CN211386508U - 一种簸箕生产线中簸箕铆钉固定孔加工设备 - Google Patents

Abstract

一种簸箕生产线中簸箕铆钉固定孔加工设备，属于簸箕生产领域，铆钉固定孔加工设备增设在现有簸箕生产线的加工工位后，工件利用多工位同步移动机械手搬运，冲孔工位中前半部分为倾斜状工件接收框后半部分为冲孔模具，倾斜状工件接收框铰接在设备支架前，工件接收框的倾斜底面上连接有接收台转动气缸，冲孔上模具表面设置有前推卸料装置、冲孔工位中前半部分还设置有脱线卸料装置。冲孔工位进行簸箕铆钉固定孔的加工，减少离线加工工序的设备和操作人数以及搬运，从而实现簸箕加工成本的进一步缩减，可为客户提供更加优质价廉的产品。

Description

一种簸箕生产线中簸箕铆钉固定孔加工设备

技术领域

本实用新型涉及一种簸箕铆钉固定孔加工设备，特别涉及一种簸箕生产线中簸箕铆钉固定孔加工设备，属于簸箕生产领域。

背景技术

簸箕是日常生活中必不可少的生活用品，有编制品、塑料制品，最常见的是金属制品。传统的金属制品簸箕一般都是利用手工制作或半自动生产，劳动强度大、产品质量参差不齐。随着人工费用的升高，制作材料的升值，利用各种材料制作簸箕产品的增多，人工制作金属制品簸箕的竞争力越来越弱，其优势几乎消失殆尽，但是，在市场中，喜欢金属制品的簸箕的人群仍然相当多，利用自动生产线制作已经迫在眉梢。

传统的金属制品生产工序是利用冲压机床制作，但是，作为簸箕这种日常生活用品，在生产中需要多个冲床利用多套模具配套多个移载机才能实现产品的制作，由于冲床价格昂贵，再加上专用移栽机以及模具的特殊制作订购，是一个很大的投资，仅靠簸箕中微薄的利润是个很难在较短时间内收回成本，一般簸箕制造者也不会投资购买价格昂贵的多台冲床用于制造簸箕生产线的。

专利申请号为2018214745776中公开了一种簸箕生产线，在该金属簸箕生产线中，图4 是现有生产线的正面结构示意图。图5是折边工位的正面结构示意图。

金属簸箕生产线包括机架10、机架平台23上设置的模具，所述生产线包括成卷的金属板材11a的展板装置11、机架平台23上设置有模座，模座上设置有底模，机架平台23前后两侧设置有多个支架22，支架22上设置有顶架22b，顶架22b上固定有顶板22a，机架10上依次设置有金属板材11a的校平装置12、按照一定间隔设置有金属板材11a的剪切工位13、切角工位14、折边工位15、圆边工位16、后边折弯工位17、侧边折弯工位18的模具，多个工位上前后方向设置有支架22，顶板22a上固定连接有工位上冲切或压紧金属板材11a的压板气缸21或压板油缸，压板气缸21或压板油缸的杆端部连接有压紧板31，压紧板31上连接有压紧板导柱31a，压紧板导柱31a的滚珠衬套31b设置在支架22顶板22a上，切角工位14、折边工位15、圆边工位16、后边折弯工位17、侧边折弯工位18的机架平台23下面同时还设置有金属板材11a成型油缸或气缸，模具后侧面支架22上设置有多工位同步移动机械手，多工位同步移动机械手包括X轴方向和Z轴方向的导轨以及驱动装置、移动长杆25，移动长杆25在X轴方向上固定有与各个工位间距相等的Y轴方向横杆，Y轴方向横杆下方设置有移载吸盘29或夹紧搬运装置30，所述油缸或气缸升降高度上设置有上位或下位接近开关，生产线利用控制器控制，控制器设置在控制台33内，控制台33上设置有操作面板以及多个按钮开关。

图6 是多工位同步移动机械手的侧面结构示意图。所述多工位同步移动机械手的包括X轴方向导轨24，X轴方向导轨24通过底板固定在支架22上，X轴方向导轨24上滑动设置有X轴方向滑块24a，X轴方向滑块24a上固定有连接板32a，连接板32a上设置有Z轴方向导轨28，Z轴方向导轨28上滑动设置有Z轴方向滑块28a，Z轴方向滑块28a上固定有X轴方向的移动长杆25，连接板32a上端设置有齿条32，齿条32上啮合有齿轮，齿轮固定在X轴方向伺服电机26轴端，X轴方向的伺服电机固定在底板上端，连接板32a上端还连接有Z轴方向支撑架，Z轴方向支撑架上固定连接有Z轴方向升降电机27，Z轴方向升降电机27输出轴连接在移动长杆25上，移动长杆25上固定连接有伸向多个工位上方的Y轴方向横杆29a，切角工位14、折边工位15、圆边工位16、后边折弯工位17、侧边折弯工位18上设置有移载吸盘29或夹紧搬运装置30，侧边折弯工位18上设置有夹紧搬运装置30，夹紧搬运装置30包括双向气缸，双向气缸杆端部垂直方向下端设置有夹紧搬运爪，将成型后的簸箕搬出生产线，所述移载吸盘29或夹紧搬运装置30的移动是在冲切或压紧金属板材11a的油缸或气缸上升后在模具与气缸下将工件搬到下一个工位，冲切或压紧金属板材11a的油缸或气缸下降时，移载吸盘29或夹紧搬运装置30移到工位之间的中间位置上。

图7是各个工位加工后的工件平面结构示意图。图中显示的是切角工位14、折边工位15、圆边工位16、后边折弯工位17、侧边折弯工位18上产品成型后的俯视结构示意图。

经过上述生产线加工后的簸箕，没有能够将簸箕固定起来，需要再在离线设备上进行开设铆钉固定孔，然后利用铆钉簸箕后边缘将左右两侧的折边和背面折边固定在一起。在上述生产线投入使用后，发现在生产线上形成的半成品簸箕，在进行打孔、铆钉固定中由于自动化生产线生产出来的产品相当多，仅仅在打孔、铆钉固定工序中的搬运工作就相当的凡人费力，如果能够在生产线上增加冲压铆钉固定孔，然后在离线设备上直接固定铆钉就会节约相当的人力和物力。

围绕利用何种结构能够用于生产线上进行铆钉固定孔的加工，进行了反复试验，最终获得了成功。

实用新型内容

针对在原有簸箕生产线上增加铆钉的固定孔冲孔工序，在离线设备上直接固定铆钉问题，为了进一步提高生产线的自动化程度，经过反复试验，最终获得成功，本实用新型提供一种簸箕生产线中簸箕铆钉固定孔加工设备，其目的是在现有生产线中，增加簸箕铆钉固定孔加工设备，作为生产线的一个冲孔工位，原有的多工位同步移动机械手不变，将侧边折弯后的簸箕搬运到冲孔工位，进行簸箕铆钉固定孔的加工，减少离线加工工序，从而减少离线设备、减少操作人数以及半成品在工序之间的搬运程序，从而实现簸箕加工成本的进一步缩减，为客户提供更加优质价廉的产品。

本实用新型的技术方案是：一种簸箕生产线中簸箕铆钉固定孔加工设备，包括多工位同步移动机械手，所述簸箕铆钉固定孔加工设备设置在簸箕生产线的最后一个冲孔工位，取代原来的卸料溜槽位置，冲孔工位前依次设置有剪切、切角、折边、圆边、后边折弯、侧边折弯的工位，包括冲孔工位在内的多工位上的工件利用多工位同步移动机械手搬运，冲孔工位中前半部分为倾斜状工件接收框后半部分为冲孔模具，倾斜状工件接收框下方短边侧利用平行于工件接收框短边的旋转轴铰接在设备支架上，工件接收框的倾斜底面上转动连接有接收台转动气缸的气缸杆，冲孔模具包括冲孔上模具和冲孔下模具，冲孔上模具和冲孔下模具分别设置在上模座和下模座上，上模座和下模座间利用多个支撑柱连接，冲孔上模具表面设置有前推卸料装置、冲孔工位中前半部分还设置有脱线卸料装置；

进一步，所述上模座上设置有至少一对模具升降导柱，上模座上方设置有冲孔油缸，冲孔油缸杆端部穿过上模座连接在冲孔上模具的上模具底板上，冲孔上模具的模板上固定有四个冲孔冲头，冲孔冲头周边设置在橡胶块，橡胶块固定在冲孔上模具的上模具底板上，冲孔冲头对应的冲孔下模具上设置有底模孔；

进一步，所述前推卸料装置包括簸箕工件后边缘阻挡块，簸箕工件后边缘阻挡块靠近末端一侧为V字形开口侧，V字形开口底部为与簸箕工件后边缘圆边吻合的圆弧结构，簸箕工件后边缘阻挡块，后方中间位置连接与滑动杆，滑动杆外周设置有弹簧，滑动杆滑动设置在模具后方的固定板板孔内，弹簧设置在固定板和簸箕工件后边缘阻挡块后面之间；

进一步，所述冲孔工位的工件接收框的工件搬运方向的末端相反侧设置有转动的垂直挡片，垂直挡片转动轴下方设置有配重；

进一步，所述冲孔工位的工件搬运方向的后方一侧设置有脱线卸料装置的工件脱线气缸，工件脱线气缸的气缸杆端部连接有推板，推板位于工件接收框内搬运方向的工件后方一侧的的卸料溜槽上；

进一步，所述冲孔上模具背后设置有限位器，转动气缸、工件脱线气缸的外周设置有磁性开关，限位器和转动气缸、工件脱线气缸的磁性开关与控制器电连接；

进一步，所述工件在生产线中移动时，折弯后工件后边一侧朝向生产线前方位置，冲孔工位两侧设置有向前开口的八字形引导板，八字形引导板内侧宽度为簸箕两边最大宽度；

进一步，所述多工位同步移动机械手上设置有朝下的移载吸盘或夹紧搬运装置，移载吸盘或夹紧搬运装置的动作起点和终点位于两个工位的中间位置，多工位同步移动机械手和模具交替动作，模具冲孔后，多工位同步移动机械手从动作起点移动到前一个工位上吸取或搬运工件到下一个工位，然后，再返回到动作终点位置，待机。

本实用新型具有的积极效果是：通过在原有的簸箕生产线后增设簸箕铆钉固定孔加工设备，通过开孔，可对簸箕侧边折弯耳部和后边之间进行固定，通过利用多工位同步移动机械手将簸箕工件移栽到冲孔工位，可通过冲孔进行折边的固定；通过在冲孔工位设备支架前下方铰接倾斜状工件接收框，有利于利用工件接收框转动到垂直方向，有利用将簸箕工件的后边放置到冲孔下模具上；通过在工件接收框的倾斜底面上连接的接收台转动气缸的气缸杆将倾斜状工件接收框向后方推动，使簸箕沿着八字形引导板使簸箕后边内侧水平设置在冲孔下模具上，实施冲孔；

通过在冲头周围设置橡胶块，不仅能够在冲孔油缸带动下向下压紧簸箕的后边，而且能够在冲孔上模具下降后，对橡胶块压缩露出冲头，对簸箕后边与侧边的叠加部实施冲孔；

通过设置在冲孔上模具表面设置前推卸料装置，能够在与簸箕工件后边缘圆边吻合的状态下，将簸箕从倾斜状态推到竖立状态，推进过程在能够使簸箕后边的圆边进入V字形开口底部圆弧结构内，最关键的是在旋转气缸离开模具后，能够利用弹簧将簸箕再次推到倾斜状工件接收框内，有利于利用脱线卸料装置将簸箕向工件推向生产线延长方向一侧；

通过在所述冲孔工位的工件接收框工件搬运方向的末端侧设置转动的垂直挡片，垂直挡片转动轴下方设置配重，可在停止向生产线末端方向推动的情况下，垂直挡片自动保持竖立状态以此阻挡簸箕，当有向生产线末端推动力量的情况下，可转动垂直挡片，将簸箕工件推出工件接收框的末端一侧，然后利用配重力量，垂直挡片自动返回到原状态，这样有利于下一个簸箕工件的收纳；

通过在冲孔上模具背后设置限位器，转动气缸、工件脱线气缸的外周设置有磁性开关，工件接收框、冲孔下模具周边设置工件检测传感器，工件接收框、冲孔下模具周边设置有工件检测传感器，限位器和转动气缸、工件检测传感器、工件脱线气缸的磁性开关与控制器电连接，能够与控制器之间进行通讯，对加工进行控制；

通过利用本设备，可完成簸箕铆钉固定孔的加工，减少离线加工工序，从而减少离线设备、减少操作人数以及减少半成品在工序之间的搬运程序，从而实现簸箕加工成本的进一步缩减，为客户提供更加优质产品。

附图说明

图1 面向生产线终点的本实用新型端面结构示意图。

图2 面向生产线前方的本实用新型侧面结构正面示意图。

图3 工件接收框以及脱线卸料装置的俯视结构示意图。

图4现有生产线的正面结构示意图。

图5 现有生产线的正面结构示意图。

图6 现有生产线的各工位模具设置图。

图7 圆边工位侧模的端面结构示意图。

标号说明：100-工件、110-设备支架、111-下模座、112-冲孔下模具、113-支撑柱、114-冲孔废料口、115-簸箕工件后边缘阻挡块、115a-滑动杆、116-固定板、117-弹簧、118-限位器、119-橡胶块、120-上模座、121-上模具底板、122-冲孔油缸、123-升降导柱、124-导套、125-油缸杆、126-工件接收框、127-转孔部件、128-转动轴、129-转动连接件、130-转动气缸、131-垂直挡片、132-配重、133-旋转轴、133a-旋转孔部件、134-推板、135-工件脱线气缸、136-气缸连接板，137-冲头。

现有技术中产品的标号说明：10-机架、11-展板装置、11a-金属板材、12-校平装置、13-剪切工位、14-切角工位、15-折边工位、16-圆边工位、17-后边折弯工位、18-侧边折弯工位、21-压板气缸、22-支架、22a-顶板、22b-顶架、23-机架平台、24-X轴方向导轨、24a-X轴方向滑块、25-移动长杆、26-X轴方向伺服电机、27- Z轴方向升降电机、28-Z轴方向导轨、28a-Z轴方向滑块、29-移载吸盘、29a-Y轴方向横杆、30-夹紧搬运装置、31-压紧板、31a-压紧板导柱、31b-滚珠衬套、32-齿条、32a-连接板、33-控制台、39-卸料溜槽。

具体实施方式

以下参照附图就本实用新型的技术方案进行详细说明。

在本实施例的描述中，将生产线的X轴方向称为左右方向，将生产线的Y轴方向称为前后方向，工件即簸箕剪切后的落料在生产线上沿着X方向利用移载吸盘和夹紧搬运装置，工件在各个工位上加工后最终成为簸箕形状，在各个工位的加工过程中，工件的侧面开口部朝向后方，工件的两个侧边在生产线的移载前进方向的前后两个方向，现有技术的生产线中，加工后簸箕的后侧和左右两侧在离线状态下进行开孔、铆钉固定，本实用新型是在原来生产线的尾部，增设了铆钉孔打孔工位，将原来的卸料溜槽从原来位置移设置本设备的后端。

本实用新型的技术方案是：一种簸箕生产线中簸箕铆钉固定孔加工设备，包括多工位同步移动机械手，所述簸箕铆钉固定孔加工设备设置在簸箕生产线的最后一个冲孔工位，取代原来的卸料溜槽位置，冲孔工位前依次设置有剪切工位13、切角工位14、折边工位15、圆边工位16、后边折弯工位17、侧边折弯工位18，侧边折弯工位18后的卸料溜槽39移设至簸箕铆钉固定孔加工设备的后方，冲孔工位前半部分为倾斜状工件接收框126，后半部位为开孔模具，倾斜状工件接收框126下侧设置有与其短边平行的工件接收框126的旋转轴133，倾斜状工件接收框126通过旋转轴133铰接在簸箕铆钉固定孔加工设备的设备支架110下方的旋转孔部件133a上，工件接收框126的倾斜底面上利用转动连接件129转动连接有接收台转动气缸130的气缸杆，开孔模具包括冲孔上模具和冲孔下模板112，冲孔上模具和冲孔下模板112分别设置在上模座120和下模座111上，上模座120和下模座111间利用多个支撑柱113连接，冲孔上模具表面设置有前推卸料装置、冲孔工位中前半部分还设置有脱线卸料装置。

所述上模座120上设置有至少一对模具的升降导柱123，124为与升降导柱123配套的导套，导套内周设置有滚珠，上模座120上方设置有冲孔油缸122，冲孔油缸杆125端部穿过上模座120连接在冲孔上模具的上模具底板121上，上模座120上设置有冲孔上模具，冲孔上模具的模板上固定有四个冲孔冲头137 ，冲孔冲头137周边设置在橡胶块119，橡胶块119固定在冲孔上模具的上模具底板121上，冲孔冲头137对应的冲孔下模板112上设置有底模孔，114为冲孔废料口。

所述前推卸料装置包括簸箕工件后边缘阻挡块115，簸箕工件后边缘阻挡块115靠近前方一侧为V字形开口侧，V字形开口底部为与簸箕工件100后边缘圆边吻合的圆弧结构，簸箕工件后边缘阻挡块115，后方中间位置连接有滑动杆115a，滑动杆115a外周设置有弹簧117，滑动杆115a滑动设置在模具后方的固定板116板孔内，弹簧117设置在固定板116和簸箕工件后边缘阻挡块115后面之间。

所述冲孔工位的工件接收框126的工件100搬运方向的末端一侧设置有转动的垂直挡片131，垂直挡片131垂直于工件接收框126的底面，倾斜状工件接收框126靠近搬运方向的工件100末端一侧下方角部设置有转动轴128、转动轴128两端部设置有转孔部件127，转动轴128转动在转孔部件127的转孔内，垂直挡片131转动轴128下方设置有配重132。

所述冲孔工位的工件100搬运方向的末端相反侧设置有脱线卸料装置的工件脱线气缸135，工件脱线气缸135固定在气缸连接板136上，工件脱线气缸135的气缸杆端部连接有推板134，推板134位于工件接收框126内搬运方向末端相反侧。

所述冲孔上模具背后设置有限位器118，转动气缸130、工件脱线气缸135的外周设置有磁性开关，限位器118和转动气缸130、工件脱线气缸135的磁性开关与控制器电连接。

所述工件100在生产线中移动时，簸箕工件的后边朝向生产线前方位置，冲孔工位两侧设置有向前开口的八字形引导板，八字形引导板内侧宽度为簸箕两边最大宽度。

所述多工位同步移动机械手上设置有朝下的移载吸盘29或夹紧搬运装置30，移载吸盘29或夹紧搬运装置30的动作起点和终点位于两个工位的中间位置，多工位同步移动机械手和模具交替动作，模具冲孔后，多工位同步移动机械手从动作起点移动到前一个工位上吸取或搬运工件100到下一个工位，然后，再返回到动作终点位置，待机。所述动作起点和动作终点为同一位置。

再次动作与上述动作相同，实施重复搬运。

本设备的工作步骤依次为：在侧边折弯工位18折弯后的工件100的耳部与后边叠加在一起，然后利用多工位同步移动机械手开始搬运，移载吸盘29或夹紧搬运装置30从前后工位中间位置的起点移动到前一个工位上，吸取或夹紧工件100到下一个工位，具体而言，最后一个移载吸盘29或夹紧搬运装置30从侧边折弯工位18将折弯后的工件100移到冲孔工位的工件接收框126上方，在控制器的控制下，电磁阀断开真空，移载吸盘29或夹紧搬运装置30释放工件100至工件接收框126内，工件接收框126周边设置有检测传感器（图中未画出），检测传感器感知后将信号反馈至控制器，所述控制器使用的是现有生产线中的控制器，控制器发出指令，转动气缸130开始动作，将工件接收框126连同内部的簸箕工件100推到垂直方向，工件100的后边设置在下模具上，簸箕工件100的后边圆边进入脱线卸料装置上与簸箕工件后边缘圆边吻合的圆弧结构内，由于转动气缸130压力大于卸料装置上弹簧117的弹力，压缩弹簧117使滑动杆115a沿着固定板上设置的孔向后方滑动，当簸箕工件100底部与冲孔下模具前端部接触后，转动气缸130停止，其上设置的磁性开关想控制器反馈信号，控制器指令冲孔油缸122的油缸杆125带动上模板以及其上设置的冲头137下降，多个冲头137在簸箕工件后侧后边与侧边耳部叠加部位冲孔，在本实施例中，模具上左右两侧分别在前后方向设置有一对冲头137，限位器118会将信息反馈至控制器，控制器会指令转动气缸130下降到原来位置，转动气缸130的电磁开关检测到信号后继续反馈到控制器，控制器指令工件脱线气缸135动作，同理，工件脱线气缸135的电磁开关会与控制器之间交换信号，在工件脱线气缸135带动推板134从侧面推动簸箕工件100向生产线的工件100移动方向推动，在推力作用下，推动垂直挡片131，垂直挡片131以转动轴128为转轴转动，垂直挡片131处于水平状态后簸箕工件100被推到簸箕工件侧面设置的卸料溜槽39一侧，垂直挡片131垂直向下的配重132作用下，返回到原位，垂直挡片131返回到原来与倾斜状工件接收框126底面垂直的位置上。推出簸箕工件100的瞬间，工件脱线气缸135会返回，到此完整整个冲孔加工程序。

在本实施例中，多工位同步移动机械手上最后一个工位上延续使用了现有技术中的夹紧搬运装置30，利用夹紧搬运装置的夹头夹紧搬运。

然后，再开始下一个工件的加工。

本实用新型通过在原有的簸箕生产线后增设簸箕铆钉固定孔加工设备，通过开孔，可对簸箕侧边折弯耳部和后边之间进行固定，通过利用多工位同步移动机械手将簸箕工件100移栽到冲孔工位，可通过冲孔进行折边的固定；通过在冲孔工位设备支架110前下方铰接倾斜状工件接收框126，有利于利用工件接收框126转动到垂直方向，有利用将簸箕工件的后边放置到冲孔下模具112上；通过在工件接收框126的倾斜底面上连接的接收台转动气缸130的气缸杆将倾斜状工件接收框126向后方推动，使簸箕沿着八字形引导板使簸箕后边内侧水平设置在冲孔下模具112上，实施冲孔；

通过在冲头137周围设置橡胶块119，不仅能够在冲孔油缸122带动下向下压紧簸箕的后边，而且能够在冲孔上模具下降后，对橡胶块119压缩露出冲头137，对簸箕后边与侧边的叠加部实施冲孔；

通过设置在冲孔上模具表面设置前推卸料装置，能够在与簸箕工件100后边缘圆边吻合的状态下，将工件接收框126以及簸箕工件从倾斜状态推到竖立状态，推进过程在能够使簸箕后边的圆边进入V字形开口底部圆弧结构内，最关键的是在旋转气缸离开模具后，能够利用弹簧117将簸箕再次推到倾斜状工件接收框126内，有利于利用脱线卸料装置将簸箕向工件100推向生产线延长方向一侧；

通过在所述冲孔工位的工件接收框126的工件100搬运方向的末端侧设置转动的垂直挡片131，垂直挡片131转动轴128下方设置配重132，可在停止向生产线后方推力的情况下，垂直挡片131到达竖立状态以便阻挡簸箕，当有向生产线后方推力的情况下推开垂直挡片131，将推出簸箕，然后利用配重132力量，自动返回到原有的状态，有利于下一个簸箕的收纳；

通过在冲孔上模具背后设置限位器118，工件接收框126周边、冲孔下模具周边设置工件检测传感器，转动气缸130、工件脱线气缸135的外周设置有磁性开关，限位器118和转动气缸130、工件脱线气缸135的磁性开关、工件检测传感器与控制器电连接，能够与控制器之间进行通讯，对加工进行控制；

通过利用本设备，可完成簸箕铆钉固定孔的加工，减少离线加工工序，减少离线设备、减少操作人数以及减少半成品在工序之间的搬运程序，从而实现簸箕加工成本的进一步缩减，为客户提供更加优质价廉的产品。

Claims (8)

1.一种簸箕生产线中簸箕铆钉固定孔加工设备，包括多工位同步移动机械手，其特征在于：所述簸箕铆钉固定孔加工设备设置在簸箕生产线的最后一个冲孔工位，取代原来的卸料溜槽位置，冲孔工位前依次设置有剪切、切角、折边、圆边、后边折弯、侧边折弯的工位，包括冲孔工位在内的多工位上的工件利用多工位同步移动机械手搬运，冲孔工位中前半部分为倾斜状工件接收框后半部分为冲孔模具，倾斜状工件接收框下方短边侧利用平行于工件接收框短边的旋转轴铰接在设备支架上，工件接收框的倾斜底面上转动连接有接收台转动气缸的气缸杆，冲孔模具包括冲孔上模具和冲孔下模具，冲孔上模具和冲孔下模具分别设置在上模座和下模座上，上模座和下模座间利用多个支撑柱连接，冲孔上模具表面设置有前推卸料装置、冲孔工位中前半部分还设置有脱线卸料装置。

2.根据权利要求1所述的一种簸箕生产线中簸箕铆钉固定孔加工设备，其特征在于：所述上模座上设置有至少一对模具升降导柱，上模座上方设置有冲孔油缸，冲孔油缸杆端部穿过上模座连接在冲孔上模具的上模具底板上，冲孔上模具的模板上固定有四个冲孔冲头，冲孔冲头周边设置在橡胶块，橡胶块固定在冲孔上模具的上模具底板上，冲孔冲头对应的冲孔下模具上设置有底模孔。

3.根据权利要求1所述的一种簸箕生产线中簸箕铆钉固定孔加工设备，其特征在于：所述前推卸料装置包括簸箕工件后边缘阻挡块，簸箕工件后边缘阻挡块靠近前方一侧为V字形开口侧，V字形开口底部为与簸箕工件后边缘圆边吻合的圆弧结构，簸箕工件后边缘阻挡块，后方中间位置连接与滑动杆，滑动杆外周设置有弹簧，滑动杆滑动设置在模具后方的固定板板孔内，弹簧设置在固定板和簸箕工件后边缘阻挡块后面之间。

4.根据权利要求1所述的一种簸箕生产线中簸箕铆钉固定孔加工设备，其特征在于：所述冲孔工位的工件接收框的工件搬运方向的末端一侧设置有转动的垂直挡片，垂直挡片转动轴下方设置有配重。

5.根据权利要求1所述的一种簸箕生产线中簸箕铆钉固定孔加工设备，其特征在于：所述冲孔工位的工件搬运方向的末端相反侧设置有脱线卸料装置的工件脱线气缸，工件脱线气缸的气缸杆端部连接有推板，推板位于工件接收框内搬运方向的工件后方一侧的卸料溜槽上。

6.根据权利要求1所述的一种簸箕生产线中簸箕铆钉固定孔加工设备，其特征在于：所述冲孔上模具背后设置有限位器，工件接收框、冲孔下模具周边设置有工件检测传感器，转动气缸、工件脱线气缸的外周设置有磁性开关，限位器和转动气缸、工件检测传感器、工件脱线气缸的磁性开关与控制器电连接。

7.根据权利要求1所述的一种簸箕生产线中簸箕铆钉固定孔加工设备，其特征在于：所述工件在生产线中移动时，折弯后工件后边一侧朝向生产线前方位置，冲孔工位两侧设置有向前开口的八字形引导板，八字形引导板内侧宽度为簸箕两边最大宽度。

8.根据权利要求1所述的一种簸箕生产线中簸箕铆钉固定孔加工设备，其特征在于：所述多工位同步移动机械手上设置有朝下的移载吸盘或夹紧搬运装置，移载吸盘或夹紧搬运装置的动作起点和终点位于两个工位的中间位置，多工位同步移动机械手和模具交替动作，模具冲孔后，多工位同步移动机械手从动作起点移动到前一个工位上吸取或搬运工件到下一个工位，然后，再返回到动作终点位置，待机。

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