CN116027577A - 可同时对应ab料邦定的高精度预压机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及邦定机技术领域，具体涉及一种可同时对应AB料邦定的高精度预压机构，包括：机架，其上固定有底座；下压台组件；送料台板，其通过送料驱动组件安装在机架上，送料台板水平布置且设有两个放置位；视觉对位组件，其与下压台组件安装在底座的Y向同侧；预压头组件，其通过预压驱动组件安装在底座的上侧，且预压头组件通过Y向移动能分别位于送料台板、下压台组件和视觉对位组件的正上方，预压头组件设有延伸至其底面的吸附孔。本结构消除了由于新增一个预压工位导致的设备成本高、设备尺寸大和调试难度高的技术缺陷，同时也消除了由于转移预压机构导致的生产效率低、设计难度大和产品良率低的技术缺陷。

Description

可同时对应AB料邦定的高精度预压机构

技术领域

本发明涉及邦定机技术领域，尤其涉及一种可同时对应AB料邦定的高精度预压机构。

背景技术

在LED液晶面板生产过程中，FOG邦定机是一种用于将柔性电路板（FPC）与玻璃基板之间建立稳定精密的机械和电气连接的生产设备，它采用机器视觉对位、精密运动控制等技术，通过各向异性导电胶膜（ACF）贴附、预压、本压邦定等工序，实现FPC与玻璃基板的联结。

针对同一玻璃基板邦定AB两种不同FPC料，现有FOG邦定机主要采用以下方式：第一种，采用两个预压工位排布的方式实现，每一种预压工位对应一种FPC，这种方式会导致设备的预压机构增加一套，从而设备成本的增加以及设备的尺寸变大，同时玻璃工作台需要同时与两组预压机构保持相应的装配调试精度，增加了设备的调试难度；第二种，对于不同的FPC看成是不同的产品，先邦定完成一种FPC，再将邦定后的产品转移至对应另一种FPC的预压机构，重新调试相对应的参数，将邦定好的产品重新进行另一FPC的邦定，这种方式大大降低了生产效率，影响产量，同时由于已邦定第一种FPC，再邦定第二种FPC时需要考虑第一种FPC的支撑避让等，增加了设计难度，更重要的是两次邦定作业会造成过大损伤，从而降低了产品整体的生产良率。

发明内容

为克服现有FOG邦定机设备成本高、设备尺寸大、调试难度高、生产效率低、设计难度大、产品良率低的技术缺陷，本发明提供了一种可同时对应AB料邦定的高精度预压机构。

本发明提供的可同时对应AB料邦定的高精度预压机构，包括

机架，其上固定有底座；

下压台组件，其固定于所述底座的Y向一侧且适于搭接玻璃基板；

送料台板，其通过送料驱动组件安装在所述机架上，所述送料台板水平布置且设有分别适于放置A料和B料且对称分布的两个放置位，所述送料驱动组件位于所述底座的Y向另一侧，所述送料驱动组件驱动所述送料台板绕Z向轴旋转；

视觉对位组件，其与所述下压台组件安装在所述底座的Y向同侧，所述视觉对位组件位于所述下压台组件的下方且外露于所述下压台组件远离所述底座的Y向一侧；

预压头组件，其通过预压驱动组件安装在所述底座的上侧，所述预压驱动组件驱动所述预压头组件Y向移动、Z向升降以及绕Z向轴旋转，且所述预压头组件通过Y向移动能分别位于所述送料台板、下压台组件和视觉对位组件的正上方，所述预压头组件设有延伸至其底面的吸附孔。

可选的，所述预压驱动组件包括：

预压Y向驱动副，其固定部固定于所述底座的顶部；

连接导轨副，其导轨Z向布置且相对所述预压Y向驱动副的滑动部固定；

预压Z向驱动副，其固定部相对所述连接导轨副的导轨固定，所述预压Z向驱动副的滑动部滑动安装在所述连接导轨副的导轨上且位于所述连接导轨副的滑块上方；

预压气缸，其缸体固定在所述预压Z向驱动副的滑动部上，所述预压气缸的活塞杆Z向布置且端部与所述连接导轨副的滑块固定连接；

预压旋转驱动副，其固定部固定在所述连接导轨副的滑块上、旋转部与所述预压头组件固定连接。

可选的，所述预压驱动组件还包括：

Y向导轨副，其安装在所述底座上且与所述预压Y向驱动副沿X向间隔分布；

连接龙门架，其沿X向分布且两端分别固定在所述Y向导轨副的滑块和所述预压Y向驱动副的滑动部上；

所述连接导轨副的导轨和所述预压Z向驱动副的固定部皆固定在所述连接龙门架上。

可选的，所述底座为前板、后板、顶板、底板和两个侧板固定连接形成的框架结构，两个侧板外伸于所述顶板的上方且分别与所述Y向导轨副的导轨和所述预压Y向驱动副的固定部固定连接，所述顶板外伸于所述前板形成Y向外伸端，所述下压台组件固定在所述Y向外伸端上。

可选的，所述视觉对位组件包括：

双向电机丝杠副，其固定部固定在所述底座上、两个滑动部的输出方向为X向；

两组镜头，分别安装在所述双向电机丝杠副的两个滑动部上。

可选的，还包括照明组件，所述照明组件包括：

安装架，其固定在所述底座上；

光源，安装在所述安装架上且适于向所述视觉对位组件视野捕捉区域照射可见光。

可选的，所述送料驱动组件还驱动所述送料台板Y向移动。

可选的，所述送料驱动组件包括：

送料Y向驱动副，其固定部固定在所述机架上；

送料旋转驱动副，其固定部固定在所述送料Y向驱动副的滑动部上、旋转部与所述送料台板固定连接。

可选的，所述送料台板包括两块对称布置的吸附板，两块吸附板分别用以吸附A料和B料以形成两个放置位，所述吸附板包括：

本体部，其设于所述吸附板靠近另一吸附板的一端；

凹部，其位于所述吸附板远离另一吸附板的一端，所述凹部上开设有多组安装孔；

移动垫块，其设有至少一个，所述移动垫块通过其中一组安装孔固定于所述凹部内，所述移动垫块的顶面与所述本体部的顶面齐平；

所述本体部和移动垫块皆设有延伸至顶面的吸附孔。

可选的，还包括：

抛料盒，其顶部开口，所述抛料盒固定在所述底座上且位于所述下压台组件靠近送料台板的Y向一侧，所述预压头组件通过Y向移动能位于所述抛料盒的正上方。

本发明提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：

本发明提供的可同时对应AB料邦定的高精度预压机构，预压头组件能够进行Y向移动、Z向升降及绕Z向轴旋转，预压头组件设有延伸至其底面的吸附孔，送料台板设有分别适于放置A料和B料且对称分布的两个放置位, 送料台板连接有驱动组件，下压台组件的下方设有视觉对位组件，驱动组件驱动送料台板旋转以使A料和B料分别置于待取料状态，预压头组件通过Y向移动和Z向移动能够将A料或B料吸附，并再次通过Y向移动至视觉对位组件进行拍照，然后通过Y向移动和绕Z向轴旋转对位补偿，最后Y向移动至下压台组件上方完成邦定。本结构采用一套预压机构即可实现两种不同FPC料的邦定，消除了现有第一种方式由于新增一个预压工位导致的设备成本高、设备尺寸大和调试难度高的技术缺陷；并且在邦定完一片FPC后也不需再转移至另一预压机构，消除了现有第二种方式由于转移预压机构导致的生产效率低、设计难度大和产品良率低的技术缺陷。另外，本结构通过将FPC移动至视觉对位系统上方，使得玻璃基板和FPC的靶标皆处于视觉对位系统的视野内，视觉对位组件能够同时对处于视野中的靶标进行捕捉，不需玻璃基板拍照完成后再进行FPC拍照，不涉及图像坐标系的计算转化，从而保证了预压邦定精度。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1表示本发明实施例中高精度预压机构的结构示意图一；

图2表示本发明实施例中高精度预压机构的结构示意图二；

图3表示本发明实施例中底座的结构示意图；

图4表示本发明实施例中送料台板及送料驱动组件的结构示意图；

图5表示本发明实施例中视觉对位组件的结构示意图；

图6表示本发明实施例中预压头组件以预压驱动组件的结构示意图。

图中：

1、底座；11、前板；12、后板；13、顶板；131、Y向外伸端；14、底板；15、侧板；2、下压台组件；3、送料台板；31、吸附板；311、本体部；312、凹部；313、移动垫块；4、送料驱动组件；41、送料Y向驱动副；42、送料旋转驱动副；5、视觉对位组件；51、双向电机丝杠副；52、镜头；6、预压头组件；7、预压驱动组件；71、预压Y向驱动副；72、连接导轨副；73、预压Z向驱动副；74、预压气缸；75、预压旋转驱动副；76、Y向导轨副；77、连接龙门架；8、照明组件；81、安装架；82、光源；9、抛料盒。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面将对本发明的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但本发明还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。

下面结合附图对本发明的具体实施例进行详细说明。

在一个实施例中，参照图1和图2，可同时对应AB料邦定的高精度预压机构包括机架、下压台组件2、送料台板3、送料驱动组件4、视觉对位组件5和预压头组件6。

机架：

参照图1，机架上固定有底座1。

容易理解的，机架即在整个设备作业时固定不动并且为其他部件提供硬件支撑的部分。需要注意的是，图1中机架并未示出。

具体的，参照图3，底座1为前板11、后板12、顶板13、底板14和两个侧板15固定连接形成的框架结构。当然，这仅是底座1的一种优选结构，作为可替换的实施方式，底座1采用实心块状结构或粱柱结构亦可。

下压台组件2：

参照图1和图3，下压台组件2固定于底座1的Y向一侧且适于搭接玻璃基板。

进一步的，参照图3，底座1的顶板13外伸于前板11形成Y向外伸端131，下压台组件2固定在Y向外伸端131上。这种结构能够为下方视觉对位组件5的安装提供充足空间，结构布置更加合理。

需要说明的是，下压台组件2主要用以配合玻璃工作台完成对玻璃基板的支撑，下压台组件2与预压头组件6配合的邦定区域仅占其总长度的一部分。当玻璃基板的某片FPC邦定完成后，玻璃工作台需驱动玻璃基板移动，使得玻璃基板的下片FPC邦定位置置于下压台的邦定区域中，以完成下片FPC的邦定。

送料台板3：

参照图2，送料台板3通过送料驱动组件4安装在机架上，送料台板3水平布置且设有分别适于放置A料和B料且对称分布的两个放置位，送料驱动组件4位于底座1的Y向另一侧，送料驱动组件4驱动送料台板3绕Z向轴旋转。

具体的，送料台板3上开设有延伸至其上表面的吸附孔，当FPC来料落至送料台板3上时能够通过负压吸附保持FPC在送料台板3上的位置固定，从而使得FPC能够在指定位置被下压头拾取。当然，这仅是一种优选方式，作为可替换的实施方式，采用机械元件夹紧或其他常用FPC固定方式亦可。

具体的，送料驱动组件4采用伺服电机配合减速器的组合结构，精度更高。当然，作为可替换的实施方式，也可以采用旋转气缸或其他常用旋转动力元件。

视觉对位组件5：

参照图1，视觉对位组件5与下压台组件2安装在底座1的Y向同侧，视觉对位组件5位于下压台组件2的下方且外露于下压台组件2远离底座1的Y向一侧。

容易理解的，视觉对位组件5外露于下压台组件2远离底座1的Y向一侧，以便镜头52视野不被下压台组件2所遮挡，能够拾取玻璃基板位于下压台外侧的靶标。

具体的，视觉对位组件5采用大视野图像对位系统，硬件采用高清镜头52，以能够同时将玻璃基板上的靶标和FPC上的靶标一起放到视野内抓取定位。

预压头组件6：

参照图1，预压头组件6通过预压驱动组件7安装在底座1的上侧，预压驱动组件7驱动预压头组件6Y向移动、Z向升降以及绕Z向轴旋转，且预压头组件6通过Y向移动能分别位于送料台板3、下压台组件2和视觉对位组件5的正上方，预压头组件6设有延伸至其底面的吸附孔。

具体的，预压头组件6从上至下依次设有固定调平板、隔热板、加热体和吸附压头。

具体的，参照图6，预压驱动组件7包括预压Y向驱动副71、连接导轨副72、预压Z向驱动副73、预压气缸74和预压旋转驱动副75。预压Y向驱动副71的固定部固定于底座1的顶部；连接导轨副72的导轨Z向布置且相对预压Y向驱动副71的滑动部固定；预压Z向驱动副73的固定部相对连接导轨副72的导轨固定，预压Z向驱动副73的滑动部滑动安装在连接导轨副72的导轨上且位于连接导轨副72的滑块上方；预压气缸74的缸体固定在预压Z向驱动副73的滑动部上，预压气缸74的活塞杆Z向布置且端部与连接导轨副72的滑块固定连接；预压旋转驱动副75的固定部固定在连接导轨副72的滑块上、旋转部与预压头组件6固定连接。

更具体的，预压Y向驱动副71、预压Z向驱动副73皆采用电机丝杠副，精度较高；当然，作为可替换的实施方式，采用电动推杆、直线电机或其他常用直线动力元件亦可。预压旋转驱动副75采用伺服电机与谐波减速器的装配结构，性能稳定，精度较高；当然，作为可替换的实施方式，采用旋转气缸或其他常用旋转动力元件亦可。

容易理解的，预压气缸74的主要作用是控制预压压力，使预压压力输出较为稳定且满足工艺需要。

进一步的，参照图6，预压驱动组件7还包括Y向导轨副76和连接龙门架77。Y向导轨副76安装在底座1上且与预压Y向驱动副71沿X向间隔分布；连接龙门架77，其沿X向分布且两端分别固定在Y向导轨副76的滑块和预压Y向驱动副71的滑动部上；连接导轨副72的导轨和预压Z向驱动副73的固定部皆固定在连接龙门架77上。Y向导轨副76和预压Y向驱动副71的配合为预压头组件6预留出了活动空间，并且整个结构也较为稳定，空间占用较小。

更进一步的，参照图1、图3和图6，底座1的两个侧板15外伸于顶板13的上方，且Y向导轨副76的导轨和预压Y向驱动副71的固定部分别固定在底座1两个侧板15的顶部。这种结构使得龙门架能够直接安装在Y向导轨副76的滑块和Y向驱动副的滑动部上，相对于将预压Y向驱动副71安装在平台状的底座1上而言，龙门架不需通过垫块安装在Y向导轨副76的滑块和Y向驱动副的滑动部上，更利于滑动精度的保证。

需要说明的是，上述结构仅是预压驱动组件7的一种优选结构，这种结构空间布置较为合理，结构稳定性较强。其他实施例中，也可将预压Y向驱动副71的固定部固定于预压Z向驱动副73的滑动部上；或将预压旋转驱动副75的固定部固定于预压Y向驱动副71的滑动部上，同时将Z向直线驱动副的固定部固定于预压旋转驱动副75的旋转部上；亦或是其他本领域人员容易想到的组合方式。

具体实施时，黏贴有ACF的玻璃基板由上游流至本工位的下压台组件2上并时待邦定段置于下压台组件2的邦定区域，这时视觉对位组件5拾取玻璃基板上的靶标；同时，上料机将定位过的A料FPC上料至送料台板3的A料放置位，送料驱动组件4驱动送料台板3旋转180°，上料机再将B料FPC上料至送料台板3的B料放置位，AB料皆通过真空吸附固定在送料台板3上；预压Y向驱动副71驱动预压头组件6Y向运动至A料FPC的正上方，预压Z向驱动副73驱动预压头组件6Z向下降并将FPC拾取，预压Y向驱动副71驱动预压头组件6Y向运动至视觉对位组件5的正上方；视觉对位组件5拾取FPC上的靶标并与玻璃基板上的靶标对比，通过Y向运动和绕Z轴旋转进行补偿，并通过多次拍照直至玻璃基板上的靶标和FPC上的靶标重合；预压Y向驱动副71驱动预压头组件6Y向运动至下压台组件2的正上方完成A料FPC的邦定。玻璃工作台移动玻璃基板，直至下片FPC的待邦定段置于下压台组件2的邦定区域；同时，送料驱动组件4驱动送料台板3旋转180°，重复前述A料FPC邦定流程，完成B料FPC的邦定。

本实施例采用一个预压工位即可实现两种不同FPC料的邦定，消除了现有第一种方式由于新增一个预压工位导致的设备成本高、设备尺寸大和调试难度高的技术缺陷；并且在邦定完一片FPC后也不需再转移至另一预压机构，消除了现有第二种方式由于转移预压机构导致的生产效率低、设计难度大和产品良率低的技术缺陷。另外，本结构通过将FPC移动至视觉对位系统上方，使得玻璃基板和FPC的靶标皆处于视觉对位系统的视野内，视觉对位组件5能够同时对处于视野中的靶标进行捕捉，不需玻璃基板拍照完成后再进行FPC拍照，不涉及图像坐标系的计算转化，从而保证了预压邦定精度。

一些实施例中，参照图5，视觉对位组件5包括双向电机丝杠副51和两组镜头52。双向电机丝杠副51的固定部固定在底座1上、两个滑动部的输出方向为X向；两组镜头52分别安装在双向电机丝杠副51的两个滑动部上。

容易理解的，双向电机丝杠副51即螺杆分为两段且旋向不同，每段螺杆上皆螺接有滑块，形成两个滑动部。

这些实施例通过双向电机丝杠副51的两段旋向相反的螺杆段的驱动，使得两组镜头52能够相互靠近或远离，从而能够适应不同靶标间距的FPC产品。

一些实施例中，参照图1，视觉对位组件5还配置有照明组件8，照明组件8包括安装架81和光源82。安装架81固定在底座1上；光源82安装在安装架81上且适于向视觉对位组件5视野捕捉区域照射可见光。照明组件8能够提高视野捕捉区域的亮度，从而提高视觉对位的精度。

一些实施例中，参照图2送料驱动组件4还驱动送料台板3Y向移动。

具体的，参照图4，送料驱动组件4包括送料Y向驱动副41和送料旋转驱动副42。送料Y向驱动副41的固定部固定在机架上；送料旋转驱动副42的固定部固定在送料Y向驱动副41的滑动部上、旋转部与送料台板3固定连接。

更具体的，送料Y向驱动副41为电机丝杠副，精度较高。当然，作为可替换的实施方式，采用电动推杆、直线电机或其他常用直线动力元件亦可。

需要说明的是，上述仅是送料驱动组件4的一种优选结构，空间占用较小，结构更加稳定。其他实施例中，也可将送料Y向驱动副41的固定部固定在送料旋转驱动副42的旋转部上，送料旋转驱动副42的固定部固定在机架上。

这些实施例通过送料驱动组件4能够驱动送料台板3Y向运动，从而使得送料台板3能够在上料为和待接料位之间切换，更利于工序之间的衔接；同时，送料台板3的Y向运动也能减小预压头组件6的Y向行程，提高运动精度。

一些实施例中，参照图4，送料台板3包括两块对称布置的吸附板31，两块吸附板31分别用以吸附A料和B料以形成两个放置位，吸附板31包括本体部311、凹部312和移动垫块313。本体部311设于吸附板31靠近另一吸附板31的一端；凹部312位于吸附板31远离另一吸附板31的一端，凹部312上开设有多组安装孔；移动垫块313设有至少一个，移动垫块313通过其中一组安装孔固定于凹部312内，移动垫块313的顶面与本体部311的顶面齐平；本体部311和移动垫块313皆设有延伸至顶面的吸附孔。

这些实施例通过将移动垫块313固定在不同组安装孔内实现其位置的调节，从而使得送料台板3能够适应不同类型和尺寸的FPC上料。

一些实施例中，参照图1和图3，高精度预压机构还包括抛料盒9，抛料盒9的顶部开口，抛料盒9固定在底座1上且位于下压台组件2靠近送料台板3的Y向一侧，预压头组件6通过Y向移动能位于抛料盒9的正上方。

这些实施例中，对于拍照异常的FPC，预压头组件6能够在预压Y向驱动副71的作用下移动至抛料盒9正上方，将FPC抛入抛料盒9进行收集，以待后续集中处理。

以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。尽管参照前述各实施例进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离各实施例技术方案的范围，其均应涵盖权利要求书的保护范围中。

Claims (10)

1.一种可同时对应AB料邦定的高精度预压机构，其特征在于，包括：

机架，其上固定有底座(1)；

下压台组件(2)，其固定于所述底座(1)的Y向一侧且适于搭接玻璃基板；

送料台板(3)，其通过送料驱动组件(4)安装在所述机架上，所述送料台板(3)水平布置且设有分别适于放置A料和B料且对称分布的两个放置位，所述送料驱动组件(4)位于所述底座(1)的Y向另一侧，所述送料驱动组件(4)驱动所述送料台板(3)绕Z向轴旋转；

视觉对位组件(5)，其与所述下压台组件(2)安装在所述底座(1)的Y向同侧，所述视觉对位组件(5)位于所述下压台组件(2)的下方且外露于所述下压台组件(2)远离所述底座(1)的Y向一侧；

预压头组件(6)，其通过预压驱动组件(7)安装在所述底座(1)的上侧，所述预压驱动组件(7)驱动所述预压头组件(6)Y向移动、Z向升降以及绕Z向轴旋转，且所述预压头组件(6)通过Y向移动能分别位于所述送料台板(3)、下压台组件(2)和视觉对位组件(5)的正上方，所述预压头组件(6)设有延伸至其底面的吸附孔。

2.根据权利要求1所述的可同时对应AB料邦定的高精度预压机构，其特征在于，所述预压驱动组件(7)包括：

预压Y向驱动副(71)，其固定部固定于所述底座(1)的顶部；

连接导轨副(72)，其导轨Z向布置且相对所述预压Y向驱动副(71)的滑动部固定；

预压Z向驱动副(73)，其固定部相对所述连接导轨副(72)的导轨固定，所述预压Z向驱动副(73)的滑动部滑动安装在所述连接导轨副(72)的导轨上且位于所述连接导轨副(72)的滑块上方；

预压气缸(74)，其缸体固定在所述预压Z向驱动副(73)的滑动部上，所述预压气缸(74)的活塞杆Z向布置且端部与所述连接导轨副(72)的滑块固定连接；

预压旋转驱动副(75)，其固定部固定在所述连接导轨副(72)的滑块上、旋转部与所述预压头组件(6)固定连接。

3.根据权利要求2所述的可同时对应AB料邦定的高精度预压机构，其特征在于，所述预压驱动组件(7)还包括：

Y向导轨副(76)，其安装在所述底座(1)上且与所述预压Y向驱动副(71)沿X向间隔分布；

连接龙门架(77)，其沿X向分布且两端分别固定在所述Y向导轨副(76)的滑块和所述预压Y向驱动副(71)的滑动部上；

所述连接导轨副(72)的导轨和所述预压Z向驱动副(73)的固定部皆固定在所述连接龙门架(77)上。

4.根据权利要求3所述的可同时对应AB料邦定的高精度预压机构，其特征在于，所述底座(1)为前板(11)、后板(12)、顶板(13)、底板(14)和两个侧板(15)固定连接形成的框架结构，两个侧板(15)外伸于所述顶板(13)的上方且分别与所述Y向导轨副(76)的导轨和所述预压Y向驱动副(71)的固定部固定连接，所述顶板(13)外伸于所述前板(11)形成Y向外伸端(131)，所述下压台组件(2)固定在所述Y向外伸端(131)上。

5.根据权利要求1-4任一项所述的可同时对应AB料邦定的高精度预压机构，其特征在于，所述视觉对位组件(5)包括：

双向电机丝杠副(51)，其固定部固定在所述底座(1)上、两个滑动部的输出方向为X向；

两组镜头(52)，分别安装在所述双向电机丝杠副(51)的两个滑动部上。

6.根据权利要求5所述的可同时对应AB料邦定的高精度预压机构，其特征在于，还包括照明组件(8)，所述照明组件(8)包括：

安装架(81)，其固定在所述底座(1)上；

光源(82)，安装在所述安装架(81)上且适于向所述视觉对位组件(5)视野捕捉区域照射可见光。

7.根据权利要求1-4任一项所述的可同时对应AB料邦定的高精度预压机构，其特征在于，所述送料驱动组件(4)还驱动所述送料台板(3)Y向移动。

8.根据权利要求7所述的可同时对应AB料邦定的高精度预压机构，其特征在于，所述送料驱动组件(4)包括：

送料Y向驱动副(41)，其固定部固定在所述机架上；

送料旋转驱动副(42)，其固定部固定在所述送料Y向驱动副(41)的滑动部上、旋转部与所述送料台板(3)固定连接。

9.根据权利要求1-4任一项所述的可同时对应AB料邦定的高精度预压机构，其特征在于，所述送料台板(3)包括两块对称布置的吸附板(31)，两块吸附板(31)分别用以吸附A料和B料以形成两个放置位，所述吸附板(31)包括：

本体部(311)，其设于所述吸附板(31)靠近另一吸附板(31)的一端；

凹部(312)，其位于所述吸附板(31)远离另一吸附板(31)的一端，所述凹部(312)上开设有多组安装孔；

移动垫块(313)，其设有至少一个，所述移动垫块(313)通过其中一组安装孔固定于所述凹部(312)内，所述移动垫块(313)的顶面与所述本体部(311)的顶面齐平；

所述本体部(311)和移动垫块(313)皆设有延伸至顶面的吸附孔。

10.根据权利要求1-4任一项所述的可同时对应AB料邦定的高精度预压机构，其特征在于，还包括：

抛料盒(9)，其顶部开口，所述抛料盒(9)固定在所述底座(1)上且位于所述下压台组件(2)靠近送料台板(3)的Y向一侧，所述预压头组件(6)通过Y向移动能位于所述抛料盒(9)的正上方。

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