CN216411369U - 一种显示面板精确对位导通装置和MicroLED缺陷检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种显示面板精确对位导通装置,其包括压接导通组件,包括压头单元压接驱动单元;多轴位置检测组件,包精对位相机和第一多轴位移单元;多轴位移补偿组件,包括载台和第二多轴位移单元;控制器,其与压接驱动单元、精对位相机、第一多轴位移单元和第二多轴位移单元均电连接;所述控制器基于精对位相机采集的载台上的待测显示面板的空间位置信号控制第一多轴位移单元和第二多轴位移单元协同运动实现待测显示面板和压头单元对位压接。本实用新型可以实现对MicroLED的精准对位压接。
Description
技术领域
本实用新型公开了一种显示面板对位导通装置,属于显示面板检测技术领域,具体公开了一种显示面板精确对位导通装置和MicroLED缺陷检测装置。
背景技术
随着AR/VR市场的快速发展,可穿戴设备需求量日益增加,微显示器市场在未来整体的市场需求量大幅提高。目前,MicroOLED作为一种主流的显示技术相对于其它微显示技术虽然具有无与伦比的优势,但是MicroLED微显示器在出货之前,均需要进行DeMura和AOI的修复与检测,才可以有效地降低配至有MicroOLED的故障率。
由于MicroLED微显示器像素尺寸微缩化,像素尺寸大小低至1um;显示器PPI(pixel per inch)极大提高,高达10000;亮度相对于LCD显著提高,高达1.0E+07cd/m2。这些异于常规显示器的性能,给MicroLED微显示器的修复与检测带来了挑战,目前常规的半自动显示面板(载台位置手动调节固接、压头位置自动调节对位)对位压接装置均无法实现MicroLED微显示器的精准对位压接。
实用新型内容
针对现有技术中存在的技术问题,本实用新型提供了一种显示面板精确对位导通装置和MicroLED缺陷检测装置,其针对玻璃基板或晶圆上的MicroLED微显示器的一款检测设备,不仅可以实现对MicroLED的精准对位压接,而且具有结构简单、兼容性高的优点。
本实用新型公开了一种显示面板精确对位导通装置,其包括,压接导通组件,包括用于压接导通待测显示面板的压头单元和用于控制压头单元移动的压接驱动单元;多轴位置检测组件,包括用于获取待测显示面板的位置的精对位相机和用于调节精对位相机空间位置的第一多轴位移单元;多轴位移补偿组件,包括用于承载待测显示面板的载台和用于调节载台空间位置的第二多轴位移单元;控制器,其与压接驱动单元、精对位相机、第一多轴位移单元和第二多轴位移单元均电连接;所述控制器基于精对位相机采集的载台上的待测显示面板的空间位置信号控制第一多轴位移单元和第二多轴位移单元协同运动实现待测显示面板和压头单元对位压接。
在本实用新型的一种优选实施方案中,所述压头单元为压接探针。
在本实用新型的一种优选实施方案中,所述压接驱动单元包括沿Z轴向布置的第三Z向直线模组,所述第三Z向直线模组上的移动端设置有与XOY平面平行布置的压头安装架。
在本实用新型的一种优选实施方案中,所述精对位相机包括多个,多个精对位相机沿Y轴向等距间隔布置。
在本实用新型的一种优选实施方案中,所述第一多轴位移单元包括沿X轴向布置的第一X向直线模组,所述第一X向直线模组的移动端连接有沿Y轴向布置的第一Y向直线模组,所述第一Y向直线模组的移动端连接有沿Z轴向布置的第一Z向直线模组,所述第一Z向直线模组的移动端连接有所述精对位相机。
在本实用新型的一种优选实施方案中,所述第一Z向直线模组和所述精对位相机之间设置有能够实现精对位相机与XOY平面之间夹角的倾角调节机构。
在本实用新型的一种优选实施方案中,所述第二多轴位移单元包括沿X轴向布置的第二X向直线模组,所述第二X向直线模组的移动端连接有沿Y轴向布置的第二Y向直线模组,所述第二Y向直线模组的移动端连接有沿Z轴向旋转的旋转模组,所述旋转模组的移动端连接有所述载台。
在本实用新型的一种优选实施方案中,还包括粗定位相机,所述粗定位相机固定设置于所述精对位相机上方,所述粗定位相机与所述控制器电连接。
本发明公开了一种MicroLED缺陷检测装置,包括机架,所述机架上设置有对位导通装置、光环、离子风棒,所述对位导通装置为显示面板精确对位导通装置。
在本实用新型的一种优选实施方案中,所述机架上设置有隔振垫、条形光源和离子风棒。
本实用新型的有益效果是:本实用新型具有结构简单、对位精确的优点,其通过精对位相机获取显示面板的位置信号并发送至控制器,控制器控制第一多轴位移单元和第二多轴位移单元协同运动实现待显示面板和压头单元对位压接,其具有对位精度高的优点(双联动);进一步的,本实用新型通过选用压接探针作为压头单元,降低了显示面板在压接过程中被压伤的概率;进一步的,本实用新型通过选用直线模组控制压头单元的升降,方便了待测显示面板的取放;进一步的,本实用新型通过选用多个精对位相机,从而提高了待测显示面板压接导通点的位置确定的效率,降低了定位时间;进一步的,本实用新型通过选用三自由度的第一多轴位移单元方便快捷地实现了精对位相机位置的调节;进一步的,本实用新型通过在第一Z向直线模组和精对位相机之间设置有能够实现精对位相机与XOY平面之间夹角的倾角调节机构,从而方便了相机初始化位置的调节,方便了本装置的装配调试;进一步的,本实用新型通过采用两个直线自由度和一个旋转自由度的第二多轴位移单元实现了载台在XOY平面内位置的调节,提高了显示面板的对位效率;进一步的,本实用新型通过粗定位相机的设置,使得精对位相机工作前能够高效地实现显示面板与压头的预定位,从而有效地提高了对位效率;进一步的,本实用新型公开的MicroLED缺陷检测装置配备有显示面板精确对位导通装置,从而实现了MicroLED的精准、高效地的对位压接导通。
附图说明
图1是本实用新型一种显示面板精确对位导通装置的第一轴测视图;
图2是本实用新型一种显示面板精确对位导通装置的第二轴测视图;
图3是本实用新型一种显示面板精确对位导通装置的主视图;
图4是本实用新型一种显示面板精确对位导通装置的左视图;
图5是本实用新型一种显示面板精确对位导通装置的右视图;
图6是本实用新型一种显示面板精确对位导通装置的俯视图;
图中:1-压接导通组件,2-多轴位置检测组件,3-多轴位移补偿组件,4-控制器,5-粗定位相机,6-倾角调节机构,7-隔振垫,8-条形光源,9-离子风棒,10-机架,11-压头单元,12-压接驱动单元,21-精对位相机,22-第一多轴位移单元,31-载台,32-第二多轴位移单元,221-第一X向直线模组,222-第一Y向直线模组,223-第一Z向直线模组,321-第二X向直线模组,322-第二Y向直线模组,323-旋转模组,121-第三Z向直线模组,122-压头安装架。
具体实施方式
下面通过附图以及列举本实用新型的一些可选实施例的方式,对本实用新型的技术方案(包括优选技术方案)做进一步的详细描述。显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型公开了本实用新型公开了一种显示面板精确对位导通装置,包括,压接导通组件1,包括用于压接导通待测显示面板的压头单元11和用于控制压头单元11移动的压接驱动单元12;多轴位置检测组件2,包括用于获取待测显示面板的位置的精对位相机21和用于调节精对位相机21空间位置的第一多轴位移单元22;多轴位移补偿组件3,包括用于承载待测显示面板的载台31和用于调节载台31空间位置的第二多轴位移单元32;控制器4,其与压接驱动单元12、精对位相机21、第一多轴位移单元22和第二多轴位移单元32均电连接;所述控制器4基于精对位相机21采集的载台31上的待测显示面板的空间位置信号控制第一多轴位移单元22和第二多轴位移单元32协同运动实现待测显示面板和压头单元11对位压接。
相对于现有技术中载台位置固定、单独调节压头位置实现显示面板对位压接的技术方案存在的对位精度不高的技术问题,本实用新型创造性的提出了载台和压头联动的对位压接方案,从而不仅有效地提高了显示面板的对位压接精度和效率。
优选地,所述压头单元11可以采用压接探针,其不仅能够有效地保护显示面板不被压伤,而且能够适应有精度要求较高面板的压接导通。
优选地,所述压接驱动单元12包括沿Z轴向布置的第三Z向直线模组121,所述第三Z向直线模组121上的移动端设置有与XOY平面平行布置的压头安装架122,压头安装架122在第三Z向直线模组121作用下能够相对于Z轴上下移动,当其下移时,其能够实现显示面板的压接导通,当其上移时,能够方便显示面板的取放,提高检测效率。
优选地,所述第一多轴位移单元22包括沿X轴向布置的第一X向直线模组221,所述第一X向直线模组221的移动端连接有沿Y轴向布置的第一Y向直线模组222,所述第一Y向直线模组222的移动端连接有沿Z轴向布置的第一Z向直线模组223,所述第一Z向直线模组223的移动端连接有所述精对位相机21。
优选地,所述第一Z向直线模组223和所述精对位相机21之间设置有能够实现精对位相机21与XOY平面之间夹角的倾角调节机构6,该倾角调节机构6可以包括但不限于一个俯仰角、一个旋转角调节机构,倾角调节机构6的作用在在于使用前对精对位相机21的位置进行手动初始化调节,使其适配各种型号显示面板的检测。
优选地,所述精对位相机21包括多个,多个精对位相机21沿Y轴向等距间隔布置,多个精对位相机21可以合理将待测显示面板划分为多个区域,多个区域协同配合分析确定压接PIN点的位置信息。
优选地,所述第二多轴位移单元32包括沿X轴向布置的第二X向直线模组321,所述第二X向直线模组321的移动端连接有沿Y轴向布置的第二Y向直线模组322,所述第二Y向直线模组322的移动端连接有沿Z轴向旋转的旋转模组323,所述旋转模组323的移动端连接有所述载台31。
优选地,还包括粗定位相机5,所述粗定位相机5固定设置于所述精对位相机21上方,所述粗定位相机5与所述控制器4电连接。
本实用新型还公开了一种MicroLED缺陷检测装置,包括机架10,所述机架10上设置有对位导通装置、光环、离子风棒9,所述对位导通装置显示面板精确对位导通装置。
需要指出,上述直线模组均为现有技术,其功能时通过轴向的位置的移动改变待测显示面板(MicroLED)和压接探针的空间位置,从而实现两者的对位压接。
人员容易理解,以上仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则下所做的任何修改、组合、替换、改进等均包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种显示面板精确对位导通装置,其特征在于:包括,
压接导通组件,包括用于压接导通待测显示面板的压头单元和用于控制压头单元移动的压接驱动单元;
多轴位置检测组件,包括用于获取待测显示面板的位置的精对位相机和用于调节精对位相机空间位置的第一多轴位移单元;
多轴位移补偿组件,包括用于承载待测显示面板的载台和用于调节载台空间位置的第二多轴位移单元;
控制器,其与压接驱动单元、精对位相机、第一多轴位移单元和第二多轴位移单元均电连接;
所述控制器基于精对位相机采集的载台上的待测显示面板的空间位置信号控制第一多轴位移单元和第二多轴位移单元协同运动实现待显示面板和压头单元对位压接。
2.根据权利要求1所述的显示面板精确对位导通装置,其特征在于:所述压头单元为压接探针。
3.根据权利要求1所述的显示面板精确对位导通装置,其特征在于:所述压接驱动单元包括沿Z轴向布置的第三Z向直线模组,所述第三Z向直线模组上的移动端设置有与XOY平面平行布置的压头安装架。
4.根据权利要求1所述的显示面板精确对位导通装置,其特征在于:所述精对位相机包括多个,多个精对位相机沿Y轴向等距间隔布置。
5.根据权利要求1所述的显示面板精确对位导通装置,其特征在于:所述第一多轴位移单元包括沿X轴向布置的第一X向直线模组,所述第一X向直线模组的移动端连接有沿Y轴向布置的第一Y向直线模组,所述第一Y向直线模组的移动端连接有沿Z轴向布置的第一Z向直线模组,所述第一Z向直线模组的移动端连接有所述精对位相机。
6.根据权利要求5所述的显示面板精确对位导通装置,其特征在于:所述第一Z向直线模组和所述精对位相机之间设置有能够实现精对位相机与XOY平面之间夹角的倾角调节机构。
7.根据权利要求1所述的显示面板精确对位导通装置,其特征在于:所述第二多轴位移单元包括沿X轴向布置的第二X向直线模组,所述第二X向直线模组的移动端连接有沿Y轴向布置的第二Y向直线模组,所述第二Y向直线模组的移动端连接有沿Z轴向旋转的旋转模组,所述旋转模组的移动端连接有所述载台。
8.根据权利要求1所述的显示面板精确对位导通装置,其特征在于:还包括粗定位相机,所述粗定位相机固定设置于所述精对位相机上方,所述粗定位相机与所述控制器电连接。
9.一种MicroLED缺陷检测装置,包括机架,所述机架上设置有对位导通装置,其特征在于:所述对位导通装置为如权利要求1-8任意一项权利要求所述的显示面板精确对位导通装置。
10.根据权利要求1所述的MicroLED缺陷检测装置,其特征在于:所述机架上设置有隔振垫、条形光源和离子风棒。
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