CN111689223A - 一种电池电压登录设备 - Google Patents

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崔兆兵
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Abstract

本发明涉及电池电压登录技术领域，具体涉及一种电池电压登录设备，包括保护机架，保护机架内设置有托盘上料输送机构、单托盘搬运机构、电池移载机构、检测机构、主控机构、电池排出输送机构以及空托盘下料输送机构，托盘上料输送机构、单托盘搬运机构、电池移载机构、检测机构、主控机构、电池排出输送机构以及空托盘下料输送机构之间相互独立，本发明一种电池电压登录设备，通过合理设计的上料、搬运、检测以及排出等机构，实现了对电池的批量式检测，从而大大提高了对电池的检测效率，节省了人力成本，整个过程全自动化进行，智能化程度高，同时结构牢固，稳定性高，不容易发生意外。

Description

一种电池电压登录设备
技术领域
本发明涉及电池电压登录技术领域，具体涉及一种电池电压登录设备。
背景技术
在现有的电池生产领域中，通产需要对生产出来的电池进行电压登录及检测工作，以保证其产品的质量和稳定性，因此，提高该工序的智能化自动化程度，是能够提高生产效率、提高经济效益的重要方法。
发明内容
针对现有技术中存在的不足，本发明提供了一种电池电压登录设备，所要解决的技术问题是如何设计一种全自动高智能化的电池电压登录设备，以提高工作效率和经济效益。
为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案是：一种电池电压登录设备，包括保护机架，保护机架内设置有托盘上料输送机构、单托盘搬运机构、电池移载机构、检测机构、主控机构、电池排出输送机构以及空托盘下料输送机构，托盘上料输送机构、单托盘搬运机构、电池移载机构、检测机构、主控机构、电池排出输送机构以及空托盘下料输送机构之间相互独立；
托盘上料输送机构包括上料输送装置和上料抬升装置，上料输送装置包括第一上料端和第一下料端，上料抬升装置位于第一下料端处，单托盘搬运机构位于上料抬升装置的顶端；
单托盘搬运机构包括托盘夹紧装置和托盘移动装置，托盘夹紧装置包括可移动的托盘夹爪组件，托盘移动装置包括压紧组件和推动组件；
电池移载机构包括可移动的电池夹爪组件，电池夹爪组件的移动范围覆盖托盘移动装置、检测机构和电池排出输送机构；
检测机构包括四工位转盘，四工位转盘上圆周阵列设置有上料工位、扫码工位、检测工位和下料工位；
主控机构包括设置在保护机架上的操控箱，操控箱与各个机构之间均电性连接，电池排出输送机构包括OK排出输送线和NG排出输送线；
空托盘下料输送机构包括下料输送装置和下料抬升装置，下料输送装置包括第二上料端和第二下料端，下料抬升装置位于第二上料端处，下料抬升装置的顶端与单托盘搬运机构相接。
进一步地，上料输送装置包括若干个输送架，输送架上设置有自第一上料端向第一下料端的方向输送的第一传送带，相邻的两个输送架依次首尾相接。
进一步地，上料抬升装置包括第一托板，第一托板环绕上料输送装置设置，第一托板固定连接有第一滑块，第一滑块通过第一电机滑动设置于竖直的第一滑轨上。
进一步地，托盘夹紧装置包括安装板，安装板上设置有纵向水平移载部和横向水平移载部，纵向水平移载部通过连接板与横向水平移载部固定连接且纵向水平移载部与横向水平移载部相垂直，纵向水平移载部包括第三导轨，第三导轨上滑动设置有第三滑块，第三滑块与连接板固定连接，横向水平移载部包括与第三导轨在水平面内相垂直的第四导轨，第四导轨与连接板固定连接，第四导轨上滑动设置有第四滑块，第四滑块固定连接有升降板，升降板上竖直设置有第五导轨，第五导轨上滑动设置有第五滑块，第五滑块与托盘夹爪组件固定连接，托盘夹爪组件包括相对设置的且可在相对的方向上移动的两组托盘夹爪。
进一步地，压紧组件包括第六工装板，第六工装板上设置有相接的取料部和排出部，取料部的两侧边处设置有转轴，转轴上设置有压紧块，推动组件包括位于取料部的底部的止回座和卡钩，第六工装板上开设有搬运槽，搬运槽自取料部向排出部直线设置，止回座和卡钩位于搬运槽内并传动连接有第六电机。
进一步地，电池夹爪组件包括焊接架，焊接架上设置有均可升降的第一气爪和第二气爪，第一气爪通过第一电缸滑动设置在焊接架上，第二气爪通过第二电缸滑动设置在焊接架上，第一气爪在检测机构和托盘移动装置之间移动，第二气爪在检测机构和电池排出输送机构之间移动。
进一步地，上料工位、扫码工位、检测工位和下料工位均包括设置在四工位转盘上的电池盒，扫码工位包括扫码枪，检测工位包括分别位于电池盒的正上方和正下方的上探针和下探针。
进一步地，OK排出线包括OK输送轨道，NG排出线包括两条平行设置的NG输送轨道，OK输送轨道和NG输送轨道上均依次排列设置有料盒，OK输送轨道处设置有投料感应器，NG输送轨道处设置有出料感应器。
进一步地，下料输送装置与上料输送装置相平行且也包括若干个输送架，输送架上设置有自第二上料端向第二下料端的方向输送的第二传送带，相邻的两个输送架依次收尾相接，下料抬升装置包括第二托板，第二托板环绕下料输送装置设置，第二托板固定连接有第二滑块，第二滑块通过第二电机滑动设置于竖直的第二滑轨上。
本技术方案所带来的有益效果是：本发明一种电池电压登录设备，通过合理设计的上料、搬运、检测以及排出等机构，实现了对电池的批量式检测，从而大大提高了对电池的检测效率，节省了人力成本。整个过程全自动化进行，智能化程度高，同时结构牢固，稳定性高，不容易发生意外。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明一种电池电压登录设备在实施方式中的结构示意图；
图2为本发明一种电池电压登录设备在实施方式中托盘上料输送机构和空托盘下料输送机构的结构示意图；
图3为本发明一种电池电压登录设备在实施方式中上料输送装置和下料输送装置的结构示意图；
图4为本发明一种电池电压登录设备在实施方式中上料抬升装置和下料抬升装置的结构示意图；
图5为本发明一种电池电压登录设备在实施方式中上料抬升装置和下料抬升装置的另一结构示意图；
图6为本发明一种电池电压登录设备在实施方式中单托盘搬运机构的结构示意图；
图7为本发明一种电池电压登录设备在实施方式中托盘夹紧装置的结构示意图；
图8为本发明一种电池电压登录设备在实施方式中托盘移动装置的结构示意图；
图9为本发明一种电池电压登录设备在实施方式中托盘移动装置的另一结构示意图；
图10为本发明一种电池电压登录设备在实施方式中托盘移动装置的又一结构示意图；
图11为本发明一种电池电压登录设备在实施方式中电池移载机构的结构示意图；
图12为本发明一种电池电压登录设备在实施方式中检测机构的结构示意图；
图13为本发明一种电池电压登录设备在实施方式中扫码枪的结构示意图；
图14为本发明一种电池电压登录设备在实施方式中检测工位的结构示意图；
图15为本发明一种电池电压登录设备在实施方式中电池排出输送机构的结构示意图；
图中：100-保护机架、200-托盘上料输送机构、300-单托盘搬运机构、400-电池移载机构、500-检测机构、600-主控机构、700-电池排出输送机构、800-空托盘下料输送机构、210-上料输送装置、220-上料抬升装置、211-第一上料端、212-第一下料端、310-托盘夹紧装置、320-托盘移动装置、311-托盘夹爪组件、321-压紧组件、322-推动组件、410-电池夹爪组件、510-四工位转盘、520-上料工位、530-扫码工位、540-检测工位、550-下料工位、610-操控箱、710-OK排出输送线、720-NG排出输送线、810-下料输送装置、820-下料抬升装置、811-第二上料端、812-第二下料端、213-输送架、214-第一传送带、221-第一托板、222-第一滑块、223-第一电机、224-第一滑轨、312-安装板、313-纵向水平移载部、314-横向水平移载部、3131-第三导轨、3132-第三滑块、315-连接板、3141-第四导轨、3142-第四滑块、3143-升降板、3151-第五导轨、3152-第五滑块、3111-托盘夹爪、313-第六工装板、324-取料部、325-排出部、3241-转轴、3242-压紧块、3221-止回座、3222-卡钩、3231-搬运槽、3232-第六电机、411-焊接架、412-第一气爪、413-第二气爪、414-第一电缸、415-第二电缸、511-电池盒、521-扫码枪、541-上探针、542-下探针、711-OK输送轨道、721-NG输送轨道、730-料盒、712-投料感应器、722-出料感应器、813-第二传送带、821-第二托板、822-第二滑块、823-第二电机、824-第二滑轨。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1至15所示，这种电池电压登录设备，包括保护机架100，保护机架100内设置有托盘上料输送机构200、单托盘搬运机构300、电池移载机构400、检测机构500、主控机构600、电池排出输送机构700以及空托盘下料输送机构800，各个机构之间相互独立。
其中，托盘上料输送机构200用于对装有电池的托盘进行上料，其包括上料输送装置210和上料抬升装置220，上料输送装置210包括第一上料端211和第一下料端212，这样可以使得通过将装有电池的托盘放置在第一上料端211处后，通过上料输送装置210的作用能够带动托盘从第一上料端211处移动到第一下料端212处，上料抬升装置220位于第一下料端212处，这样可以使得通过上料抬升装置220对移动到第一下料端212处的托盘进行托举抬升以移动到下一工位，单托盘搬运机构300位于上料抬升装置220的顶端，这样可以使得通过上料抬升装置220的托举托盘能够移动到单托盘搬运机构300处。
单托盘搬运机构300包括托盘夹紧装置310和托盘移动装置320，其中托盘夹紧装置310包括可移动的托盘夹爪组件311，这样可以使得通过托盘夹爪组件311能够将移动到单托盘搬运机构300处的托盘进行夹紧抓取，从而将其移动到下一工位，托盘移动装置320包括压紧组件321和推动组件322，这样可以使得通过托盘夹爪组件311抓取住的托盘能够被放置到托盘移动装置320处并通过压紧组件321对托盘进行压紧，随后用其他部件对托盘内的电池完成取料，然后再通过推动组件322将托盘移动到下一工位。
电池移载机构400包括可移动的电池夹爪组件140，其移动范围覆盖托盘移动装置320和检测机构500，这样可以使得通过电池夹爪组件140能够将电池抓取转移到检测机构500内进行检测。
检测机构500包括四工位转盘510，四工位转盘510上圆周阵列设置有上料工位520，扫码工位530、检测工位540和下料工位550，这样可以使得通过电池夹爪组件140抓取的电池能够先转运到上料工位520处，随后四工位转盘510转动使得位于上料工位520处的电池能够移动到下一个扫码工位530处进行扫码工作，随后再旋转移动到检测工位540处进行检测工作，最后移动到下料工位550处完成下料。
主控机构600包括设置在保护机架100上的操控箱610，操控箱610与各个机构之间均电性连接，这样可以使得工作人员能够通过操控箱610对各个机构进行调节控制，并进行观测。电池排出输送机构700包括OK排出输送线710和NG排出输送线720，同时电池夹爪组件410的移动范围也覆盖电池排出输送机构700，这样可以使得完成检测的电池能够通过电池夹爪组件410从检测机构500中取出后根据是否为合格品分别放置在OK排出输送线710和NG排出输送线720上，实现下料。
空托盘下料输送机构800包括下料输送装置810和下料抬升装置820，下料输送装置810包括第二上料端811和第二下料端812，下料抬升装置820位于第二上料端811处，下料抬升装置820的顶端与单托盘搬运机构300相接，这样可以使得当电池被取完后的空托盘通过推动组件322推动到合适位置后，托盘夹紧装置310能够将空托盘搬运到下料抬升装置820上，再通过下料抬升装置820下降使得托盘移动到第二上料端811处，随后从第二上料端811移动到第二下了断812实现托盘的下料。
在本实施例中，上料输送装置210包括若干个输送架213，输送架213上设置有自第一上料端211向第一下料端212的方向输送的第一传送带214，相邻的两个输送架213依次首尾相接，由此实现了通过第一传送带214的传动带动装有电池的托盘从第一上料端211移动到第一下料端212。
在本实施例中，上料抬升装置220包括第一托板221，第一托板211环绕上料输送装置210设置，第一托板221固定连接有第一滑块222，第一滑块222通过第一电机223滑动设置于竖直的第一滑轨224上，这样可以使得通过第一电机223驱动第一滑块222在第一滑轨224上的滑动进而带动第一托板221上下升降，从而带动装有电池的托盘从第一下料端212处移动到单托盘搬运机构300处。
在本实施例中，托盘夹紧装置310包括安装板312，安装板312上设置有纵向水平移载部313和横向水平移载部314，纵向水平移载部313通过连接板315与横向水平移载部314固定连接且纵向水平移载部313与横向水平移载部314相垂直，纵向水平移载部313包括第三导轨3131，第三导轨3131上滑动设置有第三滑块3132，第三滑块3132与连接板315固定连接，这样可以使得通过第三滑块3132在第三导轨3131上的滑动能够带动横向水平移载部314的在纵向水平方向上的移动。横向水平移载部314包括与第三导轨3131在水平面内相垂直的第四导轨3141，第四导轨3141与连接板315固定连接，第四导轨3141上滑动设置有第四滑块3142，第四滑块3142固定连接有升降板3143，升降板3143上竖直设置有第五导轨3151，第五导轨3151上滑动设置有第五滑块3152，第五滑块3152与托盘夹爪组件311固定连接，托盘夹爪组件311包括相对设置的且可在相对的方向上移动的两组托盘夹爪3111，这样可以使得通过第四滑块3142在第四导轨3141上的移动能够带动托盘夹爪组件311在横向水平的方向上移动，在通过第五滑块3152在第五导轨3151上的移动能够实现托盘夹爪组件311的上下升降，由此通过纵向水平移载部313和横向水平移载部314实现了托盘夹爪组件311在X、Y、Z三个方向上的移动，从而使得当托盘夹爪组件311抓取住托盘后能够移动到其他工位进行工作。托盘夹爪组件311包括相对设置的且可在相对的方向上移动的两组托盘夹爪3111，这样可以使得两组托盘夹爪3111能够从托盘的两侧夹住托盘进行抓取。
在本实施例中，压紧组件321包括第六工装板323，第六工装板323上设置有相接的取料部324和排出部325，取料部324的两侧边处各设置有转轴3241，转轴3241上设置有压紧块3242，这样可以使得当托盘夹爪组件311抓取住托盘将其放置到取料部324上时，通过转轴3241的转动能够带动压紧块3242对托盘的两侧进行压紧，防止其在电池取料的过程中发生晃动，影响取料工作的正常进行。推动组件322包括位于取料部324的底部的止回座3221和卡钩3222，第六工装板323上开设有搬运槽3231，搬运槽3231自取料部324向排出部325之先设置，止回座3221和卡钩3222位于搬运槽3231内并传动连接有第六电机3232，这样可以使得利用止回座3221和卡钩3222能够卡住托盘的底部，当托盘内的电池被取光后，止回座3221和卡钩3222能够带动托盘从取料部324向排出部325移动，使得托盘夹爪组件311能够将下一个托盘放置到取料部324，并将排出部325的托盘搬运到下料的工位处。
在本实施例中，电池夹爪组件410包括焊接架411，焊接架411上设置有均可升降的第一气爪412和第二气爪413，第一气爪412通过第一电缸414滑动设置在焊接架411上，第二气爪413通过第二电缸415滑动设置在焊接架411上，第一气爪412在检测机构500和托盘移动装置320之间移动，第二气爪413在检测机构500和电池排出输送机构700之间移动，这样可以使得通过第一气爪412能够将位于取料部324处的托盘内的电池进行抓取取出，并将其移动到检测机构500内进行检测，通过第二气爪413将检测完成的电池抓取取出并将其移动到电池排出输送机构700内进行下料排出。
在本实施例中，上料工位520、扫码工位530、检测工位540和下料工位550均包括设置在四工位转盘510上的电池盒511，扫码工位520包括扫码枪521，检测工位540包括分别位于电池盒511的正上方和正下方的上探针541和下探针542，这样可以使得电池能够被放置在电池盒511中，并且利用扫码枪521对电池进行扫码，利用上探针541和下探针542对电池进行OCV/IR检测。
在本实施例中，OK排出线710包括OK输送轨道711，NG排出线720包括两条平行设置的NG输送轨道721，OK输送轨道711和NG输送轨道720上均依次排列设置有料盒730，这样可以使得第二气爪413能够将合格的产品放入到OK输送轨道711内进行排出，并将不合格的产品放入到NG输送轨道721内进行排出，两条NG输送轨道721的设计可以防止不合格电池堆积过多影响下料工序的正常进行。OK输送轨道711处设置有投料感应器712，NG输送轨道720处设置有出料感应器722，这样可以使得通过投料感应器712来感应OK输送轨道711内是否有电池，如果感应到有电池，那么第二气爪413不进行投料，OK输送轨道711运作带动电池下料，如果感应到没有电池，则第二气爪413进行投料且OK输送轨道711运作带动电池下料。同时可以通过出料感应器722来感应NG输送轨道721内书否有电池，如果有电池那么第二气爪413不进行投料，NG输送轨道721运作带动电池下料，如果感应到没有电池，那么第二气爪413进行投料，NG输送轨道721运作带动电池下料。
在本实施例中，下料输送装置810与上料输送装置210相平行且也包括若干个输送架213，输送架213上设置有自第二上料端811向第二下料端812的方向输送的第二传送带813，相邻的两个输送架213依次收尾相接，下料抬升装置820包括第二托板821，第二托板821环绕下料输送装置810设置，第二托板821固定连接有第二滑块822，第二滑块822通过第二电机823滑动设置于竖直的第二滑轨824上，这样可以使得移动到排出部325的托盘在被托盘夹紧装置310抓取夹紧后，可以移动到第二托板821上并下降到达第二上料端811处，并通过第二传送带813的传送移动到第二下料端812处实现托盘的下料。
本发明一种电池电压登录设备的工作原理是：装有电池的托盘从第一上料端211处上料，通过第一传送带214移动到第一下料端212，第一托板221带动其上升并到达单托盘搬运机构300处后，托盘夹紧装置310将其夹紧并移动到托盘移动装置320处放置在取料部324处，压紧块3242对托盘进行夹紧，随后电池夹爪组件410批量地对电池进行夹取并依次转运到位于上料工位520处的电池盒511内，电池依次经过扫码工位520和检测工位540进行扫码读取以及OCV/IR的检测，随后电池到达下料工位550，检测合格的电池经由第二气爪413抓取移动到OK输送轨道711上下料，不合格的电池经由第二气爪413抓取移动到NG输送轨道721上下料。没有电池的空托盘通过止回座3221和卡钩3222的带动移动到排出部325，托盘夹紧装置310将该空托盘抓取夹紧后移动到第二托板821上，第二托板821下降使托盘到达第二上料端811处，随后托盘再通过第二传送带813带动移动到第二下料端812处实现托盘下料。
综上所述，本发明一种电池电压登录设备，通过合理设计的上料、搬运、检测以及排出等机构，实现了对电池的批量式检测，从而大大提高了对电池的检测效率，节省了人力成本。整个过程全自动化进行，智能化程度高，同时结构牢固，稳定性高，不容易发生意外。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种电池电压登录设备，其特征在于：包括保护机架(100)，所述保护机架(100)内设置有托盘上料输送机构(200)、单托盘搬运机构(300)、电池移载机构(400)、检测机构(500)、主控机构(600)、电池排出输送机构(700)以及空托盘下料输送机构(800)，所述托盘上料输送机构(200)、单托盘搬运机构(300)、电池移载机构(400)、检测机构(500)、主控机构(600)、电池排出输送机构(700)以及所述空托盘下料输送机构(800)之间相互独立；
所述托盘上料输送机构(200)包括上料输送装置(210)和上料抬升装置(220)，所述上料输送装置(210)包括第一上料端(211)和第一下料端(212)，所述上料抬升装置(220)位于所述第一下料端(212)处，所述单托盘搬运机构(300)位于所述上料抬升装置(220)的顶端；
所述单托盘搬运机构(300)包括托盘夹紧装置(310)和托盘移动装置(320)，所述托盘夹紧装置(310)包括可移动的托盘夹爪组件(311)，所述托盘移动装置(320)包括压紧组件(321)和推动组件(322)；
所述电池移载机构(400)包括可移动的电池夹爪组件(410)，所述电池夹爪组件(410)的移动范围覆盖所述托盘移动装置(320)、所述检测机构(500)和所述电池排出输送机构(700)；
所述检测机构(500)包括四工位转盘(510)，所述四工位转盘(510)上圆周阵列设置有上料工位(520)、扫码工位(530)、检测工位(540)和下料工位(550)；
所述主控机构(600)包括设置在所述保护机架(100)上的操控箱(610)，所述操控箱(610)与各个机构之间均电性连接，所述电池排出输送机构(700)包括OK排出输送线(710)和NG排出输送线(720)；
所述空托盘下料输送机构(800)包括下料输送装置(810)和下料抬升装置(820)，所述下料输送装置(810)包括第二上料端(811)和第二下料端(812)，所述下料抬升装置(820)位于所述第二上料端(811)处，所述下料抬升装置(820)的顶端与所述单托盘搬运机构(300)相接。
2.根据权利要求1所述的一种电池电压登录设备，其特征在于：所述上料输送装置(210)包括若干个输送架(213)，所述输送架(213)上设置有自所述第一上料端(211)向所述第一下料端(212)的方向输送的第一传送带(214)，相邻的两个所述输送架(213)依次首尾相接。
3.根据权利要求1所述的一种电池电压登录设备，其特征在于：所述上料抬升装置(220)包括第一托板(221)，所述第一托板(221)环绕所述上料输送装置(210)设置，所述第一托板(221)固定连接有第一滑块(222)，所述第一滑块(222)通过第一电机(223)滑动设置于竖直的第一滑轨(224)上。
4.根据权利要求1所述的一种电池电压登录设备，其特征在于：所述托盘夹紧装置(310)包括安装板(312)，所述安装板(312)上设置有纵向水平移载部(313)和横向水平移载部(314)，所述纵向水平移载部(313)通过连接板(315)与所述横向水平移载部(314)固定连接且所述纵向水平移载部(313)与所述横向水平移载部(314)相垂直，所述纵向水平移载部(313)包括第三导轨(3131)，所述第三导轨(3131)上滑动设置有第三滑块(3132)，所述第三滑块(3132)与所述连接板(315)固定连接，所述横向水平移载部(314)包括与所述第三导轨(3131)在水平面内相垂直的第四导轨(3141)，所述第四导轨(3141)与所述连接板(315)固定连接，所述第四导轨(3141)上滑动设置有第四滑块(3142)，所述第四滑块(3142)固定连接有升降板(3143)，所述升降板(3143)上竖直设置有第五导轨(3151)，所述第五导轨(3151)上滑动设置有第五滑块(3152)，所述第五滑块(3152)与所述托盘夹爪组件(311)固定连接，所述托盘夹爪组件(311)包括相对设置的且可在相对的方向上移动的两组托盘夹爪(3111)。
5.根据权利要求1所述的一种电池电压登录设备，其特征在于：所述压紧组件(321)包括第六工装板(323)，所述第六工装板(323)上设置有相接的取料部(324)和排出部(325)，所述取料部(324)的两侧边处设置有转轴(3241)，所述转轴(3241)上设置有压紧块(3242)，所述推动组件(322)包括位于所述取料部(324)的底部的止回座(3221)和卡钩(3222)，所述第六工装板(323)上开设有搬运槽(3231)，所述搬运槽(3231)自所述取料部(324)向所述排出部(325)直线设置，所述止回座(3221)和所述卡钩(3222)位于所述搬运槽(3231)内并传动连接有第六电机(3232)。
6.根据权利要求1所述的一种电池电压登录设备，其特征在于：所述电池夹爪组件(410)包括焊接架(411)，所述焊接架(411)上设置有均可升降的第一气爪(412)和第二气爪(413)，所述第一气爪(412)通过第一电缸(414)滑动设置在所述焊接架(411)上，所述第二气爪(413)通过第二电缸(415)滑动设置在所述焊接架(411)上，所述第一气爪(412)在所述检测机构(500)和所述托盘移动装置(320)之间移动，所述第二气爪(413)在所述检测机构(500)和所述电池排出输送机构(700)之间移动。
7.根据权利要求1所述的一种电池电压登录设备，其特征在于：所述上料工位(520)、扫码工位(530)、检测工位(540)和所述下料工位(550)均包括设置在所述四工位转盘(510)上的电池盒(511)，所述扫码工位(520)包括扫码枪(521)，所述检测工位(540)包括分别位于所述电池盒(511)的正上方和正下方的上探针(541)和下探针(542)。
8.根据权利要求1所述的一种电池电压登录设备，其特征在于：所述OK排出线(710)包括OK输送轨道(711)，所述NG排出线(720)包括两条平行设置的NG输送轨道(721)，所述OK输送轨道(711)和所述NG输送轨道(720)上均依次排列设置有料盒(730)，所述OK输送轨道(711)处设置有投料感应器(712)，所述NG输送轨道(720)处设置有出料感应器(722)。
9.根据权利要求1所述的一种电池电压登录设备，其特征在于：所述下料输送装置(810)与所述上料输送装置(210)相平行且也包括若干个输送架(213)，所述输送架(213)上设置有自所述第二上料端(811)向所述第二下料端(812)的方向输送的第二传送带(813)，相邻的两个所述输送架(213)依次收尾相接，所述下料抬升装置(820)包括第二托板(821)，所述第二托板(821)环绕所述下料输送装置(810)设置，所述第二托板(821)固定连接有第二滑块(822)，所述第二滑块(822)通过第二电机(823)滑动设置于竖直的第二滑轨(824)上。
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