CN215207291U - 一种自动化送板装置及空调生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及空调生产技术领域，具体涉及一种自动化送板装置及空调生产线，自动化送板装置包括第一输送机构和第二输送机构，支撑架，设置于所述支撑架上的X轴移动机构，与所述X轴移动机构连接的Y轴移动机构，与所述Y轴移动机构连接的Z轴移动机构，设置于所述Z轴移动机构上的取料机构。本实用新型中的取料机构可在X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构的配合下，快速稳定地将第一输送机构上的工艺板转移到第二输送机构上，整个过程实现了自动化，无需使用人工，提高了作业效率，节省了空间的占用，降低了生产成本。同时，第一输送机构上设置了定位机构，可以自动对工艺板进行夹紧定位，实现工艺板的准确定位。

Description

一种自动化送板装置及空调生产线

技术领域

本实用新型涉及空调生产技术领域，具体涉及一种自动化送板装置及空调生产线。

背景技术

空调即空气调节器(Air Conditioner)。是指用人工手段，对建筑或构筑物内环境空气的温度、湿度、流速等参数进行调节和控制的设备。空调一般包括冷源/热源设备、冷热介质输配系统、末端装置等几大部分和其他辅助设备。总的来说，常见的空调一般分为安装于室内的室内机，以及安装于室外的室外机。在生产空调的室外机时，传统的作业模式是地摊式作业，需要人工拿取工艺板放置于流水线上，每台室外机均需放置一块工艺板，且每块工艺板均均需单独搬运，拿取动作频率不高，动作效率低，作业强度大、工序工时长、生产效率低，且人工在放置工艺板的同时，还需要实现准确的定位，以便于后续工序的作业，在生产线速较快时，容易造成停线，严重影响生产效率，且人工定位误差较大，为整个生产过程的瓶颈工序。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种自动化送板装置，以及一种包括前述自动化送板装置的空调生产线。

本实用新型采用如下方案实现：

一种自动化送板装置，包括第一输送机构，第二输送机构，支撑架，设置于所述支撑架上的X轴移动机构，与所述X轴移动机构连接的Y轴移动机构，与所述Y轴移动机构连接的Z轴移动机构，设置于所述Z轴移动机构上的取料机构，所述支撑架设置于所述第一输送机构和所述第二输送机构的连接处，所述第一输送机构和所述第二输送机构呈垂直角度连接，所述第一输送机构上还设置有定位机构，所述定位机构包括设置在所述第一输送机构一侧的第一定位组件，以及设置在所述第一输送机构另一侧的第二定位组件，且所述第一定位组件和第二定位组件对称设置。

进一步的，所述第一定位组件和第二定位组件均包括设置于所述第一输送机构上的安装板，可移动连接于所述安装板上的定位夹具板，以及设置在所述安装板上的用于驱动所述定位夹具板朝向所述第一输送机构中间位置移动的驱动件。

进一步的，所述定位夹具板设置有多个导向杆，所述导向杆与所述安装板可移动连接。

进一步的，所述驱动件为气缸。

进一步的，所述定位夹具板为“L”形

进一步的，所述取料机构包括取料板，设置于所述取料板底部的多个取料吸盘。

进一步的，所述X轴移动机构包括设置于所述支撑架上的X轴齿条，与所述X轴齿条连接的X轴齿轮，以及用于驱动所述X轴齿轮转动的X轴电机。

进一步的，所述Y轴移动机构包括与所述支撑架可移动连接的水平梁，设置于所述水平梁上的Y轴齿条，与所述Y轴齿条连接的Y轴齿轮，以及用于驱动所述Y轴齿轮转动的Y轴电机；所述驱动件设置于所述水平梁上。

进一步的，所述Z轴移动机构包括与所述水平梁连接的移动板，设置于所述移动板上的竖直梁，设置于所述竖直梁一侧的Z轴齿条，设置于所述移动板上的Z轴齿轮，设置在所述移动板上的用于驱动所述Z轴齿轮转动的Z轴电机；所述Y轴电机设置在所述移动板上。

一种空调生产线，包括前述的自动化送板装置。

对比现有技术，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型中的取料机构可在X轴移动机构、Y轴移动机构和Z 轴移动机构的配合下，快速稳定地将第一输送机构上的工艺板转移到第二输送机构上，整个过程实现了自动化，无需使用人工，提高了作业效率，节省了空间的占用，降低了生产成本。同时，第一输送机构上设置了定位机构，可以自动对工艺板进行夹紧定位，实现工艺板的准确定位。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种自动化送板装置的结构示意图。

图2为图1中A部的放大图。

图3为本实用新型另一角度。

图4为本实用新型定位机构的示意图。

图中包括有：

第一输送机构1、第二输送机构2、支撑架3、X轴移动机构4、X轴齿条41、X轴齿轮42、X轴电机43、Y轴移动机构5、水平梁51、Y 轴齿条52、Y轴齿轮53、Y轴电机54、Z轴移动机构6、移动板61、竖直梁62、Z轴齿轮63、Z轴电机64、取料机构7、取料板71、取料吸盘72、定位机构8、第一定位组件81、安装板811、定位夹具板 812、驱动件813、导向杆814、第二定位组件82。

具体实施方式

为便于本领域技术人员理解本实用新型，下面将结合具体实施例和附图对本实用新型作进一步详细描述。

参照图1至图4，本实用新型提供的一种自动化送板装置，包括第一输送机构1，第二输送机构2，所述自动化送板装置还包括支撑架3，设置于所述支撑架3上的X轴移动机构4，与所述X轴移动机构4连接的Y轴移动机构5，与所述Y轴移动机构5连接的Z轴移动机构6，设置于所述Z轴移动机构6上的取料机构7，所述第一输送机构1和所述第二输送机构2呈垂直角度连接，所述支撑架3设置于所述第一输送机构1和所述第二输送机构2的连接处，所述第一输送机构1上还设置有定位机构8，所述定位机构8包括设置在所述第一输送机构1一侧的第一定位组件81，以及设置在所述第一输送机构1 另一侧的第二定位组件82，且所述第一定位组件81和第二定位组件 82对称设置，具体地说是以第一移动机构传送方向的中线为基准对称设置。

所述第一定位组件81和第二定位组件82均包括设置于所述第一输送机构1上的安装板811，可移动连接于所述安装板811上的定位夹具板812，以及设置在所述安装板811上的用于驱动所述定位夹具板812朝向所述第一输送机构1中间位置移动的驱动件813。本市实施例中，所述驱动件813为气缸。第一定位组件81的定位夹具板812 和第二定位组件82的定位夹具板812可将工艺板夹紧定位。本实施例中，所述定位夹具板812为“L”形。

所述定位夹具板812设置有多个导向杆814，所述导向杆814与所述安装板811可移动连接，导向杆814和安装板811的配合，可以使定位夹具板812的移动更加稳定。

所述取料机构7包括取料板71，设置于所述取料板71底部的多个取料吸盘72。取料吸盘72均匀地设置在取料板71的底部，可以依照具体需求呈不同的阵列设置。

所述X轴移动机构4包括设置于所述支撑架3上的X轴齿条41，与所述X轴齿条41连接的X轴齿轮42，以及用于驱动所述X轴齿轮 42转动的X轴电机43。

所述Y轴移动机构5包括与所述支撑架3可移动连接的水平梁 51，设置于所述水平梁51上的Y轴齿条52，与所述Y轴齿条52连接的Y轴齿轮53，以及用于驱动所述Y轴齿轮53转动的Y轴电机54；所述驱动件813设置于所述水平梁51上。

所述Z轴移动机构6包括与所述水平梁51连接的移动板61，设置于所述移动板61上的竖直梁62，设置于所述竖直梁62一侧的Z 轴齿条，设置于所述移动板61上的Z轴齿轮63，设置在所述移动板 61上的用于驱动所述Z轴齿轮63转动的Z轴电机64；所述Y轴电机 54设置在所述移动板61上。

在X轴移动机构4、Y轴移动机构5和Z轴移动机构6的配合下，可以使得取料机构7能够灵活地移动，从而可以实现将工艺板从第一输送机构1转移到第二输送机构2上，随后第二输送机构2再将工艺板送走。而第一定位机构8和第二定位机构8的配合可以预先将将工艺板的位置定位准确，便于取料机构7进行取料。工艺板可以预先码垛后放置到第一存送机构上，具体实施时可在第一输送机构1设置传感器(比如光电传感器)，在感应到当前的工艺板料堆已经被取完之后，通过PLC控制系统触发补料需求，第一输送机构1将另外的工艺板传送到取料位。另外第二输送机构2上也可设置传感器，用于感应物料是否已经运送到位，比如设置在第二输送机构2的端部，感应到物料运送到位后，可以向下一工序的设备发出信号。通过光电传感器和PLC控制系统的配合，可以实现工艺板的按需配送，准确度高。

本实用新型还提供了一种空调生产线，包括前述的自动化送板装置。

本实用新型中的取料机构可在X轴移动机构、Y轴移动机构和Z 轴移动机构的配合下，快速稳定地将第一输送机构上的工艺板转移到第二输送机构上，整个过程实现了自动化，无需使用人工，提高了作业效率，节省了空间的占用，降低了生产成本。同时，第一输送机构上设置了定位机构，可以自动对工艺板进行夹紧定位，实现工艺板的准确定位。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

虽然对本实用新型的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化，是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的范围内。

Claims (10)

1.一种自动化送板装置，其特征在于，包括第一输送机构，第二输送机构，支撑架，设置于所述支撑架上的X轴移动机构，与所述X轴移动机构连接的Y轴移动机构，与所述Y轴移动机构连接的Z轴移动机构，设置于所述Z轴移动机构上的取料机构，所述支撑架设置于所述第一输送机构和所述第二输送机构的连接处，所述第一输送机构和所述第二输送机构呈垂直角度连接，所述第一输送机构上还设置有定位机构，所述定位机构包括设置在所述第一输送机构一侧的第一定位组件，以及设置在所述第一输送机构另一侧的第二定位组件，且所述第一定位组件和第二定位组件对称设置。

2.根据权利要求1所述的自动化送板装置，其特征在于，所述第一定位组件和第二定位组件均包括设置于所述第一输送机构上的安装板，可移动连接于所述安装板上的定位夹具板，以及设置在所述安装板上的用于驱动所述定位夹具板朝向所述第一输送机构中间位置移动的驱动件。

3.根据权利要求2所述的自动化送板装置，其特征在于，所述定位夹具板设置有多个导向杆，所述导向杆与所述安装板可移动连接。

4.根据权利要求2所述的自动化送板装置，其特征在于，所述驱动件为气缸。

5.根据权利要求2所述的自动化送板装置，其特征在于，所述定位夹具板为“L”形。

6.根据权利要求1所述的自动化送板装置，其特征在于，所述取料机构包括取料板，设置于所述取料板底部的多个取料吸盘。

7.根据权利要求2所述的自动化送板装置，其特征在于，所述X轴移动机构包括设置于所述支撑架上的X轴齿条，与所述X轴齿条连接的X轴齿轮，以及用于驱动所述X轴齿轮转动的X轴电机。

8.根据权利要求7所述的自动化送板装置，其特征在于，所述Y轴移动机构包括与所述支撑架可移动连接的水平梁，设置于所述水平梁上的Y轴齿条，与所述Y轴齿条连接的Y轴齿轮，以及用于驱动所述Y轴齿轮转动的Y轴电机；所述驱动件设置于所述水平梁上。

9.根据权利要求8所述的自动化送板装置，其特征在于，所述Z轴移动机构包括与所述水平梁连接的移动板，设置于所述移动板上的竖直梁，设置于所述竖直梁一侧的Z轴齿条，设置于所述移动板上的Z轴齿轮，设置在所述移动板上的用于驱动所述Z轴齿轮转动的Z轴电机；所述Y轴电机设置在所述移动板上。

10.一种空调生产线，其特征在于，包括权利要求1-9任一所述的自动化送板装置。

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