装置、第一横向滑动轨道、第一纵向滑动轨道以及驱动装置构成，所述第一横向滑动轨道上滑动安装有安装板，且所述安装板上设有第一纵向滑动轨道，所述第一纵向滑动轨道上滑动安装有点焊装置，所述第一横向滑动轨道两端以及第一纵向滑动轨道顶部均设有驱动装置。

进一步的，所述自动翻转焊模组设于所述滚筒流水线一侧，所述自动翻转焊模组还有一视觉识别装置，由一扫描摄像头构成，且位于所述自动翻转焊模组一侧的横向滑动轨道上还设有第一出料推板，所述自动翻转机构滑动安装于一滑动轨道组上，所述滑动轨道组垂直设于于所述第一横向滑动轨道下方。

更进一步的，位于所述滚筒流水线上方，对应所述自动翻转焊模组位置上设有一横向滑动轨道，且位于所述横向滑动轨道上设有第二上料机械手，由步进电机驱动所述第二上料机械手，位于所述自动翻转焊模组上，靠近所述第一出料推板一侧设有物料升降板，且对应所述物料升降板顶部位置还设有一出料轨道，位于所述出料轨道一侧设有第二出料推板，所述第二出料推板滑动安装于一横向滑动轨道上，由驱动装置驱动。

在本发明中，所述自动翻转焊模组数量为3—6组，相对应的所述上料机械手、第二出料推板数量均为3—6组，且位于所述出料轨道另一侧与所述收料平台连接。

相较于现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明通过全自动化的冲青稞纸模组、自动分料收盒模组以及自动翻转焊模组，配合各个模组间的自动传动装置，使模组以及各模组间实现全自动化生产，且设有智能检测摄像头、CCD检测机构以及视觉识别装置等，在关键生产环节进行把控，优化生产质量，大幅提高了生产效率，避免过多的人工介入，提高生产质量的同时降低生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的一种新型自动化锂电池生产线的整体结构图；

图2为所述新型自动化锂电池生产线的俯视图；

图3为所述新型自动化锂电池生产线部分模组的俯视图；

图4为所述新型自动化锂电池生产线另一部分模组的俯视图；

图5为所述冲青稞纸模组的立体图；

图6为所述自动放料收盒模组的立体图；

图7为所述自动翻转焊模组的立体图；

图8为所述自动翻转焊模组的另一角度立体图。

附图标记说明如下：

1、冲青稞纸模组；11、自动上料机构；111、滑动轨道；112、固定板；113、第一上料机械手；12、冲青稞纸机构；121、冲头组；122、青稞纸定位机构；13、自动上青稞纸机构；131、青稞纸卷；132、传动辊；14、智能检测模组；141、智能检测摄像头；142、安装杆；2、自动分料收盒模组；21、放料收盒机构；211、主滑动轨道组；212、物料夹取装置；213、收放盒装置；214、安装板；22、传送机构；221、出盒轨道；222、收盒轨道；3、自动翻转焊模组；31、自动翻转机构；311、托板；312、底板；313、转动轴；314、动力装置；315、固定气缸；316、滑动轨道组；32、自动点焊机构；321、点焊装置；322、第一横向滑动轨道；323、第一纵向滑动轨道；324、第一出料推板；33、视觉识别装置；331、扫描摄像头；4、上料模组；41、物料传送带；42、上料传送带；5、分料模组；51、分料机械手；52、分料轨道；6、工作台；61、第一工作台；62、第二工作台；7、CCD检测机构；71、CCD检测摄像头；72、推板；8、自动收板模组；81、滚筒流水线；811、第二上料机械手；82、收料平台；821、物料升降板；822、第二出料推板；823、出料轨道。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

实施例

请参阅图1至图8，本发明提供的一种新型自动化锂电池生产线，包括：

一种新型自动化锂电池生产线，包括：

一冲青稞纸模组1，由自动上料机构11以及冲青稞纸机构12构成；

一自动分料收盒模组2，由放料收盒机构21以及传送机构22构成；

一自动翻转焊模组3，由自动翻转机构31以及自动点焊机构32构成；

且新型自动化锂电池生产线还包括一上料模组4、分料模组5、工作台6以及自动收板模组8，上料模组4由物料传送带41以及上料传送带42构成，分料模组5由分料机械手51以及分料轨道52构成，工作台6分为第一工作台61以及第二工作台62两部分，自动收板模组8由一滚筒流水线81以及收料平台82构成；

上述各模组间工序排布顺序为上料模组4、冲青稞纸模组1、分料模组5、自动分料收盒模组2、工作台6、自动翻转焊模组3以及自动收板模组8。

在本发明中，在冲青稞纸模组1中，自动上料机构11包括滑动轨道111、固定板112、第一上料机械手113以及第一驱动装置，滑动轨道11上滑动安装有固定板112，固定板112上固定安装有数个第一上料机械手113，且第一驱动装置驱动固定板112运动于滑动轨道111上，冲青稞纸机构12包括冲头组121、第二驱动装置以及青稞纸定位装置122，每组冲头组121上设有数个冲头，且冲头组121由第二驱动装置驱动，青稞纸定位装置122设于冲头组121正前方，且青稞纸定位装置122设于第一上料机械手113以及冲头组121间。

进一步的，冲青稞纸模组1还包括一自动上青稞纸机构13，包括数量与冲头组121相对应的数个青稞纸卷131，青稞纸卷131设于装置下方，且青稞纸卷131上方设有数组传动辊132，青稞纸卷131内的青稞纸通过传动辊132与青稞纸定位装置122连接。

更进一步的，冲青稞纸模组1设于上料模组4后方，并通过上料传送42带连接，第一上料机械手113设于上料传送带42上方，且位于上料传送带42上方还设有一智能检测模组14，包括一智能检测摄像头141，智能检测摄像头141安装于一安装杆142上。

在本发明中，在自动分料收盒模组2中，收料放盒机构21包括主滑动轨道组211、主驱动装置、物料夹取装置212以及收放盒装置213，主滑动轨道组211上均滑动安装有一安装板214，物料夹取装置212以及收放盒装置213固定安装于安装板214上，且安装板214通过主驱动装置驱动，传送机构22包括数条出盒轨道221以及数条收盒轨道222，出盒轨道221以及入盒轨道222均通过驱动电机驱动滚轴带动履带实现传动。

进一步的，物料夹取装置212以及收放盒装置213分别滑动安装于两组设于安装板214上的横向滑轨上，并通过两个独立的横向驱动装置驱动。

更进一步的，自动分料收盒模组2与冲青稞纸模组1间设有分料模组5，分料机械手51设于冲青稞纸模组1出料轨道上方，且位于分料机械手51下方设有分料轨道52，且分料轨道52一端设有驱动装置，据以驱动物料移动，分料轨道52另一端设于自动分料收盒模组2下方。

更进一步的，自动分料收盒模组2背离分料轨道52一侧设有第一工作台61，位于第一工作台61另一端设有第二工作台62，且位于第一工作台61与第二工作台62间设有CCD检测机构7，所述CCD检测机构7包括一CCD检测摄像头71，且位于CCD检测机构7后方设有一横向滑动轨道，且横向滑动轨道上滑动安装有一推板72，推板72通过设于横向滑动轨道一侧的驱动装置驱动，第二工作台62中部与滚筒流水线71连接。

在本发明中，在自动翻转焊模组3中，自动翻转机构31由托板311、底板312、动力装置314以及固定气缸315构成，托板311通过转动轴313转动安装于底板312上，底板312中央位置开设有连接孔，托板311底部设有动力装置314，动力装置314穿设于连接孔内，托板311四周设有固定气缸315，自动点焊装置32由点焊装置321、第一横向滑动轨道322、第一纵向滑动轨道323以及驱动装置构成，第一横向滑动轨道322上滑动安装有安装板，且安装板上设有第一纵向滑动轨道323，第一纵向滑动轨道323上滑动安装有点焊装置321，第一横向滑动轨道322两端以及第一纵向滑动轨道323顶部均设有驱动装置。

进一步的，自动翻转焊模组3设于滚筒流水线81一侧，自动翻转焊模组3还有一视觉识别装置33，由一扫描摄像头331构成，且位于自动翻转焊模组3一侧的横向滑动轨道上还设有第一出料推板324，自动翻转机构31滑动安装于一滑动轨道组316上，滑动轨道组316垂直设于于第一横向滑动轨道322下方。

更进一步的，位于滚筒流水线81上方，对应自动翻转焊模组3位置上设有一横向滑动轨道，且位于横向动轨上设有第二上料机械手822，由步进电机驱动第二上料机械手811，位于自动翻转焊模组3上，靠近第一出料推板324一侧设有物料升降板821，且对应物料升降板821顶部位置还设有一出料轨道823，位于出料轨道823一侧设有第二出料推板822，第二出料推板822滑动安装于一横向滑动轨道上，由驱动装置驱动。

在本发明中，自动翻转焊模组3数量为3—6组，相对应的第二上料机械手811第二出料推板822数量均为3—6组，且位于出料轨道823另一侧与收料平台82连接。

工作原理：

锂电池由上料模组4的物料传送带41运送至上料传送带42处，上料传送带42在承料过程中设有柔性缓冲，据以保护锂电池不受损伤，锂电池由上料传送带42传送至第一上料机械手113下方，中央控制系统控制第一驱动装置驱动固定板112带动第一上料机械手113移动，并由设于第一上料机械手113上的步进电机驱动第一上料机械手113夹取锂电池，并放入冲头组121对应位置，由冲头组121对锂电池进行冲青稞纸操作，完成后，锂电池沿冲青稞纸模组1的出料轨道运至分料模组5，并由分料机械手51依据预设程序将锂电池放置于分料轨道52上，随后，锂电池被粉料轨道52运至自动分料收盒模组2下方，由物料夹取装置212夹取锂电池放入提前预设的盒体中，一盒体放满后，由收放盒装置213夹取盒体放置于传送机构22的出盒轨道221上，并将盒体运至第一工作台61，由人工将锂电池按一定顺序方式排布放置于滚筒流水线81初始端，同时，空的盒体由人工放置于收盒轨道222上，运回收放盒装置213下方，并由收放盒装置213将空盒夹取至预设的放盒位置，锂电池组由滚筒流水线81带动经过CCD检测机构7，并由CCD检测摄像头71对锂电池组进行扫描检测，如发现不合格产品，推板72即在中央控制系统控制的驱动电机带动下将锂电池组推出，随后锂电池组进入第二工作平台62，由工人将锂电池组放置于锂电池收纳板上形成锂电池板，锂电池板继续随滚筒流水线81运至自动翻转焊模组3的对应位置，并由第二上料机械手811将锂电池板运至自动翻转机构31，并通过固定气缸315固定于托板311上，自动翻转机构31通过滑动轨道组316移动至点焊位置，其间视觉识别装置33通过扫描摄像头331对锂电池板进行扫码记录，随后自动点焊机构32通过中央控制系统控制对锂电池进行点焊，其中一面点焊完成后，由动力装置314推动托板311沿转动轴313移动，另一侧对应推动，并通过固定气缸315的开合使锂电池板移动至另一侧的托板311上同时实现翻面，另一侧自动点焊机构32重复上述步骤对锂电池板另一面点焊，完成后，固定气缸315松开，由第一出料推板324将锂电池板推至物料升降板821，物料升降板821上升至出料轨道823同一平面，并由第二出料推板822推至收料平台82上，最后由人工收料后将板具放置于滚筒流水线81，并由滚筒流水线81带回第二工作平台62，完成。

虽然已参照几个典型实施方式描述了本发明，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本发明能够以多种形式具体实施而不脱离发明的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。

Claims (12)

1.一种新型自动化锂电池生产线，其特征在于，包括：

一冲青稞纸模组，由自动上料机构以及冲青稞纸机构构成；

一自动分料收盒模组，由放料收盒机构以及传送机构构成；

一自动翻转焊模组，由自动翻转机构以及自动点焊机构构成；

且所述新型自动化锂电池生产线还包括一上料模组、分料模组、工作台以及自动收板模组，所述上料模组由物料传送带以及上料传送带构成，所述分料模组由分料机械手以及分料轨道构成，所述工作台分为第一工作台以及第二工作台两部分，所述自动收板模组由一滚筒流水线以及收料平台构成；

上述各模组间工序排布顺序为上料模组、冲青稞纸模组、分料模组、自动分料收盒模组、工作台、自动翻转焊模组以及自动收板模组。

2.根据权利要求1所述的一种新型自动化锂电池生产线，其特征在于，在所述冲青稞纸模组中，所述自动上料机构包括滑动轨道、固定板、第一上料机械手以及第一驱动装置，所述滑动轨道上滑动安装有固定板，所述固定板上固定安装有数个第一上料机械手，且所述第一驱动装置驱动固定板运动于所述滑动轨道上，所述冲青稞纸机构包括冲头组、第二驱动装置以及青稞纸定位装置，每组冲头组上设有数个冲头，且冲头组由所述第二驱动装置驱动，所述青稞纸定位装置设于所述冲头组正前方，且所述青稞纸定位装置设于所述第一上料机械手以及冲头组间。

3.根据权利要求2所述的一种新型自动化锂电池生产线，其特征在于，所述冲青稞纸模组还包括一自动上青稞纸机构，包括数量与所述冲头组相对应的数个青稞纸卷，所述青稞纸卷设于装置下方，且青稞纸卷上方设有数组传动辊，所述青稞纸卷内的青稞纸通过所述传动辊与所述青稞纸定位装置连接。

4.根据权利要求1和2所述的一种新型自动化锂电池生产线，其特征在于，所述冲青稞纸模组设于所述上料模组后方，并通过上料传送带连接，所述第一上料机械手设于所述上料传送带上方，且位于所述上料传送带上方还设有一智能检测模组，包括一智能检测摄像头，所述智能检测摄像头安装于一安装杆上。

5.根据权利要求1所述的一种新型自动化锂电池生产线，其特征在于，在所述自动分料收盒模组中，所述收料放盒机构包括主滑动轨道组、主驱动装置、物料夹取装置以及收放盒装置，所述主滑动轨道组上均滑动安装有一安装板，所述物料夹取装置以及收放盒装置固定安装于所述安装板上，且所述安装板通过主驱动装置驱动，所述传送机构包括数条出盒轨道以及数条收盒轨道，所述出盒轨道以及入盒轨道均通过驱动电机驱动滚轴带动履带实现传动。

6.根据权利要求5所述的一种新型自动化锂电池生产线，其特征在于，所述物料夹取装置以及收放盒装置分别滑动安装于两组设于安装板上的横向滑轨上，并通过两个独立的横向驱动装置驱动。

7.根据权利要求1和5所述的一种新型自动化锂电池生产线，其特征在于，所述自动分料收盒模组与所述冲青稞纸模组间设有分料模组，所述分料机械手设于所述冲青稞纸模组出料轨道上方，且位于分料机械手下方设有分料轨道，且分料轨道一端设有驱动装置，据以驱动物料移动，所述分料轨道另一端设于所述自动分料收盒模组下方。

8.根据权利要求1和5所述的一种新型自动化锂电池生产线，其特征在于，所述自动分料收盒模组背离所述分料轨道一侧设有第一工作台，位于第一工作台另一端设有第二工作台，且位于第一工作台与第二工作台间设有CCD检测机构，所述CCD检测机构7包括一CCD检测摄像头71，且位于所述CCD检测机构后方设有一横向滑动轨道，且所述横向滑动轨道上滑动安装有一推板，所述推板通过设于横向滑动轨道一侧的驱动装置驱动，所述第二工作台中部与所述滚筒流水线连接。

9.根据权利要求1所述的一种新型自动化锂电池生产线，其特征在于，在所述自动翻转焊模组中，所述自动翻转机构由托板、底板、动力装置以及固定气缸构成，所述托板通过转动轴转动安装于底板上，所述底板中央位置开设有连接孔，托板底部设有动力装置，所述动力装置穿设于所述连接孔内，所述托板四周设有固定气缸，所述自动点焊装置由点焊装置、第一横向滑动轨道、第一纵向滑动轨道以及驱动装置构成，所述第一横向滑动轨道上滑动安装有安装板，且所述安装板上设有第一纵向滑动轨道，所述第一纵向滑动轨道上滑动安装有点焊装置，所述第一横向滑动轨道两端以及第一纵向滑动轨道顶部均设有驱动装置。

10.根据权利要求1和9所述的一种新型自动化锂电池生产线，其特征在于，所述自动翻转焊模组设于所述滚筒流水线一侧，所述自动翻转焊模组还有一视觉识别装置，由一扫描摄像头构成，且位于所述自动翻转焊模组一侧的第一横向滑动轨道上还设有第一出料推板，所述自动翻转机构滑动安装于一滑动轨道组上，所述滑动轨道组垂直设于于所述第一横向滑动轨道下方。

11.根据权利要求1和9所述的一种新型自动化锂电池生产线，其特征在于，位于所述滚筒流水线上方，对应所述自动翻转焊模组位置上设有一横向滑动轨道，且位于所述横向滑动轨道上设有第二上料机械手，由步进电机驱动所述第二上料机械手，位于所述自动翻转焊模组上，靠近所述第一出料推板一侧设有物料升降板，且对应所述物料升降板顶部位置还设有一出料轨道，位于所述出料轨道一侧设有第二出料推板，所述第二出料推板滑动安装于一横向滑动轨道上，由驱动装置驱动。

12.根据权利要求1和11所述的一种新型自动化锂电池生产线，其特征在于，所述自动翻转焊模组数量为3—6组，相对应的所述上料机械手、第二出料推板数量均为3—6组，且位于所述出料轨道另一侧与所述收料平台连接。

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