CN220473817U - 一种激光修复装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种激光修复装置，包括修复模块，所述修复模块包括X轴单元、滑动设于所述X轴单元上的Y轴单元、设于所述Y轴单元上的扫描单元、滑动设于所述Y轴单元上的Z轴单元、滑动设于所述Z轴单元上的修复单元，所述Y轴单元沿所述X轴单元滑动以带动所述扫描单元对待修复液晶屏进行扫描以确定待修复位置，所述Y轴单元、Z轴单元分别沿所述X轴单元、Y轴单元滑动以带动所述修复单元到达待修复位置处，所述修复单元与外接激光发生器相连后利用激光对液晶屏进行修复。本实用新型能够在实现激光修复的同时增强对修复单元稳定性的控制，同时能够提升修复单元的对位、对焦精度，从而提升激光修复的质量。

Description

一种激光修复装置

技术领域

本实用新型涉及激光修复领域，具体涉及一种激光修复装置。

背景技术

激光修复机是通过激光对液晶屏上的坏点进行修复。液晶屏是由多个导电线路串联制成，线路汇总过程中会出现短路、断路的情况，液晶屏通电点亮后，短路、断路的地方会形成白点，即所谓的屏幕亮点，也即坏点。激光修复机利用激光对液晶屏进行碳化从而修复坏点。但现有技术中的激光修复装置，其在修复过程中，直接利用激光发生器所产生的激光对液晶屏上的坏点进行碳化修复，从而使得修复过程的稳定性、可控性降低。如中国发明专利申请CN111571003A公开的一种用于修复柔性OLED显示器件缺陷的装置，包括显示面板对位机构、运动机构、激光修复机构、OLED点亮机构以及控制机构，所述显示面板对位机构、所述运动机构、所述激光修复机构及所述OLED点亮机构均与所述控制机构电连接；所述显示面板对位机构设有用于调整对位角度的UVW控制台；所述OLED点亮机构设有点灯控制单元和用于吸附固定并点亮待修复工件的吸气压针单元，所述点灯控制单元与所述吸气压针单元电连接，所述吸气压针单元固定于所述UVW控制台上；所述运动机构设有位移台运动单元和龙门运动单元，所述激光修复机构设于所述龙门运动单元上，所述UVW控制台设于所述位移台运动单元上；再如中国发明专利申请CN109521585A公开的一种激光修复机，包括机体、激光器、镜头组件以及夹取机构，机体上设有安装梁以及定位台，安装梁可沿机体的宽度方向运动；安装梁上设有安装架；所述激光器以及镜头组件均安装在安装架上；安装架可沿安装梁的长度方向运动；所述镜头组件包括多个电子镜头，各个电子镜头的放大倍数不同；电子镜头用于对屏幕进行拍摄并传送图像信号；激光器用于根据所述图像信号发射激光至屏幕上；定位台与机体的端面之间设有减震机构；夹取机构用于夹取工件至定位台上；定位台上设有多个定位组件；多个定位组件分布于定位台的四周；定位组件可向着靠近或者远离定位台的中部运动。前述两专利均是利用激光直接对液晶屏进行碳化修复，缺少相应的稳定、控制装置，从而使得修复过程中的稳定性和可控性降低，进而降低了修复的质量。

有鉴于此，本实用新型提供一种激光修复装置，通过设置Z轴单元、修复单元等部件，在实现激光修复的同时增强对修复单元稳定性的控制，同时利用修复定位相机、焦点测高单元及其与Z轴单元的配合提升修复单元的对位、对焦精度，从而提升激光修复的质量。

实用新型内容

本实用新型意在提供一种激光修复装置，以解决现有技术中存在的不足，本实用新型要解决的技术问题通过以下技术方案来实现。

一种激光修复装置，包括修复模块，其改进之处在于：所述修复模块包括X轴单元、滑动设于所述X轴单元上的Y轴单元、设于所述Y轴单元上的扫描单元、滑动设于所述Y轴单元上的Z轴单元、滑动设于所述Z轴单元上的修复单元，所述Y轴单元沿所述X轴单元滑动以带动所述扫描单元对待修复液晶屏进行扫描以确定待修复位置，所述Y轴单元、Z轴单元分别沿所述X轴单元、Y轴单元滑动以带动所述修复单元到达待修复位置处，所述修复单元沿所述Z轴单元滑动以使得所述修复单元的激光焦点与液晶屏的厚度中心重合，所述修复单元与外接激光发生器相连后利用激光对液晶屏进行修复。

优选的，所述X轴单元包括X轴安装板、设于所述X轴安装板上的X轴驱动器和X轴滑动板，所述X轴驱动器的动子与所述X轴滑动板固定连接，所述Y轴单元设于所述X轴滑动板上，所述X轴滑动板在所述X轴驱动器的带动下沿所述X轴安装板滑动以带动所述Y轴单元相对于所述X轴单元滑动。

优选的，所述Y轴单元包括滑动设于所述X轴单元上的Y轴安装板、设于所述Y轴安装板上的Y轴承托板、设于所述Y轴承托板上的Y轴驱动器和Y轴滑轨、滑动设于所述Y轴滑轨上的Y轴滑动板，所述Y轴驱动器的动子与所述Y轴滑动板固定连接，所述Z轴单元设于所述Y轴滑动板上，所述Y轴滑动板在所述Y轴驱动器的带动下沿所述Y轴滑轨滑动以带动所述Z轴单元相对于所述Y轴单元滑动。

优选的，所述Z轴单元包括滑动设于所述Y轴单元上的Z轴安装板、设于所述Z轴安装板上的Z轴驱动器和Z轴滑轨、滑动设于所述Z轴滑轨上的Z轴滑块、设于所述Z轴滑块上的Z轴滑动板，所述Z轴驱动器的动子与所述Z轴滑动板固定连接，所述修复单元设于所述Z轴滑动板上，所述Z轴滑动板在所述Z轴驱动器的带动下通过Z轴滑块沿所述Z轴滑块滑动以带动所述修复单元相对于所述Z轴单元滑动。

优选的，所述扫描单元包括多组设于所述Y轴单元上的扫描模组，所述扫描模组包括设于所述Y轴单元上的扫描安装架、设于所述扫描安装架上的扫描相机，多组所述扫描模组扫描所覆盖的宽度不小于液晶屏的宽度。

优选的，所述修复单元包括滑动设于所述Z轴单元上的修复安装块、设于所述修复安装块上的修复镜头组、分别连接于所述修复镜头组两端的修复激光接口和修复反射镜、与所述修复反射镜连接的修复场镜，所述修复激光接口与外接激光发生器相连接，激光经所述修复镜头组、修复反射镜、修复场镜后照射到液晶屏上对液晶屏进行修复作业。

优选的，所述修复单元还包括修复定位相机，所述修复定位相机滑动设于所述Z轴单元上，所述修复定位相机与所述修复场镜同轴布置。

优选的，所述修复定位相机通过定位相机调节模组滑动设于所述Z轴单元上，所述定位相机调节模组包括滑动设于所述Z轴单元上的相机安装板、设于所述相机安装板上并可调整与所述相机安装板的相对位置的相机横向调节板、设于所述相机横向调节板上并可调整与所述相机横向调节板的相对位置的相机纵向调节板。

优选的，所述相机横向调节板上与所述相机安装板的安装位置处设有条形孔，所述相机纵向调节板上与所述相机横向调节板的安装位置处设有条形孔，所述相机横向调节板、相机纵向调节板分别通过条形孔和连接件调整相对于所述相机安装板、相机横向调节板的位置。

优选的，所述修复模块还包括设于所述修复单元上的焦点测高单元，所述焦点测高单元包括焦点测高仪，所述焦点测高仪通过测高纵向调节模组和测高横向调节模组调整相对于所述修复单元的位置。

优选的，所述测高纵向调节模组包括设于所述修复单元上的测高纵向安装板、设于所述测高纵向安装板上的测高纵向定板、滑动设于所述测高纵向定板上的测高纵向动板，所述测高纵向动板通过测高纵向调节杆调整相对于所述测高纵向定板的位置，所述测高横向调节模组设于所述测高纵向动板上。

优选的，所述测高纵向调节模组还包括测高纵向固定板，所述测高纵向固定板与所述测高纵向安装板固定连接，所述测高纵向固定板通过条形孔和连接件与所述测高横向调节模组固定连接。

优选的，所述测高横向调节模组包括设于所述测高纵向调节模组上的测高横向安装板、设于所述测高横向安装板上的测高横向定板、滑动设于所述测高横向定板上的测高横向动板、设于所述测高横向动板上的测高仪安装板，所述测高横向动板通过测高横向调节杆调整相对于所述测高横向定板的位置，所述焦点测高仪设于所述测高仪安装板上。

优选的，所述测高横向调节模组还包括测高横向固定板，所述测高横向固定板与所述测高横向安装板固定连接，所述测高横向固定板通过条形孔和连接件与所述测高仪安装板固定连接。

本实用新型具体使用时，将所述修复模块设置于所述输送模块的倾斜侧面部上，所述Y轴单元沿所述X轴单元滑动以带动所述扫描单元对待修复液晶屏进行扫描以确定待修复位置，所述Y轴单元、Z轴单元分别沿所述X轴单元、Y轴单元滑动以带动所述修复单元到达待修复位置处，所述修复单元沿所述Z轴单元滑动以使得所述修复单元的激光焦点与液晶屏的厚度中心重合，所述修复单元与外接激光发生器相连后利用激光对液晶屏进行修复。

与现有技术相比，本实用新型通过设置X、Y、Z轴单元及修复单元等部件，能够在实现激光修复的同时增强对修复单元稳定性的控制，同时利用设置于修复单元上的修复定位相机及焦点测高单元与Z轴单元的配合能够提升修复单元的对位、对焦精度，从而提升激光修复的质量。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中X轴单元的结构示意图；

图3为本实用新型中Y轴单元的结构示意图；

图4为本实用新型中Z轴单元的结构示意图；

图5为本实用新型中修复单元的结构示意图；

图6为本实用新型中焦点测高单元的结构示意图；

图7为本实用新型使用时的结构示意图；

附图中的附图标记依次为：

1、输送模块，I、修复模块，2、X轴单元，20、X轴安装板，21、X轴滑动板，3、Y轴单元，30、Y轴安装板，31、Y轴承托板，32、Y轴滑轨，33、Y轴滑动板，4、Z轴单元，40、Z轴安装板，41、Z轴驱动器，42、Z轴滑轨，43、Z轴滑块，44、Z轴滑动板，5、扫描单元，6、修复单元，60、修复安装块，61、修复镜头组，62、修复激光接口，63、修复反射镜，64、修复场镜，65、修复定位相机，66、相机安装板，67、相机横向调节板，68、相机纵向调节板，7、焦点测高单元，70、焦点测高仪，71、测高纵向调节模组，711、测高纵向安装板，712、测高纵向定板，713、测高纵向动板，714、测高纵向调节杆，715、测高纵向固定板，72、测高横向调节模组，721、测高横向安装板，722、测高横向定板，723、测高横向动板，724、测高横向调节杆，725、测高横向固定板，726、测高仪安装板。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

实施例1：

参照图1至图7所示，一种激光修复装置，包括修复模块I，其改进之处在于：所述修复模块I包括X轴单元2、滑动设于所述X轴单元2上的Y轴单元3、设于所述Y轴单元3上的扫描单元5、滑动设于所述Y轴单元3上的Z轴单元4、滑动设于所述Z轴单元4上的修复单元6，所述Y轴单元3沿所述X轴单元2滑动以带动所述扫描单元5对待修复液晶屏进行扫描以确定待修复位置，所述Y轴单元3、Z轴单元4分别沿所述X轴单元2、Y轴单元3滑动以带动所述修复单元6到达待修复位置处，所述修复单元6沿所述Z轴单元4滑动以使得所述修复单元6的激光焦点与液晶屏的厚度中心重合，所述修复单元6与外接激光发生器相连后利用激光对液晶屏进行修复。

本实施例具体使用时，参照图7所示，将所述修复模块I设置于所述输送模块1的倾斜侧面部上，所述Y轴单元3沿所述X轴单元2滑动以带动所述扫描单元5对待修复液晶屏进行扫描以确定待修复位置，所述Y轴单元3、Z轴单元4分别沿所述X轴单元2、Y轴单元3滑动以带动所述修复单元6到达待修复位置处，所述修复单元6沿所述Z轴单元4滑动以使得所述修复单元6的激光焦点与液晶屏的厚度中心重合，所述修复单元6与外接激光发生器相连后利用激光对液晶屏进行修复。

与现有技术相比，本实施例通过设置X、Y、Z轴单元及修复单元等部件，能够在实现激光修复的同时增强对修复单元稳定性的控制，同时利用设置于修复单元上的修复定位相机及焦点测高单元与Z轴单元的配合能够提升修复单元的对位、对焦精度，从而提升激光修复的质量。

进一步的，参照图2所示，所述X轴单元2包括X轴安装板20、设于所述X轴安装板20上的X轴驱动器和X轴滑动板21，所述X轴驱动器的动子与所述X轴滑动板21固定连接，所述Y轴单元3设于所述X轴滑动板21上，所述X轴滑动板21在所述X轴驱动器的带动下沿所述X轴安装板20滑动以带动所述Y轴单元3相对于所述X轴单元2滑动。

进一步的，参照图3所示，所述Y轴单元3包括滑动设于所述X轴单元2上的Y轴安装板30、设于所述Y轴安装板30上的Y轴承托板31、设于所述Y轴承托板31上的Y轴驱动器和Y轴滑轨32、滑动设于所述Y轴滑轨32上的Y轴滑动板33，所述Y轴驱动器的动子与所述Y轴滑动板33固定连接，所述Z轴单元4设于所述Y轴滑动板33上，所述Y轴滑动板33在所述Y轴驱动器的带动下沿所述Y轴滑轨32滑动以带动所述Z轴单元4相对于所述Y轴单元3滑动。

本实施例中，所述Y轴承托板31的设置，一方面为Z轴单元提供了支撑和运动行程空间，另一方面也为所述扫描单元5的安装提供了支撑。

进一步的，参照图4所示，所述Z轴单元4包括滑动设于所述Y轴单元3上的Z轴安装板40、设于所述Z轴安装板40上的Z轴驱动器41和Z轴滑轨42、滑动设于所述Z轴滑轨42上的Z轴滑块43、设于所述Z轴滑块43上的Z轴滑动板44，所述Z轴驱动器41的动子与所述Z轴滑动板44固定连接，所述修复单元6设于所述Z轴滑动板44上，所述Z轴滑动板44在所述Z轴驱动器41的带动下通过Z轴滑块43沿所述Z轴滑块42滑动以带动所述修复单元6相对于所述Z轴单元4滑动。

进一步的，所述Z轴驱动器41上设有刹停机构。通过刹停机构可以保证所述修复单元6在到达预定位置后保持稳定，从而避免所述修复单元6的晃动、上移、下滑。

进一步的，所述扫描单元5包括多组设于所述Y轴单元3上的扫描模组，所述扫描模组包括设于所述Y轴单元3上的扫描安装架、设于所述扫描安装架上的扫描相机，多组所述扫描模组扫描所覆盖的宽度不小于液晶屏的宽度。

本实施例中，由于所述扫描单元5需要确定整块液晶屏上的所有坏点，所以多组扫描模组的扫描宽度需要覆盖液晶屏的宽度。

实施例2：

在实施例1的基础上，参照图5、6所示，所述修复单元6包括滑动设于所述Z轴单元4上的修复安装块60、设于所述修复安装块60上的修复镜头组61、分别连接于所述修复镜头组61两端的修复激光接口62和修复反射镜63、与所述修复反射镜63连接的修复场镜64，所述修复激光接口62与外接激光发生器相连接，激光经所述修复镜头组61、修复反射镜63、修复场镜64后照射到液晶屏上对液晶屏进行修复作业。

进一步的，所述修复单元6还包括修复定位相机65，所述修复定位相机65滑动设于所述Z轴单元4上，所述修复定位相机65与所述修复场镜64同轴布置。

本实施例中，所述修复定位相机65的镜头倍数要大于所述扫描相机的倍数，从而通过修复定位相机65一方面确定所述修复单元6的修复起始位置，另一方面确定所述修复单元6的修复效果。

进一步的，所述修复定位相机65通过定位相机调节模组滑动设于所述Z轴单元4上，所述定位相机调节模组包括滑动设于所述Z轴单元4上的相机安装板66、设于所述相机安装板66上并可调整与所述相机安装板66的相对位置的相机横向调节板67、设于所述相机横向调节板67上并可调整与所述相机横向调节板67的相对位置的相机纵向调节板68。

进一步的，所述相机横向调节板67上与所述相机安装板66的安装位置处设有条形孔，所述相机纵向调节板68上与所述相机横向调节板67的安装位置处设有条形孔，所述相机横向调节板67、相机纵向调节板68分别通过条形孔和连接件调整相对于所述相机安装板66、相机横向调节板67的位置。

本实施例中，通过定位相机调节模组可以微调所述修复定位相机65相对于所述相机安装板66的位置，从而保证所述修复定位相机65的焦点与所述修复单元6的激光焦点处于同一水平面上，进而保证所述修复单元6的修复位置的准确。

进一步的，所述修复模块I还包括设于所述修复单元6上的焦点测高单元7，所述焦点测高单元7包括焦点测高仪70，所述焦点测高仪70通过测高纵向调节模组71和测高横向调节模组72调整相对于所述修复单元6的位置。

进一步的，所述测高纵向调节模组71包括设于所述修复单元6上的测高纵向安装板711、设于所述测高纵向安装板711上的测高纵向定板712、滑动设于所述测高纵向定板712上的测高纵向动板713，所述测高纵向动板713通过测高纵向调节杆714调整相对于所述测高纵向定板712的位置，所述测高横向调节模组72设于所述测高纵向动板713上。

进一步的，所述测高纵向调节模组71还包括测高纵向固定板715，所述测高纵向固定板715与所述测高纵向安装板711固定连接，所述测高纵向固定板715通过条形孔和连接件与所述测高横向调节模组72固定连接。

进一步的，所述测高横向调节模组72包括设于所述测高纵向调节模组71上的测高横向安装板721、设于所述测高横向安装板721上的测高横向定板722、滑动设于所述测高横向定板722上的测高横向动板723、设于所述测高横向动板723上的测高仪安装板726，所述测高横向动板723通过测高横向调节杆724调整相对于所述测高横向定板722的位置，所述焦点测高仪70设于所述测高仪安装板726上。

进一步的，所述测高横向调节模组72还包括测高横向固定板725，所述测高横向固定板725与所述测高横向安装板721固定连接，所述测高横向固定板725通过条形孔和连接件与所述测高仪安装板726固定连接。

本实施例中，所述焦点测高仪70用于测定所述修复单元6是否处于合适高度位置处，从而保证所述修复单元6的激光焦点处于液晶屏的厚度中心处；所述测高纵向调节模组71、测高横向调节模组72用于微调所述焦点测高仪70相对于所述修复单元的位置。

应该指出，上述详细说明都是示例性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语均具有与本申请所属技术领域的普通技术人员的通常理解所相同的含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请所述的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式。此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位，如旋转90度或处于其他方位，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

在上面详细的说明中，参考了附图，附图形成本文的一部分。在附图中，类似的符号典型地确定类似的部件，除非上下文以其他方式指明。在详细的说明书、附图及权利要求书中所描述的图示说明的实施方案不意味是限制性的。在不脱离本文所呈现的主题的精神或范围下，其他实施方案可以被使用，并且可以作其他改变。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种激光修复装置，包括修复模块(I)，其特征在于：所述修复模块(I)包括X轴单元(2)、滑动设于所述X轴单元(2)上的Y轴单元(3)、设于所述Y轴单元(3)上的扫描单元(5)、滑动设于所述Y轴单元(3)上的Z轴单元(4)、滑动设于所述Z轴单元(4)上的修复单元(6)，所述Y轴单元(3)沿所述X轴单元(2)滑动以带动所述扫描单元(5)对待修复液晶屏进行扫描以确定待修复位置，所述Y轴单元(3)、Z轴单元(4)分别沿所述X轴单元(2)、Y轴单元(3)滑动以带动所述修复单元(6)到达待修复位置处，所述修复单元(6)沿所述Z轴单元(4)滑动以使得所述修复单元(6)的激光焦点与液晶屏的厚度中心重合，所述修复单元(6)与外接激光发生器相连后利用激光对液晶屏进行修复。

2.根据权利要求1所述的一种激光修复装置，其特征在于：所述X轴单元(2)包括X轴安装板(20)、设于所述X轴安装板(20)上的X轴驱动器和X轴滑动板(21)，所述X轴驱动器的动子与所述X轴滑动板(21)固定连接，所述Y轴单元(3)设于所述X轴滑动板(21)上，所述X轴滑动板(21)在所述X轴驱动器的带动下沿所述X轴安装板(20)滑动以带动所述Y轴单元(3)相对于所述X轴单元(2)滑动。

3.根据权利要求1所述的一种激光修复装置，其特征在于：所述Y轴单元(3)包括滑动设于所述X轴单元(2)上的Y轴安装板(30)、设于所述Y轴安装板(30)上的Y轴承托板(31)、设于所述Y轴承托板(31)上的Y轴驱动器和Y轴滑轨(32)、滑动设于所述Y轴滑轨(32)上的Y轴滑动板(33)，所述Y轴驱动器的动子与所述Y轴滑动板(33)固定连接，所述Z轴单元(4)设于所述Y轴滑动板(33)上，所述Y轴滑动板(33)在所述Y轴驱动器的带动下沿所述Y轴滑轨(32)滑动以带动所述Z轴单元(4)相对于所述Y轴单元(3)滑动。

4.根据权利要求1所述的一种激光修复装置，其特征在于：所述Z轴单元(4)包括滑动设于所述Y轴单元(3)上的Z轴安装板(40)、设于所述Z轴安装板(40)上的Z轴驱动器(41)和Z轴滑轨(42)、滑动设于所述Z轴滑轨(42)上的Z轴滑块(43)、设于所述Z轴滑块(43)上的Z轴滑动板(44)，所述Z轴驱动器(41)的动子与所述Z轴滑动板(44)固定连接，所述修复单元(6)设于所述Z轴滑动板(44)上，所述Z轴滑动板(44)在所述Z轴驱动器(41)的带动下通过Z轴滑块(43)沿所述Z轴滑块(42)滑动以带动所述修复单元(6)相对于所述Z轴单元(4)滑动。

5.根据权利要求1所述的一种激光修复装置，其特征在于：所述扫描单元(5)包括多组设于所述Y轴单元(3)上的扫描模组，所述扫描模组包括设于所述Y轴单元(3)上的扫描安装架、设于所述扫描安装架上的扫描相机，多组所述扫描模组扫描所覆盖的宽度不小于液晶屏的宽度。

6.根据权利要求1所述的一种激光修复装置，其特征在于：所述修复单元(6)包括滑动设于所述Z轴单元(4)上的修复安装块(60)、设于所述修复安装块(60)上的修复镜头组(61)、分别连接于所述修复镜头组(61)两端的修复激光接口(62)和修复反射镜(63)、与所述修复反射镜(63)连接的修复场镜(64)，所述修复激光接口(62)与外接激光发生器相连接，激光经所述修复镜头组(61)、修复反射镜(63)、修复场镜(64)后照射到液晶屏上对液晶屏进行修复作业。

7.根据权利要求6所述的一种激光修复装置，其特征在于：所述修复单元(6)还包括修复定位相机(65)，所述修复定位相机(65)滑动设于所述Z轴单元(4)上，所述修复定位相机(65)与所述修复场镜(64)同轴布置。

8.根据权利要求7所述的一种激光修复装置，其特征在于：所述修复定位相机(65)通过定位相机调节模组滑动设于所述Z轴单元(4)上，所述定位相机调节模组包括滑动设于所述Z轴单元(4)上的相机安装板(66)、设于所述相机安装板(66)上并可调整与所述相机安装板(66)的相对位置的相机横向调节板(67)、设于所述相机横向调节板(67)上并可调整与所述相机横向调节板(67)的相对位置的相机纵向调节板(68)。

9.根据权利要求8所述的一种激光修复装置，其特征在于：所述相机横向调节板(67)上与所述相机安装板(66)的安装位置处设有条形孔，所述相机纵向调节板(68)上与所述相机横向调节板(67)的安装位置处设有条形孔，所述相机横向调节板(67)、相机纵向调节板(68)分别通过条形孔和连接件调整相对于所述相机安装板(66)、相机横向调节板(67)的位置。

10.根据权利要求1所述的一种激光修复装置，其特征在于：所述修复模块(I)还包括设于所述修复单元(6)上的焦点测高单元(7)，所述焦点测高单元(7)包括焦点测高仪(70)，所述焦点测高仪(70)通过测高纵向调节模组(71)和测高横向调节模组(72)调整相对于所述修复单元(6)的位置。

11.根据权利要求10所述的一种激光修复装置，其特征在于：所述测高纵向调节模组(71)包括设于所述修复单元(6)上的测高纵向安装板(711)、设于所述测高纵向安装板(711)上的测高纵向定板(712)、滑动设于所述测高纵向定板(712)上的测高纵向动板(713)，所述测高纵向动板(713)通过测高纵向调节杆(714)调整相对于所述测高纵向定板(712)的位置，所述测高横向调节模组(72)设于所述测高纵向动板(713)上。

12.根据权利要求11所述的一种激光修复装置，其特征在于：所述测高纵向调节模组(71)还包括测高纵向固定板(715)，所述测高纵向固定板(715)与所述测高纵向安装板(711)固定连接，所述测高纵向固定板(715)通过条形孔和连接件与所述测高横向调节模组(72)固定连接。

13.根据权利要求10所述的一种激光修复装置，其特征在于：所述测高横向调节模组(72)包括设于所述测高纵向调节模组(71)上的测高横向安装板(721)、设于所述测高横向安装板(721)上的测高横向定板(722)、滑动设于所述测高横向定板(722)上的测高横向动板(723)、设于所述测高横向动板(723)上的测高仪安装板(726)，所述测高横向动板(723)通过测高横向调节杆(724)调整相对于所述测高横向定板(722)的位置，所述焦点测高仪(70)设于所述测高仪安装板(726)上。

14.根据权利要求13所述的一种激光修复装置，其特征在于：所述测高横向调节模组(72)还包括测高横向固定板(725)，所述测高横向固定板(725)与所述测高横向安装板(721)固定连接，所述测高横向固定板(725)通过条形孔和连接件与所述测高仪安装板(726)固定连接。