KR20180126106A - 카메라 모듈 검사장치용 위치 정렬 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 카메라 모듈 검사장치용 위치 정렬 장치에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 카메라 모듈 검사장치용 위치 정렬 장치는 회전축을 중심으로 미리 설정된 단위 각도씩 회전하는 인덱스 테이블과, 상기 인덱스 테이블 상에 배치되는 소켓 베이스와, 상기 소켓 베이스 상에 마련되어 카메라 모듈이 안착되는 소켓이 마련된 회전유닛;과, 검사 베이스와, 상기 검사 베이스 상에 배치되는 이미지 차트와, 상기 이미지 차트에 대한 카메라 모듈의 초점거리를 단축시키도록 검사 베이스에 설치되는 렌즈 조립체를 포함하고, 상기 인덱스 테이블의 회전 위치 중 적어도 어느 하나에 배치되어 상기 소켓에 안착된 카메라 모듈의 성능을 검사하는 검사유닛;을 포함하는 카메라 모듈 검사장치용 위치 정렬장치에 있어서, 상기 렌즈 조립체의 초점거리에 따라 이미지 차트의 위치를 안내하는 차트 위치 안내부; 및 상기 검사 베이스와 이미지 차트 사이에 마련되어 상기 차트 위치 안내부에 의해 안내된 위치로 이미지 차트의 위치를 이동시키는 차트 위치 조절부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

카메라 모듈 검사장치용 위치 정렬 장치{POSITION ALIGNMENT DEVICE FOR CAMERA MODULE INSPECTION APPARATUS}
본 발명은 카메라 모듈 검사장치용 위치 정렬 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 카메라 모듈 검사장치의 초기 세팅을 신속 및 정확하게 할 수 있는 카메라 모듈 검사장치용 위치 정렬 장치에 관한 것이다.
최근 이송통신단말기에 대부분이 카메라가 구비되고 있으며, 이러한 대부분의 카메라는 CMOS나 CCD 이미지센서가 적용된 소형 카메라가 사용된다.
소형 카메라는 인쇄회로기판에 CMOS나 CCD 이미지센서가 장착된 후 렌즈와 하우징에 조립된 후 외부와 전기적으로 통신하기 위한 플렉시블 인쇄회로기판이 인쇄회로기판과 전기적으로 연결시켜 카메라 모듈을 제작하게 되며, 이 후 제작이 완료된 카메라 모듈이 정상적으로 동작을 하는지 여부를 검사하게 된다.
카메라 모듈의 정상 동작 여부를 검사하기 위해 종래에는 모니터의 화면과 소정 거리 이격된 위치에 작업자가 카메라 모듈을 장착한 후 모니터의 화면에 검사 이미지를 표시하면 이를 카메라 모듈에서 촬영하고 촬영된 결과를 작업자가 확인하여 카메라 모듈의 정상 동작의 여부를 수동적으로 판단하게 된다.
그러나, 종래와 같이 카메라 모듈을 검사하기 위해서는 작업자가 수동적으로 일일이 검사장치의 커넥터를 카메라 모듈과 전기적으로 연결된 커넥터에 접속하는 것으로 탈부착 과정에서 각 커넥터에 손상이 가해질 수 있으며, 이로 인해 내구성이 저하되는 문제점이 있다.
또한, 종래 카메라 모듈을 검사하는 작업은 커넥터끼리 끼웠다 빼는 탈부착 작업이 번거로워 검사작업의 효율성이 좋지 못한 문제점이 있다.
한편, 이러한 문제를 개선하기 위해, 대한민국 공개특허 제10-2006-0128086호와 같이 카메라 모듈이 안착된 상태에서 전기적인 접속이 가능한 소켓을 인덱스 테이블에 다수 배치한 자동화 검사장치가 개발되고 있다.
하지만, 이러한 자동화 검사장치는 검사효율을 향상시킬 수 있는 장점이 있으나, 초기 세팅과정에서, 카메라 모듈과 이미지 차트의 간격 등의 조정을 위해, 카메라 모듈을 통해 이미지 차트의 영상이미지를 취득하고, 취득한 영상이미지의 상태에 따라 이미지 차트의 위치를 조정하는 과정을 반복적으로 수행해야 하며, 세팅 작업자의 숙련도에 따라 검사 결과가 달라지므로, 검사 장치의 신뢰도가 저하되는 문제가 있다.
특허문헌 1. 대한민국 공개특허 10-2006-0128086(2006.12.14)
따라서, 본 발명의 목적은 이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 카메라 모듈 검사장치의 초기 세팅을 신속 및 정확하게 할 수 있는 카메라 모듈 검사장치용 위치 정렬 장치를 제공함에 있다.
상기 목적은, 본 발명에 따라, 회전축을 중심으로 미리 설정된 단위 각도씩 회전하는 인덱스 테이블과, 상기 인덱스 테이블 상에 배치되는 소켓 베이스와, 상기 소켓 베이스 상에 마련되어 카메라 모듈이 안착되는 소켓이 마련된 회전유닛;과, 검사 베이스와, 상기 검사 베이스 상에 배치되는 이미지 차트와, 상기 이미지 차트에 대한 카메라 모듈의 초점거리를 단축시키도록 검사 베이스에 설치되는 렌즈 조립체를 포함하고, 상기 인덱스 테이블의 회전 위치 중 적어도 어느 하나에 배치되어 상기 소켓에 안착된 카메라 모듈의 성능을 검사하는 검사유닛;을 포함하는 카메라 모듈 검사장치용 위치 정렬장치에 있어서, 상기 렌즈 조립체의 초점거리에 따라 이미지 차트의 위치를 안내하는 차트 위치 안내부; 및 상기 검사 베이스와 이미지 차트 사이에 마련되어 상기 차트 위치 안내부에 의해 안내된 위치로 이미지 차트의 위치를 이동시키는 차트 위치 조절부;를 포함하는 카메라 모듈 검사장치용 위치 정렬 장치에 의해 달성된다.
여기서, 상기 차트 위치 안내부는 상기 이미지 차트와 렌즈 조립체의 사이간격을 결정하는 제1지그를 포함하며, 상기 차트 위치 조절부는 차트 위치 안내부에 의해 결정되는 사이간격에 따라 이미지 차트의 위치를 조절하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 제1지그의 상단부는 검사 베이스에 지지되고, 상기 제1지그의 하단부는 이미지 차트에 밀착되며, 상기 제1지그의 높이는 상기 렌즈 조립체의 대물렌즈 측 초점거리에 대응하여 이미지 차트와 렌즈 조립체의 사이간격이 결정되도록 설정되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 렌즈 조립체의 광축을 표시하기 위해, 렌즈 조립체의 광축 상에서 교차하는 십자형 기준선을 표시하는 중심 위치 안내부;를 더 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 중심 위치 안내부는, 레이저를 이용해 상기 렌즈 조립체의 상측 및 하측을 향해 십자형 기준선을 제공하는 레이저 표시기를 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 중심 위치 안내부의 십자형 기준선에 따라 상기 소켓 베이스의 위치를 안내하는 소켓 위치 안내부; 및 상기 인덱스 테이블과 소켓 베이스 사이에 마련되어 상기 소켓 위치 안내부에 의해 안내되는 위치로 상기 소켓 베이스의 위치를 이동시키는 소켓 위치 조절부;를 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 소켓 위치 안내부는, 상기 레이저 표시기를 통해 제공되는 십자형 기준선과 정렬할 수 있는 정렬마크가 마련되어 인덱스 테이블에 고정되는 제2지그를 포함하며, 상기 소켓 위치 조절부는 상기 제2지그의 정렬마크가 레이저 표시기의 십자 기준선에 정렬되도록 소켓 베이스의 위치를 조절하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 렌즈 조립체의 접안렌즈 측 초점거리에 따라 검사 베이스의 위치를 안내하는 검사 베이스 위치 안내부; 및 상기 검사 베이스와 소켓 베이스의 사이간격을 조절하기 위해 상기 검사 베이스를 승강시키는 승강기구;를 더 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 검사 베이스 위치 안내부는 상기 소켓 베이스와 렌즈 조립체의 사이간격을 결정하는 제3지그를 포함하며, 상기 승강기구는 상기 제3지그에 의해 결정되는 사이간격에 따라 소켓 베이스의 상승위치를 결정하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 제3지그의 상단부는 카메라 모듈에 지지되고, 상기 제3지그의 하단부는 검사 베이스에 밀착되며, 상기 제3지그의 높이는 상기 렌즈 조립체의 접안렌즈 측 초점거리에 대응하여 검사 베이스와 소켓 베이스의 사이간격이 결정되도록 설정되는 것이 바람직하다.
본 발명에 따르면, 카메라 모듈의 검사를 위해 상하로 이격 배치되는 이미지 차트와 렌즈 조립체 및 카메라 모듈이 검사를 위한 최적의 위치에 설치되도록 할 수 있는 카메라 모듈 검사장치용 위치 정렬 장치가 제공된다.
도 1은 본 발명 카메라 모듈 검사장치용 위치 정렬 장치의 사시도,
도 2는 본 발명 카메라 모듈 검사장치용 위치 정렬 장치에 따른 회전유닛의 분해사시도,
도 3은 본 발명 카메라 모듈 검사장치용 위치 정렬 장치에 따른 검사유닛의 분해사시도,
도 4는 도 3에 도시된 차트 위치 조절부의 분해사시도,
도 5는 카메라 모듈과 렌즈 조립체 및 이미지차트의 위치관계를 나타내는 개념도,
도 6은 도 3에 도시된 검사유닛의 정단면도,
도 7은 도 3에 도시된 차트 위치 조절부의 평면도,
도 8은 도 2에 도시된 회전유닛의 사시도,
도 9는 도 2에 도시된 소켓 베이스의 평면도,
도 10은 도 8에 도시된 제2지그의 설치과정을 나타낸 개념도이고,
도 11 및 도 12는 도 6에 도시된 검사 베이스의 승강작용을 나타낸 단면도이다.
설명에 앞서, 여러 실시예에 있어서, 동일한 구성을 가지는 구성요소에 대해서는 동일한 부호를 사용하여 대표적으로 제1실시예에서 설명하고, 그 외의 실시예에서는 제1실시예와 다른 구성에 대해서 설명하기로 한다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 제1실시예에 따른 카메라 모듈 검사장치용 위치 정렬 장치에 대하여 상세하게 설명한다.
첨부도면 중, 도 1은 본 발명 카메라 모듈 검사장치용 위치 정렬 장치의 사시도이고, 도 2는 본 발명 카메라 모듈 검사장치용 위치 정렬 장치에 따른 회전유닛의 분해사시도이고, 도 3은 본 발명 카메라 모듈 검사장치용 위치 정렬 장치에 따른 검사유닛의 분해사시도이고, 도 4는 도 3에 도시된 차트 위치 조절부의 분해사시도이다.
상기 도면에서 도시하는 바와 같은 본 발명 카메라 모듈 검사장치용 위치 정렬 장치는, 도 1에 도시된 바와 같은, 카메라 모듈(C)을 회전 이송하는 회전유닛(10)과, 상기 회전유닛(10)의 하부에 배치되어 카메라 모듈(C)을 검사하는 검사유닛(20)을 포함하는 카메라 모듈 검사장치에 적용될 수 있다.
여기서, 상기 회전유닛(10)은, 회전축을 중심으로 미리 설정된 단위 각도씩 회전하는 인덱스 테이블(11)과, 상기 인덱스 테이블(11)의 상면에서 상기 인덱스 테이블(11)의 회전축을 중심으로 방사상으로 배치되는 소켓 베이스(12)와, 상기 소켓 베이스(12) 상에 마련되어 카메라 모듈(C)이 안착되는 소켓(13)을 포함한다.
또한, 상기 검사유닛(20)은, 상기 인덱스 테이블(11)의 회전 위치 중 적어도 어느 하나에 배치되어 상기 소켓(13)에 안착된 카메라 모듈(C)의 성능을 검사하는 것으로서, 상기 회전유닛(10)에 다수 마련된 소켓 베이스(12) 중 적어도 어느 하나에 대응하는 위치에 배치되는 검사 베이스(21)와, 카메라 모듈(C)의 해상도나 초점 등을 검사할 수 있는 다양한 이미지 패턴이 표시되어 상기 검사 베이스(21) 상에서 소켓(13)과 마주하도록 배치되는 이미지 차트(22)와, 상기 검사 베이스(21)에 설치되어 상기 이미지 차트(22)에 대한 카메라 모듈(C)의 초점거리를 단축시키는 렌즈 조립체(23) 및 상기 검사 베이스(21)에 조립되는 렌즈 조립체(23)의 고정위치를 안내하기 위한 가이드부재(24)를 포함한다. 한편, 본 실시예에서는 하나의 소켓 베이스(12)에 복수의 소켓(13)이 마련되고, 이에 따라 렌즈 조립체(23) 및 이미지 차트(22) 역시 복수 마련되는 것으로 예를 들어 설명한다.
본 실시예에 따른 카메라 모듈 검사장치용 위치 정렬 장치는, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 렌즈 조립체(23)의 대물렌즈 측 초점거리에 따라 상기 이미지 차트(22)의 위치를 안내하는 차트 위치 안내부(110);와, 상기 렌즈 조립체(23)의 광축을 표시할 수 있는 중심 위치 안내부(120);와, 상기 차트 위치 안내부(110) 및 중심 위치 안내부(120)에 의해 안내되는 위치에 따라 이미지 차트(22)의 위치를 조절하는 차트 위치 조절부(130);와, 소켓 베이스(12)의 위치를 안내하는 소켓 위치 안내부(140);와, 상기 소켓 위치 안내부(140) 및 중심 위치 안내부(120)에 의해 안내되는 위치에 따라 소켓 베이스(12)의 위치를 조절하는 소켓 위치 조절부(150);를 포함한다.
상기 차트 위치 안내부(110)는 상기 이미지 차트(22)의 고정 위치를 안내하는 것으로서, 상기 이미지 차트(22)와 렌즈 조립체(23)의 사이간격을 결정하는 제1지그(111)를 포함한다.
한편, 상기 제1지그(111)는 상단부를 검사 베이스(21)에 고정한 상태에서, 하단부가 이미지 차트(22)에 밀착되도록 함으로써, 렌즈 조립체(23)의 저면을 기준으로 하여 제1지그(111)의 높이만큼 이격된 위치에 이미지 차트(22)의 고정위치를 안내할 수 있다. 여기서, 상기 제1지그(111)의 높이는 상기 렌즈 조립체(23)의 대물렌즈 측 초점거리에 대응하여 이미지 차트(22)와 검사 베이스(21)의 사이간격(D1, 도 5 및 도 6 참조)을 결정할 수 있도록 설정된다.
상기 중심 위치 안내부(120)는 상기 렌즈 조립체(23)의 광축 상에서 교차하는 십자형 기준선을 표시할 수 있는 레이저 표시기(121)를 포함한다. 한편, 상기 가이드부재(24)와 검사 베이스(21)에는 레이저 표시기(121)에서 제공되는 십자형 기준선을 이용해 레이저 표시기(121)의 조립위치를 안내하기 위한 가이드라인(24a, 도 3 참조)이 마련될 수 있다.
상기 차트 위치 조절부(130)는 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 검사 베이스(21)와 이미지 차트(22)를 연결하며, 상기 이미지 차트(22)가 상기 차트 위치 안내부(110)에 의해 안내된 위치에 배치되도록 이미지 차트(22)의 위치를 조절할 수 있다. 이러한 차트 위치 조절부(130)는 상기 검사 베이스(21) 상에서 수직축을 중심으로 회전 가능하게 지지되는 회전테이블(131)과, 상기 이미지 차트(22)가 안착되고 상기 회전테이블(131) 상에서 승강가능하게 설치되는 승강테이블(132)을 포함한다. 한편, 상기 차트 위치 조절부(130)는 상기 회전테이블(131)의 회전위치를 고정하는 고정스크류와, 상기 회전테이블(131)에 수직방향으로 나사결합되어 상기 승강테이블(132)의 각 모서리의 수직방향 위치를 결정하는 조절스크류를 포함할 수 있다. 또한, 상기 이미지 차트(22)에는 레이저 표시기(121)에서 제공되는 십자형 기준선에 이미지 차트(22)의 정위치를 정렬할 수 있도록 정렬마크가 표시될 수 있다.
상기 소켓 위치 안내부(140)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 소켓 베이스(12)의 위치를 안내하는 것으로서, 상기 레이저 표시기(121)를 통해 제공되는 십자 기준선과 정렬할 수 있는 십자선 형태의 정렬마크가 마련되어 상기 소켓 베이스(12)에 고정되는 제2지그(141)를 포함한다. 한편, 상기 제2지그(141)는 정렬마크가 소켓(13)에 설치되는 카메라 모듈(C)의 광축과 정렬된 상태에서, 소켓 베이스(12)에 설치되는 것이 바람직하다.
상기 소켓 위치 조절부(150)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 인덱스 테이블(11)과 소켓 베이스(12) 사이에 마련되어 상기 소켓 위치 안내부(140)에 의해 안내되는 위치로 상기 소켓 베이스(12)의 위치를 이동시키는 것으로, 상기 제2지그(141)의 십자선 형태의 정렬마크를 레이저 표시기(121)의 십자 기준선에 정렬하기 위해, X,Y축 이동 및 Z축 축회전, 수평 기울기 등을 조절하면서 소켓 베이스(12)의 위치를 조절할 수 있는 다축테이블(151)을 포함한다.
한편, 상기 검사유닛(20)은, 도 3에 도시된 바와 같이, 검사 베이스(21)를 수직방향으로 승강시키는 승강기구(170)와, 상기 검사 베이스(21)의 상승위치를 결정하기 위한 검사 베이스 위치 안내부(160)를 더 포함할 수 있다.
상기 승강기구(170)는 회전유닛(10)이 회전하는 과정에서 검사 베이스(21)를 하강시켜 검사유닛(20)이 회전유닛(10)과 충돌하는 것을 방지할 수 있으며, 회전유닛(10)의 회전동작 이후에는 다시 검사 베이스(21)를 상승시켜 검사를 수행할 수 있다. 이러한 승강기구(170)는, 구동모터(171)와, 수직방향으로 배치되어 구동모터(171)에 의해 축회전하는 볼스크류(172)와, 상기 볼스크류(172)에 나사결합되고 검사 베이스(21)에 연결되는 볼너트(173)를 포함할 수 있다.
상기 검사 베이스 위치 안내부(160)는 렌즈 조립체(23)의 접안렌즈 측 초점거리에 따라 상기 검사 베이스(21)와 소켓 베이스(12)의 사이간격을 결정하는 제3지그(161)를 포함한다. 제3지그(161)는 상기 렌즈 조립체(23)를 가이드부재(24)에 고정하기에 앞서, 가이드부재(24)의 렌즈 조립체(23) 안착면에 제3지그(161)의 하부를 조립하고, 제3지그(161)의 상단이 소켓(13)에 조립된 카메라 모듈(C)에 지지되도록 할 수 있다. 이때, 상기 제3지그(161)의 높이는 상기 렌즈 조립체(23)의 접안렌즈 측 초점거리에 대응하여 검사 베이스(21)와 소켓 베이스(12)의 사이간격(D2, 도 5 및 도 12 참조)을 결정할 수 있도록 설정된다.
즉, 제3지그(161)를 통해 검사 베이스(21)의 상승위치를 설정하고, 설정된 상승위치에 따라, 승강기구(170)를 이용해 검사 베이스(21)를 해당 위치로 상승시킴으로써, 카메라 모듈(C)의 검사를 위한 정확한 초점거리에 맞춰서 검사 베이스(21)의 상승위치를 결정할 수 있다.
지금부터는 상술한 카메라 모듈 검사장치용 위치 정렬 장치의 제1실시예의 작동에 대하여 설명한다.
첨부도면 중, 도 5는 카메라 모듈과 렌즈 조립체 및 이미지 차트의 위치관계를 나타내는 개념도이고, 도 6은 도 3에 도시된 검사유닛의 정단면도이고, 도 7은 도 3에 도시된 차트 위치 조절부의 평면도이고, 도 8은 도 2에 도시된 회전유닛의 사시도이고, 도 9는 도 2에 도시된 소켓 베이스의 평면도이고, 도 10은 도 8에 도시된 제2지그의 설치과정을 나타낸 개념도이고, 도 11 및 도 12는 도 6에 도시된 검사 베이스의 승강작용을 나타낸 단면도이다.
도 5에 도시된 바와 같이, 검사유닛(20)의 검사 베이스(21)에는 렌즈 조립체(23)가 설치되고, 렌즈 조립체(23)의 대물렌즈 측 초점위치에는 이미지 차트(22)가 배치되고, 렌즈 조립체(23)의 접안렌즈 측 초점위치에는 카메라 모듈(C)이 배치된다.
이때, 높은 품질의 검사결과를 얻기 위해서는, 렌즈 조립체(23)가 설치된 검사 베이스(21)와 이미지 차트(22)이 사이간격(D1)과, 렌즈 조립체(23)가 설치된 검사 베이스(21)와 카메라 모듈(C)이 설치된 소켓 베이스(12)의 사이간격(D2)이 각각 설정된 간격으로 정확하게 이격 배치되어야 하고, 렌즈 조립체(23)의 광축상에 카메라 모듈(C)의 광축과 이미지 차트(22)의 중심이 위치해야만 한다.
이하에서는 도 6 내지 도 12를 통해 렌즈 조립체(23)의 설치 위치를 기준으로 하여 이미지 차트(22)와 소켓 베이스(12)의 위치를 설정하는 과정에 대하여 설명한다.
먼저, 렌즈 조립체(23)가 설치되는 검사 베이스(21)와 이미지 차트(22)의 사이간격을 설정하기 위해, 도 6에 도시된 바와 같이, 검사유닛(20)의 승강기구(170)를 이용해 검사 베이스(21)를 하강한 상태에서, 검사 베이스(21)에 제1지그(111)를 설치한다.
이어, 차트 위치 안내부(110)의 승강테이블(132)을 이용해 검사 베이스(21)의 기준면과 이미지 차트(22)의 사이간격을 조정함으로써, 제1지그(111)의 저면이 승강테이블(132) 상에 안착된 이미지 차트(22)의 상면에 밀착되도록 한다.
이와 같이, 검사 베이스(21)에 고정된 제1지그(111)의 저면이 이미지 차트(22)의 상면에 밀착된 상태에서는, 가이드부재(24)에 조립되는 렌즈 조립체(23)의 대물렌즈 측 초점위치에 대응하여 검사 베이스(21)와 이미지 차트(22)의 사이간격이 결정되도록 할 수 있다. 따라서, 카메라 모듈(C)을 직접 구동시켜 이미지 차트(22)의 영상이미지를 획득한 후, 영상이미지의 상태에 따라 이미지 차트(22)의 높이를 조절하는 반복적인 과정을 생략할 수 있다.
상기와 같이, 검사 베이스(21)와 이미지 차트(22)의 사이간격이 결정된 이후에는, 검사 베이스(21)로부터 제1지그(111)를 제거한다.
다음으로, 렌즈 조립체(23)의 광축과 이미지 차트(22)의 중심을 정렬하기 위해, 검사 베이스(21)의 가이드부재(24)에 레이저 표시기(121)를 배치한다. 상기 가이드부재(24)에는 레이저 표시기(121)의 조립위치를 안내하기 위해, 레이저 표시기(121)에서 제공되는 십자형 기준선의 위치를 정렬할 수 있는 가이드라인(24a)이 마련되고, 가이드라인(24a)은 렌즈 조립체(23)의 광축상에서 교차하도록 설정된다. 따라서, 레이저 표시기(121)의 십자형 기준선을 가이드라인(24a)에 맞춰 설치하면, 레이저 표시기(121)의 십자형 기준선이 렌즈 조립체(23)의 광축상에서 교차하게 된다.
이어, 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 검사 베이스(21)에 설치된 레이저 표시기(121)를 통해 제공되는 십자형 기준선(121a)은, 이미지 차트(22)상에 표시되므로, 상기 검사 베이스(21) 상에서 수직축을 중심으로 회전 가능하게 지지되는 회전테이블(131)을 회전시키면서 이미지 차트(22)의 정렬마크(22a)가 십자형 기준선에 정렬되도록 할 수 있다.
이때, 상기 승강테이블(132)은 회전테이블(131) 상에서 높이 조절이 이루어진 상태이므로, 회전테이블(131)을 회전시키는 과정에서 검사 베이스(21)와 이미지 차트(22)의 사이간격이 변경되는 것이 방지된다.
다음으로, 렌즈 조립체(23)의 광축상에 카메라 모듈(C)의 광축을 일치시키기 위해, 도 8에 도시된 바와 같이, 회전유닛(10)의 소켓 베이스(12)에 십자선 형태의 정렬마크가 형성된 제2지그(141)를 설치한다. 한편, 상기 제2지그(141)는 제2지그(141)의 십자형 정렬마크가 카메라유닛의 광축과 정렬된 상태로 소켓 베이스(12)에 설치되는 것이 바람직하다.
이때, 상기 제2지그(141)는 투광성 재질로 이루어지므로, 도 9에 도시된 바와 같이, 제2지그(141)의 하측에서 제공되는 레이저 표시기(121)의 십자형 기준선(121a)이 제2지그(141)의 정렬마크(141a)와 중첩되어 표시되도록 할 수 있다. 이어, 인덱스 테이블(11)과 소켓 베이스(12) 사이에 마련된 다축테이블(151)을 이용해 소켓 베이스(12)의 위치를 조정하면서, 제2지그(141)의 십자선 형태의 정렬마크(141a)가 레이저 표시기(121)의 십자형 기준선(121a)과 정렬되도록 할 수 있다.
이와 같이, 다축테이블(151)을 이용해 제2지그(141)의 정렬마크(141a)를 레이저 표시기(121)에서 제공되는 십자형 기준선(121a)과 정렬시키면, 소켓(13)에 설치되는 카메라 모듈(C)의 광축과 검사유닛(20)에 설치되는 렌즈 조립체(23)의 광축이 일치되도록 할 수 있으며, 정렬 후에는 제2지그(141)와 레이저 표시기(121)를 제거한다.
한편, 도 10에 도시된 과정을 통해 소켓 베이스(12)에 제2지그(141)를 설치하는 경우에는, 제2지그(141)의 정렬마크가 카메라 모듈(C)의 광축과 정확하게 일치되도록 할 수 있다.
구체적으로, 도 10의 (a)와 같이, 소켓 베이스(12) 상에 회동 가능하게 설치된 소켓(13)이 상측을 바라보도록 회동한 상태에서, 스크류와 같은 제1체결부재(미도시)를 이용해 제2지그(141)의 일면이 소켓(13)에 밀착된 상태로 고정한다. 이때, 제2지그(141)에 마련된 십자선 형태의 정렬마크를 카메라 모듈(C)의 렌즈 중심에 위치시키면, 제2지그(141)의 정렬마크를 카메라 모듈(C)의 광축에 위치시킬 수 있다. 한편, 소켓(13)상에 제2지그(141)를 정확하게 설치할 수 있도록, 소켓(13)의 제2지그(141) 설치면에는 카메라 모듈(C)의 광축과 일치하는 십자선 형태의 가이드라인이 마련될 수 있다.
이어, 도 10의 (b)와 같이 소켓(13)을 180도 회전시키면, 제2지그(141)의 타면이 소켓 베이스(12)에 밀착된다. 이러한 상태에서, 스크류와 같은 제2체결부재(미도시)를 이용해 제2지그(141)를 소켓 베이스(12)에 고정하고, 제2지그(141)와 소켓(13)을 고정한 제1체결부재는 제거한다.
이어, 도 10의 (c)와 같이 소켓(13)을 180도 회전시키면, 제2지그(141)의 십자선 형태의 정렬마크가 카메라 모듈(C)의 광축에 정확하게 일치된 상태로, 제2지그(141)를 소켓 베이스(12)에 고정할 수 있다.
다음으로, 렌즈 조립체(23)가 설치되는 검사 베이스(21)와 카메라 모듈(C)이 설치되는 소켓 베이스(12)의 사이간격을 설정하기 위해, 도 11에 도시된 바와 같이, 검사유닛(20)의 검사 베이스(21)가 하강한 상태에서, 검사 베이스(21)의 가이드부재(24)에 제3지그(161)를 설치하고, 도 12에 도시된 바와 같이 승강기구(170)를 통해 검사 베이스(21)를 상승시켜, 제3지그(161)의 상단부가 카메라 모듈(C)에 밀착되도록 함으로써, 렌즈 조립체(23)의 접안렌즈 측 초점거리에 맞춰 검사 베이스(21)와 소켓 베이스(12)의 사이간격(D2)을 설정할 수 있다.
이때, 상기 제3지그(161)의 높이는 상기 렌즈 조립체(23)의 접안렌즈 측 초점거리에 대응하여 검사 베이스(21)와 소켓 베이스(12)의 사이간격이 결정되도록 설정되어 있으므로, 검사 베이스(21)의 상승 위치를 정확하게 설정할 수 있다.
상기와 같이 검사 베이스(21)의 상승 위치가 설정된 이후에는 제3지그(161)를 제거하고, 가이드부재(24)에 렌즈 조립체(23)를 조립하면, 렌즈 조립체(23)의 대물렌즈 측 초점위치에 이미지 차트(22)가 배치되고, 렌즈 조립체(23)의 접안렌즈 측 초점위치에 카메라 모듈(C)이 배치되는 것은 물론, 렌즈 조립체(23)의 광축 상에 카메라 모듈(C)의 광축과 이미지 차트(22)의 중심이 위치하게 된다.
따라서, 종래와 같이 검사유닛(20)의 정확한 위치 설정을 위해, 회전유닛(10)에 설치된 카메라 모듈(C)로부터 검사이미지를 획득하고, 검사이미지의 결과에 따라 소켓(13)의 위치와 이미지 차트(22)의 위치를 조정하는 반복 과정을 생략할 수 있으므로, 검사장치의 초기 세팅을 신속 및 정확하게 할 수 있다.
본 발명의 권리범위는 상술한 실시예에 한정되는 것이 아니라 첨부된 특허청구범위 내에서 다양한 형태의 실시예로 구현될 수 있다. 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 변형 가능한 다양한 범위까지 본 발명의 청구범위 기재의 범위 내에 있는 것으로 본다.
10:회전유닛, 11:인덱스 테이블, 12:소켓 베이스,
13:소켓, 20:검사유닛, 21:검사 베이스,
22:이미지 차트, 22a:정렬마크, 23:렌즈 조립체,
24:가이드부재, 110:차트 위치 안내부, 111:제1지그,
120:중심 위치 안내부, 121:레이저 표시기, 121a:십자형 기준선,
130:차트 위치 조절부, 131:회전테이블, 132:승강테이블,
140:소켓 위치 안내부, 141:제2지그, 142:정렬마크,
150:소켓 위치 조절부, 151:다축테이블, 160:검사 베이스 위치 안내부,
161:제3지그, 170:승강기구, C:카메라 모듈

Claims (10)

  1. 회전축을 중심으로 미리 설정된 단위 각도씩 회전하는 인덱스 테이블과, 상기 인덱스 테이블 상에 배치되는 소켓 베이스와, 상기 소켓 베이스 상에 마련되어 카메라 모듈이 안착되는 소켓이 마련된 회전유닛;과,
    검사 베이스와, 상기 검사 베이스 상에 배치되는 이미지 차트와, 상기 이미지 차트에 대한 카메라 모듈의 초점거리를 단축시키도록 검사 베이스에 설치되는 렌즈 조립체를 포함하고, 상기 인덱스 테이블의 회전 위치 중 적어도 어느 하나에 배치되어 상기 소켓에 안착된 카메라 모듈의 성능을 검사하는 검사유닛;을 포함하는 카메라 모듈 검사장치용 위치 정렬장치에 있어서,
    상기 렌즈 조립체의 초점거리에 따라 이미지 차트의 위치를 안내하는 차트 위치 안내부; 및
    상기 검사 베이스와 이미지 차트 사이에 마련되어 상기 차트 위치 안내부에 의해 안내된 위치로 이미지 차트의 위치를 이동시키는 차트 위치 조절부;를 포함하는 카메라 모듈 검사장치용 위치 정렬 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 차트 위치 안내부는 상기 이미지 차트와 렌즈 조립체의 사이간격을 결정하는 제1지그를 포함하며,
    상기 차트 위치 조절부는 차트 위치 안내부에 의해 결정되는 사이간격에 따라 이미지 차트의 위치를 조절하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈 검사장치용 위치 정렬 장치.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 제1지그의 상단부는 검사 베이스에 지지되고, 상기 제1지그의 하단부는 이미지 차트에 밀착되며, 상기 제1지그의 높이는 상기 렌즈 조립체의 대물렌즈 측 초점거리에 대응하여 이미지 차트와 렌즈 조립체의 사이간격이 결정되도록 설정되는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈 검사장치용 위치 정렬 장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 렌즈 조립체의 광축을 표시하기 위해, 렌즈 조립체의 광축 상에서 교차하는 십자형 기준선을 표시하는 중심 위치 안내부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈 검사장치용 위치 정렬 장치.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 중심 위치 안내부는, 레이저를 이용해 상기 렌즈 조립체의 상측 및 하측을 향해 십자형 기준선을 제공하는 레이저 표시기를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈 검사장치용 위치 정렬 장치.
  6. 제 4항에 있어서,
    상기 중심 위치 안내부의 십자형 기준선에 따라 상기 소켓 베이스의 위치를 안내하는 소켓 위치 안내부; 및
    상기 인덱스 테이블과 소켓 베이스 사이에 마련되어 상기 소켓 위치 안내부에 의해 안내되는 위치로 상기 소켓 베이스의 위치를 이동시키는 소켓 위치 조절부;를 포함하는 카메라 모듈 검사장치용 위치 정렬 장치.
  7. 제 5항에 있어서,
    상기 소켓 위치 안내부는, 상기 레이저 표시기를 통해 제공되는 십자형 기준선과 정렬할 수 있는 정렬마크가 마련되어 인덱스 테이블에 고정되는 제2지그를 포함하며,
    상기 소켓 위치 조절부는 상기 제2지그의 정렬마크가 레이저 표시기의 십자 기준선에 정렬되도록 소켓 베이스의 위치를 조절하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈 검사장치용 위치 정렬 장치.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 렌즈 조립체의 접안렌즈 측 초점거리에 따라 소켓 베이스에 대한 검사 베이스의 상대 위치를 안내하는 검사 베이스 위치 안내부; 및
    상기 검사 베이스와 소켓 베이스의 사이간격을 조절하기 위해 상기 검사 베이스를 승강시키는 승강기구;를 더 포함하는 카메라 모듈 검사장치용 위치 정렬 장치.
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 검사 베이스 위치 안내부는 상기 소켓 베이스와 렌즈 조립체의 사이간격을 결정하는 제3지그를 포함하며,
    상기 승강기구는 상기 제3지그에 의해 결정되는 사이간격에 따라 소켓 베이스의 상승위치를 결정하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈 검사장치용 위치 정렬 장치.
  10. 제 9항에 있어서,
    상기 제3지그의 상단부는 카메라 모듈에 지지되고, 상기 제3지그의 하단부는 검사 베이스에 밀착되며, 상기 제3지그의 높이는 상기 렌즈 조립체의 접안렌즈 측 초점거리에 대응하여 검사 베이스와 소켓 베이스의 사이간격이 결정되도록 설정되는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈 검사장치용 위치 정렬 장치.
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