CN219496209U - Fpc线路板外观检测装置及fpc线路板生产设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及视觉检测设备技术领域，具体是一种FPC线路板外观检测装置及FPC线路板生产设备，一种FPC线路板外观检测装置包括机台、支撑框架、摄像组件、位移组件与传送组件，支撑框架与传送组件均安装于机台上，位移组件安装于支撑框架上，位移组件为三轴移动机械臂结构，摄像组件安装于位移组件上且位于传送组件上方，位移组件可以使摄像组件在三轴方向上进行移动控制，摄像组件还连接设置有补光灯，用于检测补光，传送组件设有可调节间距的传送带，可适用于多种尺寸的料盘进行传送，本实用新型可满足多种尺寸的料盘使用，并且在检测不易受环境光照情况影响。

Description

FPC线路板外观检测装置及FPC线路板生产设备

技术领域

本实用新型涉及外观检测设备技术领域，具体是一种FPC线路板外观检测装置。

背景技术

现有的FPC线路板外观检测工序包括人工检测和机械检测两种，人工检测需要操作人员使用放大镜对产品外观进行检测，检测效率相对较低；而现有的机械检测，一般是针对特定产品尺寸进行机械设计，设备的使用不够灵活，并且需要外部环境具备相对比较明亮的光照环境，以满足摄像头使用条件。

因此，设计了一种不易受外部光照影响且满足多种尺寸的自动化检测装置。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种FPC线路板外观检测装置，实现自动化检测的情况下，满足多种尺寸的料盘进行检测并且自带补光灯，确保检测不受外部光照影响。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种FPC线路板外观检测装置，包括机台、支撑框架、摄像组件、位移组件与传送组件，所述支撑框架与传送组件均安装于所述机台上，所述位移组件安装于所述支撑框架上，所述位移组件为三轴移动机械臂结构，所述摄像组件安装于所述位移组件上且位于所述传送组件上方，所述摄像组件设置有补光灯，所述传送组件设有可调节间距的传送带。

可选的，在本实用新型一实施例中，所述支撑框架包括安装于机台两边的门型支撑架，所述门型支撑架的顶部均设有安装顶板，用于安装位移组件。

可选的，在本实用新型一实施例中，所述位移组件包括X轴直线电机、Y轴直线电机与Z轴直线电机，所述X轴直线电机、Y轴直线电机与Z轴直线电机分别设有滑台，所述Z轴直线电机固定安装于一边的门型支撑架顶部，所述X轴直线电机的一端安装于Z轴直线电机的滑台，另一端滑动连接于另一边的门型支撑架顶部，所述Y轴直线电机安装于X轴直线电机的滑台，所述Y轴直线电机的滑台用于安装摄像组件。

可选的，在本实用新型一实施例中，所述摄像组件包括安装架、摄像头、补光灯与图传部件，所述图传部件安装于所述摄像头的后部并且所述图传部件连接有固定板与所述安装架固定连接，所述摄像头竖直向下安装于所述安装架下，所述补光灯安装于所述安装架底部。

可选的，在本实用新型一实施例中，所述安装架包括主安装板、补光灯安装板与摄像头安装板，所述主安装板与Y轴直线电机的滑台固定连接，所述补光灯安装板可调节安装于所述主安装板的下部，所述摄像头安装板固定安装于所述主安装板上且所述摄像头安装板位于补光灯安装板上方。

可选的，在本实用新型一实施例中，所述传送组件包括传送带部件、承载部件与传送带调节部件，所述承载部件包括背光板与门型承载部件，所述门型承载部件的两端安装于所述背光板的前后两边且所述门型承载部件位于传送带部件之间，所述传送带部件包括固定传送带与可调节传送带，所述固定传送带与所述可调节传送带架设于所述背光板的上方且与所述门型承载部件呈平行设置，所述传送带调节部件与所述可调节传送带滑动连接且所述传送带调节部件固定安装于所述机台上。

可选的，在本实用新型一实施例中，所述固定传送带与所述调节传送带均包括传送带电机、传动轮组、传动安装板与固定立柱，所述固定立柱安装于所述传动安装板与机台之间，用于支撑，所述传动轮组安装于所述传动安装板的内侧，所述传送带电机安装于所述传动安装板的外侧且所述传送带电机的驱动端与所述传动轮组传动连接。

可选的，在本实用新型一实施例中，所述传动轮组包括驱动轮、导向轮与传动轮，所述驱动轮安装于所述传动安装板的中央，所述驱动轮左右两边分别设有一个导向轮，所述传动安装板的两端分别设有一个传动轮，所述传动轮之间还设有高度齐平的横条，用于提高传送带的支撑性。

可选的，在本实用新型一实施例中，所述传送带调节部件包括调节电机、调节螺杆与调节滑动组件，所述调节滑动组件为滑轨与滑块的套件，所述调节螺杆与可调节传送带的固定立柱滑动连接，所述调节螺杆的一端与所述调节电机的驱动端连接，另一端旋接有安装块且安装块固定安装于机台上，所述调节滑动组件安装于可调节传送带的固定立柱底部且固定于机台上。

一种FPC线路板生产设备，包括检测机构，所述检测机构为上述的FPC线路板外观检测装置。

本实用新型有益效果

本实用新型的一种FPC线路板外观检测装置，整机采用全自动化设计，相比人工检测，提高了检测效率与检测精度，装置设有三轴移动机械臂结构，可使摄像头在三轴方向上进行移动，针对不同尺寸的料盘或产品，参数重新进行设定即可；摄像头设有补光灯，可对摄像头正对的拍摄视野进行补光，不易受外部的明暗环境影响；传送组件设有可调节传送带，可通过传送带调节部件调整可调节传送带的位置，进而达到调整传送带间距的效果，使其适用于不同尺寸的料盘进行传送。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1本实用新型实施例1整机结构示意图；

图2本实用新型实施例1摄像组件示意图；

图3本实用新型实施例1承载部件示意图；

图4本实用新型实施例1传送组件示意图；

附图标记说明：机台1、门型支撑架2、X轴直线电机3、Z轴直线电机4、Y轴直线电机5、摄像组件6、摄像头601、图传部件602、固定板602A、补光灯603、主安装板604、摄像头安装板605、补光灯安装板606、调节块606A、固定传送带7、驱动轮701、导向轮702、传动轮703、限位块704、可调节传送带8、传送带安装板801、固定立柱802、承载部件9、背光板901、门型承载部件902、底座903、升降驱动904、导向杆905、传送带调节部件10、调节电机1001、调节螺杆1002、安装块1003、调节滑动组件1004。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为实现预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

实施例1

为提高FPC线路板的检测效率，设计了一种全自动化的检测装置，以减少检测所花费的时间，并且对于现有的机械检测设备中存在的问题进行了优化设计，其具体方案如下：

如图1-4所示，一种FPC线路板外观检测装置，包括机台1、支撑框架、摄像组件6、位移组件与传送组件，支撑框架与传送组件均安装于机台1上，位移组件安装于支撑框架上，位移组件为三轴移动机械臂结构，摄像组件6安装于位移组件上且位于传送组件上方，摄像组件6设置有补光灯603，传送组件设有可调节间距的传送带。

如图1所示，支撑框架包括安装于机台1两边的门型支撑架2，门型支撑架2的顶部均设有安装顶板，用于安装位移组件。

具体地，在本实施例中，门型支撑架2的两端分别设有一支撑杆，支撑杆固定安装于机台1上，两边的门型支撑架2的支撑杆分别位于机台1的边角位置，使机台1表面靠内的空间不存在阻碍，方便安装其它的结构部件。

如图1所示，位移组件包括X轴直线电机3、Y轴直线电机5与Z轴直线电机4，X轴直线电机3、Y轴直线电机5与Z轴直线电机4分别设有滑台，Z轴直线电机4固定安装于一边的门型支撑架2顶部，X轴直线电机3的一端安装于Z轴直线电机4的滑台，另一端滑动连接于另一边的门型支撑架2顶部，Y轴直线电机5安装于X轴直线电机3的滑台，Y轴直线电机5的滑台用于安装摄像组件6。

具体地，X轴直线电机3的底部设有托板，X轴直线电机3固定安装于托板上，托板的一端与Z轴直线电机4的滑台固定连接，进而达到X轴直线电机3连接Z轴直线电机4，托板的另一端设有滑动组件，滑动组件为滑轨与滑块的配套组件，在其他实施例中，也可以采用直线轴承与滑竿的配套组件代替滑轨与滑块，Y轴直线电机5的后部设有背板，用于连接X轴直线电机3的滑台，Y轴直线电机5固定安装于背板上。

如图2所示，摄像组件6包括安装架、摄像头601、补光灯603与图传部件602，图传部件602安装于摄像头601的后部并且图传部件602连接有固定板602A与安装架固定连接，摄像头601竖直向下安装于安装架下，补光灯603安装于安装架底部。

在实际应用中，图传部件602与外部的控制部件电性连接，如工业电脑，可通过工业电脑的显示屏显示检测图像或根据图像对检测标准进行调整校对，在本实施例中，补光灯603与摄像头601在检测时，均靠近待检测的产品，补光灯603为环形补光灯603，以达到全方位的补光，并且补光灯603设置，可以对摄像头601的拍摄环境进行360°补光，成像效果好，进而提高摄像头601的检测精准度，即使现场环境光照相对不佳的情况下，摄像头601的检测环境依然明亮，而外部光照较亮的情况下，由于补光灯603与摄像头601为贴近设置，因此，摄像头601的拍摄环境依然不会受到影响。

如图2所示，安装架包括主安装板604、补光灯安装板606与摄像头安装板605，主安装板604与Y轴直线电机5的滑台固定连接，补光灯安装板606可调节安装于主安装板604的下部，摄像头安装板605固定安装于主安装板604上且摄像头安装板605位于补光灯安装板606上方。

具体地，摄像头安装板605后部固定安装于主安装板604上，摄像头安装板605的前端开设有圆孔，摄像头601竖直朝下安装于圆孔内，补光灯安装板606的后部与主安装板604固定连接，补光灯安装板606的前部为环形结构，摄像头601的前端从环形结构的中心穿过对下方的产品进行拍摄，补光灯603安装于环形结构的底部，环形结构的后部还设有调节块606A，调节块606A的两边开设有腰型孔，用于上下方向上对环形结构的位置进行调节，以达到最佳的安装位置。

如图3、4所示，传送组件包括传送带部件、承载部件9与传送带调节部件10，承载部件9包括背光板901与门型承载部件9029，门型承载部件9029的两端安装于背光板901的前后两边且门型承载部件9029位于传送带部件之间，传送带部件包括固定传送带7与可调节传送带8，固定传送带7与可调节传送带8架设于背光板901的上方且与门型承载部件9029呈平行设置，传送带调节部件10与可调节传送带8滑动连接且传送带调节部件10固定安装于机台1上。

如图3所示，在背光板901的前后两侧开设有多个安装孔，可根据需求，安装不同数量的门型承载部件9029，门型承载部件9029的设置用于防止料盘脱离传送带，料盘掉落，门型承载部件9029的水平高度，略微低于传送带的高度，使其不会阻碍料盘的移动。

如图3所示，背光板901的设置同样是用于补光，主要是用于产品底部光照，摄像头601可以检测出裂缝等微小瑕疵，背光板901的底部还连接设置有升降驱动904，可以通过升降驱动904的动作控制整个承载部件9的升降，升降驱动904在本实施例中为气缸部件，升降驱动904的周边还设有多个导向杆905，导向杆905一端固定连接背光板901底部，背光板901的下方还设有底座903，底座903固定安装于机台1上，导向杆905滑动连接于底座903上，升降驱动904的主体固定与底座903，升降驱动904的伸缩端与背光板901底部固定连接。

可调节传送带8的设置，使传送带的宽度间距可调，使其适用于多种尺寸的料盘，在企业生产不同产品的情况下，配备一种本方案的检测装置即可完成不同产品，并且同种设备之间，零部件可以通用，降低了企业的一部分设备使用成本，无需配备应对多种尺寸的检测装置。

如图4所示，固定传送带7与调节传送带均包括传送带电机、传动轮703组、传动安装板与固定立柱802，固定立柱802安装于传动安装板与机台1之间，用于支撑，传动轮703组安装于传动安装板的内侧，传送带电机安装于传动安装板的外侧且传送带电机的驱动端与传动轮703组传动连接。

如图4所示，固定传送带7与调节传送带的内侧还设有限位块704，限位块704连接设置有驱动气缸，通过驱动气缸控制限位块704的升降，用于阻挡料盘，使其保持送入时最后的停止位置。

固定传送带7与调节传送带的传送带电机为联动控制且具备正反转功能，使传送带可以将料盘送入或移出。

如图4所示，传动轮703组包括驱动轮701、导向轮702与传动轮703，驱动轮701安装于传动安装板的中央，驱动轮701左右两边分别设有一个导向轮702，传动安装板的两端分别设有一个传动轮703，传动轮703之间还设有高度齐平的横条，用于提高传送带的支撑性，传送带电机的驱动端与驱动轮701传动连接。

如图4所示，传送带调节部件10包括调节电机1001、调节螺杆1002与调节滑动组件1004，调节滑动组件1004为滑轨与滑块的套件，调节螺杆1002与可调节传送带8的固定立柱802滑动连接，调节螺杆1002的一端与调节电机1001的驱动端连接，另一端旋接有安装块1003且安装块1003固定安装于机台1上，调节滑动组件1004安装于可调节传送带8的固定立柱802的底部。

在本实施例中，可调节传送带8的调节通过电动控制，可针对临时更换料盘的情况下，快速完成传送带的间距调节。

在其它实施例中，传送带调节部件10可由直线电机代替，直线电机固定安装于机台1上，直线电机的滑台与调节传送带一边的固定立柱802连接，通过直线电机动作带动可调节传送带8平移，可调节传送带8另一边的固定立柱802底部设有滑块与滑轨的配套组件，以进行配合滑动。

工作原理：

料盘从外部进入传送带，传送带将料盘送入，到达位置后，由限位块704对料盘进行限位，摄像组件6依靠位移组件依次对料盘上的FPC线路板进行拍摄，拍摄图像发送至工业电脑处，根据拍摄图像对FPC线路板进行外观判定，是否合格或不合格，一个料盘检测完成后，摄像组件6恢复初始位置，并且传送带将料盘移出，待下一料盘送入检测。

在一实施例中公开了一种FPC线路板生产设备，包括检测机构，检测机构为上述的FPC线路板外观检测装置。

以上，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种FPC线路板外观检测装置，其特征在于，包括机台、支撑框架、摄像组件、位移组件与传送组件，所述支撑框架与传送组件均安装于所述机台上，所述位移组件安装于所述支撑框架上，所述位移组件为三轴移动机械臂结构，所述摄像组件安装于所述位移组件上且位于所述传送组件上方，所述摄像组件设置有补光灯，所述传送组件设有可调节间距的传送带。

2.根据权利要求1所述的FPC线路板外观检测装置，其特征在于，

所述支撑框架包括安装于机台两边的门型支撑架，所述门型支撑架的顶部均设有安装顶板，用于安装位移组件。

3.根据权利要求1所述的FPC线路板外观检测装置，其特征在于，

所述位移组件包括X轴直线电机、Y轴直线电机与Z轴直线电机，所述X轴直线电机、Y轴直线电机与Z轴直线电机分别设有滑台，所述Z轴直线电机固定安装于一边的门型支撑架顶部，所述X轴直线电机的一端安装于Z轴直线电机的滑台，另一端滑动连接于另一边的门型支撑架顶部，所述Y轴直线电机安装于X轴直线电机的滑台，所述Y轴直线电机的滑台用于安装摄像组件。

4.根据权利要求1所述的FPC线路板外观检测装置，其特征在于，

所述摄像组件包括安装架、摄像头、补光灯与图传部件，所述图传部件安装于所述摄像头的后部并且所述图传部件连接有固定板与所述安装架固定连接，所述摄像头竖直向下安装于所述安装架下，所述补光灯安装于所述安装架底部。

5.根据权利要求4所述的FPC线路板外观检测装置，其特征在于，

所述安装架包括主安装板、补光灯安装板与摄像头安装板，所述主安装板与Y轴直线电机的滑台固定连接，所述补光灯安装板可调节安装于所述主安装板的下部，所述摄像头安装板固定安装于所述主安装板上且所述摄像头安装板位于补光灯安装板上方。

6.根据权利要求1所述的FPC线路板外观检测装置，其特征在于，所述传送组件包括传送带部件、承载部件与传送带调节部件，所述承载部件包括背光板与门型承载部件，所述门型承载部件的两端安装于所述背光板的前后两边且所述门型承载部件位于传送带部件之间，所述传送带部件包括固定传送带与可调节传送带，所述固定传送带与所述可调节传送带架设于所述背光板的上方且与所述门型承载部件呈平行设置，所述传送带调节部件与所述可调节传送带滑动连接且所述传送带调节部件固定安装于所述机台上。

7.根据权利要求6所述的FPC线路板外观检测装置，其特征在于：

所述固定传送带与所述调节传送带均包括传送带电机、传动轮组、传动安装板与固定立柱，所述固定立柱安装于所述传动安装板与机台之间，用于支撑，所述传动轮组安装于所述传动安装板的内侧，所述传送带电机安装于所述传动安装板的外侧且所述传送带电机的驱动端与所述传动轮组传动连接。

8.根据权利要求7所述的FPC线路板外观检测装置，其特征在于：

所述传动轮组包括驱动轮、导向轮与传动轮，所述驱动轮安装于所述传动安装板的中央，所述驱动轮左右两边分别设有一个导向轮，所述传动安装板的两端分别设有一个传动轮，所述传动轮之间还设有高度齐平的横条，用于提高传送带的支撑性。

9.根据权利要求6所述的FPC线路板外观检测装置，其特征在于：

所述传送带调节部件包括调节电机、调节螺杆与调节滑动组件，所述调节滑动组件为滑轨与滑块的套件，所述调节螺杆与可调节传送带的固定立柱滑动连接，所述调节螺杆的一端与所述调节电机的驱动端连接，另一端旋接有安装块且安装块固定安装于机台上，所述调节滑动组件安装于可调节传送带的固定立柱底部且固定于机台上。

10.一种FPC线路板生产设备，其特征在于，包括检测机构，所述检测机构为权利要求1-9任意一项所述的FPC线路板外观检测装置。