CN117055247A - 一种激光修复机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种激光修复机，包括输送模块、设于所述输送模块上的修复模块，所述输送模块包括输送框架和输送单元，所述输送框架的至少一个侧面部倾斜设置以使液晶屏斜靠于所述输送单元上，所述输送框架的倾斜侧面部上设置两个相邻的所述输送单元；所述修复模块包括X轴单元、滑动设于所述X轴单元上的Y轴单元、设于所述Y轴单元上的扫描单元、滑动设于所述Y轴单元上的Z轴单元、滑动设于所述Z轴单元上的修复单元。本发明能够在不停机的状态下持续、稳定上下料、在实现激光修复的同时增强对修复单元稳定性的控制，同时能够提升修复单元的对位、对焦精度，从而提升激光修复的效率和质量。
Description
技术领域
本发明涉及激光修复领域，具体涉及一种激光修复机。
背景技术
激光修复机是通过激光对液晶屏上的坏点进行修复。液晶屏是由多个导电线路串联制成，线路汇总过程中会出现短路、断路的情况，液晶屏通电点亮后，短路、断路的地方会形成白点，即所谓的屏幕亮点，也即坏点。激光修复机利用激光对液晶屏进行碳化从而修复坏点。但现有技术中的激光修复装置，其在修复过程中，直接利用激光发生器所产生的激光对液晶屏上的坏点进行碳化修复，缺少相应的稳定、控制装置，从而使得修复过程中的稳定性和可控性降低，进而降低了修复的质量。现有技术中的激光修复机，其在液晶屏上、下料过程中多采用人工或机械手的方式进行，无论哪种方式，上、下料的过程中都需要激光修复机停机，这就使得激光修复机无法连续、稳定地进行液晶屏的修复，从而使得生产效率降低。
有鉴于此，本发明提供一种激光修复机，通过设置Z轴单元、修复单元等部件，在实现激光修复的同时增强对修复单元稳定性的控制，同时利用修复定位相机、焦点测高单元及其与Z轴单元的配合提升修复单元的对位、对焦精度，从而提升激光修复的质量；通过设置输送框架和输送单元以实现激光修复机的不停机持续、稳定上下料，从而提升激光修复机的修复效率，并通过设置调节单元以适配不同规格的液晶屏，从而提升激光修复机的适配性。
发明内容
本发明意在提供一种激光修复机，以解决现有技术中存在的不足，本发明要解决的技术问题通过以下技术方案来实现。
一种激光修复机，包括输送模块、设于所述输送模块上的修复模块，其改进之处在于：所述输送模块包括输送框架和输送单元，所述输送框架的至少一个侧面部倾斜设置以使液晶屏斜靠于所述输送单元上，所述输送框架的倾斜侧面部上设置两个相邻的所述输送单元；所述修复模块包括X轴单元、滑动设于所述X轴单元上的Y轴单元、设于所述Y轴单元上的扫描单元、滑动设于所述Y轴单元上的Z轴单元、滑动设于所述Z轴单元上的修复单元，所述Y轴单元沿所述X轴单元滑动以带动所述扫描单元对待修复液晶屏进行扫描以确定待修复位置，所述Y轴单元、Z轴单元分别沿所述X轴单元、Y轴单元滑动以带动所述修复单元到达待修复位置处，所述修复单元沿所述Z轴单元滑动以使得所述修复单元的激光修复焦点与液晶屏的厚度中心重合，所述修复单元与外接激光发生器相连后利用激光对液晶屏进行修复。
优选的，所述输送单元包括设置于所述输送框架上的输送安装板、设置于所述输送安装板上的输送驱动器和输送传动带、设置于所述输送安装板上的输送调节板，所述输送安装板和所述输送调节板承托液晶屏，所述输送驱动器带动所述输送传动带运动以对液晶屏进行上、下料，两个所述输送单元形成两个加工工位以同时进行修复和上、下料作业。
与现有技术相比，本发明通过设置X、Y、Z轴单元及修复单元等部件，能够在实现激光修复的同时增强对修复单元稳定性的控制，同时利用设置于修复单元上的修复定位相机及焦点测高单元与Z轴单元的配合能够提升修复单元的对位、对焦精度，从而提升激光修复的质量；通过设置输送框架和输送单元可以实现激光修复机的不停机持续、稳定上下料，从而提升了激光修复机的修复效率，并通过设置调节单元以适配不同规格的液晶屏，从而提升了激光修复机的适配性。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中修复模块的结构示意图；
图3为本发明中X轴单元的结构示意图；
图4为本发明中Y轴单元的结构示意图；
图5为本发明中Z轴单元的结构示意图；
图6为本发明中修复单元的结构示意图；
图7为本发明中焦点测高单元的结构示意图；
图8为本发明中输送模块的结构示意图；
图9为本发明中输送单元和调节单元的结构示意图；
附图中的附图标记依次为：
1、输送模块，10、输送框架，11、输送单元，110、输送安装板，111、输送驱动器，112、输送传动带，113、输送承托轮，114、输送调节板，12、调节单元，120、调节滑轨，121、调节驱动器，122、调节丝杠，123、调节螺块，124、调节转动块，I、修复模块，2、X轴单元，20、X轴安装板，21、X轴滑动板，3、Y轴单元，30、Y轴安装板，31、Y轴承托板，32、Y轴滑轨，33、Y轴滑动板，4、Z轴单元，40、Z轴安装板，41、Z轴驱动器，42、Z轴滑轨，43、Z轴滑块，44、Z轴滑动板，5、扫描单元，6、修复单元，60、修复安装块，61、修复镜头组，62、修复激光接口，63、修复反射镜，64、修复场镜，65、修复定位相机，66、相机安装板，67、相机横向调节板，68、相机纵向调节板，7、焦点测高单元，70、焦点测高仪，71、测高纵向调节模组，711、测高纵向安装板，712、测高纵向定板，713、测高纵向动板，714、测高纵向调节杆，715、测高纵向固定板，72、测高横向调节模组，721、测高横向安装板，722、测高横向定板，723、测高横向动板，724、测高横向调节杆，725、测高横向固定板，726、测高仪安装板。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
实施例1：
参照图1至图9所示，一种激光修复机，包括输送模块1、设于所述输送模块1上的修复模块I，其改进之处在于：所述输送模块1包括输送框架10和输送单元11，所述输送框架10的至少一个侧面部倾斜设置以使液晶屏斜靠于所述输送单元11上，所述输送框架10的倾斜侧面部上设置两个相邻的所述输送单元11；所述修复模块I包括X轴单元2、滑动设于所述X轴单元2上的Y轴单元3、设于所述Y轴单元3上的扫描单元5、滑动设于所述Y轴单元3上的Z轴单元4、滑动设于所述Z轴单元4上的修复单元6，所述Y轴单元3沿所述X轴单元2滑动以带动所述扫描单元5对待修复液晶屏进行扫描以确定待修复位置，所述Y轴单元3、Z轴单元4分别沿所述X轴单元2、Y轴单元3滑动以带动所述修复单元6到达待修复位置处，所述修复单元6沿所述Z轴单元4滑动以使得所述修复单元6的激光修复焦点与液晶屏的厚度中心重合，所述修复单元6与外接激光发生器相连后利用激光对液晶屏进行修复。
进一步的，参照图9所示，所述输送单元11包括设置于所述输送框架10上的输送安装板110、设置于所述输送安装板110上的输送驱动器111和输送传动带112、设置于所述输送安装板110上的输送调节板114，所述输送安装板110和所述输送调节板114承托液晶屏，所述输送驱动器111带动所述输送传动带112运动以对液晶屏进行上、下料，两个所述输送单元11形成两个加工工位以同时进行修复和上、下料作业。
本实施例中，所述输送框架10用于支撑所述输送单元11。所述输送框架10的至少一个侧面部倾斜设置，将所述输送单元11设置于所述输送框架10上后，在所述输送单元11上进行上、下料的液晶屏便可以倾斜搭靠于所述输送安装板110和所述输送调节板114上，从而使得液晶屏能够稳固于所述输送单元11上以便修复模块I对液晶屏的坏点进行修复。之所以将所述输送框架10的至少一个侧面部倾斜设置，即将输送单元11倾斜设置而非水平设置，是因为液晶屏的宽度明显大于其厚度，水平上、下料时，液晶屏所占用的空间较大，而倾斜设置后所需要的空间明显减少，而且还可以在所述输送框架10的两个侧面部上同时设置所述输送单元11，即一个输送模块1可以具有四个加工工位，可以同时进行两组的修复和上、下料作业，而且所占用的空间也不会增加太多。之所以在所述输送框架10的一个倾斜侧面部上设置两个所述输送单元11，是为了形成两个加工工位，第一个加工工位进行修复作业，第二个加工工位进行上、下料作业，然后修复模块I移动到第二个加工工位上进行修复作业，第一个加工工位进行上、下料作业，如此循环可以实现激光修复机不停机进行上、下料作业和修复作业，从而提升激光修复机的修复效率。所述输送安装板110用于安装所述输送驱动器111和所述输送传动带112及承托液晶屏，所述输送调节板114用于与所述输送安装板110进行配合以承托液晶屏，所述输送传动带112用于带动液晶屏进行上、下料作业。
本实施例使用时，先将液晶屏搭载于两个所述输送传动带112上，两个所述输送驱动器111启动以带动所述输送传动带112将液晶屏运动到预定位置上，修复模块I开始在第一个工位上进行修复作业，然后修复模块I移动到第二个工位上进行修复作业，与此同时第一个工位进行下料作业和上料作业，再然后修复模块I移动到第一个工位上进行修复作业，与此同时第二个工位进行下料作业和上料作业，如此循环以完成不间断的上、下料作业和修复作业。也可以先在第一个工位上进行上料作业，然后进行修复作业，在进行修复作业的同时在第二个工位上进行上料作业，待修复作业完成后，修复模块I移动到第二个工位上进行修复作业，与此同时第一个工位上进行下料作业和上料作业，再然后待第二个工位上的修复作业完成后修复模块I移动到第一个工位上进行修复作业，与此同时第二个工位上进行下料作业和上料作业，如此循环。
本实施例中所述修复模块I工作时，所述Y轴单元3沿所述X轴单元2滑动以带动所述扫描单元5对待修复液晶屏进行扫描以确定待修复位置，所述Y轴单元3、Z轴单元4分别沿所述X轴单元2、Y轴单元3滑动以带动所述修复单元6到达待修复位置处，所述修复单元6沿所述Z轴单元4滑动以使得所述修复单元6的激光焦点与液晶屏的厚度中心重合，所述修复单元6与外接激光发生器相连后利用激光对液晶屏进行修复。
与现有技术相比，本实施例通过设置X、Y、Z轴单元及修复单元等部件，能够在实现激光修复的同时增强对修复单元稳定性的控制，同时利用设置于修复单元上的修复定位相机及焦点测高单元与Z轴单元的配合能够提升修复单元的对位、对焦精度，从而提升激光修复的质量。本实施例通过设置输送框架10和两个输送单元11可以实现修复作业和上、下料作业的同步进行，从而实现了激光修复机的不停机上、下料，进而提升了激光修复机的修复效率。
进一步的，参照图3所示，所述X轴单元2包括X轴安装板20、设于所述X轴安装板20上的X轴驱动器和X轴滑动板21，所述X轴驱动器的动子与所述X轴滑动板21固定连接，所述Y轴单元3设于所述X轴滑动板21上，所述X轴滑动板21在所述X轴驱动器的带动下沿所述X轴安装板20滑动以带动所述Y轴单元3相对于所述X轴单元2滑动。
进一步的，参照图4所示，所述Y轴单元3包括滑动设于所述X轴单元2上的Y轴安装板30、设于所述Y轴安装板30上的Y轴承托板31、设于所述Y轴承托板31上的Y轴驱动器和Y轴滑轨32、滑动设于所述Y轴滑轨32上的Y轴滑动板33，所述Y轴驱动器的动子与所述Y轴滑动板33固定连接，所述Z轴单元4设于所述Y轴滑动板33上，所述Y轴滑动板33在所述Y轴驱动器的带动下沿所述Y轴滑轨32滑动以带动所述Z轴单元4相对于所述Y轴单元3滑动。
本实施例中，所述Y轴承托板31的设置，一方面为Z轴单元提供了支撑和运动行程空间，另一方面也为所述扫描单元5的安装提供了支撑。
进一步的，参照图5所示，所述Z轴单元4包括滑动设于所述Y轴单元3上的Z轴安装板40、设于所述Z轴安装板40上的Z轴驱动器41和Z轴滑轨42、滑动设于所述Z轴滑轨42上的Z轴滑块43、设于所述Z轴滑块43上的Z轴滑动板44，所述Z轴驱动器41的动子与所述Z轴滑动板44固定连接，所述修复单元6设于所述Z轴滑动板44上，所述Z轴滑动板44在所述Z轴驱动器41的带动下通过Z轴滑块43沿所述Z轴滑块42滑动以带动所述修复单元6相对于所述Z轴单元4滑动。
进一步的，所述Z轴驱动器41上设有刹停机构。通过刹停机构可以保证所述修复单元6在到达预定位置后保持稳定，从而避免所述修复单元6的晃动、上移、下滑。
进一步的，所述扫描单元5包括多组设于所述Y轴单元3上的扫描模组，所述扫描模组包括设于所述Y轴单元3上的扫描安装架、设于所述扫描安装架上的扫描相机，多组所述扫描模组扫描所覆盖的宽度不小于液晶屏的宽度。
本实施例中，由于所述扫描单元5需要确定整块液晶屏上的所有坏点，所以多组扫描模组的扫描宽度需要覆盖液晶屏的宽度。
实施例2：
在实施例1的基础上，参照图6、7所示，所述修复单元6包括滑动设于所述Z轴单元4上的修复安装块60、设于所述修复安装块60上的修复镜头组61、分别连接于所述修复镜头组61两端的修复激光接口62和修复反射镜63、与所述修复反射镜63连接的修复场镜64，所述修复激光接口62与外接激光发生器相连接，激光经所述修复镜头组61、修复反射镜63、修复场镜64后照射到液晶屏上对液晶屏进行修复作业。
进一步的，所述修复单元6还包括修复定位相机65，所述修复定位相机65滑动设于所述Z轴单元4上，所述修复定位相机65与所述修复场镜64同轴布置。
本实施例中，所述修复定位相机65的镜头倍数要大于所述扫描相机的倍数，从而通过修复定位相机65一方面确定所述修复单元6的修复起始位置，另一方面确定所述修复单元6的修复效果。
进一步的，所述修复定位相机65通过定位相机调节模组滑动设于所述Z轴单元4上，所述定位相机调节模组包括滑动设于所述Z轴单元4上的相机安装板66、设于所述相机安装板66上并可调整与所述相机安装板66的相对位置的相机横向调节板67、设于所述相机横向调节板67上并可调整与所述相机横向调节板67的相对位置的相机纵向调节板68。
进一步的，所述相机横向调节板67上与所述相机安装板66的安装位置处设有条形孔，所述相机纵向调节板68上与所述相机横向调节板67的安装位置处设有条形孔，所述相机横向调节板67、相机纵向调节板68分别通过条形孔和连接件调整相对于所述相机安装板66、相机横向调节板67的位置。
本实施例中，通过定位相机调节模组可以微调所述修复定位相机65相对于所述相机安装板66的位置，从而保证所述修复定位相机65的焦点与所述修复单元6的激光焦点处于同一水平面上，进而保证所述修复单元6的修复位置的准确。
进一步的，所述修复模块I还包括设于所述修复单元6上的焦点测高单元7，所述焦点测高单元7包括焦点测高仪70，所述焦点测高仪70通过测高纵向调节模组71和测高横向调节模组72调整相对于所述修复单元6的位置。
进一步的，所述测高纵向调节模组71包括设于所述修复单元6上的测高纵向安装板711、设于所述测高纵向安装板711上的测高纵向定板712、滑动设于所述测高纵向定板712上的测高纵向动板713，所述测高纵向动板713通过测高纵向调节杆714调整相对于所述测高纵向定板712的位置，所述测高横向调节模组72设于所述测高纵向动板713上。
进一步的，所述测高纵向调节模组71还包括测高纵向固定板715，所述测高纵向固定板715与所述测高纵向安装板711固定连接，所述测高纵向固定板715通过条形孔和连接件与所述测高横向调节模组72固定连接。
进一步的，所述测高横向调节模组72包括设于所述测高纵向调节模组71上的测高横向安装板721、设于所述测高横向安装板721上的测高横向定板722、滑动设于所述测高横向定板722上的测高横向动板723、设于所述测高横向动板723上的测高仪安装板726，所述测高横向动板723通过测高横向调节杆724调整相对于所述测高横向定板722的位置，所述焦点测高仪70设于所述测高仪安装板726上。
进一步的，所述测高横向调节模组72还包括测高横向固定板725，所述测高横向固定板725与所述测高横向安装板721固定连接，所述测高横向固定板725通过条形孔和连接件与所述测高仪安装板726固定连接。
本实施例中，所述焦点测高仪70用于测定所述修复单元6是否处于合适高度位置处，从而保证所述修复单元6的激光焦点处于液晶屏的厚度中心处；所述测高纵向调节模组71、测高横向调节模组72用于微调所述焦点测高仪70相对于所述修复单元的位置。
实施例3：
在实施例1或2的基础上，参照图8、9所示，所述输送模块1还包括调节单元12，所述调节单元12用于调节所述输送调节板114相对于所述输送安装板110的高度以适配不同规格的液晶屏。
进一步的，所述调节单元12包括设置于所述输送框架10上的调节滑轨120和调节驱动器121，所述输送调节板114滑动设于所述调节滑轨120上，所述调节驱动器121的调节丝杠122带动所述输送调节板114沿所述调节滑轨120上下运动以调整所述输送调节板114相对于所述输送安装板110的高度。
进一步的，所述调节单元12还包括设于所述输送调节板114上的调节螺块123，所述调节丝杠122与所述调节螺块123螺接，所述调节驱动器121带动所述调节丝杠122转动，所述调节丝杠122带动所述调节螺块123上下运动以调整所述输送调节板114相对于所述输送安装板110的高度。
本实施例通过设置所述调节单元12可以调整所述输送调节板114相对于所述输送安装板110的高度，从而适配不同规格的液晶屏，进而增加本实施例的适配性。
进一步的，所述调节单元12还包括设于所述输送框架10上的调节转动块124，所述调节丝杠122的端部转动设于所述调节转动块124上。
本实施例通过设置调节转动块124从而增加了所述调节丝杠122的转动稳定性。
进一步的，所述输送安装板110为双层板，所述输送传动带112设于双层板之间，所述输送传动带112的上端面低于所述输送安装板110的上端面以使液晶屏搭靠在双层板靠近所述输送框架10的内层板上。
本实施例中，所述输送安装板110设置为双层板，一方面可以容置所述输送传动带112，另一方面也便于液晶屏搭靠于所述输送安装板110上。
进一步的，所述输送安装板110和所述输送调节板114上设有用于承托液晶屏的输送承托轮113。
本实施例中承托轮113的设置，可以减少液晶屏上、下料作业时所受到的摩擦阻力，从而降低所述输送驱动器111的能耗。
进一步的，所述输送框架10的两个侧面部均倾斜设置。本实施例可以实现四个工位同步进行作业，即一个侧面部上进行修复作业和上、下料作业，另一个侧面部上也进行修复作业和上、下料作业。
进一步的，所述输送驱动器111上设有刹停机构。本实施例的刹停机构可以在液晶屏被输送到预定位置后刹停所述输送驱动器111，从而保证了液晶屏稳定处于预定位置处。
进一步的，所述输送驱动器111与所述输送传动带112之间为齿轮传动。
应该指出，上述详细说明都是示例性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语均具有与本申请所属技术领域的普通技术人员的通常理解所相同的含义。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请所述的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式。此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位，如旋转90度或处于其他方位，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
在上面详细的说明中，参考了附图，附图形成本文的一部分。在附图中，类似的符号典型地确定类似的部件，除非上下文以其他方式指明。在详细的说明书、附图及权利要求书中所描述的图示说明的实施方案不意味是限制性的。在不脱离本文所呈现的主题的精神或范围下，其他实施方案可以被使用，并且可以作其他改变。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种激光修复机，包括输送模块(1)、设于所述输送模块(1)上的修复模块(I)，其特征在于：所述输送模块(1)包括输送框架(10)和输送单元(11)，所述输送框架(10)的至少一个侧面部倾斜设置以使液晶屏斜靠于所述输送单元(11)上，所述输送框架(10)的倾斜侧面部上设置两个相邻的所述输送单元(11)；所述修复模块(I)包括X轴单元(2)、滑动设于所述X轴单元(2)上的Y轴单元(3)、设于所述Y轴单元(3)上的扫描单元(5)、滑动设于所述Y轴单元(3)上的Z轴单元(4)、滑动设于所述Z轴单元(4)上的修复单元(6)，所述Y轴单元(3)沿所述X轴单元(2)滑动以带动所述扫描单元(5)对待修复液晶屏进行扫描以确定待修复位置，所述Y轴单元(3)、Z轴单元(4)分别沿所述X轴单元(2)、Y轴单元(3)滑动以带动所述修复单元(6)到达待修复位置处，所述修复单元(6)沿所述Z轴单元(4)滑动以使得所述修复单元(6)的激光修复焦点与液晶屏的厚度中心重合，所述修复单元(6)与外接激光发生器相连后利用激光对液晶屏进行修复。
2.根据权利要求1所述的一种激光修复机，其特征在于：所述X轴单元(2)包括X轴安装板(20)、设于所述X轴安装板(20)上的X轴驱动器和X轴滑动板(21)，所述X轴驱动器的动子与所述X轴滑动板(21)固定连接，所述Y轴单元(3)设于所述X轴滑动板(21)上，所述X轴滑动板(21)在所述X轴驱动器的带动下沿所述X轴安装板(20)滑动以带动所述Y轴单元(3)相对于所述X轴单元(2)滑动。
3.根据权利要求1所述的一种激光修复机，其特征在于：所述Y轴单元(3)包括滑动设于所述X轴单元(2)上的Y轴安装板(30)、设于所述Y轴安装板(30)上的Y轴承托板(31)、设于所述Y轴承托板(31)上的Y轴驱动器和Y轴滑轨(32)、滑动设于所述Y轴滑轨(32)上的Y轴滑动板(33)，所述Y轴驱动器的动子与所述Y轴滑动板(33)固定连接，所述Z轴单元(4)设于所述Y轴滑动板(33)上，所述Y轴滑动板(33)在所述Y轴驱动器的带动下沿所述Y轴滑轨(32)滑动以带动所述Z轴单元(4)相对于所述Y轴单元(3)滑动。
4.根据权利要求1所述的一种激光修复机，其特征在于：所述Z轴单元(4)包括滑动设于所述Y轴单元(3)上的Z轴安装板(40)、设于所述Z轴安装板(40)上的Z轴驱动器(41)和Z轴滑轨(42)、滑动设于所述Z轴滑轨(42)上的Z轴滑块(43)、设于所述Z轴滑块(43)上的Z轴滑动板(44)，所述Z轴驱动器(41)的动子与所述Z轴滑动板(44)固定连接，所述修复单元(6)设于所述Z轴滑动板(44)上，所述Z轴滑动板(44)在所述Z轴驱动器(41)的带动下通过Z轴滑块(43)沿所述Z轴滑块(42)滑动以带动所述修复单元(6)相对于所述Z轴单元(4)滑动。
5.根据权利要求1所述的一种激光修复机，其特征在于：所述扫描单元(5)包括多组设于所述Y轴单元(3)上的扫描模组，所述扫描模组包括设于所述Y轴单元(3)上的扫描安装架、设于所述扫描安装架上的扫描相机，多组所述扫描模组扫描所覆盖的宽度不小于液晶屏的宽度。
6.根据权利要求1所述的一种激光修复机，其特征在于：所述修复单元(6)包括滑动设于所述Z轴单元(4)上的修复安装块(60)、设于所述修复安装块(60)上的修复镜头组(61)、分别连接于所述修复镜头组(61)两端的修复激光接口(62)和修复反射镜(63)、与所述修复反射镜(63)连接的修复场镜(64)，所述修复激光接口(62)与外接激光发生器相连接，激光经所述修复镜头组(61)、修复反射镜(63)、修复场镜(64)后照射到液晶屏上对液晶屏进行修复作业。
7.根据权利要求6所述的一种激光修复机，其特征在于：所述修复单元(6)还包括修复定位相机(65)，所述修复定位相机(65)滑动设于所述Z轴单元(4)上，所述修复定位相机(65)与所述修复场镜(64)同轴布置。
8.根据权利要求7所述的一种激光修复机，其特征在于：所述修复定位相机(65)通过定位相机调节模组滑动设于所述Z轴单元(4)上，所述定位相机调节模组包括滑动设于所述Z轴单元(4)上的相机安装板(66)、设于所述相机安装板(66)上并可调整与所述相机安装板(66)的相对位置的相机横向调节板(67)、设于所述相机横向调节板(67)上并可调整与所述相机横向调节板(67)的相对位置的相机纵向调节板(68)。
9.根据权利要求8所述的一种激光修复机，其特征在于：所述相机横向调节板(67)上与所述相机安装板(66)的安装位置处设有条形孔，所述相机纵向调节板(68)上与所述相机横向调节板(67)的安装位置处设有条形孔，所述相机横向调节板(67)、相机纵向调节板(68)分别通过条形孔和连接件调整相对于所述相机安装板(66)、相机横向调节板(67)的位置。
10.根据权利要求1所述的一种激光修复机，其特征在于：所述修复模块(I)还包括设于所述修复单元(6)上的焦点测高单元(7)，所述焦点测高单元(7)包括焦点测高仪(70)，所述焦点测高仪(70)通过测高纵向调节模组(71)和测高横向调节模组(72)调整相对于所述修复单元(6)的位置；
优选的，所述测高纵向调节模组(71)包括设于所述修复单元(6)上的测高纵向安装板(711)、设于所述测高纵向安装板(711)上的测高纵向定板(712)、滑动设于所述测高纵向定板(712)上的测高纵向动板(713)，所述测高纵向动板(713)通过测高纵向调节杆(714)调整相对于所述测高纵向定板(712)的位置，所述测高横向调节模组(72)设于所述测高纵向动板(713)上；
优选的，所述测高纵向调节模组(71)还包括测高纵向固定板(715)，所述测高纵向固定板(715)与所述测高纵向安装板(711)固定连接，所述测高纵向固定板(715)通过条形孔和连接件与所述测高横向调节模组(72)固定连接；优选的，所述测高横向调节模组(72)包括设于所述测高纵向调节模组(71)上的测高横向安装板(721)、设于所述测高横向安装板(721)上的测高横向定板(722)、滑动设于所述测高横向定板(722)上的测高横向动板(723)、设于所述测高横向动板(723)上的测高仪安装板(726)，所述测高横向动板(723)通过测高横向调节杆(724)调整相对于所述测高横向定板(722)的位置，所述焦点测高仪(70)设于所述测高仪安装板(726)上；
优选的，所述测高横向调节模组(72)还包括测高横向固定板(725)，所述测高横向固定板(725)与所述测高横向安装板(721)固定连接，所述测高横向固定板(725)通过条形孔和连接件与所述测高仪安装板(726)固定连接；
优选的，所述输送单元(11)包括设置于所述输送框架(10)上的输送安装板(110)、设置于所述输送安装板(110)上的输送驱动器(111)和输送传动带(112)、设置于所述输送安装板(110)上的输送调节板(114)，所述输送安装板(110)和所述输送调节板(114)承托液晶屏，所述输送驱动器(111)带动所述输送传动带(112)运动以对液晶屏进行上、下料，两个所述输送单元(11)形成两个加工工位以同时进行修复和上、下料作业；
优选的，所述输送模块(1)还包括调节单元(12)，所述调节单元(12)用于调节所述输送调节板(114)相对于所述输送安装板(110)的高度以适配不同规格的液晶屏；
优选的，所述调节单元(12)包括设置于所述输送框架(10)上的调节滑轨(120)和调节驱动器(121)，所述输送调节板(114)滑动设于所述调节滑轨(120)上，所述调节驱动器(121)的调节丝杠(122)带动所述输送调节板(114)沿所述调节滑轨(120)上下运动以调整所述输送调节板(114)相对于所述输送安装板(110)的高度；
优选的，所述调节单元(12)还包括设于所述输送调节板(114)上的调节螺块(123)，所述调节丝杠(122)与所述调节螺块(123)螺接，所述调节驱动器(121)带动所述调节丝杠(122)转动，所述调节丝杠(122)带动所述调节螺块(123)上下运动以调整所述输送调节板(114)相对于所述输送安装板(110)的高度；
优选的，所述调节单元(12)还包括设于所述输送框架(10)上的调节转动块(124)，所述调节丝杠(122)的端部转动设于所述调节转动块(124)上；优选的，所述输送安装板(110)为双层板，所述输送传动带(112)设于双层板之间，所述输送传动带(112)的上端面低于所述输送安装板(110)的上端面以使液晶屏搭靠在双层板靠近所述输送框架(10)的内层板上；
优选的，所述输送安装板(110)和所述输送调节板(114)上设有用于承托液晶屏的输送承托轮(113)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311011553.2A CN117055247A (zh) | 2023-08-11 | 2023-08-11 | 一种激光修复机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311011553.2A CN117055247A (zh) | 2023-08-11 | 2023-08-11 | 一种激光修复机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN117055247A true CN117055247A (zh) | 2023-11-14 |
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ID=88663818
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN202311011553.2A Pending CN117055247A (zh) | 2023-08-11 | 2023-08-11 | 一种激光修复机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| CN (1) | CN117055247A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117840588A (zh) * | 2024-03-04 | 2024-04-09 | 深圳市超越激光智能装备股份有限公司 | 激光点位调节结构及包括其的激光发射器 |
| CN117840588B (zh) * | 2024-03-04 | 2024-06-04 | 深圳市超越激光智能装备股份有限公司 | 激光点位调节结构 |
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2023
- 2023-08-11 CN CN202311011553.2A patent/CN117055247A/zh active Pending
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