CN208596028U - 一种摄像模组测试设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种摄像模组测试设备，包括：光源单元(1)、位于所述光源单元(1)之下的增距镜单元(4)，位于增距镜单元(4)之下的传输单元(3)，位于所述光源单元(1)一侧的检测单元(2)；所述传输单元(3)包括移动平台(31)，固定支承在所述移动平台(31)上的夹具(32)，以及驱动所述移动平台(31)线性移动的第一气缸(33)；所述增距镜单元(4)和所述检测单元(2)分别位于所述移动平台(31)线性移动方向的两端。通过传输单元输送摄像模组，依次经过光源单元和检测单元的测试，实现摄像模组测试的自动化，有效地保证了摄像模组的检测良率，同时测试效率更高。

Description

一种摄像模组测试设备

技术领域

本实用新型涉及一种摄像模组测试设备，尤其涉及一种用于车载摄像模组的测试设备。

背景技术

现今私家车已成为普及，车辆的安全技术也越来越先进，尤其是全景技术的普及，车辆的四周均需要安装摄像模组才能满足全景技术的要求。由于需求量的增加，使得带支架的车载摄像模组的需求量日益增加。摄像模组的检测过程是保证摄像模组质量的重要环节。因此，随着车载模组要求的日益提升和模组技术的日益进步，成品车载模组的测试要求越来越高，测试项也越来越多，特别是车载环视模组的增多。现有的检测设备功能单一或者结构复杂，从而导致摄像模组检测过程用时长、测试效率低下，已无法满足摄像模组大规模生产时高效率测试的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种摄像模组测试设备，解决摄像模组测试效率低的问题。

为实现上述实用新型目的，本实用新型提供一种摄像模组测试设备，包括：光源单元、位于所述光源单元之下的增距镜单元，位于增距镜单元之下的传输单元，位于所述光源单元一侧的检测单元；所述传输单元包括移动平台，固定支承在所述移动平台上的夹具，以及驱动所述移动平台线性移动的第一气缸；

所述增距镜单元和所述检测单元分别位于所述移动平台线性移动方向的两端。

根据本实用新型的一个方面，所述夹具包括：

夹持机构；

第一调整平台，与所述夹持机构相连接，并用于所述夹持机构在竖直方向上的位置；

第二调整平台，与所述第一调整平台相连接，用于调整所述夹持机构在水平方向上的位置。

根据本实用新型的一个方面，所述移动平台包括：导向轴，与所述导向轴滑动连接的支座；

所述第一气缸与所述支座相互连接，并驱动所述支座在所述导向轴上线性往复移动。

根据本实用新型的一个方面，所述光源单元包括大光源模块，以及四组位于所述大光源模块之下等角度环绕排布的小光源模块。

根据本实用新型的一个方面，所述大光源模块包括大光源，用于支承所述大光源的支架，驱动所述大光源在所述支架上往复移动的驱动装置以及安装在所述大光源上的防撞垫。

根据本实用新型的一个方面，所述小光源模块包括小光源，用于调节所述小光源角度和位置的调节机构。

根据本实用新型的一个方面，所述调节机构包括：弧形滑轨，套设在所述弧形滑轨上的滑动件，设置在所述滑动件上用于调节所述小光源角度的角度调节件，设置于所述滑动件上与所述弧形滑轨滚动接触的滚轮，设置于所述滑动件上的定位螺丝，以及用于驱动所述滚轮转动的手轮；

所述滚轮为三个，且在所述弧形滑轨相对的两侧设置。

根据本实用新型的一个方面，所述检测单元包括积分球光源，用于支承所述积分球光源的支承架，用于驱动所述积分球光源在所述支承架上往复移动的第二气缸，用于限制所述积分球光源移动位置的限位件。

根据本实用新型的一个方面，所述增距镜单元包括增距镜，支承所述增距镜并且驱动所述增距镜往复移动的滑台。

根据本实用新型的一种方案，通过传输单元输送摄像模组，依次经过光源单元和检测单元的测试，实现摄像模组测试的自动化，有效地保证了摄像模组的检测良率，同时测试效率更高。在传输单元中采用气缸作为推动装置，不仅结构简单，成本低廉，而且使传输单元的响应速度和传输速度进一步提高，进而保证了本实用新型的高效率运行。同时，对摄像模组进行远近焦检测和白板检测的两个工位位于移动平台的两端端部，从而避免了对气缸行程的控制过程，从而减少了传输单元运输摄像模组的时间，进一步提高了本实用新型的检测效率。

根据本实用新型的一种方案，检测单元中采用气缸作为积分球光源的驱动装置，不仅结构简单，成本低廉，而且使传输单元的响应速度和传输速度进一步提高，进而保证了本实用新型的高效率运行。同时，结合限位件的限制作用，从而对气缸的行程进行了精确限制，通过物理方法消除了对气缸行程的控制过程，从而减少了积分球光源的移动时间，因此在保证了对摄像模组检测精度的情况下，进一步提高了本实用新型的检测效率。

根据本实用新型的一种方案，光源单元的大光源模块从设备的上方提供照明，四组小光源模块从大光源模块之下的四周提供照明，从而使得根据本实用新型的设备中不但有从上方照射的光线，还有从四周照射的光线。采用五面光源形式，从而为摄像模组的测试提供大视场光源环境，可满足 160°以内的大视场要求。大光源模块采用丝杆或电缸的运行方式进行定位保证了其定位的准确性，提高了本实用新型的检测精度。小光源模块通过调节机构准确实现了对其角度和位置的调整，进一步提高了本实用新型的检测精度。

根据本实用新型的一种方案，设置增距镜单元使得测试设备不仅可以满足大视场模组的成品测试，更兼容了小视场摄像模组的远距离测试。同时使得本实用新型的测试设备的结构布置更加合理，测试功能更加全面。另外，测试设备测试区域内的材料采取表面发黑处理，可以减少反射光线对测试结果的影响。

根据本实用新型的一种方案，通过采用光源单元中的大光源模块和小光源模块实现了摄像模组的远近焦测试，并且在测试过程中共用一个工位，以及采用处于另一个工位的检测单元实现了白板检测，在工艺和时序上进行匹配，效率更高，一致性更好。通过上述设置实现了本实用新型兼容摄像模组的多种测试要求，从而实现了一机多用，提高了对摄像模组的检测效率。同时，本实用新型的各单元均设置为可调节的，例如气缸的行程、光源的位置等，因此本实用新型还能够适用于不同型号摄像模组的测试，使本实用新型的使用范围更广，对提高不同规格的摄像模组的检测效率有益。

附图说明

图1示意性表示根据本实用新型的一种实施方式的摄像模组测试设备的主视图；

图2示意性表示根据本实用新型的一种实施方式的摄像模组测试设备的结构图；

图3示意性表示根据本实用新型的一种实施方式的摄像模组测试设备的光源单元的结构图；

图4示意性表示根据本实用新型的一种实施方式的摄像模组测试设备的小光源模块的结构图；

图5示意性表示根据本实用新型的一种实施方式的摄像模组测试设备的传输单元和增距镜单元的结构图；

图6示意性表示根据本实用新型的一种实施方式的摄像模组测试设备的检测单元的结构图；

图7示意性表示根据本实用新型的一种实施方式的摄像模组测试设备的外壳的结构图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

在针对本实用新型的实施方式进行描述时，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”所表达的方位或位置关系是基于相关附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作详细地描述，实施方式不能在此一一赘述，但本实用新型的实施方式并不因此限定于以下实施方式。

如图1所示，根据本实用新型的一种实施方式，本实用新型的一种摄像模组测试设备包括光源单元1、检测单元2、传输单元3、增距镜单元4和外壳5。在本实施方式中，光源单元1、检测单元2、传输单元3和增距镜单元4分别支承在外壳5内。参见图2所示，传输单元3位于增距镜单元 4下方，增距镜单元4位于光源单元1下方。增距镜单元4和检测单元2 分别位于传输单元3的两侧。

结合图1、图2和图3所示，根据本实用新型的一种实施方式，光源单元1包括大光源模块101和小光源模块102。在本实施方式中，光源单元1包括四组位于大光源模块101之下等角度环绕排布的小光源模块102。光源单元1的大光源模块101从设备的上方提供光源照射，四组小光源模块102从大光源模块101之下的四周提供光源照射，从而使得根据本实用新型的设备中不但有从上方照射的光线，还有从四周照射的光线，从而为摄像模组的测试提供大视场光源环境，可满足160°以内的大视场要求。

如图3所示，根据本实用新型的一种实施方式，大光源模块101包括大光源1011、支架1012、驱动装置1013和防撞垫1014。在本实施方式中，大光源1011与支架1012滑动连接。驱动装置1013与大光源1011相互连接。在驱动装置1013的驱动作用下，大光源1011可在支架1012上沿竖直方向(即Z轴方向)线性往复移动。在本实施方式中，驱动装置1013采用电缸或丝杆机构等。在本实施方式中，大光源1011呈矩形形状，为避免大光源1011被碰撞损坏，可在大光源1011的四角安装防撞垫1014。

如图3所示，根据本实用新型的一种实施方式，在大光源模块101之下设置有等角度环绕排布的四组小光源模块102，四组小光源模块102的构成相同，以下结合图3和图4为例具体来说明小光源模块102的组成结构，在本实施方式中，小光源模块102包括小光源1021和调节机构1022。调节机构1022 与小光源1021相互固定连接，通过调节机构1022可以方便快捷的调节小光源 1021的位置和倾斜角度。在本实施方式中，小光源1021由钢网标定板1021a、框架1021b和内部光源组成。在本实施方式中，钢网标定板1021a为可抽插式地安装在框架1021b中，如此设置使得更换钢网更加容易方便。在本实施方式中，调节机构1022包括弧形滑轨1022a、滑动件1022b、角度调节件1022c、滚轮1022d、定位螺丝1022e以及转动的手轮1022f。滑动件1022b套设在弧形滑轨1022a上，并且滑动件1022b与弧形滑轨1022a相互滑动连接。角度调节件1022c与滑动件1022b相互固定连接，并且角度调节件1022c 同时与小光源1021相互固定连接。通过角度调节件1022c可以方便跨界地调整小光源1021的倾斜角度，并且通过移动滑动件1022b从而使角度调节件1022c带动小光源1021在弧形滑轨1022a上调整位置。在本实施方式中，滚轮1022d与滑动件1022b转动连接，并且滚轮1022d与弧形滑轨1022a 的侧面相互接触的滚动连接。在弧形滑轨1022a相对的两个侧面共设置有三个滚轮1022d。参见图4所示，在弧形滑轨1022a的一侧并列设置有两个滚轮1022d，在弧形滑轨1022a的另一侧设置另外一个滚轮1022d。转动的手轮1022f与其中一个滚轮1022d相互连接。通过转动手轮1022f从而使滚轮1022d转动，由于滚轮1022d与弧形滑轨1022a的侧面相互接触，从而产生滚动摩擦，进而实现滑动件1022b在弧形滑轨1022a上位置的移动。通过调节机构1022调节好小光源1021的位置以后拧紧定位螺丝1022e定位。这样的设置使得本实用新型的调节机构1022实现对小光源1021位置的连续调整，调整过程方便快捷，且精确度高。此外，滑轨1023b整体呈弧形形状，如此设置的好处是可以保证小光源提供的光照射能够准确地投射到待测摄像模组上。

在本实用新型中，可以通过角度调节件1022c调节小光源1021的角度，配合上述弧形滑轨1022a，使得本实用新型的小光源1021的角度可以适应多种测试环境的要求，更保证了能够提供大视场摄像模组所需要的大视场测试环境。当然，在本实施方式中，角度调节件1022c上可以设置有相应的刻度，这样可以更加精确地调整小光源1021的角度。

如图5所示，根据本实用新型的一种实施方式，传输单元3包括移动平台31、夹具32和第一气缸33。在本实施方式中，夹具32固定支承在移动平台31上，第一气缸33与移动平台31相互连接。通过第一气缸33的伸缩从而推动移动平台31沿线性往复移动，实现了固定支承在移动平台 31上的夹具32的往复移动。

如图5所示，根据本实用新型的一种实施方式，移动平台31包括导向轴311和支座312。在本实施方式中，支座312与导向轴311滑动连接。第一气缸33与支座312相互连接，并驱动支座312在导向轴311上线性往复移动。

如图5所示，根据本实用新型的一种实施方式，夹具32包括夹持机构 321、第一调整平台322和第二调整平台323。在本实施方式中，夹持机构 321与第一调整平台322相连接，第一调整平台322与第二调整平台323 相连接。夹持机构321通过第一调整平台322调整其在竖直方向(即Z轴方向)上的位置。夹持机构321通过第二调整平台323调整其在水平方向 (即X轴方向和Y轴方向)上的位置。

如图5所示，根据本实用新型的一种实施方式，增距镜单元4包括增距镜401和滑台402。在本实施方式中，滑台402可实现线性往复移动，增距镜401固定支承在滑台402上。通过滑台402的滑动从而带动增距镜 401沿线性移动。增距镜单元4位于传输单元3的一端端部位置，第一气缸 33处于伸出状态时，移动平台31恰好将夹具32运送到增距镜单元4的位置。滑台402沿线性移动，增距镜401的位置处于夹具32的正上方。通过设置增距镜单元4使测试设备不仅可以满足大视场模组的测试，更兼容了小视场摄像模组的远距离测试。同时，通过增距镜单元4，使得本实用新型的测试设备尺寸减小，结构布置更加合理，测试功能更加全面。而且，测试设备测试区域内的材料采取表面发黑处理，可以减少反射光线对测试结果的影响。

如图6所示，根据本实用新型的一种实施方式，检测单元2包括积分球光源201、支承架202、第二气缸203和限位件204。在本实施方式中，第二气缸203固定支承在支承架202上，积分球光源201与支承架202滑动连接。通过第二气缸203的伸缩作用就可以驱动积分球光源201在支承架202上沿竖直方向进行线性移动。限位件204与支承架202相互固定连接，通过限位件204的作用能够准确限制积分球光源201在支承架202上移动的的位置。在本实施方式中，支承架202包括支承板2021、支柱2022、转接板2023和导杆2024。在本实施方式中，支承板2021和支柱2022相互固定连接构成一龙门架结构。导杆2024与支承板2021相互固定连接。转接板 2023与导杆2024相互滑动连接，转接板2023在导杆2024上沿竖直方向(Z轴方向)滑动。第二气缸203的缸体固定支承在支承板2021上，其活塞杆与转接板2023相互固定连接。通过第二气缸203活塞杆的伸缩作用，从而带动转接板2023在导杆2024上的线性滑动。在本实施方式中，积分球光源201 固定安装在转接板2023上。因此，第二气缸203的活塞杆伸缩的过程中可以带动转接板2023上的积分球光源201做上下往复的线性运动。如此设置也使得积分球光源201的上下运动平稳顺畅，也使得本实用新型的测试设备结构简单，成本低。同时，因为积分球可以升降来避开模组跑动位置，积分球四周均是光源，可以满足大视场模组的测试，且积分球光源201体积小，节省空间。在本实施方式中，限位件204固定安装在支柱2022上，用于对转接板2023 进行限位，从而实现了对积分球光源201移动位置的限定，使积分球光源201 的移动位置更加准确。结合图2和图5所示，沿传输单元3中移动平台31 的移动方向，检测单元2位于移动平台31远离增距镜单元4的一端端部。当第一气缸33处于收缩状态时，夹具32所在的位置是积分球光源201的正下方。在本实施方式中，积分球光源201的内壁上喷涂为白色，作为球形的白色标板使用，满足了摄像模组大视场的测试要求。

结合图1和图7所示，根据本实用新型的一种实施方式，本实用新型的一种摄像模组测试设备还包括外壳5。在本实施方式中，外壳5包括工作区侧门501、工作区前门502,、电气控制箱侧门503、控制器504和底部行走轮505。在本实施方式中，光源单元1、检测单元2、传输单元3、增距镜单元4均安装在外壳5中。通过控制器504可以实现对内部各单元的运行控制。

根据本实用新型摄像模组测试设备，检测摄像模组的工作流程如下：

S1.根据待测试的摄像模组的不同，通过调节机构1022调节小光源 1021的高度和角度，通过驱动装置1013来调整大光源1011的合适高度。调整第一调整平台322和第二调整平台323使夹持机构321的位置准确。

S2.向夹持机构321中方式摄像模组。然后摄像模组通过第一气缸33 的动作，移动平台31将摄像模组输送至大光源1011和小光源1021的下方。滑台402沿线性移动将增距镜401移动到夹持机构321的正上方。对夹持机构321上的摄像模组进行通电，开始进行五面光源的测试。

S3.测试完成后，滑台402沿线性移动将增距镜401运送会初始位置。然后摄像模组通过第一气缸33的动作，移动平台31将摄像模组输送至积分球光源201的正下方，积分球光源201在第二气缸203驱动下向下移动，抵达限位件204的位置停止移动。此时，摄像模组的光学中心正好位于积分球光源201的的球心位置。对摄像模组进行通电并测试。测试完成后，第二气缸203驱动积分球光源201上升至起始位置。将摄像模组从夹持机构321取下完成摄像模组的测试。

上述内容仅为本实用新型的具体方案的例子，对于其中未详尽描述的设备和结构，应当理解为采取本领域已有的通用设备及通用方法来予以实施。

以上所述仅为本实用新型的一个方案而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种摄像模组测试设备，包括：光源单元(1)、位于所述光源单元(1)之下的增距镜单元(4)，位于增距镜单元(4)之下的传输单元(3)，位于所述光源单元(1)一侧的检测单元(2)；其特征在于，所述传输单元(3)包括移动平台(31)，固定支承在所述移动平台(31)上的夹具(32)，以及驱动所述移动平台(31)线性移动的第一气缸(33)；

所述增距镜单元(4)和所述检测单元(2)分别位于所述移动平台(31)线性移动方向的两端。

2.根据权利要求1所述的摄像模组测试设备，其特征在于，所述夹具(32)包括：

夹持机构(321)；

第一调整平台(322)，与所述夹持机构(321)相连接，并用于所述夹持机构(321)在竖直方向上的位置；

第二调整平台(323)，与所述第一调整平台(322)相连接，用于调整所述夹持机构(321)在水平方向上的位置。

3.根据权利要求1所述的摄像模组测试设备，其特征在于，所述移动平台(31)包括：导向轴(311)，与所述导向轴(311)滑动连接的支座(312)；

所述第一气缸(33)与所述支座(312)相互连接，并驱动所述支座(312)在所述导向轴(311)上线性往复移动。

4.根据权利要求1所述的摄像模组测试设备，其特征在于，所述光源单元(1)包括大光源模块(101)，以及四组位于所述大光源模块(101)之下等角度环绕排布的小光源模块(102)。

5.根据权利要求4所述的摄像模组测试设备，其特征在于，所述大光源模块(101)包括大光源(1011)，用于支承所述大光源(1011)的支架(1012)，驱动所述大光源(1011)在所述支架(1012)上往复移动的驱动装置(1013)以及安装在所述大光源(1011)上的防撞垫(1014)。

6.根据权利要求4所述的摄像模组测试设备，其特征在于，所述小光源模块(102)包括小光源(1021)，用于调节所述小光源(1021)角度和位置的调节机构(1022)。

7.根据权利要求6所述的摄像模组测试设备，其特征在于，所述调节机构(1022)包括：弧形滑轨(1022a)，套设在所述弧形滑轨(1022a)上的滑动件(1022b)，设置在所述滑动件(1022b)上用于调节所述小光源(1021)角度的角度调节件(1022c)，设置于所述滑动件(1022b)上与所述弧形滑轨(1022a)滚动接触的滚轮(1022d)，设置于所述滑动件(1022b)上的定位螺丝(1022e)，以及用于驱动所述滚轮(1022d)转动的手轮(1022f)；

所述滚轮(1022d)为三个，且在所述弧形滑轨(1022a)相对的两侧设置。

8.根据权利要求1所述的摄像模组测试设备，其特征在于，所述检测单元(2)包括积分球光源(201)，用于支承所述积分球光源(201)的支承架(202)，用于驱动所述积分球光源(201)在所述支承架(202)上往复移动的第二气缸(203)，用于限制所述积分球光源(201)移动位置的限位件(204)。

9.根据权利要求1所述的摄像模组测试设备，其特征在于，所述增距镜单元(4)包括增距镜(401)，支承所述增距镜(401)并且驱动所述增距镜(401)往复移动的滑台(402)。