CN211403003U - 一种绑定机、绑定设备以及绑定系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于工业自动化技术领域，尤其涉及一种绑定机、绑定设备以及绑定系统。所述绑定机包括：旋转机架，所述旋转机架通过安装底座固定安装，通过旋转电机驱动旋转；绑定组件，所述绑定组件有若干组，绕所述旋转机架的中心等角度设置于所述旋转机架上，用于实现绑定操作；以及控制组件，所述控制组件分别与所述旋转电机以及所述绑定组件电连接，用于所述旋转电机以及所述绑定组件的运动参数设定以及停启控制。本实用新型实施例提供的绑定机通过将绑定组件绕旋转机架中心等角度设置，使绑定机可以在同一个位置进行上、下料，减少了上、下所需的人工或者上、下料辅助设备，有利于提高绑定工艺的自动化水平，提高生产率。

Description

一种绑定机、绑定设备以及绑定系统

技术领域

本实用新型属于工业自动化技术领域，尤其涉及一种绑定机、绑定设备以及绑定系统。

背景技术

FOG（Flexible On Glass）就是将柔性电路板绑定（Bonding）在液晶玻璃边缘的电极上。

绑定通常使用绑定机实现，现有的绑定机通常设置有多个并排的压头，通过人工的方式为每个压头分别上料、下料，这种方式可以同时加工多个液晶玻璃板。

但是，现有的绑定机自动化程度低，需要依靠大量工人的操作，需要进行改进。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种绑定机，旨在解决现有的绑定机自动化程度低，需要依赖大量人工操作的问题。

本实用新型实施例是这样实现的，一种绑定机，所述绑定机包括：

旋转机架，所述旋转机架通过安装底座固定安装，通过旋转电机驱动旋转；

绑定组件，所述绑定组件有若干组，绕所述旋转机架的中心等角度设置于所述旋转机架上，用于实现绑定操作；以及

控制组件，所述控制组件分别与所述旋转电机以及所述绑定组件电连接，用于所述旋转电机以及所述绑定组件的运动参数设定以及停启控制。

优选地，所述绑定组件包括绑定驱动件、压头以及托板；

所述绑定驱动件用于驱动所述压头与所述托板压合或者分离；

所述压头在所述绑定驱动件的驱动下可与所述托板压合或者分离，所述压头的挤压端与所述托板的承压面形状相适配；以及

所述托板水平设置，所述托板上均布有气孔，用于吸附置于所述托板上的工件。

优选地，所述托板上设置有用于对工件进行定位的定位结构，所述定位结构高出所述托板上表面，且在所述压头与所述托板的压合状态下，所述定位结构与所述压头贴合。

优选地，所述绑定机还包括温控组件，所述温控组件与所述控制组件电连接，用于控制所述压头的温度以实现热压。

优选地，所述温控组件包括电热板、冷却风机以及检测元件；

所述电热板设置于所述压头上，用于对所述压头进行加热；

所述冷却风机正对所述压头设置，用于所述压头的过温调节；以及

所述检测元件与所述控制组件电连接，用于所述压头的温度检测。

本实用新型实施例的另一目的在于提供另一种绑定机，所述绑定机包括：

旋转机架，所述旋转机架通过安装底座固定安装，通过旋转电机驱动旋转；

绑定组件，所述绑定组件有若干组，等角度设置于所述旋转机架上，用于实现绑定操作；所述绑定组件包括绑定驱动件、压头以及托板；所述绑定驱动件用于驱动所述压头与所述托板压合或者分离；所述压头在所述绑定驱动件的驱动下可与所述托板压合或者分离，所述压头的挤压端与所述托板的承压面形状相适配；所述托板水平设置，所述托板上均布有气孔，用于吸附置于所述托板上的工件；

温控组件，所述温控组件与控制组件电连接，用于控制所述压头的温度以实现热压；以及

所述控制组件，所述控制组件分别与所述旋转电机、所述绑定组件以及所述温控组件电连接，用于所述旋转电机、所述绑定组件以及所述温控组件的运动参数设定以及停启控制。

本实用新型实施例的另一目的在于一种绑定设备，所述绑定设备包括：

如上述任意一个实施例所述的绑定机；以及

电路板上料装置，所述电路板上料装置用于将电路板传输到所述绑定组件上。

优选地，所述电路板上料装置包括移动驱动件以及设置于所述移动驱动件上的移动托板；

所述移动驱动件用于驱动所述移动托板靠近或者远离绑定组件；

所述移动托板上设置有放置电路板的缺口，且电路板放置于所述缺口后，部分伸出所述移动托板之外。

本实用新型实施例的另一目的在于提供一种绑定系统，所述绑定系统包括：

如所述任意一个实施例所述的绑定设备；

上下料装置，所述上下料装置用于为所述绑定设备提供上料以及下料操作。

优选地，所述上下料装置包括：

上料机构，所述上料机构通过安装座固定安装，用于抓取液晶玻璃板并放置到所述绑定设备的上料位；所述上料机构包括第一驱动组件以及上料机械臂；所述第一驱动组件通过所述安装座固定安装，用于驱动所述上料机械臂运动；所述上料机械臂通过连接座设置于所述第一驱动组件的输出端；所述第一驱动组件为第一驱动电机，所述第一驱动电机可以驱动所述连接座旋转；所述第一驱动电机的输出轴上设置有伸缩缸，所述伸缩缸的伸缩轴与所述连接座连接；所述伸缩缸与所述连接座为滑动连接，所述伸缩缸与所述连接座可沿所述第一驱动电机的输出轴的轴向方向相对滑动；下料机构，所述下料机构用于将完成绑定的所述液晶玻璃板移出所述绑定机的下料位；所述下料机构包括第二驱动组件以及下料机械臂；所述第二驱动组件用于驱动所述下料机械臂运动；所述下料机械臂设置于所述第二驱动组件的输出端；所述第二驱动组件为第二驱动电机，所述下料机械臂设置于所述第二驱动电机的输出轴上。

本实用新型实施例提供的绑定机通过将绑定组件绕旋转机架中心等角度设置，使绑定机可以在同一个位置进行上、下料，减少了上、下所需的人工或者上、下料辅助设备，有利于提高绑定工艺的自动化水平，提高生产率。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种绑定机的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种绑定设备的立体结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的一种上下料装置的正视图。

附图中：1、旋转机架；2、安装底座；3、旋转电机；4、绑定驱动件；5、压头；6、托板；7、定位结构；8、移动驱动件；9、移动托板；10、安装座；11、第一驱动组件；12、上料机械臂；13、伸缩缸；14、连接座；15、第二驱动组件；16、下料机械臂。

具体实施方案

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。

如图1所示，为本实用新型实施例提供的一种绑定机的立体结构图，包括：

旋转机架1，所述旋转机架1通过安装底座2固定安装，通过旋转电机3驱动旋转；

绑定组件，所述绑定组件有若干组，绕所述旋转机架1的中心等角度设置于所述旋转机架1上，用于实现绑定操作；以及

控制组件，所述控制组件分别与所述旋转电机3以及所述绑定组件电连接，用于所述旋转电机3以及所述绑定组件的运动参数设定以及停启控制。

在本实用新型实施例中，旋转机架1通过安装底座2固定安装在基础上，作为一种可选的具体实施方式，旋转机架1的主体设置为分层结构，旋转机架1的主体可以在驱动电机的驱动下进行旋转。

在本实用新型实施例中，绑定组件用于实现绑定加工，绑定组件设置在分层设置的机架上，包括若干组，以旋转机架1的旋转中心为中心等角度设置。

在本实用新型实施例中，控制组件与旋转机架1的驱动电机以及绑定组件电连接，由于绑定组件在工作过程中会进行旋转，而控制组件与绑定组件之间需要进行电连接，作为一种可选的实现方式，控制组合设置于旋转机架1上，通过缆线与驱动电机、绑定组件等电连接，而控制装置与外部电源的连接可以通过电刷等结构实现，此属于本领域的常规技术手段，本实用新型对此不再具体叙述。

本实用新型实施例提供的绑定机通过将绑定组件绕旋转机架1中心等角度设置，使绑定机可以在同一个位置进行上、下料，减少了上、下所需的人工或者上、下料辅助设备，有利于提高绑定工艺的自动化水平，提高生产率。

如图1所示，作为本实用新型的一个优选实例，所述绑定组件包括绑定驱动件4、压头5以及托板6；

所述绑定驱动件4用于驱动所述压头5与所述托板6压合或者分离；

所述压头5在所述绑定驱动件4的驱动下可与所述托板6压合或者分离，所述压头5的挤压端与所述托板6的承压面形状相适配；以及

所述托板6水平设置，所述托板6上均布有气孔，用于吸附置于所述托板6上的工件。

在本实用新型实施例中，绑定驱动件4可以是电机，此时，电机与压头5之间螺纹杆连接，通过电机的旋转，利用螺纹杆传动，实现压头5的上下运动，从而实现压头5与托板6的压合或者分离；此外，绑定驱动件4还可以是液压缸或者气缸，通过液压缸或者气缸的伸缩，可以驱动压头5的上下运动，从而实现压头5与托板6的压合或者分离。此为可选的具体实现方式，本实用新型实施例对此不作具体限定。本实用新型实施例提供的绑定机通过将绑定组件绕旋转机架中心等角度设置，使绑定机可以在同一个位置进行上、下料，减少了上、下所需的人工或者上、下料辅助设备，有利于提高绑定工艺的自动化水平，提高生产率。

在本实用新型实施例中，压头5的形状与托板6相匹配，托板6固定设置，工件放置于托板6上，通过压头5下压，可以将工件与其它组件进行压合。

在本实用新型实施例中，托板6上均布有气孔，气孔与抽气管相连接，抽气管与真空装置连接，要以使托板6上形成负压，工件放置于托板6上之后可以固定。需要理解的是，由于机架在工作过程需要旋转，抽气管与真空装置之间可以通过气动旋转接头连接，气动旋转接头为现有气动元件，可以直接购买得到。

本实用新型实施例提供的绑定机通过在托板6上设置气孔，可以对工件进行吸附固定，这种固定方式灵活，对工件的损失小，且动力清洁无污染，适用于对环境要求较高的工件。

如图1所示，作为本实用新型的一个优选实例，所述托板6上设置有用于对工件进行定位的定位结构7，所述定位结构7高出所述托板6上表面，且在所述压头5与所述托板6的压合状态下，所述定位结构7与所述压头5贴合。

在本实用新型实施例中，定位结构7为设置于托板6上的凸起，对于凸起在托板6上的具体位置，本实用新型实施例不作具体限定，但是需要理解的是，凸起应当设置于托板6与压头5非正对的区域，即压头5与托板6贴合时，凸起位于贴合区域之外；凸起的作用是使工件放置到托板6上之后能够保持一个正确的摆放方向，例如例工作的某一连线与凸起的一个平面贴合。在本实用新型实施例中，工件是通过人工或者机械臂放置到托板6上的，工件能否与凸起紧贴，依靠的是人工或者机械臂的操作，而凸起仅仅提供一个定位的基准。作为一种优选的方案，在压头5与托板6压合的状态下，定位结构7与压头5贴合，可以理解，此指的是定位结构7的侧面与压头5的侧面贴合，通过这种设置，可以保证通过定位结构7进行定位的工件完全位于压合区域之内。凸起与托板6可以一体成型，也可以通过焊接，螺钉连接等方式设置于托板6上。

本实用新型实施例提供的绑定机通过在托板6上设置定位结构7可以使工件能够准确地放置于托板6上，避免工件跑偏。

作为本实用新型的一个优选实例，所述绑定机还包括温控组件，所述温控组件与所述控制组件电连接，用于控制所述压头5的温度以实现热压；所述温控组件包括电热板、冷却风机以及检测元件；

所述电热板设置于所述压头5上，用于对所述压头5进行加热；

所述冷却风机正对所述压头5设置，用于所述压头5的过温调节；以及

所述检测元件与所述控制组件电连接，用于所述压头5的温度检测。

在本实用新型实施例中，温控组件包括电热板、冷却风机以及检测元件；电热板可以设置于压头5以托板6的侧面，还可以设置于压板与压合面正对的一侧，效果是对压头5进行加热，从而实现热压。考虑到压板加热过程中经常会出现过温的情况，还可以设置冷却风机，当压头5发生过温情况时，可以通过冷却风机进行冷却，实现温度的控制，在本实用新型实施例中，冷却内机可以设置于压头5上侧，与压头5正对，也可以设置于机架上，总的来说，只要冷却风机的出风方向朝向压头5，能够对压头5起到降温的作用即可，对于其具体的安装位置以及安装方式本实用新型不作具体限定。

在本实用新型实施例中，检测元件具体可以为热电偶，热电偶通过插孔安装于压头5和/或托板6内，可以直接测量压头5和/或托板6的温度；检测元件与控制组件电连接，控制组件根据检测到的温度以及设定温度，控制电热板以及冷却风机工作，从而使温度控制在一个有限的波动范围内。

本实用新型实施例提供的绑定机通过设置温控组件可以实现绑定组件的温度控制，通过电热板与冷却风机有配合可以提高温控的精度，减小温度的波动，有利于保证热压在设定温度范围内进行，防止过温损伤工件或者低温压合不可靠。

本实用新型的另一个实例提供了另一种绑定机，所述绑定机包括：

旋转机架1，所述旋转机架1通过安装底座2固定安装，通过旋转电机3驱动旋转；

绑定组件，所述绑定组件有若干组，等角度设置于所述旋转机架1上，用于实现绑定操作；所述绑定组件包括绑定驱动件4、压头5以及托板6；所述绑定驱动件4用于驱动所述压头5与所述托板6压合或者分离；所述压头5在所述绑定驱动件4的驱动下可与所述托板6压合或者分离，所述压头5的挤压端与所述托板6的承压面形状相适配；所述托板6水平设置，所述托板6上均布有气孔，用于吸附置于所述托板6上的工件；

温控组件，所述温控组件与控制组件电连接，用于控制所述压头5的温度以实现热压；以及

所述控制组件，所述控制组件分别与所述旋转电机3、所述绑定组件以及所述温控组件电连接，用于所述旋转电机3、所述绑定组件以及所述温控组件的运动参数设定以及停启控制。

本实用新型实施例提供的是一种优选方案，各个结构的描述参见前文任意一个实施例，在此不再赘述。

如图2所示，本实用新型的另一个实例提供了一种绑定设备，所述绑定设备包括：

如上述任意一个实施例所述的绑定机；以及

电路板上料装置，所述电路板上料装置用于将电路板传输到所述绑定组件上。

在本实用新型实施例中，绑定实际是将柔性电路板与液晶玻璃板进行热合，使两者紧密结合，故绑定设备需要配备电路板上料装置。作为本实用新型实施例的一种优选方案，电路板上料装置包括：移动驱动件8以及设置于所述移动驱动件8上的移动托板9；所述移动驱动件8用于驱动所述移动托板9靠近或者远离绑定组件；所述移动托板9上设置有放置电路板的缺口，且电路板放置于所述缺口后，部分伸出所述移动托板9之外。在本实用新型实施例中，移动驱动件8可以是电机、气缸或者液压缸等；作为一种可选的具体实现方式，移动托板9上均布在气孔，气孔与负压装置相连，用于吸附放置到移动托板9上的电路板；电路板吸附之后，通过移动驱动件8的驱动，移动托板9移动到绑定机的电路板上料位，将电路板伸出移动托板9的部分伸入到绑定机的托板6上，绑定机的压头5下压，将电路板压住，此时移动驱动件8驱动移动托板9复位，完成一个工作周期。可以理解，将电路板放置到移动托板9上可以通过人工操作也可以通过下一级设备操作，本实用新型实施例对此不作具体限定。

本实用新型实施例提供的绑定设备通过设置电路板上料装置可以实现电路板的自动化上料，避免了通过人式直接将电路板放置于绑定机上时造成的放置位置不准确以及可能因压头5的运动对操作者造成伤害的问题，可以提高安全性，提高工作效率。

本实用新型的另一个实例提供了一种绑定系统，所述绑定系统包括：

如上述任意一个实施例所述的绑定设备；

上下料装置，所述上下料装置用于为所述绑定设备提供上料以及下料操作。

在本实用新型实施例中，通过设置上下料装置可以为绑定机提供上下料操作，在本实用新型实施例中，上下料操作可以在一台装置上实现，也可以在两台装置上实现，当在一台装置上实现时，上下料装置应当包括上料机构以及下料机构；当在两台装置上实现时，应当包括上料装置以及下料装置。此为可选的两种具体实现方式，本实用新型实施例对此不作具体限定。

在本实用新型实施例中，绑定设备与上述任意一个实施例所述的绑定设备相同，具体描述本实施例不再赘述。

本实用新型实施例提供的绑定系统通过具体由绑定机、电路板上料装置以及上下料装置组成，可以实现绑定过程的自动化，减少人工的参与，提高工作效率。

如图3所示，作为本实用新型的一个优选实例，所述上下料装置包括：

上料机构，所述上料机构通过安装座10固定安装，用于抓取液晶玻璃板并放置到所述绑定设备的上料位；所述上料机构包括第一驱动组件11以及上料机械臂12；所述第一驱动组件11通过所述安装座10固定安装，用于驱动所述上料机械臂12运动；所述上料机械臂12通过连接座14设置于所述第一驱动组件10的输出端；所述第一驱动组件11为第一驱动电机，所述第一驱动电机可以驱动所述连接座14旋转；所述第一驱动电机的输出轴上设置有伸缩缸13，所述伸缩缸13的伸缩轴与所述连接座14连接；所述伸缩缸13与所述连接座14为滑动连接，所述伸缩缸13与所述连接座14可沿所述第一驱动电机的输出轴的轴向方向相对滑动；下料机构，所述下料机构用于将完成绑定的所述液晶玻璃板移出所述绑定机的下料位；所述下料机构包括第二驱动组件15以及下料机械臂16；所述第二驱动组件15用于驱动所述下料机械臂16运动；所述下料机械臂16设置于所述第二驱动组件15的输出端；所述第二驱动组件15为第二驱动电机，所述下料机械臂16设置于所述第二驱动电机的输出轴上。

在本实用新型实施例中，作一进步的优选方案，下料机构设置于连接座14上，通过第一驱动组件11驱动连接座14旋转时，下料机构同时进行旋转，从而实现上下料的联动操作。上下料装置的具体工作过程可以是：上料机械臂12正对供料位，同时，下料机械臂16正对绑定机上的下料位，系统控制伸缩缸13收缩，使上料机械臂12与下料机械臂16均向下移动靠近液晶玻璃板，启动真空装置使气动吸盘吸附液晶玻璃板，控制伸缩缸13向上移动一定距离后停止；再通过第一驱动电机的驱动，使下料机械臂16旋转到收集位，同时上料机械臂12旋转到上料位（对于绑定机而言，下料位与上料位可以是同一位置），通过伸缩缸13的收缩，使上料机械臂12与下料机械臂16分别向上料位与收集位移动，移动到位，通过控制气动吸盘将液晶玻璃板放下，控制伸缩缸13向上移动一定距离后停止，再通过控制第一驱动电机旋转，使上料机械臂12正对供料位，下料机械臂16正对下料位，完成一个工作周期。需要理解的是，上料机械臂12与下料机械臂16上均安装有气动吸盘，对于气动吸盘的具体结构以及安装方式，由于与现有技术完全相同，本实用新型不再具体描述，且本实用新型的改进点在于上料机械臂12与下料机械臂16的联动上，未对吸盘以及其连接方式做出改进，此部分内容可以参考现有技术实现。

本实用新型实施例提供的绑定系统中，上下料装置将两个机械臂的运动进行结合，实现两个机构的联动，减少驱动元件的使用；并且，利用本实用新型可以实现在一个工位上进行上料与下料操作，减少了厂房的场地占用，且结构简单，成本低，易于实现。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

尽管已描述了本实用新型的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型范围的所有变更和修改。显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种绑定机，其特征在于，所述绑定机包括：

旋转机架，所述旋转机架通过安装底座固定安装，通过旋转电机驱动旋转；

绑定组件，所述绑定组件有若干组，绕所述旋转机架的中心等角度设置于所述旋转机架上，用于实现绑定操作；以及

控制组件，所述控制组件分别与所述旋转电机以及所述绑定组件电连接，用于所述旋转电机以及所述绑定组件的运动参数设定以及停启控制。

2.根据权利要求1所述的一种绑定机，其特征在于，所述绑定组件包括绑定驱动件、压头以及托板；

所述绑定驱动件用于驱动所述压头与所述托板压合或者分离；

所述压头在所述绑定驱动件的驱动下可与所述托板压合或者分离，所述压头的挤压端与所述托板的承压面形状相适配；以及

所述托板水平设置，所述托板上均布有气孔，用于吸附置于所述托板上的工件。

3.根据权利要求2所述的一种绑定机，其特征在于，所述托板上设置有用于对工件进行定位的定位结构，所述定位结构高出所述托板上表面，且在所述压头与所述托板的压合状态下，所述定位结构与所述压头贴合。

4.根据权利要求2所述的一种绑定机，其特征在于，所述绑定机还包括温控组件，所述温控组件与所述控制组件电连接，用于控制所述压头的温度以实现热压。

5.根据权利要求4所述的一种绑定机，其特征在于，所述温控组件包括电热板、冷却风机以及检测元件；

所述电热板设置于所述压头上，用于对所述压头进行加热；

所述冷却风机正对所述压头设置，用于所述压头的过温调节；以及

所述检测元件与所述控制组件电连接，用于所述压头的温度检测。

6.一种绑定机，其特征在于，所述绑定机包括：

旋转机架，所述旋转机架通过安装座固定安装，通过旋转电机驱动旋转；

绑定组件，所述绑定组件有若干组，等角度设置于所述旋转机架上，用于实现绑定操作；所述绑定组件包括绑定驱动件、压头以及托板；所述绑定驱动件用于驱动所述压头与所述托板压合或者分离；所述压头在所述绑定驱动件的驱动下可与所述托板压合或者分离，所述压头的挤压端与所述托板的承压面形状相适配；所述托板水平设置，所述托板上均布有气孔，用于吸附置于所述托板上的工件；

温控组件，所述温控组件与控制组件电连接，用于控制所述压头的温度以实现热压；以及

所述控制组件，所述控制组件分别与所述旋转电机、所述绑定组件以及所述温控组件电连接，用于所述旋转电机、所述绑定组件以及所述温控组件的运动参数设定以及停启控制。

7.一种绑定设备，其特征在于，所述绑定设备包括：

如权利要求1-6任意一项所述的绑定机；以及

电路板上料装置，所述电路板上料装置用于将电路板传输到所述绑定组件上。

8.根据权利要求7所述的一种绑定设备，其特征在于，所述电路板上料装置包括移动驱动件以及设置于所述移动驱动件上的移动托板；

所述移动驱动件用于驱动所述移动托板靠近或者远离绑定组件；

所述移动托板上设置有放置电路板的缺口，且电路板放置于所述缺口后，部分伸出所述移动托板之外。

9.一种绑定系统，其特征在于，所述绑定系统包括：

如权利要求7或8所述的绑定设备；

上下料装置，所述上下料装置用于为所述绑定设备提供上料以及下料操作。

10.根据权利要求9所述的一种绑定系统，其特征在于，所述上下料装置包括：

上料机构，所述上料机构通过安装座固定安装，用于抓取液晶玻璃板并放置到所述绑定设备的上料位；所述上料机构包括第一驱动组件以及上料机械臂；所述第一驱动组件通过所述安装座固定安装，用于驱动所述上料机械臂运动；所述上料机械臂通过连接座设置于所述第一驱动组件的输出端；所述第一驱动组件为第一驱动电机，所述第一驱动电机可以驱动所述连接座旋转；所述第一驱动电机的输出轴上设置有伸缩缸，所述伸缩缸的伸缩轴与所述连接座连接；所述伸缩缸与所述连接座为滑动连接，所述伸缩缸与所述连接座可沿所述第一驱动电机的输出轴的轴向方向相对滑动；

下料机构，所述下料机构用于将完成绑定的所述液晶玻璃板移出所述绑定机的下料位；所述下料机构包括第二驱动组件以及下料机械臂；所述第二驱动组件用于驱动所述下料机械臂运动；所述下料机械臂设置于所述第二驱动组件的输出端；所述第二驱动组件为第二驱动电机，所述下料机械臂设置于所述第二驱动电机的输出轴上。

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