KR20040082352A

KR20040082352A - 엘시디 검사라인용 검사로봇

Info

Publication number: KR20040082352A
Application number: KR1020040070070A
Authority: KR
Inventors: 강삼태
Original assignee: 강삼태
Priority date: 2004-09-02
Filing date: 2004-09-02
Publication date: 2004-09-24

Abstract

본 발명은 엘시디(LCD;liquid crystal display) 검사라인용 검사로봇에 관한 것으로서, 2개의 고해상도 카메라를 이용하여 검사를 행하며, 카메라의 위치를 공급되는 다양한 크기의 LCD에 부합하는 위치(정확한 초점위치)로 이동되도록 함으로 해서 신속, 정확한 검사에 의한 생산성 향상과 함께 불량 제품의 완벽한 선별이 가능하여 고제품의 생산이 가능한 LCD 검사라인용 검사로봇을 제공코자 한 것이다.

즉, 본 발명은 지지프레임(3) 상부 좌우측에 고정된 레일(3a)에 받침구(4) 하측으로 마련된 가이드(4a)를 결합하고, 전후이송용 정역모터(10)로 구동되는 나사봉(9)을 레일(3a)과 평행하게 지지프레임(3)에 축 설치하되, 나사봉(11)에는 받침구(4)에 고정된 이송너트(4b)를 나사 결합하여 받침구(4)를 전후(X축) 이동되게 하며, 상기 받침구(4)상에는 수직방향으로 세워지는 서포터(5) 전방으로 고정된 레일(5a)에 승강구(6) 후방으로 마련된 가이드(6a)를 결합하고, 상하이송용 정역모터(12)로 구동되는 나사봉(11)을 레일(5a)과 평행하게 서포터(5)에 축 설치하되, 나사봉(13)에는 승강구(6)에 고정된 이송너트(6b)를 나사 결합하여 승강구(6)를 상하(Z축) 승강되게 하며, 상기 승강구(6) 전방으로 고정된 레일(6c)에는 전방으로 2대의 고해상도 카메라(2)가 고정된 카메라고정구(7) 후방으로 마련된 가이드(7a)를 결합하고, 카메라이송용 정역모터(14)에 의해 구동되는 나사봉(13)을 레일(6c)과 평행하게 승강구(6)에 축 설치하되, 나사봉(13)에는 카메라고정구(7)에 고정된 고정너트(7b)를 나사 결합하여 카메라(2)를 좌우(Y축) 이동되게 한 것으로서, 구성이간단하여 고장의 염려가 없고 사용에 있어서도 기존 검사장비에 비해 검사 효율성이 높으면서도 완벽한 검사가 가능하여 제품의 품질 개선에 일조할 수 있는 것이며, 검사 대상 LCD(16)의 크기에 따라 카메라(2)의 위치가 이동되므로 1대의 장비로 다양한 규격의 LCD(16)를 검사할 수 있어 검사기 설치에 따른 공간 활용도를 극대화 할 수 있는 것이다.

Description

엘시디 검사라인용 검사로봇{An inspecting robot for LCD inspecting line}

본 발명은 엘시디(LCD;liquid crystal display) 검사라인용 검사로봇에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 2대의 고해상도 카메라를 이용하여 검사를 행하며, 카메라의 위치를 공급되는 다양한 크기의 LCD에 부합하는 위치(정확한 초점위치)로 이동되도록 함으로 해서 신속, 정확한 검사에 의한 생산성 향상과 함께 불량 제품의 완벽한 선별이 가능하여 고제품의 생산이 가능한 LCD 검사라인용 검사로봇을 제공코자 한 것이다.

영상출력기술의 발달로 근자에는 중대형 액정디스플레이(LCD)를 이용한 모니터의 보급이 급속히 증가하고 있는 실정이다.

LCD의 경우 생산과정에서는 매우 정밀한 검사를 행하게 되는데, 일반적으로 사용되고 있는 기존 검사방법으로는 현미경을 이용한 육안검사인 수동묵시방식, 고정밀, 고속, 초정속성 등의 다양한 기능성을 갖는 리니어 스테이지(Linear Stage)에 카메라를 설치하여 LCD 픽셀을 순차적으로 이동하면서 검사하는 카메라를 이동시키는 경로추적 자동검사방식 등이 사용되고 있으며, 현재 LCD 검사라인에 적용하여 사용하고 있는 대부분의 검사방법으로는 상기 후자의 것을 사용하고 있다.

그러나 상기 리니어 스테이지에 카메라를 설치하여 LCD를 검사할 경우 리니어 스테이지가 고속 동작으로 좌우 이동하면서 지그재그로 LCD 표면을 검사하게 되는바, 작업시간이 많이 소요되고 검사도중 에러 발생시(진동 발생 시 픽셀을 건너 뛰어 검사누락이 발생할 수 있음) 처음부터 재검사를 행해야 하는 등 다수의 문제점이 있었다.

또한 상기 리니어 스테이지의 경우 장비가 크고 무거우며 고속 동작으로 인한 진동이 발생하므로 정밀성 재현이 어렵고, 안전성도 떨어지는 등의 문제점도 있었다.

이에 본 발명자는 LCD의 검사를 보다 정밀하고 신속하게 이루어질 수 있는 순간 촬영방식의 검사로봇을 제공함에 발명의 기술적 과제를 두고 본 발명을 완성한 것이다.

상기 기술적 과제를 해결할 수단으로 본 발명에서는 XYZ방향으로 위치 이동이 이루어질 수 있도록 설치된 2대의 고해상도 카메라를 이용하여 한번에 LCD 전체를 촬영하여 검사할 수 있게 함으로써, 신속하고 정확한 검사를 보장하고, 제품의 품질 개선에도 크게 기여하며, 생산성 향상은 물론이고 다양한 규격의 LCD를 1대의 검사로봇을 이용해서 효율적으로 검사할 수 있어 추가장비 설비에 설치장소 확보 등에 따른 경제적 부담도 해소할 수 있게 한 것이다.

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예를 보인 정면도

도 2는 본 발명의 측면도

도 3은 본 발명의 평면도

■ 도면의 주요부분에 사용된 부호의 설명 ■

1:LCD 검사라인용 검사로봇 2:(고해상도) 카메라

3:지지프레임 3a,5a,6c:레일

4:받침구 4a,6a,7a:가이드

4b,6b,7b:이송너트 5:서포터

6:승강구 7:카메라고정구

9,11,13:나사봉 10,12,14:정역모터

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예를 보인 정면도이고, 도 2, 도 3은 본 발명의 측면도 및 평면도를 도시한 것으로서, 이하에서 본 발명의 구성을 설명하기로 한다.

본 발명에서 제공하는 LCD 검사라인용 검사로봇(1)은 아래측으로 공급되는 LCD의 크기에 따라 전후 및 상하좌우로 2대의 고해상도 카메라(2)를 이동시켜 한 번의 촬영으로 LCD를 검사하게 한 것으로서, 지지프레임(3)의 상측에 전후 이송가능하게 설치되는 받침구(4)와, 받침구(4)상에 수직방향으로 설치되어 있는 서포터(5)의 전방으로 상하 승강되게 설치되는 승강구(6)와, 승강구(6)의 전방으로 설치되며 양측으로 좌우 이동되게 2대의 고해상도 카메라(2)(인공위성 등에 사용하는 카메라)가 설치된 카메라고정구(7)를 포함하는 구성이다.

즉, 본 발명은 지지프레임(3) 상부 좌우측에 레일(3a)을 고정하고 그 상측으로 레일(3a)과 결합되는 가이드(4a)가 하측에 마련된 받침구(4)를 설치하되, 상기 받침구(4)는 레일(3a)을 따라서 전후방향(X축)으로 이동할 수 있도록 레일(3a)과 평행하게 지지프레임(3)에 축 설치되며 받침구(4)에 고정된 이송너트(4b)와 나사 결합된 나사봉(9)을 전후이송용 정역모터(10)로 구동되게 한다.

상기 받침구(4)에는 수직방향으로 세워진 서포터(5)의 전방으로 레일(5a)을 고정하고, 레일(5a)에는 승강구(6) 후방에 결합된 가이드(6a)를 결합하되, 상기 승강구(6)는 레일(5a)을 따라서 상하방향(Z축)으로 이동할 수 있도록 레일(5a)과 평행하게 서포터(5)에 축 설치되며 승강구(6)에 고정된 이송너트(6b)와 나사 결합된 나사봉(11)을 상하이송용 정역모터(12)로 구동되게 한다.

그리고 상기 승강구(6) 전방에 횡방향으로 레일(6c)을 고정하며, 레일(6c)에는 양측으로는 각각 카메라고정구(7)에 고정된 가이드(7a)를 결합하며, 상기 카메라고정구(7)는 레일(6c)을 따라서 카메라고정구(7)가 좌우방향(Y축)으로 이동할 수있도록 레일(6c)과 평행하게 승강구(6)에 축 설치되며 카메라고정구(7)에 고정된 이송너트(7b)와 나사 결합된 나사봉(13)을 카메라이송용 정역모터(14)에 의해 구동되게 하며, 카메라고정구(7) 전방으로는 미세초점이 자동으로 조절되는 2대의 고해상도 카메라(2)를 고정한다.

상기 각 정역모터(10)(12)(14)의 경우 제어부(미도시)에 의해 일괄적으로 구동됨은 당연한 것이다.

도면 중 미설명 부호 15는 지지프레임 아래측으로 배치되는 LCD를 고정하는 지그를 도시한 것이고, 16은 LCD, 17은 LCD에 빛을 제공하는 백라이트유니트, 18은 핀 콘텍트(PIN CONTACT)를 도시한 것이다.

이상과 같이 구성되는 본 발명의 LCD 검사라인용 검사로봇(1)은 다양한 규격의 중대형 LCD(16)를 검사할 때 사용하는 것으로서, 이하에서 본 발명의 작용을 설명하기로 한다.

LCD(16)를 검사코자 할 시에는 먼저 지그(15)에 이송로봇이 LCD(16)를 올려놓고 백사이트유니트(17)를 점등한 상태에서 좌우의 핀 콘텍터(18)를 LCD(16) 단자에 연결하여 전원을 공급한 상태에서 2대의 고해상도 카메라(2)로 LCD(16)를 촬영하여 검사하게 되는데, 본 발명에 의하면 상기와 같이 지그(15)에 LCD(16)를 올려놓으면 제어부에서는 상기 지그(15)에 올려진 LCD(16)의 크기에 부합하는 위치로 2대의 고해상도 카메라(2)를 이동시켜 LCD(16)표면을 정밀하게 검사하게 되는 것이다.

상기 카메라(2)의 위치 이동은 전후, 상하 및 좌우측 모든 방향으로 이송이 가능하게 구성되어 있으므로 신속하고 정확한 초점이동이 이루어지게 되는 것이다.

즉, 본 발명에 의하면 받침구(4) 및 서포터(5)에 결합되는 승강구(6)와, 카메라고정구(7)가 각각 지지프레임(3)에 설치되는 전후이송용 정역모터(10), 서포터(5)에 설치되는 승강용 정역모터(12) 및 승강구(6)에 설치되는 카메라이송용 정역모터(14)의 구동에 따라 별도로 이송하게 되므로 카메라(2)의 위치 이동성을 보장할 수 있는 것으로, 작업능률을 획기적으로 개선할 수 있는 것이다.

또한 본 발명에서 제공하는 카메라(2)의 경우 고해상도를 제공하는 것을 선택 사용한 구성인바, 상기한 바와 같이 카메라(2)를 이동한 상태에서 한 번의 촬영으로 LCD(16) 표면 검사를 행할 수 있어 리니어 스테이지에 카메라를 설치한 종래 경로추적 자동검사방식에 비해 검사시간을 대폭적으로 줄일 수 있으면서도 검사 능력이 우수하여 생산성 향상에 크게 기여할 수 있는 것이다.

이상과 같이 구성 및 작용되는 본 발명의 LCD 검사라인용 검사로봇(1)은 XYZ방향으로 위치 이동이 이루어질 수 있도록 설치된 2대의 고해상도 카메라(2)를 이용하여 한번에 LCD(16) 전체를 검사할 수 있게 한 것으로서, 구성이 간단하여 고장의 염려가 없고 사용에 있어서도 기존 검사 장비인 경로추적 자동검사방식에 비해 검사 효율성이 높으면서도 완벽한 검사가 가능하여 제품의 품질 개선에 일조할 수 있는 것이며, 검사 대상 LCD(16)의 크기에 따라 2대의 카메라(2) 위치가 이동되므로 1대의 장비로 다양한 규격의 LCD(16)를 검사할 수 있어 검사기 설치에 따른 공간 활용도를 극대화 할 수 있는 매우 우수한 발명이다.

Claims

지지프레임(3) 상부 좌우측에 고정된 레일(3a)에 받침구(4) 하측으로 마련된 가이드(4a)를 결합하고, 전후이송용 정역모터(10)로 구동되는 나사봉(9)을 레일(3a)과 평행하게 지지프레임(3)에 축 설치하되, 나사봉(11)에는 받침구(4)에 고정된 이송너트(4b)를 나사 결합하여 받침구(4)를 전후(X축) 이송되게 하며,

상기 받침구(4)상에는 수직방향으로 세워지는 서포터(5)의 전방으로 고정된 레일(5a)에 승강구(6) 후방으로 마련된 가이드(6a)를 결합하고, 상하이송용 정역모터(12)로 구동되는 나사봉(11)을 레일(5a)과 평행하게 서포터(5)에 축 설치하되, 나사봉(13)에는 승강구(6)에 고정된 이송너트(6b)를 나사 결합하여 승강구(6)를 상하(Z축) 승강되게 하며,

상기 승강구(6) 전방으로 고정된 레일(6c)에 전방으로 2대의 고해상도 카메라(2)가 고정된 카메라고정구(7) 후방으로 마련된 가이드(7a)를 결합하고, 카메라이송용 정역모터(14)에 의해 구동되는 나사봉(13)을 레일(6c)과 평행하게 승강구(6)에 축 설치하되, 나사봉(13)에는 카메라고정구(7)에 고정된 고정너트(7b)를 나사 결합하여 카메라(2)를 좌우(Y축) 이동되게 한 것을 특징으로 하는 엘시디 검사라인용 검사로봇.